ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES INGENIEURS DE TUNIS

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

EXAMEN DE VIBRATIONS MECANIQUES
CLASSES : 2ème Année Ing. GM DUREE : 1H 30
Documents non autorisés
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On considère deux volants cylindriques V1 et V2 (Figure 1). Le volant V1 est maintenu à un support (S0)
rigide au moyen de son axe autour duquel il peut tourner librement. Le volant V 2 lui, est suspendu par
l'intermédiaire de deux ressorts de raideurs ka et kb. Ces ressorts sont accrochés à des tiges, lesquels sont
solidaires des volants, diamétralement opposés et situés aux distances a et b de l'axe de chacun des
volants. Les axes des deux volants sont horizontaux et situés dans un même plan vertical. Le point O 1
(respectivement O2) est la trace de l'axe de V1 (respectivement de V2).
L'axe du volant V2 est soumis à un déplacement imposé suivant la verticale O1O2 : 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑠𝑖𝑛𝛺𝑡.
Chaque volant peut alors tourner autour de son axe. On notera par 1(t) et 2(t) les angles de rotation
respectivement de V1 et V2 par rapport à l'horizontale.
V1

O1 a 1
S0
b

kb ka x(t)

2
a
b O2
V2

Figure 1
Hypothèses:

- A l'équilibre statique du système, les tiges qui supportent chacun des volants sont en position
horizontale.
- Les mouvements 1(t) et 2(t) sont petits.

On donne :
M1et M2, masses respectives des volants V1 et V2,
R1, R2, rayons respectifs des volants V1 et V2,
J1 moment d’inertie par rapport à l’axe du volant V1,
J2 moment d’inertie par rapport à l’axe du volant V2.

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On demande :
1. En utilisant la méthode de Lagrange, écrire les équations de mouvement de ce système.

Dans la suite, on prendra J1=J2=J, ka=kb=k et a=b

2. Calculer les pulsations propres, et les vecteurs propres du système. On utilisera la norme qui consiste
à prendre la première composante de chacun des vecteurs est égale à 1.

3. Représenter chacun des modes propres du système. Interpréter le résultat ainsi obtenu en décrivant le
comportement du système

4. En déduire les matrices de raideur et de masse modales du système.

5. On se propose de résoudre les équations de mouvement suite au déplacement imposé 𝑥(𝑡) = 𝑋0 𝑠𝑖𝑛𝛺𝑡
avec la méthode modale de résolution.

a. Ecrire et résoudre les équations de mouvement découplées,

b. En déduire les expressions de 1(t) et 2(t).

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