Corrigé_QCM_Leçon1 : INTRODUCTION A L’ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES ASSERVIS CONTINUS

Travail demandé : cocher la bonne réponse

Q1. La chaine fonctionnelle d’un système asservi doit être formée essentiellement de :

 a. chaine de puissance et de convertisseur de consigne

 b. chaine d’action, de mesure et convertisseur de consigne
 c. chaine directe, chaine de retour et outil de comparaison

Q2. Un distributeur automatique de boisson est considéré comme :

 a. un système technique dont le fonctionnement peut être décrit par logique combinatoire
contenant une boucle de régulation
 b. un automatisme à logique séquentielle uniquement
 c. un automatisme à logique séquentielle contenant une ou plusieurs boucle(s) de régulation

Q3. Un asservissement ou une régulation est :

 a. une exécution de séquences de tâches dans le temps

 b. une boucle de commande de grandeurs physiques telle que température
 c. une boucle ouverte de commande (sans contre réaction)

Q4. Dans un asservissement ou une régulation la consigne et le signal de sortie sont :

 a. de même nature physique

 b.de natures physiques différentes
 c. de mêmes amplitudes

Q5. Le temps de fonctionnement d’un asservissement ou d’une régulation:

 a. est infini
 b. est fini de l’ordre de quelques minutes
 c. prend fin si le système (Partie commande) n’est plus alimenté
 d. prend fin si l’écart entre la consigne et le signal de sortie tend vers zéro

Q6. Qu’est-ce qu’une consigne :

 a. le signal d’entrée secondaire d’un asservissement

 b. le signal mesuré par la chaine de mesure

Systèmes de Régulation (L2GM) QCM_leçon1 Page 1 / 3

  c. la grandeur physique à commander dans la partie opérative

 d. le signal d’entrée principal d’un asservissement

Q7. Qu’est-ce qu’une grandeur régulée ou asservi :

 a. le signal de sortie d’un asservissement

 b. le signal mesuré par la chaine de mesure

 c. la grandeur physique à commander dans la partie opérative de même nature que la consigne

Q8. Qu’est-ce qu’une grandeur physique analogique :

 a. un signal continu dans le temps

 b. un signal binaire

 c. un signal discontinu

Q9. Qu’est-ce qu’un signal en échelon :

 a. un signal continu dans le temps

 b. un signal continu dans le temps d’amplitude constante

 c. un signal positif continu dans le temps

Q10. La réponse indicielle d’un système asservi est:

 a. la réponse du système à une consigne sinusoïdale

 b. la réponse du système à une consigne positive

 c. la réponse du système à une consigne en échelon

Q11. La réponse indicielle d’un système asservi stable renferme:

 a. un régime transitoire suivi d’un régime permanent

 b. un régime transitoire décroissant dans le temps

 c. un régime transitoire croissant dans le temps

 d. un régime permanent suivi d’un régime transitoire

Q12. La valeur finale d’un signal de sortie est :

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  a. l’amplitude du signal déterminée au repos e(t) : échelon unitaire
1 s(t) : réponse indicielle
0 unitaire
 b. le régime permanent de fonctionnement

 c. l’amplitude atteinte en régime permanent

Q13. Soit 3 réponses indicielles unitaires respectivement à 3 systèmes asservis :

Compléter le tableau suivant, en précisant pour chaque système si l’on peut relever le gain statique ( 𝐾 =
∆𝑆 𝑠(+∞)−𝑠(0)
= ), puis conclure sur les performances stabilité & précision(𝜀(+∞) = 𝑒 − 𝑠(+∞) = 1 −
∆𝑒 1
𝑠(+∞) ):
Système1 : s1(t) Système2 : s2(t) Système3 : s3(t)
Peut-on relever le  Oui  Non  Oui  Non  Oui  Non
gain statique K ? K1= s1(+)/1 =2/1=2 K2= s2(+)/1 =0.5/1=0.5 K3=................

Le système est-il  Oui  Non  Oui  Non  Oui  Non

Stable ?
Le système est-il  Oui  Non  Oui  Non  Oui  Non
Précis ? (+)=1- s1(+)= 1-2= (+)= 1- s2(+)= 0.5 (+)=.................
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