CHAP VI : LA TORSION

Les sollicitations dans les sections se réduisent à un couple

de moment Mx.

Ø Les déplacements sont des rotations

Ø Les couples de torsion produisent des contraintes dans le plan de la section:

contraintes de cisaillement

t
ì
ï
ï
R=0
t ï M x ¹0
int !
ï
ï
í
ï
ï
M M y =0
ï
ï
ïî
M z =0
 CHAP VI : LA TORSION
Torsion pure : ì
!
ï R=0
Action de la partie gauche sur la partie ï
M x ¹0
t ï
ï
!
droite se réduit à un moment Mx int
ï
í
ï
ï
M M y =0
ï
ï
ïî
M z =0

Moment de torsion
Þ Contraintes de cisaillement dans une section droite
1- Sections circulaires
Hypothèses
v Celles du Chapitre I (homogène, isotrope, élastique…)
v Les sections restent planes
v Les rayons restent droits
 1- Calcul de la déformation angulaire
x x
M
S1

S’ dy O’ r
R A A’ D
D’
l g dx

dx
S O’’

S0 B
C

n y(x) : angle de rotation de S1/S0

n dy(x): angle de rotation relative de S’/S
Déformation angulaire g x

AA’=DD’ @ rdy ( x) @ gdx S’ dy O’ r

A A’ D
D’
AA' dy
g= Þ g =r g dx

AB dx
S O’’
g
B
C

dy
=q : angle de rotation unitaire ou angle de rotation / unité
dx
de longueur

Þ g =rq
2- Contrainte de cisaillement t max
t max
t = Gg

t =rGq

t est fonction linéaire de r

Avec G: module d’élasticité en Cisaillement G= E

(Module d’élasticité transversal) 2(1+n)
n Diagramme de t

tmax=t(R)

O R r
n Expressions de q et t en fonction de Mx
t

dM i = rtdS (S) O r
dS

t =rGq
M x = ò r(Gqr)dS
S
n M x = ò r(Gqr)dS
S
= Gq ò r dS 2

= GqIp

Ip : moment d’inertie polaire/O

dy
=q = Mx
dx GI p
GIp : rigidité torsionnelle

M xr
Or t =Gqr d’où t=
Ip
M R
x <t adm

I
p
3- Applications
Section circulaire pleine de rayon R

R pR 4
I p = ò 2pr 3dr =
0 2

M r 2M r 2M x
t =Gqr = x t= x t max =
I pR 4 pR 3
p

Pour dimensionner on choisit : t max = s a Mx

Mx Ip t max
Þ =
sa R
Ip : Module de résistance à la torsion
R
Section circulaire creuse

Diamètre externe : de de-di=2e

Diamètre interne : di di/de=m

I p = ò 2pr 3dr
r2

r1
Mx
t max
I p = p [de4 -di4 ]
32
e

I p = p de4[1-m4 ]
32
 I p : module de résistance à la torsion
R

Ip pR 3
Section pleine Þ =
R 2

I p =pde3 (1-m4)
Section creuse Þ Re 16
POUTRES DE SECTION QUELCONQUE

C est un coef. de proportionnalité (C = GIp dans le cas de la section circulaire).

n SECTIONS RECTANGULAIRES

Problème Complexe Elasticité (M.M.C)

Analogie avec le mouvement de rotation uniforme d’un fluide

z
b

A’
y h
Lignes de courant pour t
 A partir de la TE on montre que :

- Les contraintes sont maximales au milieu des grands cotés

(le long de AA).

- Elles sont données par :

Mt
t max = t A = , a dépend du rapport h
ahb 2 b

Mx
- L’angle de torsion par unité de longueur est donné par : q = C
Mt
q= d’où C = C1hb3G, où C1 dépend de h
C1 hb 3 G b

- Les contraintes au milieu des petits côtés sont données par :

Mt
tB =
b hb 2
- Quelques valeurs de a , C1 et b sont données à partir du tableau suivant :

h 1 1,5 2 3,00 4 ¥
b
a 0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,333
C1 0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 0,333
b 0,208 0,270 0,309 0,354 0,379 0,449

Cas particuliers :
Section carrée : (b = h)
1 Mt Mt
t max = q=
0,208 b 3 0,141b 4 G

Section allongée : ( )
3M t 3M t 1
t max = = Gob q= c = hb 3G
hb 2 hb 3 G 3
Section ouverte à parois minces

On démontre que :
Mt k
t ma x = Gqb avec θ= et C = S hb 3G
C 3
K est un coefficient correcteur pour tenir compte des congés de
raccordements s’il y en a les contraintes et l’angle de torsion dans une
barre de section rectangulaire très allongée ne changent pas si, sans
changer le moment appliqué, on replie la section pour obtenir un profilé.
h représente la longueur développée de la section.

Quelques valeurs de k :
k type de profilé
1,0 cornières
1,1 fer en U et T
1,25 double T
SECTION FERMEE A PAROI MINCE

On démontre que

S étant l’aire comprise à l’intérieur de la ligne moyenne

La rotation unitaire est:

M t!
θ=
4 S 2 Ge

!
étant la longueur du contour
Application
Calculer le moment de torsion maximum admissible et la rigidité des
profils suivants (considérés comme des profils à parois minces

2,6 mm 42,6 mm
2,6 mm
42,6 mm

On donne Ꞇadm = 9 daN/mm2 et G = 8000 daN/mm2