Professional Documents
Culture Documents
Kuliah 1 Anstruk 1 2023 Titik Buhul
Kuliah 1 Anstruk 1 2023 Titik Buhul
STRUKTUR 1
2023
Dosen Pengampu/Penguji
Ir. Hardi Wibowo, M.Eng.
Prof. Dr. Ir. Windu Partono, MSc.
Ir. Rudi Yuniarto Adi MT.
Ir. Parang Sabdono M.Eng.
Kuliah 1
Elemen Batang
ASUMSI DALAM RANGKA BATANG
1. Pada satu titik kumpul akan bertemu beberapa
batang dengan anggapan titik pertemuan ini
berbentuk sendi.
2. Beban yg bekerja dianggap sebagai beban
terpusat dan bekerja pada titik kumpul (join).
3. Elemen-elemen batang hanya menerima gaya
aksial yang bekerja searah sumbu batang
(gaya lintang dan momen lentur akibat berat
sendiri eleman rangka diabaikan).
1126
89
Contoh Struktur Rangka Batang
P P P P P P
Batang
Sendi
Batang
Sendi
Sendi
Batang
Batang
Contoh Titik Sendi Pada Rangka Batang
Sendi
Batang
Sendi
Batang
Sambungan sendi pada
jembatan rangka baja
SUSUNAN BATANG BERBENTUK SEGITIGA
m 2* j r
m = jumlah batang
j = jumlah joint = jumlah titik kumpul = jumlah titik
buhuL
r = jumlah reaksi tumpuan
Contoh Struktur Rangka Batang
1.5
m 4 5 6 7
2* j 3 7
2.5t
7 7
B 2 3
m 2* j 3
1.5 1.5
m m
m 2* j 3
1.5 1.5
m m
B 2 m 2* j 3
1.5 m
3.5 m
m 2* j 3
1
m 7
A
6 2* j 4 6
3.5 m
2
7 5 P2
m 2 j 4
B
3 4 7 6
3,0 m 3.0 m
H 0
V 0
M 0
Konsep Dasar Perhitungan Gaya Pada
Rangka Batang
(Konsep keseimbangan gaya)
Pada pengantar ilmu gaya (kuliah
Statika) sudah diperkenalkan tentang
konsep keseimbangan gaya-gaya
konkuren
Karena pada setiap titik kumpul pada struktur rangka batang
bertemu beberapa batang dan gaya-gaya pada batang bekerja
segaris dengan sumbu batang (gaya normal) maka perhitungan
gaya-gaya batang dapat diturunkan dari konsep keseimbangan
gaya-gaya konkuren.
P2 = 4 KN
Skala gaya
1 kN
53.1°
Skala gaya
1 kN
53.1° 53.1°
R 32 4 2 5
arctan (4 / 3) 53.13o
53.1°
Contoh mencari resultante gaya-gaya yang bekerja
secara konkuren
P2 = 4 KN
Skala gaya
1 kN
53.1°
53.1°
Dengan adanya resultante gaya P1 dan P2 maka kedua gaya tersebut berada
dalam kondisi tidak seimbang. Untuk menyeimbangkan kedua gaya P1 dan P2,
maka harus ada satu gaya lain (misal P3) yang melawan kedua gaya tersebut yang
besarnya sama dengan R, garis kerjanya sama dengan garis kerja gaya R dan
arahnya berlawanan dengan gaya R.
Contoh mencari keseimbangan gaya-gaya yang bekerja
secara konkuren
Y Y
kN
P3
=5
ya
ga
R
rja
ke
ris
Ga 53.1° 53.1°
X X
P1 = 3 kN P1 = 3 kN
kN
kN
5
5
=
=
P3
P3
Karena garis kerja R dan P3 sama (berimpit), besar kedua gaya tersebut sama dan
arahnya saling berlawanan maka resultante dari P3 dan R sama dengan nol.
Contoh mencari keseimbangan gaya-gaya yang bekerja
secara konkuren dengan menggunakan poligon gaya
Y
P3
ya
ga
rja
ke
ris
Ga 53.1°
X
P1 = 3 kN
kN
5
=
P3
P3
P3
P2 = 4 kN
ya
ya
ga
ga
ja
rja
r
ke
ke
ris
ris
Ga
Ga 53.1° 53.1°
P3X
X X
P1 = 3 kN P1 = 3 kN
kN
kN
5
5
=
=
P3Y
P3
P3
P3
ya
ga
rja
ke
ris
Ga
53.1°
X
P1 = 3 kN
kN
5
=
P3
Contoh gaya P3 akan diuraikan menjadi dua gaya (P1 dan P2) yang
garis kerjanya sudah diketahui.
P3
RJA
KE
RI S
A
G 30o
X
GARIS KERJA P1
KN
4.5
=
P3
Contoh menguraikan satu gaya menjadi dua gaya yang
arahnya sudah diketahui.
Y
P3
GARIS KERJA P2
JA
K ER
S
A RI
P3
G
JA
K ER
RIS
GA 30o
X
GARIS KERJA P1
KN KN
.5 .5
=4 =4
P3 P3
P3
JA
K ER
RIS
GA 30o
X
GARIS KERJA P1
KN
.5
=4
P3
GARIS KERJA P2
JA
K ER
S
A RI
P3
G
JA
K ER
RIS
GA 30o
X
GARIS KERJA P1
KN KN
.5 .5
=4 =4
P3 P3
RJA P2
RJA P2
GARIS KE
GARIS KE
= 3 .7 KN
P1
Cara pendekatan yang sama juga dapat dilakukan jika garis kerja
gaya-gaya P1 dan P2 sebarang.
Contoh menguraikan satu gaya menjadi dua gaya yang
arahnya sudah diketahui.
RJA P2
RJA P2
GARIS KE
GARIS KE
RJA P2
P3
GARIS KE
JA
K ER
S
A RI
G
P4
=6
KN
ERJA P1
GARIS K
KN
= 4. 5
P3 GA
RI SK
ERJ
A P4
Cara yang sama juga dapat dilakukan jika diketahui dua gaya (misal P3 dan P4)
dan akan diuraikan menjadi dua gaya lain (misal P1 dan P2) yang garis kerjanya
diketahui. Keempat gaya bekerja secara konkuren
Dihitung resultante gaya P3 dan P4 (misal R34). Kemudian dibuat gaya P34 yang
besarnya sama dan arahnya berlawanan dengan R34. Gaya P34 kemudian
diuraikan menjadi gaya-gaya P1 dan P2.
Contoh menguraikan dua gaya menjadi dua gaya yang
arahnya sudah diketahui.
RJA P2
P3
GARIS KE
JA
K ER
R IS
GA
P4
= 6 KN
ERJA P1
GARIS K
KN
4 .5
= G AR
P3 IS K
ERJ
A P4
Contoh menguraikan dua gaya menjadi dua gaya yang
arahnya sudah diketahui.
RJA P2
P3
GARIS KE
JA
K ER
R IS
GA
P4
= 6 KN
ERJA P1
GARIS K
KN
4 .5
= G AR
P3 IS K
ERJ
A P4
Contoh menguraikan dua gaya menjadi dua gaya yang
arahnya sudah diketahui.
RJA P2
P3
GARIS KE
JA
K ER
R IS
GA
P4
= 6 KN
ERJA P1
GARIS K
KN
4 .5
= G AR
P3 IS K
ERJ
A P4
Kesimpulan : beberapa gaya yang bekerja secara
konkuren (gaya-gaya awal) dapat diuraikan menjadi
dua gaya lain yang garis kerjanya diketahui dan
bekerja secara konkuren dengan gaya-gaya awal.
Untuk menghitung besarnya dua gaya tersebut dapat
dilakukan secara grafis dengan pendekatan poligon
gaya yang membentuk poligon gaya tertutup.
Contoh mencari uraian 5 gaya (P1, P2, P3, P4 dan P5)
yang diketahui besar dan arahnya menjadi dua gaya
(P6 dan P7) yang diketahui garis kerjanya.
Y
P2 = 6.2 KN
P3 = 4.8 KN
202.9°
321.8° 71.6°
135.0°
X
P5 = 2.2 KN
P4 = 4.25 KN
Contoh mencari uraian 5 gaya (P1, P2, P3, P4 dan P5)
yang diketahui besar dan arahnya menjadi dua gaya
(P6 dan P7) yang diketahui garis kerjanya.
Y
P2 = 6.2 KN P2 = 6.2 KN
P3 = 4.8 KN
202.9°
321.8° 71.6°
135.0°
X
P5 = 2.2 KN
P4 = 4.25 KN
Y
P2 = 6.2 KN
P3 = 4.8 KN
202.9°
321.8° 71.6°
135.0°
X
P5 = 2.2 KN
P4 = 4.25 KN
Gaya-gaya P6 dan P7 dapat digambar dengan posisi
yang berbeda tetapi masih pada garis kerja yang sama.
Y
P2 = 6.2 KN
P3 = 4.8 KN
202.9°
321.8° 71.6°
135.0°
X
P5 = 2.2 KN
P4 = 4.25 KN
Urutan penggambaran gaya P1 sampai P5 dapat
dilakukan dengan cara yang berbeda tetapi tetap akan
menghasilkan gaya-gaya P6 dan P7 yang sama.
Y
P2 = 6.2 KN
P3
=
4.
P3 = 4.8 KN
8
K
N
202.9°
321.8° 71.6°
135.0°
X
P5 = 2.2 KN
P4 = 4.25 KN
Konsep dasar perhitungan gaya-gaya
pada rangka batang mengacu pada
pendekatan yang sama seperti
perhitungan dua gaya akibat satu
atau lebih gaya-gaya yang bekerja
secara konkuren.
Cara pendekatan yang telah
disampaikan di atas diilhami dari
cara perhitungan secara grafis.
Cara perhitungan ini dikenal sebagai
cara titik buhul (kumpul) dengan
pendekatan grafis.
Perhatikan gaya-gaya batang yang
akan dicari pada satu titik kumpul
adalah “dua”. Gaya luar yang bekerja
pada titik tersebut bisa satu atau
lebih dari satu.
Reaksi perletakan juga diambil
sebagai gaya luar yang bekerja pada
satu titik.
Pada contoh pertama akan dihitung
gaya-gaya batang pada sebuah rangka
batang sederhana yang ditumpu pada
dua tumpuan. Gaya-gaya batang yang
dicari merupakan gaya normal (gaya
normal batang) yang berbentuk gaya
tekan atau gaya tarik. Gaya normal tekan
terjadi jika arah gaya menekan batang
sedangkan gaya normal tarik terjadi jika
gaya normal menarik batang.
Diketahui struktur rangka batang ditumpu pada dua tumpuan
A (sendi) dan B (roll) dengan ukuran seperti terlihat pada
gambar di bawah. Rangka menderita beban-beban P1 = 2kN
dan P2 = 4kN. Tentukan besar gaya-gaya batang 1,2 sampai 7
dengan pendekatan titik buhul.
2m
Pertama harus dihitung reaksi perletakan pada tumpuan A
dan B dengan cara yang sama seperti pada kuliah “statika”.
Dengan menggunakan keseimbangan momen SMA = 0 dan
SMB = 0
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
P2= 4kN P2= 4kN
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S4 = 5 kN (tarik) sedangkan
gaya S1 = 7.1 kN (tekan)
kN
kN
1
1
7.
7.
S1
S1
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S1
1
S6
S1
kN (tarik).
4
kN
P2= 4kN P2= 4kN
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S6
=
1.
4
kN
P2= 4kN P2= 4kN
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S3 = 7.1 kN (tekan)
kN
4
1.
=
S7
kN
S3
4
=
1.
7.
=
1
S7
kN
P2= 4kN P2= 4kN
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S1
kN
1
2m
S6
7.
=
4
7.
=
1.
1
S1
1.
kN
4
S7
kN
S1
kN
1
2m
S6
7.
=
4
7.
=
1.
1
S1
1.
kN
4
S7
kN
2m
Cara perhitungan gaya-gaya batang dengan
pendekatan keseimbangan gaya-gaya pada titik
buhul (titik kumpul) yang telah diterangkan di
atas dilakukan dengan pendekatan “grafis”.
SV = 0
SH = 0
Konsep dasar cara titik buhul dengan pendekatan analitis
dapat diterangkan dengan contoh uraian gaya-gaya konkuren
di bawah:
P1x = P1 cos33.7 = 6.07326 kN
P1y = P1 sin33.7 = 4.05036 kN
P2x = P2 cos124.3 = - 2.42316 kN
kN
P2y = P2 sin124.3 = 3.55222 kN
33
RX = P1x + P2x = 3.6501 kN
8. 4 RY = P3 sin244.8 = 7.60258 kN
R=
= Ry 7.60258
P1 α arctan 64.354o
=
Rx 3.6501
4.
3
kN
Pada satu titik bekerja tiga gaya P1, P2 dan P3 seperti terlihat pada
gambar. Jika gaya-gaya tersebut disusun dengan pendekatan poligon
gaya maka terlihat ketiga gaya tersebut membentuk poligon gaya
tertutup dengan arah vektor gaya juga menutup. Maka ketiga gaya
tersebut bekerja secara seimbang.
P1
=
4.
3
kN
kN
3
7.
=
P1
Pada satu titik bekerja tiga gaya P1, P2 dan P3 seperti terlihat
pada gambar. Jika gaya-gaya tersebut disusun dengan
pendekatan poligon gaya maka terlihat ketiga gaya tersebut
membentuk poligon gaya tertutup dengan arah vektor gaya
juga menutup. Maka ketiga gaya tersebut secara seimbang.
Ry - 0.0002
α arctan 0.0004o 0o
Rx 0.008
Contoh gaya-gaya batang pada contoh soal pertama akan
diselesaikan dengan cara analitis.
2
C D
3
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
Contoh gaya-gaya batang pada contoh soal pertama akan
diselesaikan dengan cara analitis.
P2= 4kN P2= 4kN
2
C D
3
2m
6
1 7 Misal arah gaya S1 dan S4 tarik.
E
A
4 5 B Uraikan gaya-gaya pada titik A vertikal
dan horizontal
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m SV = 0
S1y + VA = 0
S1y = - VA = 5 kN ()
2
D
C
3 Karena gaya S1 sudah diketahui,
2m
1 6 7
E maka S1x = S1 cos45 (←)
A B
4 5
SH = 0
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
S1x – S4 = 0
S4 = S1x = 5 kN ()
S1
S1X
1
A
4 S4
Contoh gaya-gaya batang pada contoh soal pertama akan
diselesaikan dengan cara analitis.
P2= 4kN P2= 4kN Sehingga besar dan arah gaya-gaya
2 yang bekerja pada titik A adalah
C D sbb:
3 S1 = 7.07 kN (tekan)
2m
1 6 7
A
E S4 = 5 kN (tarik)
4 5 B
VB = 5kN
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
kN
S1Y
70
7.
=
S1
S1X
1
A
4 S4 = 5 kN
VA = 5kN
Setelah gaya S1 dan S4 didapatkan, kemudian pindah ke
titik C untuk mencari gaya batang S2 dan S6 dengan gaya
luar yang sudah diketahui adalah P1 = 4 kN dan S1 = 7.07 kN
(tekan).
P2= 4kN P2= 4kN
2m
1 6 7
A
E S6y
4 5 B
P1= 2 kN VB = 5kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
P2= 4kN
kN
S1y = 5 kN
07
7.
=
S1
S6
Setelah gaya S1 dan S4 didapatkan, kemudian pindah ke
titik C untuk mencari gaya batang S2 dan S6 dengan gaya
luar yang sudah diketahui adalah P1 = 4 kN dan S1 = 7.07 kN.
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
SV = 0
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m S1y – P2 – S6y = 0
S6y = S1y - P2 = 1 kN ()
P2= 4kN
07
7.
miring kebawah)
S6x = S6 sin45 = 1kN ()
S6
Setelah gaya S1 dan S4 didapatkan, kemudian pindah ke
titik C untuk mencari gaya batang S2 dan S6 dengan gaya
luar yang sudah diketahui adalah P1 = 4 kN dan S1 = 7.07 kN.
2m
1 6 7
E
A B
4 5
VB = 5kN
SV = 0
P1= 2 kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m S1y – P2 – S6y = 0
S6y = S1y - P2 = 1 kN ()
P2= 4kN
07
7.
miring kebawah)
S6x = S6 sin45 = 1kN ()
S6
Setelah gaya S1 dan S4 didapatkan, kemudian pindah ke
titik C untuk mencari gaya batang S2 dan S6 dengan gaya
luar yang sudah diketahui adalah P1 = 4 kN dan S1 = 7.07 kN.
2 SH = 0
C D S1x + S6x + S2 = 0
3 S2 = -S1x – S6x = - 5 – 1 = -6 kN (←)
2m
1 6 7
E
A B
4 5
P1= 2 kN VB = 5kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
Sehingga gaya-gaya pada titik
kumpul C yaitu gaya S6 dan S2
P2= 4kN
sudah didapatkan.
kN
S1y = 5 kN
07
7.
=
S1
S6
Setelah gaya S1 dan S4 didapatkan, kemudian pindah ke
titik C untuk mencari gaya batang S2 dan S6 dengan gaya
luar yang sudah diketahui adalah P1 = 4 kN dan S1 = 7.07 kN.
2 SH = 0
C D S1x + S6x + S2 = 0
3 S2 = -S1x – S6x = - 5 – 1 = -6 kN (←)
2m
1 6 7
E
A B
4 5
P1= 2 kN VB = 5kN
VA = 5kN
2m 2m 2m 2m
Sehingga gaya-gaya pada titik
kumpul C yaitu gaya S6 dan S2
P2= 4kN
sudah didapatkan.
07
7.
S7 dapat dihitung.
S6y
S3 = S1
S6
S5 = S4
=
1.
41
S7 = S6
42
kN
Karena pada perhitungan gaya-gaya
batang dengan cara analitis dengan
pendekatan titik buhul sangat
dipengaruhi oleh nilai sin dan cos
dari sudut arah gaya, maka perlu
diperhatikan bagaimana
menempatkan posisi sudut yang
benar.
P2= 4kN P3= 4kN
2
C 6 (90- ) D
3
2m
1 7
E
A B
4 5
P1= 2 kN
2m 2m 2m 2m
Selesaikan gaya-gaya batang pada rangka batang di bawah
dengan menggunakan cara analitis dengan pendekatan
Titik Buhul.
P3= 4kN P4= 4kN
2
C D
2m
1 3
7 8
9
E
A B
4 5 F 6
9
P1= 3 kN P2= 3 kN
2m 2m 2m 4m