- 194 -
9. QUDIA D2 VITEZE
1. Destd: asificarea gi conditiile
impuse cutiilor de viteze
De cele mai multe ori parametrii puterii produse ds motor (moment sf
vitezH unghiulart) au corespund condijiilor conorete de deplasere ele Automotilu
Lui. Subansamblul eutomobilulut, care permite modificarea acestora prin utilize-
res unui raport.de tranemitere oonvenabil , se numegte cutie de viteze. In plus,
aceasta asiguré meraul inapoi al automobilului fird tnversarea sensului de rote-
tie al motorului si intreruperea legkturid motorulut ou restul transmisiel ofnt
ambreiajul este cuplat. 2
In scopul asigurérii unor dune posidilityyi ae adaptare a fortei ae
tracjiune gi a vitezel de deplesare, care sk permitX automobilulai ob{inerea unce
performante dinemice 91 econcmice ridtcate, outia de viteze trebuie eX realizess
o gank) eft mai mare de rapoarte de tranamitere, Pe de altX parte oonstructia tre
duie si fie simpli, robust%, ugoarK, sX aibX un randament mecanic oft mai ridicet
gi funcjionsre silentioss&. In exploatare trebuie s& prezinte sigurant’ si intre:
Ginere ugosr&, ier manevrarea sk fie oft mai comodk.
Din punct de vedere structural, cutia de viteze se compune din agrege
tul de lucru, cere asigurX trensformarea cuplulut simulten cu modificerea vitexst
unghiulere; si din sistemul, de actionare,prin intermediul okrula se slege regimal
de: func}ionare.
DupX principiul de functionare a agregatului de lucru, outiile de vi-
teze! pot fi mecanice, hidraulice sau electrice, Rapoartele de tranamitere pot
lua velori discrete ~-cutii de viteze in trepte - sau continue ~ outii de vitesse
Progresive:
DupH modul de actionsre cutiile de viteze pot fi neautomte, somiau
mate cau autonate.
9.2. Gonstructia cutiilon de viteze in trepte
2.1 Stabilivea nundrului de trepte
Cutiite de viteze in trepts sint cele mai rkspindite fm oconstructié!
actuale de automobile. Transformarea cuplului se face,cu ajutoru) cer angrenase
cu roti @intates Din punct de vedere constructiv angrenajele pot fiw abort ou
fixe sau cu arbort rotitord (plenetare), Alegerea num&rului de trepte gia
mii topoartelor de transmitere se realizeazi din considerente dinamise, gi eco
mice, diferenjiat, in functie de tipul gi destinajia automobilului. Astfel,
tru sutoturisme gi sutoutilitare ugoare, caracterizate de o reaervi gare de
tere, ofnt suficientes 3 caus trepte pentra esigutarea unor bune calitkti
fe ite Bes - ann (9.4)
fn care sau notat ou 2, a gi 2, nume ele de dinti ale rojilor dintete. Semnul
(=) arati of roate solar& a gi coroana o se roteso in sens invers.
Din egalite ultimelor dou% relafii rezult& expresia care d& cinema
oa unitk{ii plenetare din figura 9,lo.
wy = uy + Bh) + gh sw, ° (9.5)
Dup% cum se poate observa, cunoagterea vitezeL unghiulere @ unuia dine
tre elementele centrale nu conduce le ounoastersa vitezelor unghiulere ele celor
Jelte elemente centrale, adic’ migcares elementelor planetare nu este determing
pinemetic. Un astfel de mocaniem se numegte mecaniam di ferential. Pentru ca mig-
paren olementelor unité}ii planetare sk fie determinaté este necesark fnot 0
Aintie de legkturl. Acesta poate fi una dinanick (intre monentele oe acfionsssi
Beupre elementelor unititii planstere), folosith de aiferentialele automobilul:
au poate fi una oinematiok, aga cum intimp1& la objineree rapoartelor outii~
b
Sao *= 207 -
Jor de viteze.
Gea mai eimplX modulitate de eliminere a nedeterminirii migeMrii unet
anithti plenetere este fixarea le carcasX a unuie dintre elementele centrale. Po-
sidi11thpile de utilizere @ unithti1 planetere din figura 9. sint redete in te~
Belul 9.1.
Tabelul 9.1
Fosibilitstile de utilizere a meceniemeulut planeter
din tig. 940
Element Blement Blement Raport de Domentu de
condugXtor oondus fixat tranemitere — utilizare
Awplificare a turatiel cu pistrarea sensului de rotatie
> a ° W/(4B/Zq) 042 < 2 S094
> ° a 1/(142,/2,) 096 <2 < O04
Reducere @ turatiel cu pustrarea senaului de rotatie
a b ° 142 /lg 2,5 <4¢5
° » a 148,/% 1,25 <4< 1,67
Inverserea sensului de roteyie ‘
e ° > -4f/t, -4<1 6-155
° a > = U,/2, 81 C1 < -0,25
a ee
Domeniul velorilor rapoartelor de transmitere este linitat din conside-
rente constructive, valorile reportului 2,/Z, fiind ouprins in domentul 1,5..+4~
Pe ling posibilit&yile din tabelul 9.2 unitetea plenetert permite de
esemenes s% se obtin& gi un report de transmitere egal ou 1. aceasta este posi-
bal prin rigidizerea a douk elemente centrale, deoarece releyie 9-5 arath cH,
ack douk elements centrale eu aceeagi vitez% unghiularé, atunci gi cel de-al
trefles va avea aceeagi vitezt unghiuler’. In acest cas se epune of unitatos pla~
netark se blocheazX. Degi din punct de vedere cinemtic este indiferent care sint
cele douk elemente centrale oare se blocheas%, din punot de vedere dinamic diferi-
tele variente posibile conduc 1s solicittri deosebite ale elementelor oe realizea~
4 ouplerea, Alegeres clementelor care trebuie soliderizate este dictaté in primul
rind de spatiul disponibil gi de organizerea generelM a outied de viteze of nu de
considerente dinamice.
Cuplerea a dou% elemente centrale se realiseas’ cu ambreiaje polidiso
actionate hidraulio, Pixerea unui element central se realizeasi ou frine ou die-
curt (ambreiaje polidiso) sau ou frine ou band&.
Determinsrea fortelor gi momentelor o¢ actioneast asupra elementelor
unit%{id plenetare se face pornind de la conditia de echilibru a satelitilor
(fig. 9.11).
Se noteazk ou F, gi P, fortele tangentiele din denturile rofit solere
gi coroaned gi ou Fy forta din axul satelitulut (pentru simplifioarea s-a consi-
erat unul singur, ceea oe nu schimbX conclusiile oe vor fi tr In continuare
se neglijeaz& fortele centrifuge ale satelitilor gi momentele de frecsre de orice
naturd, In aceaath eituatie ecvatiile de echilibru (forte si momente) ale sateli-
tului ints= 208 -
A= cuplat: M2 <-My
Pig. 9.11. Schenk de caloul pentru determinarea
forGelor 91 momentelor care solicit&
elementele unith}ii pleneta
Pat Po Pye (926)
Fae °F, + te
de unfe rezult&:
Poo PF, =P of P= 2F, (9.7)
Porta periferick P s@ determin’ fn functie de m
Mw
rest (9.8)
Momentul My, care actionearX wsupra coroanei eater
r Zz.
Myers oiPovE MS iteeS SMe ee (9.9)
Momentul My» care actioneazX asupre bratilut port-sstelit ester
¥, ty tr, z
Mens PaFptee a ahaa al ee begets see (9.10)
Echt librul momentelor ce actioneaz% asupra intregii unithti planetere
este exprimat Jo relatia:
M+ My, + Mi = 0 (9.11)= 209 -
Trebuie mentionat of momentul unui element central este considerat
pozitiv deck este element conductor gi, respectiv, negativ dack este element
condus.
In cazul Sn care se solidarizeas% douk elemente centrale, momentul ele-
sentului condus devine egal Sn modul cu momentul elementulut conducktor, dar are
orientore diferit&. Utilizind releyiile (9.9) 91 (9.10) ae poate determina momen-
tul ce solicit# elementele de cuplare.
Existenja satelijilor din compunerea unitK¥ilor planetare impune nume~
relor de dinti ele rofii solare gi coroanei un numir de trei condi¢iir
= conditia de coaxilitate (@ coroanei cu roata solars)
Zou 2, +2. 2,5 (9.12)
totusi, dack se realizeazii deplastri de profil positive dintilor rotii solare gi
satelitilor, 2, poate fi mai mare ou unu sau chier doi dinti dectt 2, + 2 2,1
- condijia de montaj (dintii esatelitilor trebuie si intre in golurile
dintre dingii ropif solare 91 coef af coroanei)
2g, =N. 3, (9.13)
fn care N este un num&r netural, ter S este numrul satelitilor;
= conditie de vecinktate (numMrul satelitilor § trebuie si fie sufi-
cient de mic inoft satelitii sX nu se loveasoX unul de altul)
2, + sin aE - 2, ( - sin 4, >2 (9.14)
In figura 9.12 ge prezint% schema cinematic a unui reductor ou dout
repoarte cére joac acelagi rol ca gi reductorul din fig, 9.7, insk este realizet
cu ajutorul unei unit%ti plenetere simple, Reportul "normal" (priz# direct&) se
obtine prin vigidizares coroanei ou bretul port-satelit care reprezint’ elementul
condus, Reportuly "lent" se objine prin fixerea coroanei le carcast. Cuplarea une~
ie din trepte se realizeazX ou ajutorul a douk ambreiaje polidiee care lucresz%
{n contratimp (unul cuplat gi altul decuplat). La avantajele mecanismelor plane-
tare (dimensiuni reduse gi durabilitate mre) se adaugk aceley ck nu necesit® sin-
eronizare gi poate fi cuplat sub sarcink. Actionares hidraulick d% nagtere anumi-
tor complicatii constructive, dar se poate face semiautomat sau automat.
Pentru objinerea unui numtr mai
nave de trepte de viteze se utilizeaz’ uni-
+t8$1 planetare ol mai mult de tret elemente LN
centrale sau se utilizeaz% mai, multe unitati
plenetare care au elemente permanent solidere
sou care se pot solidariza prin intermediul
unor ambretaje.
In figura 9.13 se prezintk o cu-
the de viteze realizat% ou ajutorul unei
uniti$i planetare ou patru elemente centre.
le. Cu ajutorul ambrefajulut polidise A, se
transmite migcerea de le arborele de intrere
16 prin discul caneldt la 1a roata eolart 4.
Aceasta este fn angrenare cu satelitii 5,
aflati si ei fn angrenare cu satelitii dubli 2. Fig. 9.12. Schem& cinematict
@ unui reductor ple-
netar plasat dup%
cutia de viteze= 210 -
A TAT hy
—
Zeya
Pig. 9.13. Cutie de vitese planetert
de tip Revigneaux: a - 4 4 ay
pohem’ cinematio’: b - sec-
$ianes o = model de ob}t—
Here a treptelor de vitese-2-
Se tindv? lor setelitii dubli angrenesz% atit ou roata soler& 1, oft si ou coroa-
a Sintst 3, legath de orborele de iegire 9. Realizares rapoartelor de transmite-
me senulth din fig. 9.13.0, Cutie de viteze este echipat’ ou o pomp ou roti din~
Sete 6 (o 01th pomp care lucreazt in paralel este aotionatk de orborele do intra-
s+) care creazX presiuneahidraulick necesard elementelor de ouplare, Transmitere
Gietulut sub prestune 1a ambreiajele A) 1 A 5 se reslizeark prin sistemul de con-
gsste lo. Aotionarea cuties de viteze se face automat in funotie de turatia moto~
wslut, viteza si conditiile de deplasare precum gi de pozitia pedalet de accelere-
tie. Analize ecestor parametri, stabilir ntulud schinbMrit gi moduleres pre-
stant de actionare a elementelor de cuplere se realiseas& de oktre un mioroproce-
act. Ultina corcank dintatk se exeoutX ou o dantur& extericart care se blocheast
a ajutorul unui clichet tn vederea obtinerii unet frine de paroare pe tranoniaie,
In general constructie outiilor de vitere planetare a ajuns intr-un
stadiu de unificare din punct de vedere al elementelor constructive, deosebirt
spirind fn special le sistemele de actionare.
mor
9.3. Cutit de viteze ou variatie continu’ @
raportulu! transmiter:
Utilizares rational& a motorului presupune funcjionarea acestuia la un
regin conotant care este considerat optin in enumite condi{ii de deplasare, In
conditiile trafioului interurban, de cele mai multe ori este considerat optim re~
gimul le care consumul specific de combustibil 91 usura motorulut sint minime, tn
timp ce in condigiile unui trafic intens se pune un accent mai mare pe posibili-
tktdle de demaraj ale automobilulut, puterea furnizatk de motor trebuind sk fie
spropriatk de cea maximi.
In ipoteze c% randamentul transmiei nu se modifick cu raportul de trans-
aitere, dependenta forte! 1a roath Fp de viteza v a automobilulut, considerind o
putere P constant’ furnizatS de motor, are urmitorea expresie:
P, PrP. +
pe ateehe a e n 2 (9.15)
7
@eot caracteristica ideal& de tractiune are forme unei hiperbole
Prin utilisarea cutiilor de yiteze in trepte, edaptarea momentului moto:
le momentul registent se face discontinuu gi neeconomic, decarece gana de variatic
2 momentului motor este restrinst, pe ofnd cea a momentului rezistent foarte
lergX. Necesitates obtinerii unet forte de tractiune care si se aproprie oft mai
mult de caracteriatica idealK de tractiune a condus la construirea cutiilor de vi~
tege progresive mecanice, electrice sau hidraulice, Solujiile constructive gi teh~
nologia actualk nu au permis {ns reeliserea unor constructii care e% concurese
{n nod serios r&spindires cutiilor de vitese ou variatia tn trepte a raportulul de
tranemitere. Cu toate ac » cercetirile pentru imbunktktirea performantelor ou-
titlor de viteze progresive continu& gi este posibil oa a: fea & represinte unul
@intre elementele de primi important ale gutomobilului de mtine.- 212 -
Is Fele
tii de vitese progresive necanice
Acest tip de outii de vitene functionsent pe principiul traneniterit
puterii prin friotiune sau prin impulsuri.
Constructia presentat& fn fig. 9.14 a fost realizatk in 1985 de oktre
firma olandezi Van Doorne, aoeeagi care realizase tranamisia ou curele Varionatic,
ot este cunoseuth, sud nunele.CYT (Continously Variable Trananisston). Conceperes
gi realizaresa ecesteie au fost efectuate in colaborare ou Ford gi FIAT. Cutia de
Pigs 914. Cutie de viteze progresivi mecanick
ou frictiune CV? (Ford, FIAT)
vitoze se compune dintr-o unitate planetark,ou sateliti tnseriati 91 un veriator
cu cures metalick. Unitatea planetarX asigurk mereul fnainte prin obtineres prize:
Airecte (ambretajul strins of trina slXbitk) of inverasrea 91 reduoerea turatict
Pentru meroul tnapoi (frins strins% 31 ambrefajul slubit). Pe artorele conducktor
el veriotorului se af1% douk discuri conice 3 91 4, Discul Jieste rigidizat pe
arvorele 1 in yreme ce discul 4 este montat pe caneluri gi poate fi deplasat
xtel de oXtre sistemul de actiomre, In mod asenindtor, pe arborele condus 2 se
gkseso alte douk discuri conice 5'gi 6, Discul 6 este rigidisat ae arborele 2,
ier discul 5 este montat de asemenea pe oaneluri, avind pasibilitates de migcare
in lungul ezei. Intre cele dowd perechi de discuri se aflX cureatis metalic’ 7
eare ere o constructie specialk. Simplificind, se poate spune o& pe un inel de
metal elestio sint ingirate numeroase plMcute subjiri de oyel, de forms trapesoi-
dela. Datoritdé ercului @ disoul 5 tinde si se aproprie de disoul 6, realisind; fs
acest fol, toncionarea curelei motalioe. Intrucit intre plicute gi discu>~ apar
forte de frecare datoritk efectului de fmpKnsre, momentul motor determink spari-= 213 -
cei forte de Sntindere in ourenua metalick care d& nagtere unui moment de
ane pe erborele condus. Cum forts de frecare este aceengi pe suprafetele
sle ambelor perechi de discuri, inseamnX cX reportul de transmitere este
‘ee reportul razelor de infgurare ale curelei pe discul condus, respectiv pe
conductor. Cind discurile de pe arborele conducktor stat dep&rtate 1s
4iscurile de pe erborele condus sint apropriate la maxim (aroul 8 este
eat cel mai putin) gi se obtine cel mi mare raport de tranemitere (2,48)
ektor pornirit din loc sau-deplesirii ou vitezK foarte redus&. In cea de
situatie extrem&, ofnd discurile de pe arborele conducKtor sfnt apropriate
, fortind depkrtarea diacurilor de pe arborele condus yi comprimarea pu~
2k * sroului 8, se ob{ine cel mai mic raport de transmitere (0,447) care
nde deplasirii ou vitesh maximX, Deci posibilit&$ile de mirire a fortet
eeetk sint destul de Snsennate (1oymax/Soymin ~ 2748/0,447 = 5455) compara
ea cele ale unei outii de viteze in 5 trepte, Variatorul presentat permite
teres unui ouplu de 125 N.m, deci poate fi utilizat ou succes le eutotu~
ici gi medii. De la arborele condus al variatorului puterea se transmite
otislului puntii din fag& prin intermediul reductorului central in dowd
ou roti dintate oflindrice (motorul este plasat transversal). Actionar:
si de viteze prozentate este comandat& cu ajutorul unui microprocesor care
zeok turatiile motorului si ale royilor automobilului gi, in functie de
sis pedalet de acceleratie, stabileste raportul optim de transmitere. Ran-
sl ridicat el varistorului (eproprist de 95%), esociat cu determinarea
+4 a reportului de transmitere cel msi indicat, conduc la objinerea unor
nje dinamice gi de consum (4,35 1/loo km) dintre cele mai spectsculoa
In ciuda acestor calithti, cutie de viteze prezentaté nu s-a impus
din cauza costului de fabricetie ridicat datorat tehnologiei mai pujin obig-
Se si utilisirii echipementului electronic.
9.342. Gutii de viteze electrice
Cutiile de viteze electrice, in sensul de transformator de ouplu, a
4intr-un generotor si cel putin un motor electric. Astfel, energia mecaniol
2% de motorul ou ardere interns este transformat’ in energie electrick de o&-
generator, pentru ca apoi of fie reconvertité in energie mecanick de oitre
sul seu motoarele electrice. Plasarea motoarelor in roti conudce le posibili~
de amplasare | motorului ou ardere intern& oriunde pe automobil gi 1a ugu-
de distribuire a puterii motorului, Diferentielul sau cutia de distributie
mei flint necesare (fig. 9.15), se poate vorbi in acest oaz despre o transmisie
lizeaz’ un singur motor electric, celelalte
Pig. 9.15. Transnisie electrick: 1 - motor termics
2 = generator electric; 3 - motor electric- 214 =
elemente ale transmisiel mecanice din aval de cutia de viteze, sint absolut nece-
gore, Se yorbeste deci despre o trenamiste eleotro-mecantok (fig. 9.16). De o
tronemiete eseninktoere diopun troleibuzele, la care grupul motor ou combustie
Pig. 9.16. Transmiate electromecanich: 1 - motor
termics 2 - generator electrics 3
motor electric; 4 - transmisir cardi
niok; 5 - punte motosre.
internt - generator nu mei ete necooer tntructt elinentarea ou energie electrick
se face prin captatori de la reteaus de contact. atit in cagul troleibuselor, off
pf fn cazul autonobilelor electtice, le care energia electric se obgine divect
din enereie chimicX fnnagezinatd fn beteriile de acumuletosre, este impropriu sk
ise vorbeasck despre cutie de viteze flint mi corsct si ae vorbeasok despre trans,
misie eleotrick in ansamblu.
Tranamisiile electrice bazate pe duble tranafornsre de energie au mask
specifick mare (7.-.10 ke/k#) gi randament sckzut (Nye 7 94650+00475)- De scene
sre ge utilizeark 1a autonobtlele de foarte mare capacitate, 1a care celelelte
tipuri de tranomioli er avea performante 91 gabarite mat de} avorabile.
In figura 9.17 se preaiatd o seotiune printr-o rostt, ou motorul eles
Pig. 9417. Solugte constructivk de amplesare in
roat% a motorului electric.- 215 -
trie dnclus {n interforul butuoului, pentru ua autotractor ou douX punti, ou ce
pecitates de inckrosre = autotrenului de loo € 91 ou un motor de 600 OP.
Statorul 7 al motorului de ourent continuu,de constructie specialé cu
excitatié serie, este fixat pe cadrul autovehtoululut. Pe rulmentii 6 si 8, mon—
tati pe stetor se rotegte butucul rotii 5. Pe capXtul dinspre interior al arbore—
lui 12 pe care este montat rotorul 10 al motorului electric este asamblaté roate
dineteté 1 care se afl4 in engrenare cu trei roti dintete intermediare 2 de dia~
metru mate, 2e arborele tieckret roti 2 sint prelucrate rofile dinjate 3 de diame~
tru mic, roti care trensmit migcarea la rotile dintate 4 ou angrenare interioark
core sint fixate pe biutuoul 5 a1 rotit autovehiculului,
Reportul totel de transmitere el reductorului plenetar cu setelitii
dubli este 4 = do. Utilizarea unui reduotor ou raport mare de transmitere permite
folosirea unui motor electric de turatie mare care are masX si gaburit relatiy
redu
Motorul electric se utilizeas% gi pentru frinarea eutomobilulut, ¢nsk
$n plus ge prevede frins mecantoX cu diso 11, montata pe cepitul exterior al fie~
ofrui arbdore de motor electric, frint ce se utilizeas’ oa frini de evarie, frink
pentru drumuri de munte (de incetinire) 91 fring de stationere,
Pentru ricirea reductorului, motorulut electric gi frinei se utilises-
2% un ventilator special actionat de la motorul electric. aerul ciroulA prin spa-
$iile dintre carcass reductorului gi flanga statorului. Curentul de sez epalk la
{noeput certerul reductorului, apoi trece printre stator 9i rotor gi le sfirgit
vhoeste frina, dupi care iese printr-o fereastr& de eveouare din capacul 9 ou care
ee inchide roatr, Utilizerea automobilelor electrice cu baterii de acumulatoare
sau fér& suresh proprie de energie s-a rispindit in locurile in care trebuie avitatt
polusrea (hlele intreprinderilor, centrele- marilor orage).
Ceracteristica de tractiune a motorului de curent continua cu excitayie
sepsratk este decsebdit de fevorabi1k ceea ce face oa rAspindirea acestuia si fie
cea mai larg’ printre variantele de automobile oe utilizeazk motoare electrics
pentru traotiune,
Le avantejele transmisiilor electrice amintite anterior se adaugi >in-
plitetes conducerii gi posibilitates realizirii unor autotreniri ou remoroi ac-
th
9.3.3. Gutii de viteze hidraulice
Cutiile de viteze hidraulice pot £1 hidrodinamice sau hidrostatice,
primele folosind energia cinetiok, iar ultimele energie potential’ a lichidulai
de lucru, Cutiile de viteze hidruulice permit modificares continu a raportului
de transmitere.
Cutiile de viteze hidrodinamice, la fel cu cele electrice, sint s1
automate, adic igi modificx singure raportul de transmitere in func}ie de rezis=
tenjele la fnaintare. 0 scidere a turatiel arborelui condus, provocaté de un mo-
ment registent mai mare, conduce la o orestere a momentului furnizat de citre
transformatorul de ouplu,ajungindu-se din nou la o stare de echilibru.
Cutiile de viteze hidrostatice nu sint automate, le fel oa cele me-
canice cu frictiune, trebuind sk se intervind din aferé pentrua se modifica
raportul de transmitere,= 216 =
9.3.3.1. Cutit de viteze hidrostatice
Degi au o rXspindire restrinst 1a eutomobile,avantajele prenentate
de acestea (carscteristicd ideali de tractiune, posibilitetes eliminarii tote-
le sau pargiale a transmisiilor mecanice cere se ampleseazi greu la unele auto-
mobile, confortul fn conducere) au tout af continue corcetirile fn vederea Sm
Dun&tAtirift performantelor acestora, cercetiri care au primit un nou imbold
prin posibilitttile de reglare oferite de mcroelectroniot.
Sohema de prinoipiu a outiet de viteze hidrostatice este prezentath
in figura 9.18, Blementele principale sle acesteia sint generatorul de Presiune
formet din una saa mai multe pompe hidraulice 4, Pompa gi motorul sint de cons-
truofie sinilarx, patind ti 'ou
pistonage, pinioane sau palete. ail
Motorul ou combustie internk M
antreneaz’ pompa prinoipald re~ 8 i
versibild 4 91 pompa euxilier& 2. gl
Presiuiea replizatk ae pomp 7
(20,..30 MPa), ajunge prin oén-
ducta de {nelt% presiune 1a mo~
tosre’e hidraulice unde cedeant
o parte Gin energie. Uletul se
reintoarce In ponp% prin conducta
de Joask presiune, Pierderile ae
Wled prin neetang%ri sfnt conpen-
acto prin refularea fn conducta
de joast presiune, prin una din
supapele unisens 3), a@‘unei can-
t1thti de lichid absorbit de pon
pe 2 din rezervor gi apol purifi=
ost de cktre filtrul 1. Cirowitul
scasta de compencare este prevésut
si cu supepa de protectie A. Ule= ”
iul scipat prin neetanseitatile
Pompei sau motorului revine fn
vezervorul 7 prin conductele de Fig. 9.18, Schema de prinoipiu a unet
drenaj 6. tranomisii hidrostatice
1
i
In figure 9.19. se
prezint% constructiea unui motor hidrostetic ou pistons:
*f Viteza do deplasare @ automobilului este practic direct proportionalk
ou debitul ce trece prin motorul sau motoarele hidrostatice:
vk .Q (9.16)
K fiind o constant&, Aceasta {nseann& of modificarea raportului de tranemitere in
scopul obtinerii unor viteze de deplasare diferite este posibil& prin modificare:
debitului pompei, prin actiunea din exterior a unui. servomecanisn.
Pe de elt’ parte puterile absorbite de pomp sau cea produsk de motor
sint egele ou produsul dintre debitul lichidului vehioulat gi oregterea, respec-
tiv sclderea de presiune dintre punotele de intrare si iegire din pompé sau motor:
Beq. AP (9217)- 21T-
Wirirea sau micgorar
rezistentelor la {naintare sint
{neotite de modificarea corespun- a
sktoare a cfderii de prestune pe
motorul sau motoarele hidrostati-
ce. Cregterea momentului rezis~
tent peste o anumith valoare poa—
te duce le eituatie ce nu poate f4
admisX ca puterea solicitataé de
pomp% s& fie superioar% puterii ce
poate fi furnizath de oXtre moto-
rul termic, Este deci neceser oa
servomecaniamul de reglere a de~
Ditului of actioneze fn functic
4e conditiile de deplesare permi-
qind utilizarea motorului termio
ls parametrii optimi (din punctul eerie wobpe Bigeoatatte oe
| de vedere al consumului de combus~
_tibi1, el puterii seu ol uzurii).
Le fé1 ca la transmisiile electrice, existd numeroase posibilitétd
4s smplesare 0 motosrelor 91 de alimentare @ acestora cu energie care pot con-
gace le 0 foarte bunk utilizere a aderentei. Pentru reelizarea mersului @nepoi
esto sufictent of se inverseze sensul oirculatiet uleiului prin actiunes asupre
ponpet reversibile.
Un avantaj inc inoufictent exploatat @1 transmisiilor hidrostatice
si clectrice este posibilitates reouperirii de energie in regim de frinare .
Zatch At ROS
ZARB ARS
Ld
9.3.3+26 Cutii de viteze hidrodinamice
Cutiile de viteze hidrodinamice mai sint cunoscute 9i sub numele de
geonvertizoare hidraulice de cuplu sau turbotransformatoare.
Un convertizor hidreulic de cuplu se compune dintr-un rotor cu functie
+ pomp%, cel putin un rotor turbind gi cel putin un reactor, cere impreunk for-
wesc torul de lucru (fig. 9.20), Rotorul pompei este antrenat de motorul termic.
@s urmare e rotatiei rotorulut pomp%, uleiul, antrenat de paletele acestuis, este
sentrifugat oxtre exterior simultan ou rotatie efectuatd odati cu pompa. Energie
secanicd a motorului este satfel transformat& in energie oinetick a lichidului.
Din pomp, fluxul de ule infrd Ia reyeaua de palete turbinei si prin interactiu-
tea curentului de lichid ou paletele ece: teia se transmite turbinei o anumité
eantitate de migcare in functie de viteza reletiv dintre pompi gi turbind, Momen-
tal pe arborele turbinei este cu atit mai mare cu oft modificarea directiei de
gurgere a lichidului este mai pronuntath. La iegirea din turbing liohi@ul p&trun-
#2 in reactor (aparatul director) unde igi schimb&% din nou directia de curgere,
de dete aceasta in sens invers, pentru a fi condus spre pomp pe o direatie oo-
sespunsktoare. Prin accasté deviere aparatul director primeyte un moment de reac-
“qe egal ou diferente dintre momentul turbinei oi momentul pompes.
Reportul dintre momentul turbinet (in valoare absoluté) gi momentul= 218 =
Turbina
Pig. 9,20, Sohematizarea principiului de functionare
@ unui convertizor hidraulic de ouplu
pompei se numegte coeficient de amplificare (soefiotent de transformare) al
convertizorului. Acesta este cu atSt mai mare cu oft este mai mare diferente
dintre turatiile pompei gi turbinei, fiind maxim atunci cind turbine este o;
8 Dect sdapterea turatiei turbinei le un anumit ouplu rezistent se face saute
mat 91 continua.
Convertizoarele moderne au coeficienti de trensformare
[ol
Ks (3.
?
oupringi intre 2.41 5, velorile mai mari fiind pentru cele ou mai multe tur!
gi reactosre. Acestea ins% duc la complicatii constructive foerte mari ci
ce'ca utilizarea lor pe automobile sX fie reatrinsi.
Cind turatia turbinel atinge 80...85 % din turatia pompei, coefi
tul de transformare devine egal cu 1, adick momentul de iegize este egal ou
tul de datrere. Le oregteres turajiel turbinel peste acest regim momentul de
sive ar deveni inferior celui de intrare (fig. 9.21), tar randementul ar suf
0 scXdere accentuata.
Pentru evitares acestei situayii nedorite, reactorul se leagi le
cast printr-un cuplaj unisens "OU" (figs 9.22). In momentul tn care paketele
tovulud sint epilete pe cealalté parte dectt tn cazul turafiilor reduse ale
dinei, reectorul fncepe si se roteasch liber, iat convertizorul lucreasi fn
de ambreiej hidreulic, momentul de iegire fiind practic egel ou cel de inti
Degi existenta cuplajului unisens realizeas’ o cregtere a randamentului (tie
9,21), doneniul de functienare fn care acesta are valori acceptabile rumine
tring, oeee ce constitute principalul dezavantaj #1 convertisoarelor hidra)
Prin folosires unui émbreiej meceiic ou friotiune 5 (fig. 9.23), care scurt
cuiteas% convertizorul fn cagul turatidior ridicate ale ‘turbine, de obicet
trecerea fn regim de ambreiaj, se poate {nlitura acest dezavantej. Cuplares
bretajulut mecanic enuleaz% alunecarea dintre pomp 91 turbink gi prin eces:~ 219 -
NUE
or
Mae
iM < 0.
cu
Pig. 9.21, Caracteristica adi- . 9.22. Schema unui convertizor
mensionalX a conver~ hidraulio de ouplu cu
tizorulut hidraulic cuplaj unisens (Trilok)
de ouplu
Pigs 9.23. Modalititi de oregtere a randamentului
convertizorului hidruulic de ouplu
se enuleazk 91 plerderile hidveulice, Decuplarea ambreiajului 6, simultan ou ou-
plarea embreiajulat § duce si la fnlXturarea pierderilor prin ventilate datorate
rotirii pompet.
Principala celitete a turbotransformatoarelor posibilitatea de a
realize, le pornirea din loc @ automobilulut, un cuplu de desire superior de ci-
teva ori celui de intrare, lucru pe care ambreiajele, de orice tip, nu {1 pot
face. Aceesta 4% posibilitatee automobilului care diepune de un astfel de suben-
samblu of denareze in conditii de exploatare din cele mai ditjcile.
In funotie de modul tn care modificares turajiei turbinei conduce 1a
modificares turatiel pompei, convertizoarele se clesifio# in transperente 91 ne-
traneparente (motorul “simte” sau nu drumul), In cazul.in care modificerea ture-
$iei turdinel conduce 1a o modificare fn acelagi sens a turatiel pompel se spune
eX trensparenta este direct¥, ter in caz contrar se spune of transparenta @ inver-
a%, In general se prefer& convertizoarele care au transparent& mixt% (directh le