Aula 04 – Interação entre Saídas

Intertravamento de entradas
Intertravamento é um arranjo para impedir que duas funções
sejam acionadas ao mesmo tempo. Por exemplo, um motor
não pode ser acionado ao mesmo tempo no sentido horário ou
anti-horário.

Analisemos o diagrama abaixo:

Qual a função da entrada I01 neste programa? À primeira vista,

é acionar Q01. Mas observe que, na segunda linha, I01 aparece
como um contato normalmente fechado. Neste contexto,
quando I01 for acionado, este contato se abrirá, impedindo
que Q02 seja acionado. A mesma lógica foi usada em I02.

Intertravamento de saídas
Outra forma de fazer o intertravamento é utilizando contatos
fechados das saídas em vez de contados das entradas. A
primeira saída que for ativada, impedirá que a outra saída
ligue.

Diferença entre selo e intertravamento

Selo: contato aberto em paralelo com o contato que faz ligar.
Intertravamento: contato fechado em série com o contato que
faz ligar.

Intertravamento de entradas com selo

Cada botão têm duas funções: ativar uma saída e desligar
outra.

Com este esquema, para desligar uma saída e ligar outra, basta
pressionar um botão. A troca da saída ativada ocorre
instantaneamente.

Intertravamento de saídas com selo

Neste caso, nenhuma entrada atua como desativadora, já que
não há nenhum contato fechado das entradas. Assim, a
primeira saída que for ativada, impedirá que a outra saída
ligue.
Observe que, neste sistema depois que uma saída for ligada,
não é possível desligá-la. Para resolver isso, acrescentemos um
botão de desligamento:

Neste arranjo, só é possível trocar a saída ativa se primeiro for

pressionado o botão de desligamento. Para fazer uma
inversão, é necessário pressionar dois botões: primeiro I03
para desligar e depois o ativador da outra saída.

Este tipo de intertravamento é o mais recomendado para

reversão de motores, porque permite que o operador desligue
o motor e espere que o mesmo pare completamente antes de
inverter o sentido de rotação. Uma inversão brusca pode
danificar mecanicamente o sistema.

Ativando saídas em sequência

Até agora, para ativar as bobinas sempre foram usadas
entradas ou memórias. Mas as bobinas podem ser ativadas por
contatos aberto ou fechados de qualquer outra ferramenta.

Exemplo 1
Elabore um diagrama ladder no qual duas saídas são ativadas
por botões e possuem selos. A saída 2 só deve ligar enquanto a
saída 1 estiver ligada.

Solução

Para a primeira saída, basta fazer o arranjo com desligador

(i02) em série e o selo em paralelo com a entrada ativadora
(I01).

A segunda saída não depende apenas de uma entrada, mas de

uma entrada e da saída 1. Portanto, deve-se associar uma
entrada (I03) em série com um contato aberto da saída 1
(Q01). Assim, a ativação da saída 1 torna-se um requisito para
que a saída 2 ligue.

O contato de selo da saída 2 deve ser associado em paralelo

com o ativador desta saída. Neste caso, o ativador é I03
Portanto, o selo deve este contato.
Exemplo 2
Elabore um diagrama ladder no qual duas saídas são ativadas
por botões e possuem selos. A saída 2 só deve ligar se a saída 1
estiver ligada, mas deve permanecer ligada se a saída 1 for
desligada.

Solução

Assim como no exemplo anterior, para a primeira saída, basta

fazer o arranjo com desligador (i02) em série e o selo em
paralelo com a entrada ativadora (I01).

A segunda saída não depende apenas de uma entrada, mas de

uma entrada e da saída 1. Portanto, deve-se associar uma
entrada (I03) em série com um contato aberto da saída 1
(Q01). Assim, a ativação da saída 1 torna-se um requisito para
que a saída 2 ligue.

O contato de selo da saída 2 deve ser associado em paralelo

com o ativador desta saída. Neste caso, o ativador é o conjunto
“I03 em série com Q01”. Portanto, o selo deve esta em
paralelo com o par I03 e Q01.
A única diferença entre este exemplo e o anterior é a conexão
do selo da máquina 2.

Exercício 1
Desenhe no simulador os dois tipos de intertravamento (com
contatos NF das entradas e das saídas) sem selo, simule e
observe as diferenças.

Exercício 2
Desenhe no simulador os dois tipos de intertravamento (com
contatos NF das entradas e das saídas) com selo, simule e
observe as diferenças.

Exercício 3
O objetivo do intertravamento é evitar que bobinas liguem ao
mesmo tempo. Desenhe um diagrama com 3 entradas
ativando 3 saídas sem selo. Faça intertravamento entre 3
saídas, de modo que só seja possível ativar uma saída de cada
vez.