LAPORAN PRAKTIK KERJA NYATA

KENDALI MOTOR SERVO AC BERBASIS DRIVER SERVO PANASONIC

MADLT155F020 200V PADA PT. GARUDAFOOD, Tbk.

Diajukan untuk Memenuhi Syarat

Kelulusan Mata Kuliah Praktik Kerja
Nyata

Disusun Oleh:

Khabib Zaiqullah Zhudi (NIM. 201710130311161)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2023

i
 LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN
PRAKTIK KERJA NYATA

Praktik Kerja Nyata ini dilaksanakan oleh mahasiswa Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang (FT-UMM) dengan
data sebagai berikut:
Nama Ketua : Khabib Zaiqullah Zhudi (NIM. 201710130311161)

Tempat PKN : PT. Garudafood Puta Putri Jaya, Tbk.

Tanggal PKN : 10 April 2023 s/d 03 Juni 2023
Judul Laporan : Perancangan Sistem Kendali WS Cutter Chocolatos Menggunakan Driver
dan Servo Motor

Disetujui dan disahkan pada tanggal 26 Juli 2023.

Mengesahkan, Menyetujui,
Pimpinan Perusahaan/Instansi Pembimbing Lapangan,

Ardiyanto Happy Susilo Syahril Johansyah

NIP. 00907956

ii
 LEMBAR PENGESAHAN PROGRAM STUDI
PRAKTIK KERJA NYATA

Praktik Kerja Nyata ini dilaksanakan oleh mahasiswa Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang (FT-UMM) dengan
data sebagai berikut:
Nama Ketua : Khabib Zaiqullah Zhudi (NIM. 201710130311161)

Tempat PKN : PT. Garudafood Putra Putri Jaya, Tbk.

Tanggal PKN : 10 April 2023 s/d 03 Juni 2023
Judul Laporan : Perancangan Sistem Kendali WS Cutter Chocolatos Menggunakan Driver
dan Servo Motor

Disetujui dan disahkan pada tanggal 28 Juli 2023.

Mengetahui Menyetujui
Koordinator PKN, Dosen Pembimbing,

Haneef Nouval A.H ,S.T., M.Eng Ir Nur Kasan, M.T.

NIP.20230111081994 NIDN. 0707106301

Mengesahkan
Kaprodi Teknik Elektro FT-UMM,

Khusnul Hidayat, S.T., M.T.

NIDN. 0723108202

iii
 RIWAYAT HIDUP PENULIS

Riwayat Penulis 1:
Khabib Zaiqullah Zhudi, Lahir di Sidoarjo tanggal 01 Juni 1998,
anak dari Ayah Alimin dan Ibu Listiani, menempuh pendidikan
tingkat dasar di SDN Simogirang II Kec. Prambon Kab. Sidoarjo dan
SMPN 1 Prambon Kec.Prambon Kab.Sidoarjo dan SMK Krian 1
Kec.Krian Kab.Sidoarjo. Pada tahun 2017 menempuh Pendidikan
perkuliahan SI Teknik elektro di Universitas Muhammadiyah
Malang.Penulis dapat dihubungi di alamat email
Khabibzaiqullah@gmail.com

iv
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufik dan
hidayah-Nya sehingga laporan Praktik Kerja Nyata (PKN) yang berjudul “Perancangan
Sistem Kendali WS Cutter Chocolatos Menggunakan Driver dan Servo Motor” ini dapat
terselesaikan. Penulis menyadari bahwa laporan ini tidak akan berhasil tanpa bantuan dari
beberapa pihak. Oleh karena itu, penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan terima kasih
kepada:
1. Bapak Ir. Nur Kasan, M.T. selaku dosen pembimbing PKN yang telah dengan sabar
membimbing dan mengarahkan penulis sehingga dapat menyelesaikan laporan ini.

2. Haneef Nouval Alannibras Humaidi, S.T.,M.Eng. selaku koordinator PKN.

3. Bapak Khusnul Hidayat, S.T., M.T. selaku ketua Program Studi Teknik Elektro.

4. Bapak Syahril Johansyah selaku pembimbing lapangan yang telah dengan sabar
membimbing dan mengarahkan penulis untuk menyelesaikan tugas dan proyek selama
PKN.

5. Bapak Ardiyanto Happy Susilo selaku Human Resource Departement (HRD) PT.
Garudafood Putra Putri Jaya, Tbk.

6. Ayahanda dan Ibunda dan seluruh keluarga besar atas segala nasehat, kasih sayang,
perhatian dan kesabarannya di dalam membesarkan dan mendidik penulis, serta yang
senantiasa tiada henti- hentinya memberikan doa dan semangat demi terselesaikannya
laporan ini.

7. Seluruh civitas akademika Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah

Malang dan karyawan/pegawai PT. Garudafood Putra Putri Jaya, Tbk. yang telah
banyak memberi bantuan dan dukungan selama penyelesaian laporan PKN ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih banyak

kekurangan, sehingga saran dan kritik yang membangun sangat penulis harapkan.
Akhir kata penulis berharap PKN ini dapat membawa manfaat bagi semua pihak
yang menggunakannya.

v
 Malang, 18 Juli 2023

Penulis

vi
 ABSTRAK

Motor stepper adalah motor yang digunakan sebagai penggerak/pemutar. Prinsip

kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk
memperoleh medan magnet. Bila motor DC memiliki magnet tetap pada stator, motor
stepper mempunyai magnet tetap pada rotor. Motor stepper dinyatakan dengan spesifikasi :
“berapa phasa “, “berapa derajat perstep”, “berapa volt tegangan catu untuk tiap lilitan” dan
”berapa ampere/miliampere arus yang dibutuhkan untuk tiap lilitan”. Motor stepper tidak
dapat bergerak sendirinya, tetapi bergerak secara per-step sesuai dengan spesifikasinya, dan
bergerak dari satu step ke step berikutnya memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi
yang besar pada kecepatan rendah. Motor stepper juga memiliki karakteristik yang lain
yaitu torsi penahan, yang memungkinkan menahan posisinya. Hal ini sangat berguna untuk
aplikasi dimana suatu sistem memerlukan keadaan start dan stop.

Kata kunci : Motor Stepper, Kontrol

vii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAAN...........................................................................................II

LEMBAR PENGESAHAAN PROGRAM STUDI........................................................III

RIWAYAT HIDUP PENULIS.......................................................................................IV

KATA PENGANTAR......................................................................................................V

ABSTRAK......................................................................................................................VI

DAFTAR ISI..................................................................................................................VII

BAB I PENDAHULUAN..................................................................................................1

1.1 Latar Belakang Praktik Kerja Nyata................................................................1

1.2 Tujuan PKN.....................................................................................................2
1.3 Latar Belakang Proyek/Kegiatan Magang.......................................................2
1.4 Rumusan Masalah............................................................................................3
1.5 Tujuan Proyek/Kegiatan PKN.........................................................................3
1.6 Manfaat............................................................................................................4
1.7 Waktu dan Tempat Pelaksanaan PKN.............................................................4

BAB II LATAR BELAKANG DAN PROSES KERJA PERUSAHAAN.......................5

2.1 Tinjauan Umum Perusahaan............................................................................5

2.1.1 Tinjauan Umum Perusahaan..........................................................5
2.1.2 Sruktur Organisasi.........................................................................8

BAB III RUANG LINGKUP DAN TANGGUNG JAWAB..........................................11

3.1 Ruang Penugasan............................................................................................11

BAB IV PROYEK/KEGIATAN MAGANG..................................................................13

4.1 Metodologi untuk Menyelsaikan Proyek.......................................................13

viii
 4.2 Kebutuhan Hardware.....................................................................................14

4.2.1 AC Motor Servo.........................................................................15

4.2.2 Sensor Infrared............................................................................17
4.2.3 Rotary Encoder...........................................................................19
4.2.4 Power Supplay............................................................................20
4.3 Perancangan Sistem.......................................................................................21
4.3.1 Diagram Skematik.......................................................................21
4.3.2 Blok Diagram...............................................................................23
4.3.3 Flowchart.....................................................................................24
4.4 Hasil Praktikum.............................................................................................25
4.4.1 Setting Speed Drive Motor Menggunakan Panaterm 6.0............25
4.4.2 Pengoprasian Sistem....................................................................28

BAB V PENUTUP..........................................................................................................30

5.1 Kesimpulan.....................................................................................................30

5.2 Saran...............................................................................................................30

DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................31

LAMPIRAN....................................................................................................................32

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Struktur Organisasi...................................................................................9

Gambar 4.1 Flowchart Metodologi Praktik..................................................................13

Gambar 4.2 AC Motor Servo.......................................................................................15

Gambar 4.3 Pulse Wide Modulation Servo..................................................................16

Gambar 4.4 Panasonic AC Motor Servo......................................................................17

Gambar 4.5 Rangkaian Signal Conditioning................................................................18

Gambar 4.6 Sensor Infrared..........................................................................................18

Gambar 4.7 Rotary Encoder.........................................................................................20

Gambar 4.8 Diagram Skematik.....................................................................................22

Gambar 4.9 Blok Diagram............................................................................................23

Gambar 4.10 Flowchart................................................................................................24

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Area Tanggung Jawab Praktikum..............................................................11

Tabel 4.1 Spesifikasi AC Motor Servo......................................................................17

Tabel 4.2 Spesifikasi Sensor......................................................................................19

Tabel 4.3 Spesifikasi Rotary Encoder........................................................................20

Tabel 4.4 Work Introction Setting Speed Driver Motor............................................27

Tabel 4.5 Pengoprasian Sistem..................................................................................28

xi
 BAB I
PENDAH
ULUAN

1.1 Latar Belakang Praktik Kerja Nyata

Praktik Kerja Nyata (PKN) adalah suatu bentuk pendidikan dengan cara
memberikan pengalaman belajar bagi mahasiswa untuk berpartisipasi dengan tugas
langsung di Lembaga BUMN, BUMD, Perusahaan Swasta, dan Instansi
Pemerintahan setempat. Praktik Kerja Nyata (PKN) memberi kesempatan kepada
mahasiswa untuk mengabdikan ilmu-ilmu yang telah diperoleh di kampus. Praktik
Kerja Nyata (PKN) merupakan wujud relevansi antara teori yang didapat selama di
perkuliahan dengan praktik yang ditemui baik dalam dunia usaha swasta maupun
pemerintah. Praktik kerja lapangan dipandang perlu karena melihat pertumbuhan
dan perkembangan ekonomi yang cepat berubah.
Praktik Kerja Nyata (PKN) akan menambah kemampuan untuk mengamati,
mengkaji serta menilai antara teori dengan kenyataan yang terjadi di lapangan yang
pada akhirnya dapat meningkatkan kualitas manajerial mahasiswa dalam
mengamati permasalahan dan persoalan, baik dalam bentuk aplikasi teori maupun
kenyataan yang sebenarnya. Dalam dunia kerja, setiap perusahaan atau instansi
memiliki aturan dan kebijakan yang berbeda. Dalam perkuliahan mahasiswa
mendapat pengetahuan yang berupa teori yang diiringi dengan sedikit praktik. Hal
ini tidak cukup, karena ilmu yang didapatkan juga harus diiringi dengan praktik
yang direalisasikan dalam kehidupan nyata. Dalam pelaksanaan Praktik Kerja
Nyata (PKN) mahasiswa dituntut agar dapat memperluas pengetahuan dan
informasi terhadap bidang yang ditekuni atau dipelajari. Praktik Kerja Nyata (PKN)
ini sangat penting karena mahasiswa dapat mengetahui sejauh mana perkembangan
komunikasi dan cara kerja yang ada pada sebuah perusahaan atau instansi, apakah
ada perbedaan antara teori dan praktiknya. Dengan adanya Praktik Kerja Nyata
(PKN) dapat membentuk pola pikir yang terarah dan membangun. Selain itu bisa

1
sebagai bekal untuk mempersiapkan mahasiswa dalam menghadapi dunia kerja
yang penuh persaingan, serta mengetahui bagaimana kerja- sama dan komunikasi
yang dilakukan oleh karyawan dalam suatu perusahaan atau instansi terkait. Dalam
pelaksanaan Praktik Kerja Nyata (PKN) ini mahasiswa diberi kebebasan oleh

2
fakultas untuk memilih sendiri perusahaannya. Untuk itu berdasarkan latar
belakang di atas kami berniat mengajukan Praktik Kerja Nyata di PT.
GARUDAFOOD, Tbk.

1.2 Tujuan Praktik Kerja Nyata

a Menerapkan ilmu yang diperoleh selama masa perkuliahan pada kegiatan
yang nyata, dengan demikian akan mengetahui perbandingan antara
pengetahuan di bangku kuliah dengan kenyataan yang ada di dunia kerja
b Menguji kemampuan pribadi yang sesuai dengan ilmu yang dipelajari serta
tata cara bersosialisasi dengan dunia kerja yang sarat dengan persaingan-
persaingan
c Memperdalam dan meningkatkan kualitas, keterampilan, dan kreativitas
pribadi yang sesuai dengan ilmu yang dimiliki.
d Melatih diri agar tanggap dan peka dalam menghadapi situasi dan kondisi
lingkungan kerja serta mempersiapkan langkah-langkah yang diperlukan
untuk menyesuaikan diri dengan lingkungan di masa yang akan datang.
e Menambah wawasan, pengetahuan, dan pengalaman untuk nantinya dapat
terjun di lingkungan kerja.

1.3 Latar Belakang Proyek/Kegiatan Praktik Kerja Nyata

Perkembangan ilmu pengetahuan dan Teknologi Informatika (IT) hampir
semua menggunakan bantuan komputer dengan tujuan untuk meningkatkan
efisiensi tenaga dan waktu. Hal ini disebabkan karena penerapan IT bersifat
fleksibel yang digunakan untuk meningkatkan suatu hasil atau mencapai tuuan dari
para penggunanya. Teknologi sudah berkembang ke berbagai aspek sehingga
perusahaan-perusahaan yang berkembang dapat memanfaatkan peluang itu untuk
mempermudah mempercepat proses produksi. Salah satu perusahaan yang
menggunakan teknologi sebagai peningkat produksi adalah PT. Garudafood.
PT. Garudafood, Tbk. adalah perusahaan makanan dan minuman dibawah

3
kelompok usaha Tudung (Tudung Grup). Salah satu produk yang diunggulan oleh
PT. Garudafood, Tbk. adalah produk gery chocolatos roll. Produk ini merupakan
snack yang produksi nya menggunakan teknologi sebagai proses pembuatan.
Terdapat berbagai proses yang

4
terstruktur dalam pembuatan produk tersebut. salah satu proses nya yaitu
pemotongan roll gery chocolatos dengan ukuran yang sudah ditentukan. Sehingga
membutuhkan teknologi motor servo untuk proses pemotongan tersebut (cutting).
Dalam proses tersebut maka dari itu praktik kerja nyata ini mengambil judul
Kendali Motor Servo Ac Berbasis Driver Servo Panasonic Madlt155f020 200v.
Pengambilan project dengan judul tersebut diharapkan dapat mempelajari lebih
detail mengenai motor servo dan cara pengontrolan.

1.4 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan beberapa masalah
yakni;
a. Bagaimana sistem pengontrolan motor servo AC dengan driver servo
Panasonic sebagai pusat kontrol?
b. Bagaimana sistem kerja dari motor servo AC?
c. Bagaimana diagram wiring dari sistem pengontrolan motor servo AC yang
digunakan pada mesin cutting di produk gery chocolatos rolls?
d. Apa saja komponen penting yang digunakan untuk pengontrolan motor
servo AC pada mesin cutting di produk gery chocolatos rolls?

1.5 Tujuan Proyek/Kegiatan Praktik Kerja Nyata

Adapun tujuan dari kegiatan Praktik kerja nyata di PT GarudaFood adalah:
a. Menambah wawasan mahasiswa tentang ilmu pengetahuan yang berkaitan
dengan sistem kontrol servo AC.
b. Menambah pengalaman untuk bekera secara nyata di lapangan.
c. Mahasiswa memahami permasalahan yang terjadi di lapangan serta
memberikan solusi pada masalah tersebut.
d. Mahasiswa memperoleh keahlian dan pengalaman baru melalui program
praktik kerja nyata yang dilakukan

5
1.6 Manfaat

A Manfaat yang diperoleh dari kegiatan praktik kerja nyata adalah sebagai berikut

B Memperdalam dan meningkatkan keterampilan kerja sesuai dengna ilmu

yang dimiliki

C Dapat mengenal lebih jauh realita ilmu yang telah diterima di bangku kuliah
melalui praktik kerja nyata dilapangan

D Dapat mempersiapkan diri untuk menyesuaikan dengan lingkungan kerja

pada masa mendatang

1.7 Waktu dan Tempat Pelaksanan PKN

Magang dilakukan di PT. Garudafood Putra Putri Jaya, Tbk. Jl. Krikilan
KM 28, Krikilan, Driyorejo, Dusun Larangan, Krikilan, Kec. Driyorejo,
Kabupaten Gresik, Jawa Timur 61177. Magang dilakukan Mulai tanggal
10 April 2023 hingga 3 Juni
2023.

6
 BAB II

LATAR BELAKANG DAN PROSES KERJA PERUSAHAAN

2.1 Tinjauan Umum Perusahaan

Tinjauan Tinjauan umum perusahaan terdiri dari sejarah perusahaan, lokasi
dan layout, visi dan misi perusahaan, struktur organisasi, disiplin kerja, waktu
kerja, keselamatan dan budaya kerja, kesejahteraan tenaga kerja, sistem upah,
kualitas sumber daya manusia, jenjang karir atau prestasi karyawan, pembagian
area kerja, produk, pendistribusian, supply bahan baku.

2.1.1 Tinjauan Umum Perusahaan

Grup GarudaFood berawal dari sebuah perusahaan keluarga yang bergerak
di bisnis kacang garing, yakni PT. Tudung Putrajaya. Perusahaan ini didirikan
tahun 1979 di Pati, Jawa Tengah, oleh almarhum Darmo Putro yang memulai
usahanya sebagai produsen tepung tapioka. Sejak tahun 1987, perusahaan mulai
serius berkosentrasi di bisnis kacang garing dengan meluncurkan merek Kacang
garing Garuda, yang belakangan sangat popular di masyarakat dengan sebutan
ringkas Kacang Garuda.
Seiring dengan kemajuan yang dicapai produk kacang garingnya,
perusahaan terus melakukan inovasi dengan melakukan upaya diversifikasi produk
dan penerapan mesin- mesin baru berteknologi modern. Pada tahun 1995, melalui
PT Garuda Putraputrijaya, perusahaan mendirikan pabrik kacang lapis yang
meliputi kacang atom, kacang telur, dan kacang madu. Ekspansi ke berbagai produk
kacang ini ternyata mendapat sambutan hangat dari pasar. Buktinya, meskipun
masih baru, daya serap pasar atas produk kacang lapis (coated peanuts) ini ternyata
mampu melampaui yang dicapai produk kacang garing.
Untuk menjamin pasokan bahan baku utama (kacang tanah) yang
berkualitas tinggi dan tersedia sesuai kapasitas produksi, tahun 1996 telah didirikan

7
PT Bumi Mekar Tani, yang bergerak di perkebunan kacang. Selain memiliki kebun
sendiri, perusahaan ini lebih banyak menjalin kerja sama dengan para petani
kacang, khususnya di Jawa tengah dan Jawa Barat,

8
untuk menampung hasil pertanian mereka dengan harga bersaing. Dengan
demikian, secara aktif perusahaan mengembangkan sistem kemitraan usaha yang
saling menguntungkan.
Semua jerih payah, keseriusan dan sikap professional seluruh karyawan
membuahkan hasil nyata. Dari hasil surveinya yang berjudul Study Regarding
Snack Industry and Marketing in Indonesia, 1998, Corinthian Infopharma Corpora
(CIC) menemukan bahwa Kacang Garuda berhasil menguasai 65% pangsa pasar
produk makanan kacang di Indonesia, jauh meninggalkan merek produk kacang di
posisi kedua yang menguasai 20%, sedangkan 15% lainnya diperebutkan oleh
berbagai merek.
Untuk memperkokoh basis di Industri makanan ringan, tahun 1997
perusahaan memasuki pasar biskuit melului PT Garudafood Jaya. Meskipun di
tengah krisis ekonomi, merek biskuit Danza dan Gery berhasil melakukan penetrasi
pasar, untuk tahap I (karena keterbatasan kapasitas), ke sejumlah pasar wafer stick
di Jawa Timur dan Jawa Tengah. Selanjutnya, di tengah menghebatnya krisis
ekonomi, bulan Mei 1998 perusahaan memberanikan diri masuk ke bisnis jelly,
melalui PT Triteguh Manunggal Sejati. Meskipun relatif baru, pertumbuhan laba
atas penjualan memperlihatkan bahwa bisnis ini berpeluang besar untuk tumbuh.
Permintaan pasar dari semua jaringan distribusi selalu bergerak naik, permintaan
pasar dari luar negeri, seperti negara-negara di Timur Tengah, juga terus menguat.
Perusahaan-perusahaan yang dinamis dan inovatif di atas, kini bernaung di bawah
payung Grup GarudaFood. Sesuai visi dan misinya, kelompok usaha ini tentu saja
tidak puas atas prestasi yang dicapai selama ini. Inovasi terus dilakukan untuk
menemukan produk- produk baru, manajemen yang efisien serta cara berproduksi
baru didukung teknologi modern. Semua itu tidak lain demi kepuasan yang sebesar-
besarnya bagi pelanggan, yang merupakan penentu utama denyut nadi perusahaan.
Sampai saat ini terdapat 7 anak perusahaan GarudaFood, anak perusahaan itu
adalah
:
1. PT. Tudung Putrajaya (TPJ), memproduksi kacang garing dan berdiri sejak tahun

9
 1979.
2. PT. BPR Tayu Duta Persada (BPR), yang berdiri pada tahun 1988.
3. PT. Sinar Niaga Sejahtera (SNS), yang berperan sebagai perusahaan
distribusi yang didirikan pada tahun 1994.

10
 4. PT. Garuda Putraputrijaya (GPPJ), memproduksi kacang lapis (coated
peanuts), berdiri sejak tahun 1995.
5. PT. Bumi Mekar Tani (BMT), yaitu perusahaan yang bergerak di perkebunan
kacang. Perusahaan ini menjamin pasokan kacang yang berkualitas bagi grup
GarudaFood. Didirikan pada tahun 1996.
6. PT. GarudaFood Jaya (GFJ), memproduksi biskuit dan berdiri pada tahun 1997.
7. PT. Triteguh Manunggal Sejati (TMS), sebagai produsen jelly dan didirikan
pada tahun 1998.
8. PT. Garuda Solusi Inti, berperan untuk mendidik para sales yang didirikan
pada tahun 2004.
9. PT. Dharana Inti Boga, memproduksi mountea didirikan pada tahun 2004.

Di atas areal seluas 25 hektare, berdiri pabrik-pabrik Grup GarudaFood

yang didukung teknologi berkelas dunia. Mesin oven yang mencakup drying
machine dan roasting machine, misalnya, didatangkan dari Belgia dan Jerman.
Selain itu, berkat komunikasi dan kerja sama yang serasi dan terus-menerus antara
divisi pemasaran, divisi riset dan pengembangan serta divisi produksi, Grup
GarudaFood juga memesan mesin-mesin yang secara khusus didesain sesuai
kebutuhan spesifik produk-produk yang dikembangkan. Dengan demikian, Grup
GarudaFood mampu menyuguhkan aneka produk makanan ringan yang inovatif
dan berstandar internasional, dengan tetap mengacu pada selera dan kepuasan
pelanggan.

Untuk menjamin produknya dinikmati pelanggan di seluruh pelosok negeri

dan tersedia dalam jumlah yang cukup, jaringan distribusi terus diperkokoh dengan
mendirikan PT. Sinar Niaga Sejahtera (SNS). Perusahaan ini sekarang memiliki
sekitar 50 sub distributor yang tersebar di sleuruh Indonesia. Didukung 225 armada
truk dan 170 sepeda motor, PT. SNS juga terus merangkul perusahaan-perusahaan
kecil di berbagai pelosok tanah air untuk secara aktif mendistribusikan produk-
produk Grup GarudaFood. Melalui PT. SNS pula, produk-produk GarudaFood kini
mulai merambah ke pasar ekspor, antara lain ke negara- negara seperti Australia,

11
Singapura, Malaysia, Brunei Darussalam, Filipina, Hongkong, Cina,

12
Arab Saudi, Belanda, dan Amerika Serikat. Berkat pengelolaannya yang
professional, PT. SNS kini telah menjadi profit center tersendiri bagi Grup
garudaFood.

2.1.2 Struktur Organisasi

Struktur organisasi merupakan tatanan kerangka dalam menjalankan semua
aktivitas perusahaan dan juga sebagai pedoman untuk pimpinan dalam mengatur
posisi karyawan sesuai kemampuan, pengalaman, dan kecakapannya. Struktur
organisasi perusahaan menunjukkan bagaimana perusahaan itu dikelola, yaitu
bagaimana pendelegasian, kekuasaan, dan tingkat pengawasannya. Pada gambar
2.1 akan dijelaskan mengenai organisasi serta tanggung jawabnya secara garis
besar.

13
Gambar 2. 1 Struktur Organisasi

14
Tugas atau kewajiban dari masing-masing tingkat jabatan yang ada di PT
GarudaFood Putra Putri Jaya Coated Peanuts Division Pati adalah sebagai berikut:

a Plant Manager
 Mengontrol kinerja manager
 Bertanggung jawab atas keseluruhan pabrik
 Mengontrol
business plant bManager
 Bertugas mengatur masing-masing
departemen c Supervisor
 Bertugas sebagai trainer keterampilan karyawan
 Sub.
Seksi area d
Kepala Shift
 Mengawasi kinerja karyawan yang ada di bawahnya yaitu pengawas,
staf, dan harian.
 Mengatur job description.
 Melakukan koordinasi terhadap produksi
 Menambah keterampilan bawahan untuk menjadi karyawan
yang efektif e Pengawas - Mengontrol kondisi mesin
 Mengawasi kinerja karyawan yang ada di di bawahnya dalam
melaksanakan tugas lapangan.
 Memberikan breaffing pada
awal shift. f Kepala Regu (Staff)
 Bertugas untuk memastikan kinerja regunya atau kelompok kerjanya
 Membantu pekerja harian dalam bekerja sesuai dengan kelompoknya.

15
 BAB III
RUANG LINGKUP DAN TANGGUNG JAWAB

3.1 Lingkup Penugasan

Praktikan ditugaskan di PT. GarudaFood selama periode magang. PT.
GarudaFood merupakan perusahaan yang memproduksi berbagai macam snack
kering. Salah satu produknya adalah Gery chocolatos. Praktikan lebih ditugaskan
dalam mempelajari mesin pendukung pembuatan produk gery chocolatos. Pada
mesin tersebut lebih diutamakan dalam mempelajari motor servo beserta kontrol
dengan driver yang digunakan dalam memotong produk tersebut agar sesuai
dengan ukuran yang sesuai dan konsisten. Berikut adalah penugasan dan area
tanggung jawab praktikan.

Tabel 3. 1 Area Tanggung Jawab Praktikan

Area Tanggung Jawab Level (Penuh, Sebagian,
Pendukung)
Mempelajari tentang komponen-komponen mesin Penuh
cutting di produk Snack Rolls (Gery Chocolatos)
Mempelajari tentang Servo pada mesin cutting snack Penuh
Rolls
Mempelajari tentang Driver Servo pada mesin cutting Penuh
snack Rolls
Mempelajari tentang setting servo pada mesin cutting Penuh
snack rolls
Melakukan simulasi kontrol servo dengan driver servo Penuh

Keterangan :

Penuh : Bertanggung Jawab penuh atas hasil

16
pekerjaan Sebagian : Bertanggung Jawab sebagian atas

hasil pekerjaan

17
Pendukung : Memberikan bantuan kepada orang yang bertanggung Jawab
atas hasil pekerjaan

Dari area tanggung jawab tersebut praktikan ditugaskan di proyek praktikan yaitu
dengan melakukan simulasi mesin cutting produk snack Rolls dengan
menggunakan servo AC dan kontrol servo dengan Driver Panasonic.

18
 BAB IV
PROYEK/KEGIATAN
MAGANG

4.1 Metodologi untuk Menyelesaikan Proyek

Dalam praktikum ini ada beberapa tahapan yang harus dilakukan sebelum
membuat simulasi. Berikut adalah Flowchart tahapan praktikum yang ditunjukan
pada Gambar 4.1 dibawah ini.

19
Gambar 4. 1 Flowchart Metodologi Praktik

20
 Dari Gambar 4.1 dapat dijelaskan bahwa pengerjaan praktikum ini diawali
dengan tahapan persiapan yaitu tahapan pencarian data lapangan dengan melakukan
survey secara langsung dan pengumpulan data melalui studi literatur. Tahapan
kedua setelah semua data persiapan di dapatkan adalah tahap perancangan sistem
yaitu tahap yang berisikan perancangan kebutuhan software dan hardware. Tahapan
berikutnya adalah tahapan pembuatan sistem yaitu tahapan inti dimana penulis
mulai membuat prototipe dan melakukan pemrograman software. Setelah prototipe
dan software tercipta langkah selanjutnya adalah pengujian sistem secara
keseluruhan mulai dari percobaan skala kecil hingga skala besar. Terakhir adalah
pengolahan data hasil dari pegujian dan ditutup dengan analisa untuk
mendapatkan kesimpulan.

4.2 Kebutuhan Hardware

Kebutuhan Hardware pada penelitian ini digunakan untuk support pada
aplikasi- aplikasi yang digunakan. Semakin tinggi spesifikasi perangkat keras maka
semakin tinggi kecepatan pengolahan data pada aplikasi. Kebutuhan Hardware
dibagi menjadi dua bagian yaitu implementasi dan development.
Kebutuhan Hardware untuk Implementasi adalah penyediaan sarana untuk
mendukung proses pengaplikasian sistem yang telah dibuat. Sehingga sistem dapat
berjalan dengan hardware yang telah ditetapkan dalam perangkat pendukung.
Kebutuhan Hardware untuk Implementasi dapat dilihat pada keterangan berikut.
Berikut adalah kebutuhan hardware secara implementasi yang digunakan dalam
penelitian ini.
1. Driver Servo
2. Sensor Benda
3. AC Servo Motor
4. Power Supply
5. Encoder
Data tersebut merupakan minimal dari hardware untuk proses implementasi pada
sistem yang telah dibuat sehingga sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan

21
kinerjanya. Berikut adalah penjelasan pada masing-masing komponen yang
digunakan. Dapat dilihat pada Sub bab berikut.

22
4.2.1 AC Motor Servo
Motor servo adalah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana
posisi rotor- nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor , rangkaian gear,
ponsiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi sebagai penentu batas
sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur
berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.
Motor servo yang banyak beredar di pasaran ditunjukkan dalam Gambar 4.2

Gambar 4. 2 AC Motor Servo

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa

(Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel arah. Lebar pulsa sinyal arah yang
diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai
contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor
servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar
kearah posisi 0⁰ atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila
pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar
kearah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah jarum jam). Pulse Wide Modulation servo
ditunjukkan dalam Gambar 3.3

23
 Gambar 4. 3 Pulse Wide Modulation Servo
Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak
atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut
dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang
mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba
menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya (rating
torsi servo). Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk
selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms (mili detik) untuk
menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.
Pada praktikum ini, servo yang digunakan adalah Panasonic AC Servo
Motor model MHMF0RRUU2M. Berikut adalah motor servo yang digunakan
dapat dilihat pada Gambar 4.4.

24
 Gambar 4. 4 Panasonic AC Motor Servo
Pada Gambar 3.4 terdapat Panasonic AC Motor Servo, berikut adalah
spesifikasi yang terdapat dalam Panasonic AC Motor servo tersebut.

Tabel 4. 1 Spesifikasi AC Motor Servo

Merk Panasonic
Model MHMF022LIU2M
Rated Frequenc 250 Hz
Input 3 Phase
Voltage 94 V
Current 1.4 Ampere
Count Torque 0.64-m

4.2.2 Sensor Infrared

Sensor adalah komponesn elektonika yang berfungsi untuk dapat mengubah
besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi besaran listrik berupa
tegangan, resistansi dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian
pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Sensor tidak dapat secara
langsung dihubungkan dengan perangkat yang merekam, memonitor atau
pemproses signal. Hal ini disebabkan karena, sinyal-sinyanya terlalu lemah. Oleh
karena itu sinyal dari sensor harus dilakukan pelakuan Amplified.

25
 Gambar 4. 5 Rangkaian Signal Conditioning
Pada Gambar 4.5 menerangkan bahwa rangkaian signal conditoning adalah suatu
rangkaian pengondisian sinyal yang dapat merubah suatu sinyal menjadi inyal lain
dikehendaki dan dilengkapi dengan rangkaian penguat (amplifier), sehingga dapat
mengubah sinyal yang berasal dari sensor (~ 10 mV) menjadi sinyal orde sampai
0~5 V.

Rangkaian sensor infrared menggunakan foto transistor dan LED infra

merah. Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari LED infrared. Jauh
dekatnya jarak penghalang atau benda mempengaruhi besar intensitas cahaya yang
diterima oleh foto transistor. Cahaya yang dipancarkan oleh LED infrared akan
dibaca oleh photodioda apabila terdapat benda didepanya. Infrared (infra merah)
merupakan deretan cahaya gelombang elektromagnetik yang intensitas cahayanya
berada di bawah cahaya tampak.

Gambar 4. 6 Sensor

26
Infrared

27
 Tabel 4. 2 Spesifikasi Sensor

Merk G-TEK
Model PM50R
Range 10 m
Voltage 10 – 30 V DC

4.2.3 Rotary Encoder

Rotary encoder atau encoder adalah device electromechanical yang bekerja
dengan cara mengukur pergerakan ataupun posisi sudut dari motor atau alat yang
diukur. Encoder biasanya dirancang dengan menggunakan sebuah sensor optical,
sensor ini nantinya akan mengirimkan electric signal yang kemudian data tersebut
akan diartikan dalam bentuk posisi, gerakan atau arah dari motor atau alat yang
diukur. Encoder atau rotary encoder dalam penggunaanya perangkat ini biasa
diapakai dalam sistem robot, motor drive, dsb. Rangkaian penyusun dari rotary
encoder terdiri dari beberapa komponen yang pertama terdiri dari sebuah roda
cakram yang tipis yang mana dibagian lingkarannya terdapat lubang-lubang. Untuk
mendeteksi adanya pergerakan digunakan Light Emitting Diode (LED) yang
berguna untuk menyinari piringan berlubang tersebut. Kemudian pada sisi lainnya
ada sebuah sensor penangkap cahaya yang biasa disebut phototransistor yang
mempunyai fungsi mendeteksi sinaran cahaya dari LED yang diletakkan
berhadapan. Berikut adalah Rotary Encoder yang digunakan dalam praktikum ini.

28
 Gambar 4. 6 Rotary Encoder
Tabel 4. 3 Spesifikasi Rotary Encoder

Type H38S400B
Voltage 5 – 24 V
No 20190603
Freq 1600se/turn

4.2.4 Power Supply

Catu daya (Power Supply) adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan
energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya
Power Supply atau Catu daya ini memerlukan sumber energi listrik yang kemudian
mengubahnya menjadi energi listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika
lainnya. Oleh karena itu, Power Supply kadang-kadang disebut juga dengan istilah
Electric Power Converter. Maka didalam alat yang saya gunakan terdapat 2 elemen
power supply yang berbeda fungsi, yakni sebagai berikut :
Switch-Mode Power Supply (SMPS) adalah jenis Power Supply yang
langsung menyearahkan (rectrify) dan menyaring (filter) tegangan Input AC untuk
mendapatkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut kemudian di-switch ON dan
OFF pada frekuensi tinggi dengan sirkuit frekuensi tinggi sehingga menghasilkan
arus AC yang dapat melewati Transformator Frekuensi Tinggi.

29
 IC jenis Pengatur Tegangan Tetap (Fixed Voltage Regulator) ini memiliki
nilai tetap yang tidak dapat disetel (di-adjust) sesuai dengan keinginan
Rangkaiannya. Tegangannya telah ditetapkan oleh produsen IC sehingga Tegangan
DC yang diatur juga Tetap sesuai dengan spesifikasi IC-nya. Misalnya IC Voltage
Regulator 7805, maka Output Tegangan DC-nya juga hanya 5 Volt DC. Terdapat 2
jenis Pengatur Tegangan Tetap yaitu Positive Voltage Regulator dan Negative
Voltage Regulator. Jenis IC Voltage Regulator yang paling sering ditemukan di
Pasaran adalah tipe 78XX.
Tanda XX dibelakangnya adalah Kode Angka yang menunjukan Tegangan
Output DC pada IC Voltage Regulator tersebut. Contohnya 7805, 7809, 7812 dan
lain sebagainya. IC 78XX merupakan IC jenis Positive Voltage Regulator. IC yang
berjenis Negative Voltage Regulator memiliki desain, konstruksi dan cara kerja
yang sama dengan jenis Positive Voltage Regulator, yang membedakannya hanya
polaritas pada Tegangan Outputnya. Contoh IC jenis Negative Voltage Regulator
diantaranya adalah 7905, 7912 atau IC Voltage Regulator berawalan kode 79XX

4.3 Perancangan Sistem

Perancangan merupakan gambaran langkah-langkah dari pembuatan
aplikasi. Sedangkan pembuatan adalah tindakan dari perencanaan tersebut.
Sehingga perencangan dan sistematika akan memberikan kemudahan dalam
pembuatan

4.3.1 Diagram Skematik

Pada diagram skematik ini adalah diagram pengkabelan pada masing-
masing komponen. Berikut adalah diagram skematik yang dapat dilihat pada
Gambar 4.8

30
Gambar 4. 8 Diagram
Skematik

31
Pada Gambar 4.8. terdapat diagram skematik dimana terdapat beberapa
komponen input dan output. Komponen penting yaitu dapat dilihat pada
keterangan dibawah ini.

1. Power Supply
2. AC Motor Servo
3. Encoder
4. Driver Servo
5. Sensor Benda
6. Relay

Untuk penjelasan lebih lanjut terdapat blok diagram yang dapat memperjelas
fungsi dari masing-masing komponen. Yang dapat dilihat pada sub bab berikut.

4.3.2 Blok Diagram

Terdapat blok diagram untuk mendukung berjalannya sistem. Dimana blok
diagram terdiri dari input, proses dan output. Blok Diagram pada penelitian ini
dapat dilihat pada Gambar 4.9.

Gambar 4. 9 Blok Diagram

Pada Gambar 3.3 terdapat blok diagram dimana erdapat Driver motor Servo sebagai

32
pusat kontrol. Kemudian terdapat Sensor benda yaitu sensor infrared dan rotary
encoder sebagai input. Kemudian terdapat AC motor Servo sebagai output.

33
4.3.3 Flowchart
Flowchart merupakan alur dari cara kerja sistem dalam bentuk program.
Berikut adalah flowchart berikut ini.

Gambar 4. 7 Flowchart

Pada Gambar 3.10 terdapat flowchart dimna terdapat alur program.

Inisialisasi program dan memastikan ready parameter pada driver servo.
Dilanjutkan dengan membaca sensor. Hasil dari pembacaan sensor tersebut
membuat servo motor aktif sampai dengan 10000 pulse yang diambil dari rotary
encoder.

34
4.4 Hasil Praktikum
Pada hasil praktikum adalah berupa setting aplikasi dengan panaterm dan
box panel untuk kontroller servo. Berikut adalah hasil dari praktikum yang dapat
dilihat pada sub bab berikut
4.4.1 Setting Speed Drive Motor Menggunakan Panaterm 6.0
Setting Speed Drive Motor menggunakan Panaterm 6.0 dapat dilihat pada
Tabel 4.4 berikut ini.

No Proses Gambar

1 Hidupkan Laptop

2 Pasang Kabel USB mini ke laptop

35
3 Menghubungkan kabel USB ke
driver motor

4 Membuka Aplikasi Panaterm

5 Pilih Communication with the driver

6 Pilih Update muncul seri model

driver kemudian pilih ok type driver
“MINAS-A6”

36
 7 PIlih menu Display D blok
Operation B klik blok Parameter edit

8 PIlih Blok Operation velocity Vo

set Value 0-2000 kemudian enter
transmit EEP

Tabel 4.4 Work Introction Setting Speed Driver Motor

37
4.4.2 Pengoprasian Sistem
Pengoprasian Sistem ini merupakan pengoprasian sistem yang telah dirakit
serta disetting berdasarkan keperluan sistem tersebut. Berikut adalah pengoprasian
sistem yang dapat dilihat pada Tabel 4.5 berikut.

Tabel 4.5 Work instruction Pengoprasian WS Cutter

No Proses Gambar
1 Start touchscreen di HMI WS cutter

2 Pastikan MCB, Power Supply dan

Driver Motor menyala

38
3 Tekan push button ON, pastikan
servo motor berfungsi ketika sensor
mendeteksi

4 Servo bekerja sesuai dengan setting

yang digunakan

5 Tekan push button emergency stop

ketika terjadinya situasi darurat

39
 BA

PE

NU

TU

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada praktikum ini, dapat
diambil beberapa kesimpulan. Kesimpulan tersebut diantaranya
1. Sistem pengontrolan motor servo AC dengan driver servo Panasonic
sebagai pusat kontrol adalah dengan menggunakan aplikasi panaterm 6.0.
2. Sistem kerja dari motor servo dengan kelistrikan AC adalah dengan cara
menghubungkan ke jalur driver motor yaitu U V dan W. karena memiliki 3
phasa. Kemudian deprogram atau disetting dengan aplikasi panaterm.
3. Diagram wiring dari sistem ini dapat dibuat karena sudah terlaksana dalam
proses pengaplikasian.
4. Komponen yang digunakan untuk pengontrolan motor servo adalah Driver
Motor Servo, Motor Servo, Power Supply dan sensor sebagai pendukung.

5.2 Saran
Berikut ini adalah saran yang dapat diberikan setelah melakukan
perancangan sistem dan mendapatkan kesimpulan dari ujicoba yang digunakan.
Saran ini dibutukan untuk proses pengembangan sistem yang akan dikembangkan
nanti. Berikut adalah saran yang tertulis pada praktikum ini.
1. Lebih baik Motor Servo tersebut diganti dengan Motor AC karena dalam
perawatan lebih murah pertahunnya

40
2. Lebih baik Menggunakan Kontrol dan Monitoring dengan Aplikasi android.
Karena lebih efektif.

41
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Waskito Hudan, 2014.Pemodelan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Ball

Valve Input Nozzle Pada Turbin Air. Malang :Fakultas Teknik Jurusan
Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
[2] Choir Misbahul, 2008.Perencanaan Aplikasi Human Machine Interface
Untuk Visualisasi, Monitoring Dan Kontroling Pada Omron PLC. Malang:
Fakultas Tekbik Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
[3] Yusroni, 2017. Rancang Bangun Alat Pembuat Kopi Vietnam Drip
Otomatis Menggunakan PLC Dan HMI ( Harware ). Malang : Fakultas
Teknik Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
[4] Ricky Mintaraga, 2005. Kontrol Posisi Motor Dengan Logika Fuzzy Berbasis
PLC.
[5] S.M. Yunan,2010. Rancang Bangun Motorized Valve Terkontrol Secara
Digital Berbasis PLC Dan Pemonitoran Peformanya dengan Sistem
SCADA/HMI. Jakarta : Program Magister Fisika Universitas Indonesia.
[6] Syaiful Karim, 2012. Sistem Pemantau Volume Air Berbasis Ultrasonik
Dengan Aplikasi Gui. Jurusan Sistem Komputer Universitas Bina
Nusantara.

42
LAMPIRAN

43
44
45
46
47
48
49
50
51