74 744 SING RESEAU EURISYS Validation des raideurs — dessin de la déformée statique sous un cas de charge fictif significatif et vérification de la valeur de quelques déplacements de noeuds, = dans le cas du modéle dynamique simplifié, recalage des déplacements et rotations des noeuds sous charges unitaires par rapport a ceux obtenus avec le modéle statique. Validation du comportement dynamique = dessin des modes de vibration principaux, = somme des masses discrétes égale la masse réelle totale, = Gmoments dinertie de ensemble des masses discrétes supposées reliées par des 6léments rigides égaux aux 6 moments diinertie de la structure réelle supposée rigide, = coordonnées du centre de gravité de l'ensemble des masses discrétes identiques 4 celles du centre de gravité de ouvrage réel, — énergie des modes significatifs calculée au moyen du modéle aussi voisine que po: de celle qui serait calculée sur 'ouvrage réel pour les mémes modes. Verifications diverses = utilisation des éléments conforme aux recommandations de la notice du programme utilisé, — mixage d'6léments de types différents, = taille des éléments fini = conditions aux limites, = liaisons particuliéres entre noeuds, = excentrements de charges dynamiques, = systémes d'axes locaux, — matériaux. MODELISATION DU SOL Généralités Nécessité de modéliser le sol Les mouvements sismiques définis au paragraphe 7.2.3 sont les mouvements & la surface du sol en champ libre, c'est-2-dire en 'absence de la construction étt En général, et notamment dans le cas de batiments massifs et de grande raideur posés sur des sols faiblement ou moyennement raides, il y a une modification importante du mouvement du sol de fondation par suite de la présence de la structure. Lanalyse dynamique doit intégrer ce phénomeéne en modélisant le sol.SGN G Page 37 RESEAU EURISYS Il existe différentes méthodes de modélisation du sol au voisinage de la fondation, basées soit sur des solutions analytiques ou semi-analytiques des équations de la dynamique dans un milieu élastique semi-infini homogene ou stratifié en couches horizontales, soit sur des solutions numériques utilisant des modéles limités du sol. En dehors du cas des galeries enterrées, on considére généralement que les composantes orizontales du mouvement sismique sont dues & des ondes de cisaillement & propagation verticale et on néglige les ondes de surface dont la propagation est horizontale et qui peuvent cependant se traduire par des déphasages d'excitation sous des fondations de ‘grandes dimensions. Cas de la représentation du sol par un systéme de ressorts amortis ‘Systéme de représentation Il est admis de ne pas prendre en compte de couplage entre degrés de liberté, clest & dire de réduire la matrice de raideur de la liaison sot-structure a ses termes diagonaux, & condition de vérifier ordre de grandeur des termes non diagonaux négligés. Le sol est alors modélisé par un systéme de ressorts qui relient le ou les noeuds représentatifs de la face inférieure de la fondation au repere fixe. ‘Le mouvement du sol en champ libre, représenté par un spectre ou un accélérogramme, est appliqué au repare fixe. Les ressorts sont de quatre types = translation verticale (symbole V), transtation horizontale (symbole H), rotation autour d'un axe horizontal (symbole R), rotation autour d'un axe vertical (symbole @). Chaque ressort est caractérisé par sa raideur et son amortissement réduit. Les coefficients de raideur sont K)= PAW: K, = QU: K, = MO: K, =P 0 avec: P.QM, I : forces et moments agissant sur le point nodal de la fondation, W.U, ©, 6 : déplacements et rotations résultant des forces et moments précédents. Les coefficients d'amortissement correspondants sont CyCy CQ. 0, ‘Méthodes de calcul des coefficients de raideur et ¢'amortissement Ces propriétés dépendent de la géométrie au soi du batiment, de interaction avec les batiments voisins, de 'enfoncement du batiment dans le sol, de amplitude de Tinteraction sob-structure, de la fréquence du mode de vibration considéré, etc.ev SING RESEAU EURISYS, TAQ Elles sont établies pour chaque ouvrage en accord avec le Mécanicien des Sols. Elles peuvent étre déterminées : ‘aide de coefficients constants approchés, indépendants de la fréquence, = parla méthode de Deleuze, — par d'autres méthodes qui sont soumises & fagrément du Maitre d’Oeuvre, comme des méthodes semi-analytiques ou un calcul aux éléments finis. Llamortissement réduit de chaque ressort est la somme de : = lamortissement inteme de frottement du sol, égal & 5 %, quels que soient le mode et le sol, — une fraction de 'amortissement “géométrique” ou “radiatif", qui est prise égale & 50 % Torsque celui-ci est calculé par une méthode utilisant la théorie du demi-espace de sol infini, et qui peut étre supérieure & cette valeur lorsque celui-ci est calculé par une méthode prenant en compte la stratigraphie et les hétérogenéités du Sol. L'amortissement réduit de chaque ressort de sol est écrété & 30 %. Cas de la représentation du sol par un modéle d’éléments finis constituant un sous-ensemble du modéle de calcul dynamique Si une telle méthode est utilisée, Ia méthodologie correspondante est soul du Maitre d'Oeuvre. Pagrément Cette méthode permet entre autres de prendre en compte le sol sous-jacent et adjacent au batiment avec sa configuration géométrique réelle et ses caractéristiques mécaniques réelles pouvant varier avec la profondeur ainsi que les non-linéarités et non-élasticités dans le sol. Coefficients constants approchés Domaine d'utilisation La méthode des coefficients constants approchés est rapide. Elle permet d'estimer et de controler les valeurs des raideurs, des amortissements et des fréquences propres qu'on calcule plus finement par d'autres méthodes. Définition des fonctions de déplacement Soit P = P,.exp iut une force harmonique appliquée & un demi espace par I'intermé d'un radier nigide. Le déplacement résultant s'écrit W = We (F; + iF) exp iat, vw est la solution statique, Fy et F sont les fonctions de déplacement.“| SONG Page 39 RESEAU EURISYS On utilise aussi les fonctions de déplacement (ou coefficients de transmittance) f, et fp telles que : v = coefficient de Poisson dynamique du sol. Calcul des ressorts et amortisseurs de sol 4 partir des fonctions de déplacement : Pour un régime harmonique de pulsation «, on peut déduire des fonctions de déplacement F; et F, les coefficients de raideur K et d'amortissement C du sol. Par exemple, pour une excitation verticale, le déplacement statique du radier circulaire de rayon R, engendré par effort P, est : (On peut alors exprimer P en fonction de W et P = Cy (a). Sh+ Ky (a5) .W avec ot. ApTG = 2nffqp7E Fy + ag cy . 2. fp ap VO ae f : fréquence du mouvement Pp : Masse volumique du sol G : module de cis sment dynamique du sol (G = E/2 (1 + v)) Pour a, < 0.4, F; est voisin de 1 et F est proportionnel a a,, Les coefficients Ky et Cy sont alors constants. Des coefficients de raideur et d'amortissement pour les autres degrés de liberté (horizontal - rotation) peuvent également étre obtenus par la méme méthode et ceci pour nimporte quel sol élastique. Lysmer a étudié la variation des coefficients de raideur et d'amortissement avec la fréquence (soit avec a,) dans le cas des déplacements verticaux d'un radier circulaire. I! a montré que dans une certaine plage de fréquences on peut utiliser des coefficients approchés constants.SING RESEAU EURISYS Coefficients de Rosenblueth Rappels S-G. 0101 Rév. D Pour obtenir un meilleur ajustement sur une plage de fréquences plus étendue, Rosenblueth a introduit une masse virtuelle de sol lige ala fondation du batiment. (On prend le noeud dinterface so-fondation au niveau inférieur du radier (prendre soin dexprimer les inerties massiques de calcul par rapport a ce niveau).La masse de sol additionnelle est conoentrée en ce noeud. Tableau des coefficients Mouvement | Hauteur | Amortissement Raideur K du prisme de| —_relatif ou sol critique Fondation Fondation 4H " circulaire rectangulaire va pH? 4Gig s jertical 027 vA | 271 ee, ty Toy be Horizontal pH? | 32 (1- WG | 9 0,05 VA |20,55 mem | ee 2 (1+ v) GB VA Balancement pte 86.0 0,35 VA | 0,485 CL 30-4 Rotation a autour He eG, | 4+ de axe 0,25 VA | 468/08 7 1 ap, (2 + #) VA vertical badSING Page 41 RESEAU EURISYS: Valeurs des coefficients B,, B,, By Notations : A Aire de la fondation, a Dimension paralile @ la direction du séisme bd Dimension perpendiculaire la direction du séisme p Masse volumique du sol, 743 M, _ Masse du batiment, Masse de sol additionnelle ayant méme aire que la fondation du batiment (M, = AH.p), ly .Jp: Inerties massiques du batiment par rapport a la fondation, Inerties massiques de la masse de sol additionnelle, fy: Rayon d'une fondation circulaire, —: module de cisaillement dynamique du so! (G = E/2 (1 + v)], v —: coefficient de Poisson dynamique du sol. Méthode de Deleuze Domaine diutilisation La méthode de Deleuze ne s'applique qu'aux fondations circulaires et aux fondations Pouvant étre assimilées a des fondations circulaires (par exemple fondations rectangulaires dont le rapport des cétés est inférieur ou égal a 2). D’autre part, cette méthode est difficilement applicable si le rayon de la fondation n'est pas suffisamment petit devant la longueur d'onde dans le sol. En pratique, il faut a, <2 (voir ci-apres la définition de @,).SING RESEAU EURISYS Fondations rectangulaires Les fondations rectangulaires sont assimilées 4 des fondations circulaires de méme aire ou de méme inertie, c'est-a-dire de rayon r, tel que en translation : fp = Jod/a ‘en balancement : = “vcd? /3x entorsion : t = 4 fod (+ &)/ x avec: ° Dimension de la fondation perpendiculairement a la direction du séisme 4 = Dimension de la fondation parallélement a la direction du séisme Coefficients de reideur Les coefficients de raideur sont calculés en fonction des coefficients de transmittance des tableaux c-aprés par les expressions f K, = Gp. ate fa Ky = Gp. ae Kp = Ge. Coefficients d'amortissement Les coefficients d'amortissement géométrique sont calculés par les expressions = 1. fe 1 fe ype i & wena MO 2 2 ee Coefficients de transmittance du sol : Les tableaux de coefficients de transmittance donnés ci-aprés ont été établis par G. DELEUZE a 'aide des hypotheses suivantes : = Ie sol est un solide semi-infini, élastique, homogene, isotrope et limité par un plan, = 1a réaction de sol sous la fondation est linéaire. La surface d'appui n‘est donc pas plane, elle est donnée par la résolution du second probléme de BOUSSINESQ. Les déplacements du noeud de la fondation sont assimilés ceux du centre dinertie de la fondation, la rotation de la fondation est celle du plan moyen de la surface d'app' = amortissement géométrique comespond au rayonnement des ondes dans le sol. ‘SGN GFS0E-1-Rev 81290 64 C2/BY[sxe = RESEAU EURISYS Lorsque les valeurs numériques des parameétres ne figurent pas dans les tableaux, une interpolation linéaire est effectuée & partir des valeurs les plus proches. Paramétre des tableaux : ao = 2xfG\p/G avec : f Fréquence du mode de vibration fondamental dans la direction de séisme ire avec les coefficients considérée, déterminée a l'aide d'un calcul modal prélimi et masses de sol de ROSENBLUETH. fy: Rayon de la fondation (ou de la fondation circulaire équivalente), p Masse volumique du sol, G : Module d'étasticité transversal dynamique du sol. COEFFICIENTS DE TRANSMITTANCE VERTICALE DU SOL. v= 0,01 v=, v= 0,60 a 25 Fa Fs Fra 0,00 0,2026 0,1351 0,25 0,1928 0,1285 0,50 0,1818 0.1214 0,75 0,1604 0,1066 - 0,0695 1,00 0,1332 0,0878 = 0,0888 1:25 0.1034 0.0669 | - 0.0935 1,50 0,0743 0,0457 - 0,0969 4,75 0,0484 0,0259° = 0,0949 2,00 0,0274 0,0090 ~~ 0,0887 COEFFICIENTS DE TRANSMITTANCE HORIZONTALE DU SOL a v= 0,01 v= 0,50 Fun Faz Fut Fa 0,00 0.2688 | 0,0000 | 90,2026 | 0,0000 025 0.2636 | -0,0404 | 0.1995 | -0,0259 0.50 02491 | -0.0779 | 0.1910 | -0,0502 075 0.2267 | -0,1099 | 0.1778 | -0,0718 1,00 0.1988 | -0,1346 | 0.1610 1,25 0.1684 | -0,1520 | 0.1424 1,50 0.1377 | -0,1590 | 0.1231 4,75 0.1087 | -0,1596 | 0.1043 | - 0,146 2,00 0.0829 | -0,1542 | 0.0866 | -0,1144 ‘SGVGFS0«-1-Riv 1290 Ea cone“TSING RESEAU EURISYS S-G. 0101 Rév.D v=0,25 v=0,40 / A Fut Fz Fas Fi 0,00 0,2364 0,0000 0.2161 0,0000 0,25 0,2324 = 0,0323, 0.2127 = 0,0281 0,50 0,2215, = 0,0625 0,2034 ~ 0,0546, 0,75 0.2045 ~~ 0,0890 0,1889 - 0,0780 1,00 0,1833, = 0,1103, 0.1707, = 0,0971 1,25 0,1597, (= 0,1257 0,1504 ~ 01912 1,50 0.1354 ~~ 0,1349 0,1294 = 0,1200 4,75 01118 = 0,1384 0,1089 = 0.1240, 2,00 0,0899 = 0,1369 00,0897, ~~ 0,1236 COEFFICIENTS DE TRANSMITTANCE EN ROTATION DU SOL a v= 0,01 v= 0,50 Fr Fra Fea 0,00 0,4280 | 00000 | 0.2161 0,25 04361 | -0,0018 | 0.2197 0.50 0.4587 | -0,0137 | 0,299 0,75 0.4874 | -0,0435 | 0.2437 1,00 05128 | -0,0941 | 0,2577 1.25 0.5252 0.2683, 1,50 0.5160 02719 4,75 0.4801 0.2655 2,00 04177 | -0.3931 | 0.2477 a Fra 0,00 0.2594 0.25 0.2635, 0.50 0.2752 075 0.2908 1,00 0.9064 1125 013174 1150 013196 4,75 0,3098 2,00 0.2863 SON GFI0G-1 Rev 83290 Ge COST744 745 ge 45 S-G. 0101 Rév.D Méthodes semi-analytiques ‘Quand = [a fondation est de forme quelconque, = Ia fondation est déformable, — les dimensions sont grandes vis-a-vis des longueurs d'onde dans le sol, = on veut étudier interaction de plusieurs fondations adjacentes, on dispose de méthodes semi-analytiques qui présentent ravantage d'éviter d'avoir recours Alun calcul par éléments finis. Elles sont appliquées par des programmes existants utilisant la méthode des différences finies. Elles discrétisent la fondation en surfaces élémentaires (cercies ou rectangles) et calculent analytiquement la réponse de chaque surface sous sa propre excitation et sous celles des autres surfaces. ll en résulte une matrice reliant en tout point de la discrétisation les déplacements aux forces appliquées en ces points. Le programme SOPHONIE du CEA a par exemple pour avantages : — sa simplicité d'utilisation, = la prise en compte de la géométrie réelle de la surface de contact avec le sol, = la prise en compte de conditions de déplacement rigide, qui sont généra-tement plus proches de la réalité que les conditions de réaction de sol linéaire de DELEUZE. Calcul des ressorts de sol par éléments finis Dans les cas qui ne peuvent étre traités par les méthodes précédentes, comme par exemple — batiment enfoncé dans le sol, = sol a hétérogénéité marquée, = pendages, = présence de cavités (galeries), on peut utiliser un calcul par éléments finis pour calculer les impédances de sol. ‘On définit d'abord un maillage du sol pour effectuer un calcul dynamique qui consiste & chercher la réponse @ une impulsion appliquée au radier supposé rigide posé sur la surface du demi-espace. On obtient ainsi le déplacement u en fonction du temps. Pour représenter le milieu infini on tronque cette réponse en temps avant que londe réfiéchie sur les bords ‘du maillage ne revienne au point considéré. On a ainsi la réponse u(t) a excitation P ().Rey, SING RESEAU EURISYS 748 7.47 Pour trouver les fonctions de déplacement, on écrit la fonction de transfert du systéme, soit Transformée de Fourier de u (1) TC “Transformée de fourier de P (1) soit T (0) = X2_(F+ if) On en déduit en fonction de Ia fréquence les impédances de sol équivalentes. X, étant la réponse statique a excitation P, ke. aR ge XR OG A Décollement Des calculs dynamiques tenant compte du décollement, cest-i-dire n'intégrant que les ‘compressions sur le soi et ol ia Surface de contact varie au cours du mouvement, son géométriquement non linéaires. analyse linéaire, qui ne tient pas compte du décollement, est considérée comme valable lorsque le décollement résultant des efforts calculés est inférieur & 30 % de la surface de la fondation. Enfoncement du batiment dans le sol Généralités (On ne tient compte de fenfoncement que dans le cas particulier ol! il est nécessaire Faméliorer la stabilité du batiment. action du sol entourant la fondation sur le comportement dynamique du batiment dépend de la nature de ce sol et de Ia facon dont la fouille et les remblais ont été exécutés. Le Mécanicien des Sols est consulté sur ce sujet chaque fois que le probléme se pose. Llenfoncement dans le sol a pour effet : — de modifier le mouvement sismique en champ libre au niveau de la base du batiment, = de modifier les conditions de interaction sol-structure. Modification du mouvement sismique en champ libre a la base du batiment Le mouvement sismique au niveau de la base du batiment enfoncé dans le sol est différent de celui existant a la surface du terrain. Méme dans un milieu semi-infini élastique et sans amortissement, ce qui constitue une hypothése conservative par rapport au comportement réel du sol, il y @ atténuation du ‘mouvement en profondeur, principalement pour les hautes fréquences. Des calouls de déconvolution permettent de connaitre le mouvement sismique en champ libre au niveau de la base du batiment. S-G. 0101 Rév.D ~~SING Page RESEAU EURISYS 748 749 15 754 S-G, 0101 Rév. D Modification des conditions de interaction sol-structure Le terme le plus affecté est la raideur en balancement. Détermination analytique des impédances (On trouve dans Ia littérature expression analytique des différents termes de limpédance Pour une fondation circulaire, par exemple : — enfoncement dans une couche de sol homogéne de caractéristiques identiques @ celles du sol de fondation, = rembiai autour du batiment de caractéristiques différentes de celles du sol de fondation. Détermination des impédances par une méthode semi-analytique ou par éléments finis Les méthodes semi-analytiques ou utilisation d'éléments finis permettent de calculer les impédances pour un radier de forme quelconque et de prendre en compte de fagon plus précise les effets de l'enfoncement, leur répartition sur toute la hauteur enterrée, ta géométrie réelle du remblai, etc. Utilisation d'un modéle aux éléments finis global utilisation des fonctions d'impédance pour calculer la réponse dynamique d'un batiment enterré comporte un certain nombre d'hypothéses simpiificatrices. II peut étre utile, en particulier pour étudier Neffet des non-iinéarités, d'effectuer un calcul ‘aux éléments finis global. Fondations profondes Un moyen d'évaluer les interactions réciproques du sol et des pieux en régime dynamique est d'avoir recours & un calcul aux éléments finis modélisant a la fois le batiment, le sol et les pieux. Cependant, dans le cas de pieux flottants, on ne sait pas ce que devient le terme de frottement iatéral sous ‘effet des vibrations sismiques. Interaction entre batiments voisins Le programme SOPHONIE du CEA permet par exemple de calculer des impédances qui tiennent compte de effet de la présence des batiments voisins. L'ANALYSE MODALE Généralités Cette méthode détermine les effets maximaux dans le domaine élastique et linéaire & l'aide des spectres de réponse. Les calculs consistent principalement a chercher les vecteurs propres de la structure non chargée & partir de équation matricielle : M.X+K.X=0. Crest la méthode la plus utilisée en état actuel de la technique.SING RESEAU EURISYS 75.2 attention est attirée sur le fait que dans certains cas les fréquences propres dépendent de état de chargement de la structure (phénomeéne de la corde de piano). Certains programmes de calcul permettent de prendre en compte état de chargement initial. Si dans une direction les fréquences propres fondamentales trouvées pour les différentes valeurs du module de sol eneadrent la fréquence correspondant au pic du spectre de sol ou si "une drelles est proche de cette fréquence, on se cale au pic pour la suite des calculs (@largissement du pic jusqu’a la fréquence du mode fondamental). Notations La définition des symboles utilisés est la suivante : ioué: Indice de mode @ —: Nombre de modes calculés j Indice de degré de liberté kK: Indice d'élément de structure n Nombre de degrés de liberté 8: Indice de ressort de sol fi Fréquence propre du mode i m, Masse modale effective du mode i m Masse totale de 'ouvrage et du matériel supporté X + Vecteur propre de déplacement du mode i (matrice colonne dordre n définie & une constante muttiplicative prés) x Matrice ligne transposée de X, x: Elément j du vecteur X, Xqe1: Pseudo-mode représentant les modes q+1 an (calculé pour chacune des 3 directions du mouvement sismique) Ey: Energie potentielle de 'élément k pour le mode i E,, : Energie potentielle du ressort de sol s pour le mode i kK Matrice de raideur ( matrice carrée dlordre n) uM Matrice de masse (matrice carrée dordre n) DB \Vecteur des déplacements maximaux du mode i (matrice colonne ordre n) 4 Déplacement du degré de liberté j pour le mode i D Déformée statique de fouvrage sous leffet d'une accélération unitaire dans la direction du séisme 6, Coefficient de réponse du mode i " Facteur de participation du mode i