0458 2 = : 2. Cinemiatica del punto 9. Deseripeién del movimiento. La Cinemitica trata de la posicién en el espacio en funcién del tiempo, y suele dirscle el nombre de “Geometria del movimiento”. El céleulo de trayéctorias de vuelo para aeronaves, cohetes y naves espaciales y el disefio de levas, engranajes y articulaciones para go- bemar © producir ciertos movimientos constituyen ejemplos de problemas cine~ miticos. La Cinemética, que sélo se ocupa del movimiento, es una introduc cién necesaria a la Cinética, ya que la capacidad de deseripeién de un movi- miento constituye un requisito previo para el conocimiento de las relaciones entre Tas fuerzas y los mo que originan, Se desarrolla el tema estu- diando_primeramente en lo los movimientos de los puntos. En capitulo 5 se desarrolla Ia Cinematica de los cuerpos rigidos en el apartado destinado a la Dindmica de los cuerpos rigidos. El movimiento de los puntos puede describirse especificando las coordena- das lineales y angulares y sus derivadas respecto al tiempo. Los puntos se mueven siguiendo lincas rectas, a lo cual se da el nombre de movimiento rec- tilineo, o siguiendo trayectorias curvas, lo cual Heva el nombre curvilineo. La trayectoria curva puede ser bidimensional_o tridimensional. Cinemética del punto se desarrollari de manera progresiva estudiando el mo- vimiento con una, dos y finalmente tres coordenadas espaciales, Aun cuando gran parte de los problemas de movimiento son bidimensionales, se hace cada Vez mis importante el desarrollo del movimiento tridimensional. El mando del vuelo de cohetes y naves espaciales, basado en la precésién del giroscopio, y el acoplamiento en una junta universal rotatoria, son ejemplos del movimiento tridimensional. EI movimiento de puntos y de cuerpos rigidos puede describirse emplean- do coordenadas medidas a partir de ejes fijos (andlisis del movimiento absoluto), 6 empleando coordenadas medidas a partir de ejes méviles (andlisis del movi- mienio relativo), En los apartados siguientes se desarrollan ambos tipos de descripeién, 19 >Cinematica del punto into rectilineo de un punto. Consideremos un punto P que largo de una recta en el sentido positive de s (Bg. 2). La posicién ante cualquiera t se puede especificar mediante su desplazamien- de un cierto punto de referencia O fijo en la recta, Si el punto Aistancia As de P a P’ durante un tiempo At, su velocidad media itervalo seri Once = As/At, Al disminuir el intervalo de tiempo ha- ler a cero, la velocidad media tender4 a la velocidad instanténea o> km As/At 0 sea a va Bas @ instantdnea del punto varla de v en P a v+ Aven PY, la durante el intervalo de tiempo correspondiente At seré itiva o negativa seg’ que aumente o uuya Ta instanténea @ del punto es la velocidad de variacién = lim Ao/Af, la cual es =Oa5 © =# 2 eee de 0 sea a dt entre ta ecuacién 4 y Ja primera de las 5 resulta una ‘que relaciona el desplazamiento con la velocidad y Ia bd = Fs @ 4,5 y 6 son las ecuaciones diferencfales del movimiento ». Los problemas de movimiento rectilineo en los que in- ws finitas de los desplazamientos y velocidades se resuelven diferenciales fundamentales. El desplazamiento s, Ia ién a son cantidades algebraicas, por lo que sus sig- ‘0 negativos. vdv=ads 0 sea ‘muchos problemas resulta util representar grificamente yt. La figura 3a representa una variacién arbitraria ‘de ¢ durante un intervalo de tiempo que va del ins- de Ja curva en un instante ¢ cualquiera es la velo- Cinemitica del punto a Pigura 3 cidad 0 = é en dicho instante, La figura 3b es una gréfica esquemética de estas ppendientes que da Ia variacién con el tiempo t de la velocidad v. La pendiente de la curva de Ia velocidad en un instante cualquiera es la aceleracién a = 6 en dicho instante, La figura 3c es una grifica de estas pendientes que da In va- riacién de Ja aceleracién @ con el tiempo t. En la figura 3b se ve facilmente que el area limitada bajo Ta curva v-t du- rante el tiempo dt es vdt que, segiin la eouacién 4, es el desplazamiento ds, ja, el desplazamiento total del punto durante el intervalo de fy @ ty sera el dreq correspondiente limitada bajo la curva, que es SS aA s-98 [a= fiw o.sea 2 — 51 = (Area bajo la curva ¢-t) ‘Andlogamente, en la figura 3c se ve que el area limitada bajo la curva a-t ante ¢l tiempo dt es a dt que, segiin la primera de las ecuaciones 5, es dv,Cinemitica del punto ‘variacion total de velocidad entre t; y fz serd el area correspondiente ‘bajo la curva, que es fa =J ad osea vp — 01 = (rea bajo la curva «-t) ‘observan otras dos relaciones grificas. Cuando se representa la acelera- ‘on funcién del desplazamiento s (fg. 4a), el rea limitada-bajo Ia curva tun desplazamiento ds es a ds que, segin la ecuacién 6, es v do = d{v*/?) , el rea total limitada bajo la curva entre los desplazamientos sy s2 rod = ‘se representa gritficamente la velocidad v en funcién del desplazamien- 4}), la pendiente de la curva en un punto A cualquiera es dv/ds. Cons- Ja normal AB a la curva en este punto, por semejanza de tridngulos se i/v = dv/ds. Asi pues, en virtud de la ecuacién 6, CB = o(dv/ds) = a, ‘aceleracién, Es necesario que los ejes de velocidad y de desplazamiento ‘Ta misma escala numérica para que la aceleracién leida en metros, por ‘en la escala de desplazamientos represente la aceleracién verdadera en ‘segundo cuadrado. ig fads o-sea 4(oa* — 01%) = (Grea bajo Ia curva as) Cinemitica del punto - 23, Las representaciones grificas descritas son vitles no sélo para visualizar las relaciones existentes entre las distintas cantidades de movimiento sino también para aproximar los resultados por derivacién o integracién grifica cuando Ta falta de conocimiento de la relacién matemitica no permita su expresién en forma de funcién matematica explicita. Los datos experimentales suelen anali- zarse gréficamente. ‘Las cantidades desplazamiento, velocidad y aceleracién pueden también es- cribirse con notacién vectorial. Si se sustituye la direccién s por el eje x y si i re presenta un vector unitario de direccién x y sentido el de las + crecientes, los términos del movimiento podrén escribirse en la forma de desplazamiento s = ix, velocidad v=, y aceleracién a = i6 = if, En el caso de movimiento rectilineo on sentido del movimiento conocido a lo largo de una recta, la notacién vecto- Hal resulta innecesaria, siendo perfectamente adecuada la notacién algebraica scalar, El sentido de la cantidad queda especificado por su signo algebraico. Si se conoce el desplazamiento s para todos los valores del tiempo #, las de- rivaciones sucesivas (matemiticas 0 grificas) respecto a ¢ darin Ia velocidad Dy Ia aceleracién a, Sin embargo, en muchos problemas no se conoce Ia relax ibn funcional entre desplazamiento y tiempo y hay que determinarla por in- tegraciones sucesivas a partir de la aceleracién, La aceleracion esté determinada por las fuerzns y momentos que se ejercen sobre los euerpos méviles y se caleu {a a partir de las ecuaciones de la Cinética que se estudiarin en eapitulos pos- teriores, Segiin sea la naturaleza de las fuerzas y momentos, la aceleracién podré especifcarse como funcién del tiempo, Ia velocidad, el desplazamiento, 0 como Foncién combinada de estas cantidades. Indicamos a continuacién el método de integraci6n de Ia ecuacién diferencial en cada caso: w~ Aceleracién constante, Cuando es constante «@, podra integrarse directamen- to la primera de las ecuaciones 5 y Ia ecuacién 6. Por razén de sencillez, para €l principio del intervalo haremos s=0, v=: y t=0 y para un lapso de tiempo ¢, las ecuaciones integradas se convierten en L do=af di ose v=u+ar Sustituyendo en la ecuseién 4 la expresién integrada de v @ integrando respec- to a f, tenemos [a= forae osea ss ut + JatCinemiitiea del punto estrictamente al caso particular en que Ia ace- es de integracién dependen de las condiciones ia dado, pueden ser diferentes de las que he- ado aqui, Por ejemplo, puede ser més conveniente comenzar ‘en un cierto instante f, conereto 0 en un cierto desplazami Ta aceleracién dada como funcién del tiempo, a= cn la primera de las ecuaciones 5 se tiene f(t) = dt Ja velocidad por integracién directa en la forma fw =froa osea 0=% +frou expresin integrada de © en funcién de t se obtendré el desplazamien- itegrando Ia ecuacién 4 que, formalmente, seria sa f'aafou ara la integral indefinida, se uti iblecer el valor de las constant a los obtenidos cegral det ‘se quiere, podemos obtener cl desplazamiento s por solucién directa de ferencial de segundo orden s= f(t) obtenida sustituyendo f(t) ida de las ecuaciones 5. ‘aceleracién dada como funcién de Ia velocidad, ). Sustituyendo en Ia primera de las ecuaciones 5 tenemos f(o) = do/dt que podra en la forma, -relaciones estén limita es constante, Los ‘ ae t=efa=fe f 3 fo) Itado nos daria v en funcién de , Entonces, como antes, integrando © fa f tendremos el desplazamiento s. Wbién puede sustituirse Ia aceleracién en Ta ecuacién 6 e integrar para tafe aceleracién dada como funcién del desplazamiento, a = f(s). Sustitu- Ta funeién en In ecuaciin 6 e integrando se tiene fod =f ps) as osea vt sot + 2f fis) & Cinemitica del punto Sustituyendo © por ds/dt en esta ecnacién integrada tendremos una ecuacién que podri integrarse para obtener s en funcién de t. ores, cuando la aceleracién varia de acuer- Ss ecuaciones. por fntegracién, directa matemética dependerd de la forma de la funcién. En iw casos en los que la integracién sea demasiado engorrosa o dificil, podrin utili- zarse métodos de integracién grificos, numéricos, 0 por calculadora Problemas tipo 2/1, El desplazamiento de un punto material que se mueve a Jo largo de una recta viene dado por s = 2 — 24? + 6 donde s se mide en metros, desde un origen y t en segundos. Determinar: (@) el tiempo que emplea el punto en adquitir una velocidad de 72 m/s a partir del reposo, (B) la aceleracién del punto ‘cuando ©=30m/s, (c) el desplazamiento del punto en el intervalo de t= Js a t=4sy @ di I recorrida en el mismo. Solucién, La velocidad y acoleracién se obtienen por derivaciones sucesivas de» vespecto al tiempo. Ast: [o=al = 6? —24m/s [a=6) a= 1tm/#. (a) Sustituyendo v= 72m/s en la expresién 46 Ia velocidad, se tiene 72 = =6P—24, de donde t= = 45, La ratz negativa describe una solucién matemé= tica anterior al inicio del movimiento, y por tanto sin interés fis. Asi pues, el resultado buscado es ta4s Resp. (b) Sustituyendo v= 30m/s en la expresién de la velocidad, se tiene 30= = 6894, de ln que t= 38 es la raiz positiva y la aceleracién correspondiente @ a= 12(8) = 36. m/s (©) El desplazamiento durante el intervalo especificado es As=s—s 0 sea ‘A= (348) — 28) + 6 — [200 — 240) + 6) iento del punto a lo largo del ee s desde la fads. tewalo de t= 15 a t=4s'es Ta curva ot que se represen que representa el desplaz que ocupaba en t= 1s hasta Ia posic (@) La distancia recorrida durante numérica do las reas cortespondientesAswa= [ (68 — 24) d= —10m ta un recorido de 10m en el sentido negativo de s, De t= 2s, « ito material recorre una di igual a su desplazamiento de daz [60am recorrida durante los dos intervalos seri: S = |-10]-+ 64 = 74m Resp. x con una velocidad inieial los 4 segundos primeros no fy t= 12s y hallar el méximo valor pos fl punto ‘velocidad del punto después de t= 4s se calcula de: be = 90 — 101 m/s En los tiempos especifieados las velocidades son: 1, = 90 — 10(8) = 10 m/s # 2, = 90 — 10(12) = -30m/s Resp. para cualquier tiempo mayor que 4s, es la distancia 4s mis In distancia recorrida después de variada Ia es a aceleracién, Ast pues ™ (fae=foa = 50(8) + f (00-100 dr =~ + 901 ~80m + © 90(8) — 80 = 320 m — 80 = 280m La coordenada x para t= 12s es menor que la de ¢= 8s ya que el movimiento se realiza en el sentido negativo de x a partir de t= 95, La coordenada x positiva mfxima es, pues, el valor de x para t= 9s que es: - Ade = —5(92) + 90(9) — 80 = 325 m Resp. Estos desplazamientos corresponden a las reas limitadas por la curva o-t hasta valor de t en cuestin, 2/3, La corredera montada entre dos muelles se mueve en la guia con rozamiento despreciable y tiene una velocidad v al pasar por el $0 y 120. Los dos muclles juntos ejercen una fuerza restauradoray ‘correders, que da una accleracién proporcional al desplazamiento pero fopuesto ¢ igual a a=—F’s, donde k es constante (la constante esth chadrado por conveniencia posterior en la forma de las expresiones). para plazamiento sy eriodo 7, que es el tiempo para una oscilacién completa de la coreders. ‘Solucién T. Como la aceleracién viene dada en funcién del despl domos integrar Ja relacién diferencial v do = ads. Ast: foe =f—Hrds+ Ci donde C, es una constante, e__ ese sasEM SEWN 2 oreCinematica det punto 0, = enon To que Cy = 0/2 y Ia velocidad serk os + VR RF signo mis, cuando v es positiva en el sentido positive de s, Esta ultima ‘puede integrarse sustituyendo v= de/dt. Ast: Setter = Saves 1 Zane sent = 14 G2 4 donde Gy es una constante, “suquisto de que #=0 cuando s= 0, ls constante de integracin se hace Dede despejarse # con To que a= BRsenke Resp. ad os 0 = 5 que da: 0 = eo coskt Resp. erva que tanto « como © son funciones perédiens del tiempo. El peiodo = es Mj je se tarda on velizar una osclaién completa, durante el cul el argu- Moreno aumente en 21 Asi: He +7) = M+ 2 y Resp. ipo = kan. nombre de movimiento arménico simple y es carac- wes en las que la fuerza restauradora, y por lo tanto nto pero de signo contrari. ‘én dada puede escribirse en lx forma: F420 iferencial de segundo orden cuya solucién se conoce y es: 5 = Agen Kt + B eos Kt sie fy a eee Cinemiitica det punto donde A, B y K son constantes, Sustituyendo esta expresién en la, ecuacién d tial, se ve que la satisface si K = k, La velocidad es » = y queda v= Ak cos kt — Bk sen kt ‘La condicién limite » = vy cuando t = 0 exige que A= eo/k, y Ia condicion ‘cuando t= 0 da B =O. Asi pues la solueién es: PSone E Problemas 2/4, Un. avidn a reacciéa Teva ‘una velocidad de 190 km/h en el ‘momento de aterrzar y dispone de {600 m de pista en los que reduce Ia velocidad a 30 km/h. Caleular la aceleracién media a del avién que se necesita durante el frenado. Resp. a= —2,26m/S. 2/5. En las etapas finales de un slunizaje el médulo liar desciende ajo el impulso de su propio motor una distancia de h= 4m de Ia su- perficie Iunar donde tiene una velo- tidad de descenso de 3m/s. Si el ‘motor de descenso es apagado brus- ccamente en este punto, caleular Ia velocidad del impacto del tren de alunizaje con la Luna. La gravedad Tunar es 1/6 de la gravedad de la Tierra. 2/6. Se lanza un proyectil vertical- mente con una velocidad inicial de como constante ¢ igual a 9,81, m/s? Resp. h = 2040 m, t = 40,8 s.Cinematica del punto 2/T. Aun punto material se Te co- ‘monica una velocidad vertical y ha- cia arriba de 18 m/s en wn tubo ver- tical en el que se ha hecho el vacto Calcular el ascenso 0 descenso del unto material entre el final del pri- ‘mer segundo y el cuarto y hallar su veloci segundo después del lanzamiento. 2/8, Se han obtenido datos expe- rimentales del movimiento de un pun- desplazami ‘una curva que pasa por los ‘como se muestra en la figura. Deter- minar la aceleracién del punto cuan- do s= 40m, Resp, a= 15 m/s. 2/9, Una fuerza retardadora de 4s de duracién actia sobre un punto ‘material que se mueve inicialmente ccon una velocidad de 90 m/s. El re- gistro oscilogrifico de la desacel a Sura, Dar la \da del punto ma- 2/10. La esleridad de un punto material varia con el desplazamiento s como se muestra en el grifico para tun intervalo de su movimiento, Ha~ Tar Ia celeridad o del punto material cen el instante en que $= 12m si su ‘celeridad disminuye 9m/s cada se- ‘gundo en esa posicién. ‘Cinemitica del punto 2/11. Un punto material que se mueve a Io Targo de una linea recta tiene una velocidad en centimetros por segundo dada por v= 12—3# donde ¢ esté expresada en segundos. Calcular la distancia total D recorri- da durante el intervalo desde t = 0 hasta t=38 y hallar el desplaza- miento ¢ del punto material durante ‘el mismo intervalo. Resp. D = 23cm; 5 = 9em. 2/12. Un cuerpo se mueve en It nea recta con una velocidad cuyo cuadrado disminuye linealmente con su desplazamiento s como se indica en la figura, Hallar of tiempo ¢ que femplea el cuerpo en recorrer los 60m y la distancia recorrida dw 3 iiltimos segundos antes fen reposo, 2/18, Se dispara un p* rizontalimente, con una velocidad ini- cial v, dentro de un medio que ab- sorbe energla el cual oftece una re sistencia proporcional a la velocidad del proyectil, La aceleracién en la direccién del movimiento es a— = —Ko, donde K es una constante que depende de las propiedad medio y de la forma del proy Esoribir una expresién para la tancia § recorrida por el proy el medio antes de quedar en reposo. yen aleance ana jinicial después de strar en el medio. Peemp. 8 04/K, ¢ = 0,000/K ‘Problema 2/12 atCinematica del punto | Cinemiitica del punto 33 2/14, Un il se dispara ho- 1 ¢ 2/17, Una cépsula propulsada a scales um mio site (wo de a tena do parte con una velocidad oy, y queda some- del Futuro se ha dise- ido a wna aceleracién de frenado ‘operar entre dos estacio- ‘igual a cot, donde ¢ y n son constan- tes y v es la velocidad en el medio. Hallar la expresién de la velocidad © adas 8 km, Si la méxima aceleracién y desaceleracién esti li- mitada a 0,7 g y si la celeridad esti el proyectil en funcién del del tiem- Knmitada a 386km/b, determinar ef po f de penetracién. tiempo minimo t para realizar el | viaje. ‘Rem. t= 18 min, © 2/18, La magnitud de la acelera- cién y Ia desaceleracién de un ascer sor ripido esti limitada a O.4g, y su ‘dad vertical es 360m/ 2/15. Un proyectil se dispara ho- rizontalmente dentro de un medio fluido tal como en la figura, Su des- plazs xen cm se ha tabulado | en funcién del tiempo ¢ en milisegun- dos transcurrides. Dar los valores aproximados de la velocidad 0 y ace- leracién a'en la direceién x para t = 3 milisegundos. Resolver grificamente ajustando una curva por los puntos dados. querido para que el ascensor partien- do del reposo en el décimo piso vaya hhasta una parada en el trigésimo ter- cer piso, a una distancia de 90m. / Problema 2/15 2/19, La bola de acero A de did ‘metro D desliza libremente a lo ler- {go de la varilla horizontal que termi- em me en ms na en la pieza polar del electroimén. . 2 203 Ta fuerza de atraccién dopende de la SO eae. aller inversa del cuadrado de la distancia, oe M1 45 y la aceleracién resultante de Ta bola 687 "TIS ETE ND) es a= K/(L—2} donde K es una Tels geal 1855 medida de la intensidad del campo a1 38 6 magnético, Determinar la. velocidad og a ‘© con la que Ia bola golpea la pieza Resp. 0 = 165 m/s; ppolar, si se suelta partiendo del re- poso en x= 0. ae = DRY Resp. » =2 7 2/16, Pequefias bolas de acero caen, partiendo del reposo, por un orificio una tras otra con una frecuen- cia estacionaria n, Despreciando la resistencia del aire, calcular la sepa- racin vertical h entre dos bolas cua- lesquiera en funcién del tiempo t que eva cayendo la que est més alta. 2/20, El mévil se mueve en linea recta con una velocidad euyo cuadra- do decrece linealmente con el des- plazamiento entre dos puntos A y B que distan 90m entre si, Determinar el desplazamiento As del mévil du- rante los 2 s que preceden a la lle- gadaaB. Resp. As=19,6m, MERIAM-B.—3Cinematica del punto 2/21. Un cohete de masa total ini- cial my se dispara verticalmente ha- cia arriba desde el reposo, El com- Dustible se consume a la velocidad constante m’ tal que después de t se- masa del cohete es hha despreciado Ia resistencia atmos- férica y donde Ia aceleracién de la gravedad g se supone constante para um vuelo de poca altura, Dedueir una expresién para la velocidad hacia arriba del cohete en funcién del tiem- po ¢ de vuclo hasta quemar todo el combustible. 2/22, Un objeto se mueve con ace- Jeracién constante a lo largo de un camino recto. Cuando t= 0, el des- plazamiento es ++4m y es —6m des- pués de 105s. El objeto aleanza el re- oso, momentiineamente, cuando ¢ = =65. Hallar In velocidad inicial 0 paat=0. Resp. 0=—6m/s, 2/28. Un punto muevo a lo largo del Teracién_constante, dad de 150 em/s en tivo de las x para coordenada # ¢3 120 0 clos mis tarde el punto material pasa por el origen en el sentido positive. gHasta qué coordenada negativa se hha desplazado dicho punto? Cinemitica del punto » 2/24, Una motocicleta parte del reposo de un punto A y se desplaza 300 m a Jo largo de una pista ho- rizontal recta hasta un punto B don- de se para. Si la aceleracién de la ‘motocicleta esté limitada a 0.7 g y la desaceleraciin a 0,6 g, calcular el tiempo minimo t necesario para cu- Drir dicha distancia. ¢Qué celeridad maxima o alcanza? Resp, t = 13,768, 0=157,0 km/h, 2/25. Se arroja una piedra verti- calmente hacia arriba con una cele- ridad 15 m/s desde el brocal de un 1pozo. Si el sonido de In piedra al gol- pear el fondo del pozo se oye 5 s més tarde, calcular In profundidad, h, del ozo. La celeridad del sonido en el aire puede tomarse igual a S40m/s. . des Para comprobar los efectos de la ingravidez, durante cortos pe- rlodos de tiempo se ha proyectado tuna instalacién de pruebas en la que se acelera una cipsula verticalmente desde A a B, por medio de un émbo- Jo impulsado por gas, lo que le per- mite ascender y descender de Ba a B en condiciones de caida libre. La cémara de pruebas consiste en un 1pozo profundo en el que se ha hecho el vacio para eli tencia apreciable Jo sumministra uma aceleraci6 te de 40g desde A hasta By si el 5 tiempo total de Ia prueba en las con- "= diciones do ingravidez de Ba Ca B es 10s, ealeular Ta altura h de Ja cimara que se requiere. Al volver @ B la cépsula de prucba se recoge en tuna cesta con troz0s de poliestireno ‘que se introduce en la linea de caida. Resp. h = 125,8m. Instalacin de pruebas de ingraviger Problems 2/264, Problema 2/27 Problema 2/28 Cinemstica del punto 2/27. En buena aproximaciin la presin de empuje sobre In bala de tun rifle varia inversamente con In distancia recorrida por la bala a lo largo del cafién. La aceleracién de la bala puede escribirse, pues, a= k/x donde & es una constante. Si la bala parte del reposo en x =7,6mm y su velocidad de salida es 600 m/s en el ;6n de 760 mm, calcu- racién al pasar por el punto medio del caiién, © 2/28. Un tren que Ileva una velo- cidad de 190. km/h frena cuando al- ‘eanza el punto A disminuyendo Ia ve- Jocidad con desaecleracién constante. Su velocidad decreciente se observa {que es 90 km/h al pasar por un pun- to Lkm mis allé de A. Un automé- va a 80km/h pasa por el B en el mismo instante en que aleanza el punto A. En un to de vencer al tren en el cruce,cl automovilista acelerd. Caleu- Jar la aceleracién - = 0,255 m/s*, Bebe ce 2/29. Una fuerza retardadora se aplica a un cuerpo que se mueve en linea recta de modo que, en una fase de su movimiento, su celeridad v de- rece con el desplazamiento sen la forma c= k/s, donde k es una constante. Si en el instante t= 0, el ‘cuerpo presenta un desplazamiento de 20 em y tiene ma celeridad de 5 cm/s hacia delante, determina la celeridad v en el instante t= 3s. 4 Cinemiatica del punto 2/30, Si a celeridad v de un pun- to material moviéndose a To largo de tuna linea recta disminuye Tinealmen- te con su desplazamiento s de 50m/s un valor aprosimadamente nulo a $= 100m, demostrar que el punto ‘material nunca aleanza los 100m de desplazamiento. {Cuél es Ia acelera- cin a del punto material cuando s= 60m? Resp. a= —10m/# 2/1, En una prueba se deja caer desde una altura considerable una pe- ‘quefia bola de acero. La aceleracién inicial g disminuye en Ia cantidad ko, donde k es una constante y 0 es Ja velocidad de caida. Determinar la velocidad méxima aleanzeda por Ta ola y hallar la cafda vertical y en funcién del tiempo t desde que so suelta. 2/32 Un amortiguador, consisten- te en un juego de tres resortes, se utiliza para detener una masa. consi- derable que lleva una velocidad ho- rizontal de 12 m/s en el instante en que entra en contacto con el amorti- guador. Los dos resortes exteriores originan una desaceleracién propor- cional a la deformacién del resorte. EI muelle central aumenta Ia desace- leracién cuando Ia compresién exce- de de 15cm segin se indica en Ia sgrifica. Determiner Ia méxima com- presion x de los resortes exteriores. Resp. x = 24,9 em Problems 2/30Cinemitica del punto 2/38. La aceleracién de avance a de wm vehiculo experimental se ‘mide experimentalmente durante una fase de su movimiento y se represen ‘ta en una grifica en funcién del des- plazamiento. En la posicién 151m, el ‘mecanismo motor desliza bruscamen- te, y la aceleracién presenta una dis- continuidad. Si el vehfeulo tiene en s=6m una velocidad de 12 km/h representar Ia velocidad durante la fase de movimiento considerada. Caleular la velocidad en s = 21m, Resp. o2; = 6,8 m/s 2/34, Como area de atertizaje para grandes aviones a reaccién 30 hha propuesto un estanque de poco calado, La velocidad de 192 km/h {que el avién tiene en el momento de cstablecer contacto debe reducirse a 32 km/h en una distancia de 400 m. SSi la desaceleracién es. proporcional al cuadrado de Ia velocidad del avién. , a= — Kot, calcu- lar el valor del parimetro K que es tuna medida del tamaito y forma de Jas aletas del tren de aterrizaje que del agua. Calcular 1 tiempo ¢ transcurrido du- Sha fase del enfrenamiento. total al movimiento en el agua que viene dada por R = 4,50 v* donde R viene dado en KN y 0 en metros por segundo, La aceleracién del bar- co es a =(T—R)/m, siendo m la masa del bare. Caleilar la. distan- cia s, en millas néuticas, que el bar- co debe recorrer para aleanzar una velocidad de 14 nudos. (1_nudo = =1 milla néutica/h, 1 milla néuti- cea = 1,852 lam). Resp. 5 = 2,6 millas néuticas Cinenuitica del punto 2/36. Una particula que esti obli- gada a’ moverse en linea recta est sometida a una fuerza aceleradora {que crece proporcionalmente al tiem- po y a otra retardadora que crece proporcionalmente al desplazamien- {o. La aceleracién resultante es a= =Kt—Kx donde K y k son cons- tantes positivas y donde tanto = como # son nulas cuando t= 0, Determi- nar x en funcién de ¢. Resp. x = Kk senkt) © 2/37. El registro de las medidas de aceleracién realizadas sobre un ‘vehiculo experimental durante su mo- vimiento reetilineo viene dado por la Vinea de trazo continuo, El vehiculo parte del reposo en f = 0. Utilizar la faproximacién de trazos y representar Ja curva o-t para los 9's del _inter- vyalo: y determinar también Ia distan- cia total s recorrida. Resp, $= 3,30 km 2/38, La aceleraciin vertical de tun cierto cohete de combustible s6- ido viene dada por a= ke-™—co— —g, donde k, b y ¢ son. cons 1 es la velocidad vertical adqn y ges Ia aceleracién de la graveda @sencialmente constante durante el Vuelo en la atmésfera, El término ex- ponencial representa el efecto del Empuje decreciente a medida que se va quemando el combustible y el térmico —co es el del frenado de- ido a Ia resistencia atmosférica. De- terminar la expresin de la velocidad vertical del cohete ¢ segundos des- pués del disparo ta Probloma 2/37Cinemiitica del punto 42/39. Una nave espacial se ha di- sefiado para que colisione con Marte, en un viaje. di directamente hacia el centro del planeta. Sila nave esti a 9654 km del planeta y viaja_con una velocidad relative de 19 308 km/h. Calcular Ja velocidad, ., del impacto. La aceleracién de la gravedad en In superficie de Marte es 3,9m/s, y el planeta tiene un didmetroaproximado de 6436 km. Despreciar cualquier resistencia at- mosférica Resp. 0 = 24875 km/h 42/40, Un cohete impulsa una son- separa de ella al acabar én. La sonda continia ‘moviéndose sometida a la infinencia de la gravedad terrestre y tiene una velocidad hacia arriba de 16000 kan/h a una altura de 160 km sobre Ja superficie polar. Caleular la méxi- ma altura h sobre Ia superficie de la Tierra alcanzada por la sonda, El radio polar de Ia Tierra es 6360km y_el valor de g en el Polo es 9,83 m/s. Resp. h = 1420 km Z Cinemitiea del punto < 2/41. La aceleracién de particulas subatémicas a grandes velocidades se realiza en el tubo de un acelerador ~ que so mueva en el tubo blindado 1 a Ia velocidad constante 0, penetre en el espacio libre entre ios tubos Ly 2enel instante t, y lo abandone en el ts, Durante este intervalo de tiempo, 1a particula se halla someti- da a Ia fuerza variable con el tiem- po cE =eEpsenvt, donde ¢ es la carga de la particula, Ey el gradiente de tensién en el espacio en- de tiempo seri, pues, {e/m) Ep sen wt, donde m es la masa do Ia particula (constante a velocida- des no muy grandes). La partfcula recorre el tubo 2 con una nueva ve- locidad constante, pues el tubo apantalla Ja particula contra la fuer- za eléctrica negativa producida mien- tras el campo esté invertido, y pe- netra en el siguiente espacio libre en cl instante t3. Si fy es 1/8 de perfodo Y te y fy tienen los valores que se in- Gicaa, calcular Je longitud, que debe tener el tubo 2 y la longitud s del espacio libre, stavt) Resp. 1= (4 + SY oe “ a] a Problema 2/41Ginemitiea del punto 42/42, Un electrén que se mueve —— con velocidad vy penetra en un cam- aa po eléctrico E que le proporciona io tuna aceleraciin eE/m en la direc- cin de su velocidad, donde ¢ es la ‘earga del electrén y m su masa. Si el g ‘campo E es pulsado en “diente de sierra” segiin se indica, representar la By, curva p-t para el elect?én durante los tes primeros pulsos y dar la expresién AZ, de v al cabo den’ pulsos. Caleular kero también Ia separacién Dentro Ins pplacas si el electron cruza el espacio libre en el tiempo que duran los pulsos. Problema 2/42 ep w= 19 + EE Dame + zm ento angular de un segmento rectilineo. En el apartado 10 el desplazamiento rectilineo y sus derivadas respecto al tiempo. ‘que intery deseribiremos et movimiento angular de un segmento rectilineo que el movimiento tenga lugar en un plano fjo, En la figura 5 os ejemplos en los que se describe la posicién en un plano por 6 angulares, En Ja figura 5a, la posicién de un punto P que Jo largo de una trayectoria fija en el plano x-y puede describirse 6 que forma la recta OA con el eje x. En la figura 5b puede ut ‘que forma con el eje de referencia lineo AB mt del disco en rotacién para descri Ja posicién angular de un segmento re xe el eje alrededor del cual tiene lugar la rotacién, Asi el caso de la recta AB de la figura 5¢, que esta confinada de la figura, el desplazamiento angular de la recta res- ja de referencia conveniente es el dngulo 0. En el caso jento angular ser positivo en el sentido antihor horario. La eleceién del eje de referencia y del s ivas es totalmente arbitraria y se ajustaré por completo Cinemitica del punto a3 1¢0 sélo depende de su coor- EI movimiento angular de un segmento re AB denada angular y de sus derivadas respecto al tiempo. Por ejemplo, el de la barra de la figura 6 no tiene movimiento angular durante Ia rotaci jelas OA y OsB ya que no hay ninguna variaeién del angulo que forma ‘AB con un oje de referencia fijo como el 0,02. Ademis, nétese que un punto 10 ya que este concepto s6lo esti asociado al movimiento angular de un segmento rec La velocidad angular w y Ia aceleracién angular a de un segmento recti- Ineo son, respectivamente, la primera y segunda derivada de su desplazamien- to angular 0, Estas definiciones dan de wdo= add osea Odb= a0 La tercera relacién se obtiene climinando dt entre las dos primeras, En cada tuna de estas relaciones, el sentido positivo de w y a, horario o antihorario, es el mismo que se ha elegido para 0, Podemos darnos cuenta de que las ecuaciones 7 son andlogas a las ccuaciones de definicién del movimiento rectilineo de un punto expresadas por las ecuaciones 4, 5 y 6. que se describieron en cl apartado 10 para cables al caso de la rotacién en un plano si 8, y a por stis cantidades angulares equivalentes respectivas 8, y a. La integracién de la ecuacién 7 es en todo anéloga a la integracién de las relaciones correspondientes al movimiento (es, 4, 5.y 6) descritas e ilus- tradas en el apartado 10, No vamos a repetir el estudio de dicha integracién, ‘ya que el alunno sélo precisa escribir 0 en vez de s, w en vez dev y a en vez de a Las pueden utilizar para 8, @ y a sin mis que su iones grificas descritas en las figuras 3 y 4 paras, v, ay t se ir los simbolos correspondien-Cinemtica del punto ¥@ que el alumno trace estas relaciones grificas para el caso de la jlana, Los métodos mateméticos para obtener la velocidad y el des- paris de a aceleracién que se desribieron en el caso del movi inco son aplicables a la rotacién sin mas que. sustituir las canti- les por las cantidades angulares correspondientes. ‘medidas angulares pueden expresarse en grados, revo rece tan fr jones por minuto (r-p.m.) a radianes por ¥ el alumno debe estar preparado para realizar con facilidad este ‘otros parecidos. tien Wimiento angular puede describirse con notacién vect OA del disco de la figura 7, que gira en torno al eje z nor ri una velocidad angular y una aceleracién angular dadas, respee- por wo =kb = ko y a=ko =ka ‘un vector unitari ido en el sentido positivo de las“z, normal rotaciin, Esta especifiea univocamente el plano de m« sentido positivo para los vectores de rot lige arbitrari era que satisfaga Ia ley del sacacorchos. Mientras a rotaci solo plano, los vectores mantendrin invariable su dir y ‘el movimiento seré suficiente Ia notacién escalar con su signo dar cuenta del sentido de rotacién. ‘angular en revoluciones por seguncio de un radio de una por » = —200 + 8 donde t se mide en segundos. Caleu- ws, que gira la rueda durante el tercer segundo de su mo- (b) la aceleracién angular a del disco cuando su velocidad Cinemiitiea del punto 45 angular es momentineamente tantas revolucfones en sent Solucién. (a) El desplas ‘gundo a partir de t = 0 es (6) el tiempo requerido para que la rueda realice Jo como cn el opuesto, a partir de f=. jento angular 6, en revoluciones durante el tercer se~ a9 =faan o= [ms 80) dr = — Maer © sea 0 = 149,322) = ~ 938,3 mad Resp. EI signo menos indica que el disco gi (b) La velocidad angular es moment t= 5s, La aceleracién en ese instante ntido opuesto al sentido positive de o. weamente nila cuando 0=-200 + 81%, 0 sea [a= a) = 164 = 16(5) = 80 rev/s? Resp. (c) El desplazamiento angular en funcién de ¢ es [ae = fear a6 = f (200 + 88) dt = —200 — $0 4 EI disco habré realizado tantas revoluciones en sentido horatio como en el opuesto cuando Ad = 0. Asi 0 = 2001 + 4° t= /B=sys= 8665 Resp. 2/44, Se apunta un horizontalmente con vel angular © y ‘cualquiera 8. Solucién lady a ical ser pene y segunda derivadas, respecto al tiempo, respectivamente. de su coordenada angu- lor 6 Por tanto, deberemos obtener una expresin para 0 y derivarla, Enel tingulo rectingulo, x= htg0, que vuela velocidad =a) 0 =H s002 = ho sect. Problema 2/44Cinemitica del punto h coats Resp. angular es a= -22 cos send = — Mi sen 29 costo, a Resp. feonstante la velocidad v, habria que calcular su derivada diferenciando Problemas 2/45, Un reflector produce una ‘mancha luminosa P en una capa ho- riz mubes situada a una at ma az Iuminoso girase en plas jeal a una velocidad angu- lar constante 1, determinar la acele- racin lineal @ do la mancha lomi- nnosa para un éngulo cualquiera 8. 2/46, En Ja figura se indica In va- riacién de velocidad angular de una cierta polea. Caleular el nimero N de revoluciones que la polea ha rea- Tizado ea los 2s. Resp. N= 5Arev 2/47, Una vex cortado el combus- tible, el rotor de un turborreactor desacelera bajo la accién del roza- tiento del aire, proporcional al cua- drado de su celeridad, y del roza- miento constante en los cojinetes. La desaceleracién puede eseribirse en- tonces en la forma b+ cu?, donde By c son constantes y w es Ia velo- cidad angular del rotor. Determinar cl tiempo t requerido por el rotor para detenerse a partir de una velo- cided angular 39. Cinemiitiea del punto 2/48. La velocidad angular » de tun disco rotatorio expresado en 13- ones por sogundo, varia durante un {ntervalo de st: movimiento conforme a wo = 20{1 + 2t/3— 7/3) donde el disco gira durante t=2 segundos, hasta t= 3. segun- os. Hallar también Ia aceleracién angular « euando t = 5 segundos. Resp, N= LT rev 2 = 26,7 rad/st 2/49. Una polea giratoria aumen- ta su celeridad a razén de 30 rad/ ‘min cada segundo en sentido horatio. Sila polea rodaba a 4 rev/s, en sen- ‘ido horario, on t = 0, determinar el mimero de revoluciones N que ira i Ia polea durante los 12 primeros segundos del movimiento. 2/50. El cuadrado de la velocidad angular, «, de una rueda aumenta Tinealmente con el desplazamiento angular durante 100 revoluciones del ‘movimiento do la rueda, como se ‘muestra en la figura. Calcular el tiem- ‘po t requerido para el aumento. Resp. t= 17,958 2/51. El movimiento angular, de ‘un elemento rotatorio en un mecanis- tno, se programa de tal manera que Ta razin entre Ia velocidad angular, ay el desplazamiento angular 6 sea 2 eet ats vebeiad ar ‘cuando 6 y ¢ son nulos, 0, w y Ia aceleracién an- gular a en funcién de t.Cinematica del punto va 2/55. Un dispositive seguidor aviones utiliza dos an rt les 1 y 2 que parten de est asnMEtieperades waa dstas- ‘ina la posieiin y el movimiento de 1a aeronave se leva las coorenadas angulares y sus derivadas respecto al Bal caso sencilla Tustrado (oer on | blanco vuela a una al SEMIS fon ox plano vertical Problema 2/55 -contiene a las dos estaciones en 0 y G3 y de la velo- oe b tg 6, —ctg 0)" bay cosect 0 = ago, — ate durante 6s y cambia le velocidad del isco a 300xpm en 5 al de las agujas del rele, Determt: nar «, y ealeular total V de revoluciones (en ambos. sentidos de gino) que ha realizado el disco urante el intervalo de 6 segurtdos. Resp. N = 25 rev ‘Un reflector cuyo haz h- inoso conserva un Angulo constan- eon la vertical gira en torno a Period con velocidad angular parece oscilar en un plano ‘artical tin dngulo total 28. Dedueir de la velocidad angu- {9 do In proyeccién del haz sobre vertical para un dngulo yuiera formado con Ia vertical clin. del haz sobre el Probiema 2/56 | La velocidad angular 2/54, La velocidad angular de un isco rotatorio decrece linealmente con el desplazamiento angular desde 320:pm a 60:pm en 10 revoluciones p Asoc VI eYCinemitica del punto ‘Probleme 2/57 | ro y Problema 2/59 2/51. Una bara uniform eth us idida por un alambre sujeto en su Entre. 'Se le comuniea un desplza- ‘miento angular inicial 60) desde Ta posicién de equilibrio, y se suelta desde el reposo, en esta posicién, en £0, La aceleracién angular, de la Tinea central horizontal de la. barra ‘alrededor del alambre vertical, es ‘proporcional al desplazamiento angu- lar y opuesto a él, de manera que a= —Ko. Obtener la expresion de 8 en funcién de t, durante la subsi- uiente oscilacién de la barra y hallar Ia magnitud de ta vel angular méxima Opis, de la bi Resp. 0 = 09.008 Vt, lelnic = VK 2/88. Un control especial opera part tamentar lar actuante sire {in disco rotatorio de tal forma que fu aceleracién angular « aumenta I= nealmente. con. el desplazamiento. © medio desde Ie posicin de ex brio. Puede. exerbirse la rela Ta Mg + 18, donde I es el momen- mstante del disco, Mo ial fjo en 0=0, y k ppositiva, Determinar Ja expresién del desplazamiento an- ular 0 en funcién del tiempo ¢ trans- eurrido desde el inicio del movi- rmiento. Ma Resp. 0 = M2(cosn [Fs —1) a estacion terrestre ido un avién P que vuela f velocidad constante v en diteceién horizontal a una altura h. El haz OP se mueve en el plano definido por Ia Tinea de vuelo y el punto O. Usar fea de coordenadas cexpresar Ja velocidad angular = ood Resp. «= E28 Gh + ko) Ginemitica del punto 5 Movimiento curvilineo plano. El movimiento de un_ punto a lo je una trayectoria curva contenida en un plano, recibe el nombre de Jento curvilineo plano. La inmensa mayoria de los movimientos de pun- je se encuentran en ingenierf ipo. Consideremos un punto mueva a lo largo de la trayectoria curva plana de la figura 8. En la A el punto esta situado por su vector de posicién r, medido a partir igen fijo conveniente O y en A’ por el vector ¥ + Ar. Al yector cambio uma desplazamiento y es, evidentemente, independiente neia recorrida en realidad es la longitud trayectoria. Al tender a cero el intervalo ‘iempo, ‘As puede escribirse como Ia diferencial ds, que es, ‘a la magnitud del desplazamiento infinitesimal correspondiente dr. ‘Trayectoria ere av fist wv Is A /, Figura 8 dad media del punto que va de Aa A’ en el tiempo At es el ‘vector r/A¢. Al ir reduciendo el intervalo de tiempo, la direccién de Ar ttiende a Ja de Ia tangente a la trayectoria y la velocidad del punto en A, se ‘define de a manera siguiente: fen cuenta que el vector # es la velocidad y es tangente a In mientras que # es un escalar que representa la variacién en unidad ‘Ja distancia a O, 0 sea del médulo der. El médulo de la velo- nombre de celeridad del punto y es $= de Aa A’ la velocidad varia de v a ¥’ incrementindose ‘media del punto entre Ay A’ es Av/As. En general, normal a la trayectoria. Al ir reduciendo el intervalo,Cinemiitica del punto \de a Ia direccién de Ia aceleracién instanténea a que se opto de aMMMMMENin, abisadose representado a efectos de comprensiéa la vectores de posicién correspondientes a tres posiciones arbitrarias del punto la vector de posicién corresponde un vector de velo- rin los vectores aceleracién a= que son tangentes a la hodégrafa, Se ve es i sceleaciin goede onl velgeida era relacié que I velocidad ‘con el vector de vector velocidad v de la figura 8 se es utilizar para deseribir la d jera respecto a ¢ 0 a cualquier otra derivada de un vector en las de de velocidad y accleracién, importar ahora establecer las reglas segin las s pueda Hevarse a cabo la derivacién de cantidades vect Dichas son las mismas que rigen para cantidades escalares, con la tinica diferen- ie mantener el orden de atlas on el apartado BS del de un punto en un plano existen tres s que son de uso comin para la descr temas de coordenadas conv gir adecuadamente el sistema de referencia para ui ;se por la forma de generarse el ‘a forma en que se especifican los datos. Vamos a desarr in cada uno de los tres sistemas de coordenadas. + Coordenadas rectangulares (x-y) Cinemstica det punto El vector de posicién r, la velocidad v y la aceleracién a del en funcién de sus componentes x ¢ con 2h Wy =H Y de = be = 8,04 = by = aa esth dirigida hacia’ la izquierda, eo La direccién de la velocidad es Figura 10Ginemitica del punto sgrando dos veces respecto al tiempo cada componente de Ia acelera~ la coordenada correspondiente en funcién del tiempo, x = f;(1) liminando t entre estas dos ecuaciones paramétricas se tiene la trayectoriay = f(x). anterior debemos sacar la consecuencia de que Ia representa- coordenadas cartesianas rectangulares de un movimiento curvilineo no que la superposicién de las coordenadas de dos movimientos rectilineos eos sogiin las direcciones x © y. 1 estuc 0. Un cohete ha consumido todo su combustible cuando aleanza la posicién A jue leva tna velocidad u que forma un dngulo 0 respecto a Ia hor itonces el vuelo no impulsado y alcanza una altura mixima adicion: B tras recorrer una distancia horizontal s a partir de A. de hy s, el tiempo t de intervalo de tiempo en cues la gravedad constante shete encontrara tna resistencia atmésferica apreciuble desde A hasta iF cualitativamente qué modificaciones deberian introducirse en Ia soluet 1cién de las coordenadas horizontal y vertical, emplearemos un sistema xy. Al despreciar la resistencia atmosférica a,=0 y ay=—g y el movi- Itante sera una superposicién directa de dos movimientos rectilineos de mn constante, Ast x=f woos @ dt x = ut cos [ity = [ma ty = wsend — gr y= f(uson— go dey = mtsend — Yer? Ia posisién B cuando e, = 0, lo cual ocurre para 0 =u sen — gt, 0 sea t= (usend)/g Resp. mndo este valor del tiempo en Ia expresién de y se tiene Ja altura adicional 1 aay ate Resp. Cinemitica del punto La distancia horizontal se ve que es seu(UeEe) cose 5 = ene g que es evidentemente mixima cuando 0 = 45°, La ecuacién de la trayectoris tiene eliminiando ¢ entre las expresiones de x ¢ y, lo cual da eee eer. yaxty ¢- Si soto Problema 2/60 Parte B: Coordenadas tangencial y normal (n-t) Las componentes de los vectores de movimiento dirigidas segin gente t y segiin la normal m a la trayectoria curva en la posicién instant punto mévil, figura la, proporeionan la descripcién més corriente y movimiento curvilineo. El sentido positive de n se toma hacia el centro vatura O de la trayectoria. x G La velocidad v del punto a Io largo de su trayectoria tiene porCinemética del punto el radio de curvatura de la trayectoria en la posicién considerada. .cién vectorial de velocidad entre A y A’, representada en la figura , el médulo de su derivada no es igual a la derivada de su médulo, ‘La aceleracién a se obtiene en el limite dividiendo la ecuacién 10 por ¥ tiene dos componentes (fig. 11c) asa t ae an, La componente n se debe a la variacién de direccién de v y tiene por lo Free val Of = ha et res eg (12) dos iltimas ebipresiones de a provienen de sustituir la ecuacion 9 y de- faprenderse bien. Es esencial observar que la. componente n de la uecle- ‘esta siempre dirigida hacia el centro de curvatura, segin se pone de ma- sto en las figuras 11b y c. au woe f Nan fo de A . an] Ni nn - ity hoe ry o o @ Cinemstiea del punto La componente # de la accleracién se debe a la variacién del médulo de vy tiene por magnitud (13) donde s es la longitud medida a Io largo de la trayectoria, En la figura Ile pueden verse las componentes n y t de la aceleracién, Debe entenderse que 5i la velocidad disminuyera su magnitud en vez de aumentarla, a; tendria sen- tido opuesto al indicado. El anterior anilisis de la aceleracién proporciona una imagen fisica y geo- métrica de los vectores y de sus variaciones y constituye una base necesaria para una comprensién clara de la derivacién directa de Ta ecuacién vectorial de la velocidad para obtener la aceleracién. En este otro modo de estudio de la cuestién, se introducen los vectores tym gente y segin la nomal ala tayectaria en el punto considerado, representades én la figura Ila. Por tanto, la velocidad podré eseribirse vectorialmente de Ta siguiente manera: ‘ vat, donde y es el médulo de ¥, y ty da Ia direceién y sentido de v. Derivando el producto respecto al tiempo se tiene fe asv= byt ty, varia aun cuando si médulo se mantenga siempre igual a la unidad. En la figura 11d se ha representado la variacién del vector t, durante el intervalo entre Ay A’, La magnitud de esta variacién ¢s |ts| dd = d#, y la direccién y sentido estin especificados por el vector unitario ms. Asi pues donde el vector unitario tiene derivada respecto al tiempo ya que su direecién | — dt _ mdb _ i camerdpmemttes Y por tanto la aceleracién queda en la forma 4) asnyd +t), i +t a y los dos términos coinciden con las componentes expresadas por las ¢ ciones 12 y 13. El movimiento circular constituye un caso particular del movimiento vilineo plano en el cual el radio de curvatura p es el radio constante r circunferencia. Si se emplea el simbolo w para representar la velocidad‘Cinemitica del punto se emplea a para representar la idad y las componentes de la acel Las ecuaciones 9 a 16 se cuentan entre las relaciones més utilizadas en ea y, en consecuencia, deberin comprenderse bien. ‘ny t. Las componentes tangenci iponiendo las componentes vertical y ‘que son de la aceleracién, y de la figura 4, = 9 cos 15° + 12 son 15° = 11,8 m/# 4, = 12 cos 15° —9 sen 15° = 026 m/s# tanto, el radio de curvatura resulta ser 2] (25740000) (5 4 = — ag = 480109 Resp. angular del vector radio de curvatura se obtiene de le ca a ‘Cinematica del punto [a=] a= Leos) = po + bo 125740000 (5) 9,26 = 4,3109)9 + 58000 — aay — a=%=— 20,310) rad/s? * EI signo negativo de la aceleracién angular indica que es de signo contrario velocidad angular » = 0/e. Problema 2/61 Parte C: Coordenadas polares (1-0) Existen muchos casos en los que el movimiento curvilineo de se determina o especifica mediante las coordenadas polares r y ra 12a se ha representado el desplazamiento infinitesimal dr de entre A y A’ mediante sus dos componentes polares dr = dt, + ponente radial dr, tiene una magnitud dr igual a Ia_variacién médulo de x, La componente transversa dry tiene una magnitud gitud rd del arco infinitesimal equivaler diend tiene la magnitud de las componentes de la velocidad, con lo cual la puede escribirse de la manera siguiente: 4 > Veet Vn donde v, =dr/dt=# y vs =rd0/dt = rb. ‘Al moverse el punto de A a A’ en la figura 12b, se ve que cada una componentes de la velocidad v, y v, sufre wha variacién vectorial, indica en la figura 120, Las componentes de dv, tienen las magnitudes || *Cinemstica del punto “di sogin la direccién r debida a la variactén de magnitud de 7 y |(avprs| = # d0'en la direccién @ debida a la variacién de direccién de v;. Las com- is de la aceleracién debidas a dv, se locidad por dt y son d?/dt = Fen nilogamente, las componentes de dv, tienen las magnitudes |(dv« d( Ja direceién @ debida a la variacién de mé = ri ap en el sentido negativo de la direceién r det jon de v,. Las componentes de la aceleracién debidas a dv, se obtienen do sus dos incrementos de velocidad por dt y son d(r6)/dt=r8 + 76 en secién 6 y rO d0/dt = r62 en cl sentido negativo de la direccién r. ;pando los términos r y los términos 0 se tienen las expresiones de las fontes de la aceleracién en el movimiento curvilineo. Asi pues, Ia acele- indicada en Ia figura 12d, podré escribirse en Ia forma asa, + ay (a8) a, =F — ri f ay = rb + 276 \ tido, se verifica féicilmente que a» puede también escribirse en la forma 1d a = qr) “ecuaciones 18 son de empleo muy amplio y es esencial que el estudiante da y sepa identificar las bases fisica y geométrica de cada uno de los a desarrollar otra deduceién de a en coordenadas'polares por deri- ta de la ecuaciin de la velocidad, Precisaremos ahora de los vectores Th ¥ 0, reptesentados en la figura 124, y de sus derivadas respecto al Bn el apartado anterior, referente a las Componentes normal y tangen- esarroll6 In expresién de la derivada respecto al tiempo del vector 0 ty, Las derivadas respecto al tiempo de Tr y'0; debidas a su rotacién con po se obtienen con el mismo procedimiento que se utilizé para obtener ia al estudiante, como ejercicio, las figuras y demostracién. Los resul- ms06 yb =-rib, ue el sentido de 6, es el sentido negativo de Ta xrestamente de estas expresiones para sustituirlas ‘que siguen. or de posicién del punto se eseribe en la forma r = ryr para poner e Ginematica del punto de manifesto por separado el médulo y direceién de r. La primera deri respecto al tiempo da vetanht trent + Od, donde v, = nF y Vy = 0:10. Este resultado es equivalente a la ecuacién 17, La aceleracién se obtiene derivando directamente ¥. Asi aavak ate + rai + bud + O70 + Ord. Sustituyondo las expresiones de las derivadas de los vectores unitarios y af do términos, se tiene | 9 = @ — ren + (08 + 276), que concuerda con las expresiones obtenidas en las ecuaciones 18, Se re alestudiante que identifique cada término de la ecuacién anterior con el pondiente incremento de velocidad representado en la figura 120. De Wvarse también que cuando r es constante, el punto recorre una circu las expresiones se reducen a las desarrolladas en el apartado anterior, a las componentes normal y tangencial, para el caso de movimiento cir ‘Las expresiones de a; y a, en forma escalar pueden obtenerse por derivacién directa de las relaciones entre coordenadas x = r eos62 Cinemética del punto sen 9 obteniéndose ae = i y a, = ji: Cada una de estas componentes rectangu- Tares de Ia aceleracién se puede descomponer en las componentes radial y transversa las cuales, combinadas, dardn las expresiones de las ecuaciones Este proceso es directo pero tiene el inconveniente de precisar de algunas pulaciones algebraicas mas que jiera de las demostraciones’ ante Problema tipo ‘una trayectoria en un seguidor situado en O yentra que dichas fun- r= —t/40 y segundos, Caleu- lesde un punto Oy figura, Un dispo aparecen en jenadas polares y Solucién. Se determi las eousciones 17 y 18 para Imego se calculan para t= 30 s de pata to = ee ay ui no = 20 — G9 = 3754m, | an fy = 2 — 39 = 0,5km./s F49 = —0,05km./s* a9 = VT6O0 = GOV? = 265° ad = (0a rad/s 260 = 0, t= (395) sf5 = —0,01975 'rad./s denvenla A teneaagy ‘ a 64 00=-1, @= 148" yg = — 1+ C134)? 2 0.00151 o BS a 10 oa Jes, segin las ecuaciones 17 y 18, las componentes de la velocidad y de la faceleracién del proyectil en el instante t= 30 s son =A y= 0,5km./s =r) ye = (375)(—001975) = —0742km./s Luego, » = VUUS)TF (OTHE = 04894km./s Rasp, ‘ay = —0,05 — (37,5)( 001975)? = —0,0646km/s* ay = G2S)(—0,00151) + (2)(0.5)(—0.01975) =0,0764 km/s? [ae =F — ri] a, = rd + 270) Ast pues, a= VCUH)E + (GUTEAY = 0,100 km/s. Resp. Cinemxitica del punto En Ia figura puede verse los valores de r y 0 ponde a la posieién cidad v y In acelerat Ja grifica para Iados de ¥— dey dy son rrespondientes km y @= 265°, La componentes caleuladas figuran también en ‘Obsérvese que los signos de los valores ealeu vos, Debe tenerse en cuenta en la res dimensiones y que el ones, La conversion de Problemas (EI primer grupo de problemas esté ordenado con arreglo al tipo de-coordenadas, El segundo grupo de problemas generales no est ordenado con ese criterio y, por lo tan- to, el estudiante deberd clegir el sistema de referencia. A menos que 3¢ indique lo contrario la resistencia del aire se consideraré despreciable en aquellos problemas re- lacionados con movimiento de proyectiles.) Coordenadas rectangulares (s-y) 2/68. Las coordenadas de un pun- to material que se mueve en el plano xy vienen dadas por x= 28 +3, y= #/3—8 donde x e y estin en y Ia aceleracién a, y Jos dngulos que los vectores forman con el eje ¥ cuando t= 3 Resp. = 1749 m/s cond, =31,0° @=TSlm/s# con, =58,3°Cinemitiea det punto a ae Proniema 2/64 2/64, Caleuar ln velocidad inicil, rmfnima\necesaria, u, para que un proyectil disparado desde el punto A, alcance un blaneo B situado eel mismo plano horizontal y a una dis | tancia de 10 km. : 2/63. Las coordenadas de un pun- / que se mueve en el pl no wy, se registran cada segun y has sefiales se envian a través de ‘computador a un registrados automético que dibuja simul 200m de movimiento segin X,. la centimetro de movimiento se- in y,en el grifico representa 1000 m imiento segiin Y. Sobre la ex-(- otal de por cada ca) |» Eoin! 2 acsm mn todas las medidas en centimetros vienen dadas muy aproxi> madamente por las relaciones = 32498, y=24+0/3—0/2. De-| terminar la magnitud de Ia acelera- cin del punto material para t= 25 y el dngulo 0, formado por el vector Velocidad con Ia direccién Xen |, ‘mismo instante. i Resp, a= 32,31 m/s, 0, = 09°48") 2/66. El vector de de un ae =(20_3, fy = Gedo) ath ae ccurvatura de la trayectoria en ese instante? Cinemstica del punto * 2/67. Un punto material se mueve “a fo largo de Ta rama positiva de la “curva y= 2 + 2/40, viniendo dada su coordenada x en funcién del tiem- punto para la po- wrespondiente a f= Resp. a= 91,1 m/s* BBD posts 22 mu0re mice Fain camino circular en el plano x4, Coornadss dads “por # = re0s-, y=rsenS, donde 10, Un punto material se mue- ‘1 plano xy con uma compo- de la velocidad, enmetro por ‘dada por v, = 8t, con t en Su aceleracién en Ja direc fa del punto material y ‘cuando la coor ‘Problema 2/68