194 Dasar-dasar Aljabar Linear + Jilid |
PROYEKSI
ORTOGONAL
(wey) = kun, + 1202 + 303)
= (day 0, + (Fata 2 + (hus 0s
= (ky)-v
Demikian juga
k(u-v) =u-(kv)
Dalam banyak aplikasi, kita akan tertarik untuk “mendekomposisi” suatu vektor
u menjadi jumlah dua suku, satu sejajar dengan vektor tak nol a yang ditentukan
dan lainnya tegak lurus dengan a. Jika u dan a diposisikan sehingga titik-titik
pangkalnya berimpitan pada suatu titik Q, kita dapat mendekomposisikan vektor
u sebagai berikut (Gambar 6): Tarik garis tegak lurus ke bawah dari ujung u ke
garis yang melalui a, dan bentuk vektor w; dari Q ke kaki garis tegak lurus ini
Berikutnya susunlah selisih
w,=u-W,
‘Vektor w adalah jumlah dari w, dan w,, di mana w;sejajar dengan a
RG dan w; tegak lurus dengan a,
Sebagaimana yang ditunjukkan pada Gambar 6, vektor w; sejajar dengan a,
vektor w2 tegak lurus dengan a, dan
Ww, +W, =w, +(u-w,) =u
Vektor w; disebut proyeksi ortogonal dari u pada a atau kadang-kadang kom-
ponen vektor dari u sepanjang a. Hal ini dinyatakan dengan
Proy,u @
Vektor We disebut komponen vektor u yang ortogonal terhadap a. Karena kita
mendapati w, —™, vektor ini dapat ditulis ulang dalam notasi (7) sebagai
W2 =U proy, u
Dipindai dengan CamScannerBab 3 * Vektor-vektor dalam Ruang... 195
Teorema berikut ini memberikan rumus untuk menghitung vektor proy, U
dan u— proy,u.
Teorema 3.3.3. Jika u dan a adalah vektor-vektor dalam ruang dimensi 2
atau ruang dimensi 3 dan jika a + 0, maka
(komponen vektor w sepanjang dengan a)
(Komponen vektor w yang ortogonal terhadap a)
Bukti. Anggap w, = proy,u dan w, = u — proy,u. Karena w, sejajar dengan a,
maka w, pastilah penggandaan skalar dari a schingga dapat ditulis dalam bentuk
w, = ka. Jadi
u=w, +w, -ka+w, (8)
Dengan perkalian titik dari kedua ruas Pers. (8) dengan a dan dengan meng-
gunakan Teorema 3.3.1a dan 3.3.2 kita akan mendapatkan
w,-a @)
Contoh 6 Anggap u = (2, -1, 3) dan a= (4, 1, 2). Cari komponen vektor dari
u sepanjang a dan komponen vektor u yang ortogonal terhadap a.
Dipindai dengan CamScanner196 Dasar-dasar Aljabar Linear * Jilid!
Penyelesaian.
E (2X4) + (= X=) + BA) = 15
ep = 4 + (- 1 +2 = 21
Jadi, komponen vektor u sepanjang a adalah
HG, -1.=@, 9)
ee ae
ddan komponen vektor u yang ortogonal terhadap a adalah
proy,u=(2, —1,3)—@, —% #)=(-4, —4, 9)
‘Anda mungkin ingin memeriksa bahwa vektor u ~ proy,u
ikkan bahwa perkalian titiknya adalah nol. A
Sebagai pengecekan,
dan a tegak lurus dengan menunjul
Suatu rumus untuk panjang komponen vektor u sepanjang a dapat diperoleh
dengan menuliskan
[|proye ul] = ke al
MER, umus
Sol Hall Rumus (5)
lalP
Subbab 3.2
Karena [al > 0
yang menghasilkan
Jika @ menyatakan sudut antara u dan a, maka u -a =|ul al cos 0 sehingga (10)
dapat juga ditulis sebagai
|proy .u
I-4
lcos | (il)
aes Suatu interpretasi geometris dari hasil ini diberikan pada Gari
Dipindai dengan CamScannerTu] cos @ Jul cos @
7 n
s0<2 og
os0