@- 25. 309% 620. ! Z-GER TIMOSHENKO ® James M. Gere Professor Emeritus, Stanford University Revisién técnica: Gabriel Bugeda Castelltort Universidad Politécnica de Catalutia Dpto. Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingenieria Escuela Universitaria de Ingenierias Técnicas Industriales de Barcelona 5? EDICION gr yokes Ia THOMSON isos Rua pe Tustala = Conodé > Wenco » Srgopw - Gipata - fehoUne> - fous UndosAnalisis de tensiones y deformaciones 7.1 INTRODUCCION Las tensiones nommales y tangenciales en vigas, ejes y bares pueden cal- ‘cularse con las formulas bésicas estudiadas en los capitulos anteriores; por ‘ejemplo, las tensiones en una viga estén dados por las formulas de la fle- xin y del cortante (o = My/l y T= VOIIb) y las tensiones en un eje, por 1a formula de la torsién (r= Tells). Sin embargo, las tensiones calculadas con dichas férmulas aetian sobre secciones transversales de los miembros y a-veces ocurren tensiones mayores sobre las secciones inclinadas; por lo tanto, comenzaremos el andlisis de tensiones y defermaciones estudiando los métodos para encontrar las tensiones normales y tangenciales que ac- tian sobre las secciones inclinades cortadas a través de miennbros, ‘Ya hemos obtenide expresiones pata las tensiones normals y tangen- ciales que actian sobre secciones inclinadas en las tensiones utiatiales y de cortante puro (véa Secs. 2.6 y 3.5, respectivamente). Bn cl caso de ten- sign uniaxial, vemos que las teusiones tangenciales maximas ocusren sobre planos inclinados a 45° respecto al eje, mientras que las tensiones méxirnas normales se presentan sobre las secciones ttansversales. Fit ei caso del cor- lante puro, encontramos que las tensiones méxinms de taccién y compresin se dan en planos a 45°, De manent andloga, as tensiones sobre secciones inclinadas cortadas a través de una viga pueden ser mayores que Jas tensiones que acttian sobre una seccidn transversal, Para caleularlos ne~ cesitamos determinar las tensiones que actian sobre planos inclinados debido @ un estado de tensién més general conocido como tensidn plana (See. 7.2) En nuestros andlisis de tensiones planas usaremos elementos de ten- sidn para representar el estado de tensiGn en un punto de un cuerpo. Ya ‘ratamos los elementos de tensidn en un contexto especiatizado (vea Ins Secs. 2.6 y 3.5); ahora Jos usaremos en un modo mAs formal, Comenza- remos el anélisis considerando va elemento sobre el cual se conocen las tensiones y obtendremos las relaciones de transformacién que dan las tensiones que acuian sabre los lados de un elemento orienta- do en direccién diferente, ©ITES-Paraninfo480 CAPITULO? Anal de tensiones y deformaciones Al trabajar con elementos de tension, debemos recordar siempre ave | sélo existe un estado de tensidn intrinseco en un punto de un cuerpo so. rmetilo & tensiones, sea cual sea la orientaci6n del element qe se Use para represeniar dicho estado de tensidn, Cuando tenemos dos elementos con’ diferentes orientaciones en el mismo punto del cuerpo, las tensiones que actian sobre las caras de los dos elementos son distintos pero representan el mismo estado de tensién —es decir, la tensién en el punto en considera. | cién—. Esta siuacion es andloga ala representacién de wn vector de fuer. = 22 por medio de sus componentes; aunque las componentes son diferentes cuando se giran los ejes coordenads a una nueva posici6n, la fuerza sigue | siendo In misma, ‘Ademés, siempre debemos tener presente que las tensiones no son 7 vectores, A veces este hecho puede resultar confuso porque ordinariamen. te representamos las tensiones por medio de flechas de la misma manera que representamos los vectores, Aunque las flechas utiizadas para repre. sentar teusiones tienen magnitud y direccién, no son vectores debido a que no se combinan de acuesdo con la ley de adicién del paralelogramo, Ja matematica se Haman rensores. Otras cantidades tensoriales en la mecd~ nica son Tas deformaciones y los momentos de inereia 7.2 TENSION PLANA FIGURA7-1 Elementos en tensign plana: (@) vista tridimensional de un clementc orientado segin los jes xyz (©) vista bigimensional del mismo elemento, y (c) vita bidimensional de tn elemento orientado segtin Jos eles ayieh © ITES-Paraninfo Las condiciones de tensi6n que entcontramos en capitulos previos al ana- lizar barras en waccién y compresi6n, ejes en torsién y vigas en flexién, son ejemplos le un estado de tensi6n llamado tensién plana. Para expli- cat la tensiOn plana, consideraremos el elemento de tensién mostrado en la figura 7-1a, Este elemento ¢s infinitesimal en tamaiio y puede esbo- zarse como un cubo © un paraielepipedo rectangular. Los ejes ayz son paralelos a los bordes del elemento, cuyas caras se designan segdin las direcciones de sus normales dirigidas hacia afuera como ya se explicé en 7 la secci6n 1.6; por ejemplo, la cara derecha se designa como cara x posi tiva y le cara izquierda (oculta para el observados\, cara x negativa. De || aeSECCION7.2 tensiénplana 481 ‘manera similay, Le cara superior es ta cara y positiva y Ta cara frontal, la ‘cara z positiva. Cuando el material esté en tensién plana en el plano xy, sélo las caras xy ydel elemento estén sometidas a tensiones y todas las tensiones actian paralelamente a los ejes x € y como se muestra en Ia figura 7-1a. Esta con- dicién de tensin es muy comén porque esta presente en ta superficie de ‘cualquier cuerpo tensionado, excepto en puntos donde las cargas externas actdan sobte Ia superficie. Cuando el elemento mostrado en la figura 7-1a se localiza én la superficie libre de un cuerpo, el ese zs perpendicular ala superficie y la cara z esté en el plano de la superficie. Si no hay fuerzas ex- temas que actien sobre el elemento, fa cara z estaté libre de tensién, Los sfmbolos para las tensiones ilostrados en la figura 7-1a tienen los siguientes significudos. Una tensién normal o tiene un subindice que identifica fa cara sobre la que actia la tensisn; por ejemplo, la ten- sign actia sobre la cara x del elemento y la tensién a, sobre ta cara y. Puesto que el tamaiio del elemento es infinitesimal, las tensiones nor- males que actéan sobre Ins earas opuestas son iguales. La convencién de signos para las tensiones normales es la usual; es decir, la traccién es positiva y la compresién es negativa Ua fenst6n tangencial tiene dos subindices —el primero denota ta cata sobre Ja que acta la tensién y el segundo da el sentido sobre esa cata, Asi la tensidn ry actéa sobre la cara x en el sentido del eje » (Fig, 7-10) y a tensién 7, sobre la cara y en el sentido del eje x La convencién de signos para las tensiones tangenciales es como si- gue, Una tensién tangencial es positiva cuando acttia sobre una cara posi- tiva de un elemento en el sentido positivo de un eje y es negativa cuando Aactia sobre una cara positiva de un elemento en el sentido negativo de un je; por lo tanto, las tensiones 7. 7. anostrdas sobre las cares x y y po- sitivas en la figura 7-1a son tensiones tangenciales positivas. De manera similar, una tensiGn tangencial es positiva cuando actéa en el sentido ne- ¢gativo de un ¢je; sobre una cara negativa de un elemento, por lo tanto, las tensiones 7,, ¥ Ty mostradas sobre las caras x y ¥ negativas del elemento también son positivas. Esta convencién de signos para las tensiones tangenciales es facil de recordar si la enunciamos de la siguiente manera: una tensién tan- gencial es positiva cuando los sentidos asociados con sus subindices son més-mas 0 menos-menos; la tensiGn es negattva cuando los sentidos son més-menos o menos-ms. ‘La convenci6n de signos anterior es congruente con el equilibrio del elemento, porque sabemos que las tensiones tangenciales sobre caras ‘opuestas de un elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y o- puestos en sentido; por 10 tanto, de acuerdo con nuestra convencién de signos, una tensién positiva 7,, acttia hacia amiba sobre Ia cara positiva (Fig. 7-1a) y hacia abajo sobse la cara negativa, De manera similar, las tensiones 7, que actian sobre fas caras superior e inferior del elemento son positivas aunque tengan sentidos opuestos. Sabemos también que las tensiones tangenciales sobre planos per- pendiculares son iguales en magnitud y tienen sentidos tales que am- bas tensiones se acercan o se alejan de la linea de interseccién de las © TES-Paraninfo482 CAPITULOT Analisis de tensiones y deformaciones ‘caras, Bn tanto que 1, ¥ 7, Sean positivas en los sentidos mostrados en la figura, son congrwentes con esta observaci6n; por lo tanto, notamos que shy = on Esta relacién se obtuvo antes del equilibrio del elemento (vea fa Sec. 1.6), Por conveniiencia al trazar los elementos de (ensién plana, usa mente dibyjamos s6lo una vista bidimensional del elemento, como se = muestra la figura 7-Lb. Aunque na figura de este tipo es adecuada para ilustrar todas las tensiones que actdian sobre el elemento, debemos tener en | ‘mente que el elemento es un exerpe s6lido con un espesor perpendicular al plano de la figura, ‘Tensiones sobre secciones inclinadas Ahora estamos listos para considerar las tensiones que actiian sobre sec. jones inclinadas, suponienido que se conocen las ensiones Oy, ¥ Ty (Figs. 7-La y b). Para representar las tensiones que aetian sobre una seo. cidn inclinads, ahora tomamos en cuenta un nuevo elemento de tensién (Fig. T-1e) que se encuentra en el mistio punto en el material que el ele- ‘mento original (Fig. 7-16). Sin embargo, ef nuevo elemento posee caras paralelas y perpendiculares @ la ditecei6n inclinada. Asociados con este nuevo elemento se tienen los ejes x, yi, ¥ z1, tales que el eje z1 coincide on cl eje zy los ejes xy) estén girados én sentido antihorario un éngulo + odo A con respecio a los ejes x ot Las tensfones normales y tangenciales que acttian sobre este nuevo a elemento se denotan 0%, 0,5 Tayyys¥ Trays USando las designaciones por 7 subindices y convencién de sigeas descritas para las tensiones que ac- 7 idan sobre ¢l elemento xy. Las conelusiones antesioves relativas a las A tensiones tangenciales ain son aplicables; es decir, Fan = Tas on A pattir de esta ecuacisn y del equilibrio del elemento, vemos gpe tax Four tensiones tangenciales que actitan sobre las cuatro caras de un elemento osm en tension plana son conocidas si determinamos la tension tangencial jeer que acuia sobre cualquiera de las earas. eleme @ Las tensiones que actéan sobre el elemento inclinado x,y, (Fig. 7-1e) “= eleler pueden expresarse en térmitios de las tensiones sobre el elemento xy (Fig. 7-1b) usando ecuaciones de equilibrio, Con este fin, escogemos un elemento de tensidn en forma de cua que se muestra en la figura 7-2a que tiene una cara inclinada que es la misma que la cara x, del elemento ine clinado (Fig. 7-1c) Las otras dos caras laterales de Ja eusia son paralelas a los ejes. xy, ‘A fin de escribir fas ccuaciones de equilibrio para la cufia, necesita- mos construir un diagrama de cuerpo libre que muestee las fterzas que actan sobte las caras. Sea Ap el area de ta cara izquierda (esto es, la ca 1a x negatiNa). Entonces las fuerzas normales y cortantes que aettan s0- FIGURA 7-1 (Repeticisn). OITES-Paraninio" i accessing my le (@) Bsfuerzos Yo,Aotan @ (©) Fuerzas FIGURA7-2 Elemento de tensiGn en forma de cufta en fensi6n plana: () tensiones que acttian sobre el lernento, y (b) fuerzas que aeuian sobre el clemento (diagramas de cuespo libre). SECCION7.2 Tensiéaplana 483 bre dicha cara son o\Ao ¥ Try Aoy Segtin se aprecia en el diagrama de ‘cuerpo libre de fa figura 7-2b, Bl drea de la caca inferior (0 cara y negati- va) es Ag tan By el frea de la cara inclinada (o cara x, positiva) es Ao see 4. Asi, las fucraas normales y cortantes que actiian sobre esas caras tie- nen las magnitudes y sentidos mostrados en la figura Las fuerzas que acttian sobre las caras izquierda e inferior pueden {descomponerse en componentes ortogonales que acian en las direcciones, 2% ¥ yi. Bntonces podemos obtener dos ecuaciones de equilibrio stumando fuerzas en tales direcciones; la primera ecuacién, obtenida sumando fuer- zas en la direcciGn x,,¢s Gy AoStCO~ 0449 0080~ FyAn send = Ao tan sen @ — 7,,Agtan Bcos 0 =O De la misma manera, sumamos les fuerzas en la ditecei6n yy obtenemos Tayo sec 8+ Ag sen — %yAycos O = 9; Ag tan dos 0+ Ap an Osen O= 0 Si usamos ls relaci6n 74, = ty» simplificamos y reotdenamos, obtene- mos estas dos ecuaciones: eee (7-32) Las ecuaciones (7-3a) y (7-3b) dan las tensiones normales y tangen- iales que actéan sobre el plano x; en sézmninos del ngulo @ y las ten- siones of, 0), ¥ Ty Que aettian sobre los planos x y y Para el caso especial en que @ = 0, notamos que las ecuaciones (7-3a) ¥ (7-3b) dan ds, = 0% ¥ Tay, = Taye SBN era de esperarse, Tam- cuando @ = 90°, las ecuaciones dan oy, = Oy ¥ Tay, = ~ Tay = ~tyx En el siltimo caso, como el eje x €8 vertical cuando @ = 90°, la tensiGn 7r31 Serd positiva cuando actée hacia la izquierda: sin embargo, la tensi6n 7, actia hacia la derecha, por lo que Tay, = —Thx Ecuaciones de transformacién para tension plana Las ecuaciones (7-32) y (7°3b) para las tensiones sobte una seccién in- clinada pueden expresarse de manera mas conveniente introduciendo las siguientes identidades trigonométricas (vea Ap. C): 2 cos? 8 +0826) sen’ $a — cos 26) sen 9cos 6= + sen 26 @ITES-Paraninto484 CAPITULO Analisis de tensiones y deformaciones © ITES-Paraninto, ne Cuando se hacen esas sustituciones, resultan las ecuaciones Ecos 20+ ty sen 20 T4a) sen 26 + 174,005 28 : (7-46), 16 Le a ‘Se conecen como ecuaciones de transformacién para tensién plana | Porque tcansforman fas componeates de tensidn de un eonjunto de ees en otro. Ahora bien, como se explicé antes, el estado de tensién intrinse- co en el punto considerado es el mismo, ya sea que lo representen tens | siones que acttian sobre el elemento xy (Fig, 7-tb) 0 sobre el elemento 2} inclinado.x1y1 (Fig. 7-1¢). : Puesto que las ecuaciones de transformacién nada mis se obtwvieren 7 a partir del equilibrio del elemento, son aplicables a tensiones en cual | «quiet tipo de material, sea éste lineal 0 no lineal, eldstico 0 ineléstico. =] ‘Una importante observacidn relativa a las tensiones normales puede obtenetse de Jas ecuaciones de transformacién. Como astnto preliminar, notamos que la tensiGn normal a, que actiia sobre la cara yy del elemen. © to inclinado (Fig. 7-1c) puede abtenerse de la ecuacién (7-4a) sustituyen- do 0 + 90° con 8. Bl resultado es la siguiente ecuacin para a, Tay GR Oy oe Og y= Sh = SO cos 10~ 745028 Bey Sead Sumamos las expresiones para gz, y oy, (E28. T-4a y 7-5) pata obtener esta ecuacién para tensi6n plana: Og a 50, + 6, 8) Esta ecuacién muestra que la suma de las tensiones normales que actian, sobre caras perpendiculares de elementos de tensién plana (en un punto del dngulo & La manera en que varian las tensiones normales y tangenciales s¢ presenta en la figura 7-3, que es una grifica de oy, Y tay, Versus Sngur lo @ (de las Ecs. 7-4a y 7-4b). La grafica estd trazada para el caso particur = lar de 0, = 0.20; y ty = 0.807, y en ella vemnos que las tensiones verfan | de modo continuo conforme la orientacisn det elemento cambia, En cie~ tos Angulos, la tensién normal aleanza un valor mximo o minimoy en otros, se vuelve cero. De forma similar, la tensién tangencial tiene valo- 2 res maximo, mfnimo y cero en eiertos éngulos. En la siguiente seccién se plantea una investigacién detallada de esos valores miximos y mafaimos. FIGURE a9 versus ae FiGuRy vniax: FiGuKSECCION 7.2 Tensiénplana 485 GURA 7-3 Grfie dela tensién normal 1,3 dela tensiGn tangencitl “, ‘asus el dngule 8(para o, = 0.20; Yt» = 080). Casos especiales de tensién plana y El caso general de tensi6n plana se reduce a estados mas simples de ten- sin en condiciones especiales; por ejemplo, si todas las tensiones que actian sobre el elemento xy (Fig. 7-1b) son cero excepto la tensién nor- & % mal 9, entonces el elemento esté en Censién uniaxial (Fig. 7-4). Las ecuaciones de transformacién comrespondientes que se obtienen igualan- do oy y ty cero en las ecuaciones (7-4a) y (7-4b) son FIGUAA 7-4 Elemento en tensién Oy= t (1400528) tay = (een 26) (1-7) ‘uniaxial. 2 Estas ecuaciones concuerdan con las expresiones obtenidas antes en la seccién 2.6 (vea las Bes, 2-29a y 2-290), excepto que ahora usamos una notacién més generalizada para las tensiones que actlan sobre un plano inclinado. » Otro caso especial es el de eortante puro (Fig. 7-5), pars el cual se amb obtienen las ecuaciones de transformacién sustituyendo @, = 0 y 7, = 0 en las ecuaciones (7-4a) y (7-4b): oT Oi = Ty SEN 2B Tay = Fey C0526 (7-8a,b) == De nuevo, estas ecuaciones concuerdan a las obtenidas antes (vea tas en Ees. 3-30a y 3-308, See. 3.5). Para finalizar, notamos el caso especial de tensién biaxial, en don- de el elemento xy esté sometido a tensiones normales en las direcciones yy pero sin tensions tangenciales. (Observe la Fig. 7-6 de la pagina siguiente.) Las ecuaciones para la tensién biaxial se obtienen de las ecuaciones (7-4a) y (7-4b) sencillamente cancelando los términos que conticnen 7, como se muestra a continuacién FIGURA7-5 Elemento en cortante pur. © ITES-Paraninfo486 CAPITULO7 Aniisis de tensiones y deformaciones ea Get Oy RO ng i > oy, = Se cos 9a) f ao | = & a Tay —" sen 28 7-96) 4 » 2 ] % % La tensidn biaxial se presenta en muchos tipos de estructuras, incluilos 7 ¥ los recipientes de pared delgada a presidn (vea las Secs. 8.2 y 8.3. FIGURA7-6 Elemento en (ensi6n bral Ejemplo 7-1 ‘Un elemento cn tenia plana esl vometdo a hs tensiones a, = 16000 pai a, = 6000 psi y tay = tye = 4000 si, segtin se ve en la figura 77a = Determine ls tensiones que acan sobre um cement incnado un nga = o=as. : FIGURA7-7 Ejemplo 7-1. (a) Elemento ‘en tension plana, y (b) elemento inclinado a un éngula # = 45°, © Solucién 2 Para determinar las tensiones que actian sobre un elemento inclinad, usare- ‘es las ecuaciones de transformacién (Bes.7-4a y 7-4b). Con los datos numéricus adios, obtenemos los siguientes valores que sustituiremos en dichas ecuaciones! out oy Se % 7 = 11000 psi = S000 ps ty = 4000 psi 205 20= cos 90° sen 26 = sen 90° © ITES-Paraninfoee af oe SECCION 7.2 Ter plana 487 ‘Sustitimos estos valores en las ecuactones (7-4a) y (7-4b), obtenemos. HO 8 ae kn gen de a= TO + AT cos 26+ ny sen = 11000 psi + (5000 psi}(O) + (4000 psi)(L) = 15000 psi ow tay = sen 26 + C08 28 ~ (5000 psi() + (4000 psin0) = ~5000 psi - Ademds las tonsiones o, pueden oblenerse con fa ecuacién (7-5) 2 2 = 11.000 psi ~ (5000 psi}(9) ~ {4000 psi)(1) = 7000 psi - 6, 08 28 ~ ty sen 26 A patie de estos resultados es facil obtener las teusiones que actian sobre todos los lados de un elemento orientado a 6 = 45°, como se muestra la figura 7-Tp. Las flechas muestran las direcciones verdaderas en que actéan las ten- siones. Hay que notar en particular las direcciones de las tensiones tangenciales, que tienen la misma magnitud. Observe, también que fa suma de las ‘ensiones normsles permanece constante ¢ igual a 22000 psi (ves la Ee, 7-6) [Las tensiones mostiadas en la figura 7-7b cepresentan e] mismo estado in- Uufseco de tensidn que las tensiones ilusiradas en la figura 7-7a, pero tienen di- ferentes valores porque los elementos sobre Jos que actian tienen dlistintas orientaciones. ©TES-Paraninfo fl al488 CAPITULO Anélisis de tensiones y deformaciones | Blemplo7-2 7.3 TENSIC 4 y Se tiene una condicién de tensidn plana en un punto sobre la superficie de ung 4 cexicuctira cargada donde las tensiones poseen las magnitudes y eteeciones mow. 4 arpa tradas sob el elemento de tensiones de a figura 7-8 | Determine las ensiones que sean sobre un elemento orintado un Sngut 4 de 15" horavio con expect al elemento origina | / | o) en tensi nado a un dngulo @ _{ oy 19 MPa FIGURAT-8 Ejemplo 7-2, (a) Elemento a plana, y(b) elemento ineli- 18°, Solucién, Las tenslones que actan sobre el elemento original (figura 7-8a) tienen los siguientes vatores o=—46MPa gy = 12MPa ty = “19 MPa En Ia figura 7-8b se muestra un elemento ovientado segtia un éngulo horatio de 15°, donde el eje x; forma un fngulo 8 = = 15° con el ejex (Como alternative, el eje x podria colacarse a un dngulo positivo & = 75°) Podemos calculay con facitdad las censiones sobre Ia cera del elemento orientado a @= ~15° usando las ecuaciones de tcansformacién (Eos. Tala y 17-4b), Los catculos son: at a p= oT MPa sen 20 = sen (-30°) = -0.5, Sustituimos en las ecuaciones de transformiacién y obtenemos 0,25 720s 20+ rysen 20 7 17 MPa + (~29 MPa}(0.8660) + (—19 MPa)(—0.5) 32.6 MPa - Fan = % sen 20+ ryc0s 20 = — {29 MPa)(—0.5) + (19 MPa}(0:8660) = =31.0MPa - También, la tensién normal que acta sobre La cara yy (Eo.7-5) es Oho y= SS 0s 26-2800 20 17 MPa ~ (~29 MPa)(0.8660) ~ (—19 MPa)(—0.5) 4 MPa - Esta tensién puede confirmarse susttuyendo @ = 75° en la eouscién (7-4a). Como ‘comprobacisn adicional de los resltedes, notamos que of, + 0, = oe Gy [Las tensiones que actian sobre el elemento inclinado se muestran en Ta figura 7-8b, donde las flechas indican Ins direceiones verdaderas de las ten- siones, Notamos de nueva que ambos elementos de tensisn presentados en figura 7-8 representan el mismo estado de tensisn. © ITES-ParanintoSECCION7.3 Tensiones principales ytensiones tangenciales maximas 489 7.3 TENSIONES PRINCIPALES Y TENSIONES TANGENCIALES MAXIMAS Las ecuaciones de transformaci6n para tension plana muestran que fas ten- siones normales oy y las tensiones tangenciales 7,,, varfan continuamen- te conforue gitan los ejes a través del dngulo 8. Esta vatiacidn se exhibe cn la figura 7-3 para una combinacisn particular de tensiones. Bn la figura ‘vemos que lus fensiones normales y las tangenciales aleanzan valores mé- ximos y minimos @ intervalos de 90°, No es para sorprenderse que, esos valores maximos y minimos suclan requerirse para fines de disefio; pot ejemplo, las fallas por fatiga de estructuras como méquinas y acronaves suelen relacionarse con las tensiones maximas, por lo que hay que determi- nat sus magnitudes y orientaciones como parte del proceso de disefo. Las tensiones normales méxieta y minima, Hamadas tenstones princi ‘pales, pueden encontrarse con la ecuacién de transformacién para la ten siGn normal cy, (Ee.7-4a), Derivamos oy, eon respecto a é, igualamos a ceto y obtenemos una ecuacién de la que podemos encontrar los valores de @ para los que 0, es un méximo 0 un mifnimo, La eevacién para Ja derivada es dow 8 de donde obtenemos ~(o, ~ 63) sen 20+ 2%,c0828=0 (7-10) Pte ain tan 29, aes i Ops oy El subfndice p indica que el dngulo 6, define la orientacién de los pla nos principales; es decir, los planos sobre los que acttian las tensiones principales. os valores del sngulo 24, en el intervalo de 0 a 360" se pueden ob- tener de la ecuacién (7-11). Esos valores difieren en 180°, con un valor entre Oy 180° y el otro entre [80° y 360°; por lo tanto, el angulo 4, tie- ne dos valores que difieren en 90°, un valor entte 0 y 90° y el otto entre 90° y 180°, Los dos valores de 4, se conocen como los dnigulos princi- pales, Para uno de estos dngulos, la tensién normal gj, es una tensién principal maxima; para e} otro, es una tensién principal mdima, Como los fngulos principales difieren en 90°, vemos que las tensiones princt- pales ocurren sobre planos mutuamente perpendiculares. Las tensiones principales pueden calcularse sustituyendo cada uno de los das valores de 8, en Ia primera ecuacién de transformacién de ten- siones (Ec.7-4a) y despejundo 0. Al determina las tensiones principales de esta manera, no 610 obtenemos los valores de las tensiones principa- les, sino también vemnos qué tensi6n principal se vincula con gué dngulo principal. ©MTES-Paraninto490 —CAPITULO7 Analisis de tensiones y deformaciones FIGURA 7-9 Representacién geométriva de la ecuacidn (7-11), @ITES-Paraninto También podemos obtener f6rmulas generates para las tensiondy | principales. Con este fin observamos ai tridngulo recténgulo en la figuy, 7.9, el cual se consttuye a partir de la ecuocién (7-11), Nétese que la hj potenusa del triéngulo, obtenida con el teorema de Pitégoras, es La cantidad R siempre es un niimero positivo y al igual que tos ottos dos. lados del trigngulo, tiene unidades de tensién. Del triéngulo obtenemos dos relaciones adicionales: tada von oF 08 20, + ty. Sen 26, )vol) Lvego de sustituir el valor de R de la ecuacién (7-12) y de ordenar de manera algebraica, se tiene 3 oi [a om | La menor de las tensiones principales, denotada con , puede encon- tratse a partit de 1a condicién de que la suma de las tensiones normals sobre planos petpendiculares es constante (Ec. 7-6): 5 Oo, ato, 2 CEP op Sayt oy! (7-15) ‘Sustituimos la expresién para oj en Ia ecuacién (7-15), despejamos or y ‘obtenemos on =O + oO = et ey Esta ecuaci6n tiene la misma forma que la ecuacién para o pero difiere por la presencia del signo menos antes de la rafz, cuadrada, Las formulas anteriores para o1 y 2 pueden combinarse en una sols fSrmuls pata las tensiones principales:SECCION 7.3 Tensiones principales y tensiones tangenciales maximas 491 (7-17) El signo més da la tensi6n principal algebraicamente mayor y el signo menos, la tensién principal algebraicamente menor. Angutlos principales Denotemos ahora los dos dngulos que definen tos planos principaies con 4% ¥ Gp. Cortespondientes & las tensiones principales oy y a2. Ambos Angulos pueden determinarse de Ja ecuacién para tan 26, (Be. 7-11); sin embargo, no podemos saber de esa ecuacién cul Angulo es @ ¥ cudl es 4,2. Un procedimiento simple para identificarlos es tomar uno de los valo- tes y sustituilo en Ia ecuacién para g;, (Ee. 7-4). El valor resultante de 6 Serd 0} 0 02 (suponiendo que ya hemos encontrado i y ode la Be. 7-17), lo que permite relacionar los dos ‘ingulos principales con las dos tcasiones principales. Otro método para relacionar los Angulos principales con Jas ten- siones principales es usar las ecuseiones (7-138) y (7-13b) para hallar >, ya que el nico dngulo que satisface las dos ecuaciones €3 8p. En- tonces podemos reescribir estas ecuaciones como sigue: er) Existe solo un dngulo entre 0 y 360° que satisface ambas ecuaciones. Axi, el valor de 6), puede determinarse en forma tiniea con las ecuaciones ((-18a) y (7-18b). Fl Angulo @», cortespondiente # a define un plano perpendicular al plano definide por 6,,; por to tanto, 6. puede tomarse como 90° mayor 0 90° menor que 4, Tensiones tangenciales sobre los planos principales Una catacteristica importante de los planos principales puede obtenerse de Ta ecuacién de trasformacién para las tensiones tangenciales (Be.7- 4b). Si igualamos a cero la tensién tangencial 7,,,,, obtenemos una ex- ptesi6n que cs Je misma que la ecuacién (7-10); por lo tanto, si despejamos el angulo 26 de esa ecuacién, obtenemes la misma expte- sign para tan 26 dada por Ia ecuaci6n 7-11; en otras palabras, los éngulos ‘los planos de tensi6n tangencial cero son Jos mismos que Jos éngulos @ los planos principales. Asi pues, poxtemos expresar Ia importante obser- vacién que sigue relativa 2 fos planos principales: las tensiones tanger: ciales son cero sobre los planos principales. OTES-Paraninio492 CAPITULO? Anslisis de tensiones y deformaciones o FIGURA 7-10 Elementos en tensi6n uniaxial y biaxial, OITES-Paraninto Casos especiales Los planos principales para elementos en tensién uniaxial y tensién biaxial son Ios planos x y y mismos (Fig. 7-10) porque tan 24, = 0 (vea la Ec. 7-11) y los dos valores de 4, son 0 y 90°, Sabemos también que los planos + 5 son los planos principales porque las tensiones tangen- ciales son ceto en esos planos. Para un elemento en cortante puro (Fig. 7-112), los planos princi. pales estén orientados a 45° respecto al eje x (Fig. 7-11b) porque tan 26, es infinita y fos dos valores de 8, son 45° y 135°. Si 7, es positiva, Ins ten. siones principales son oy = Tyy ¥ 2 = ~Tay (ea la See. 3.5, relativa a ‘un andlisis del cortante puro). La tercera tensién principal Bl andlisis anterior de las fensiones principales se refiere s6lo a rotacién de ejes en el plano 2; esto es, rotacin respecto al eje z (Fig. 7-12a); por Jo tanto, las dos tensiones principales determinadas con la ecuaci6n (7-17) se denominan las tensionés prineipales en et plano. No debemos pasar por alto el hecho de que el elemento de tensién es tridimensional y que tiene tres (no dos) tensiones principales en accién sobre tres planos mu- wamente perpendiculates. Mediante un andlisis tridimensional més completo, puede demos- trarse que los tres planos principales para un elemento de tensién plana son Tos dos planos principales descritos, mas la cara z del elemento. Es. tos planos principales se ilustran en la figura 7-12b, donde un elemento de tensisn se ha otientado segiin el éngulo principal 8,1, que corresponde ala tensi6n principal 0}. Las tensiones principales a y 02 estén dadas por 4a scuaci6n (7-17) y la tercera tensiGn principal (os) es igual a cero. Por definicién, «7 es més grande que oz en térmiinos algebraicos, en tanto que 0 puede ser mayor, o Menor que oy a 0 estar entre ambos Por supuesto, también es posible que sean iguales algunas 0 todas las tensiones principales. Nétese de nitevo que no hay tensiones tenger- ciales sobre plano principal alguno.” Tensiones tangenciales maximas Ya encontradas las tensiones principales y sus direcciones para un ele- mento en tensi6n piana, se determinan las vensiones tangenciales maxi mas y los planos sobre los que actian, Las tensiones tangenciales Tay, 4gae aetian sobre planos inclinados estén dados por la segunda ecuaci6t. de ttansformacién (Bc. 7-4b), Derivamos 7,,», con respecto a 8, iguala- La deeninacion de as ensionesprnspales es on jmp del ipo de ndsis mate ‘ise conoid somo ont de valores propio, qv se describe be fix 02 lg tat Las eeuaeonce de iantonnacton de tenses ysl concepo de tosone tiple se deen aes matics frances AL. Ciachy (1789-159) y Date oe Sa ‘Epa (1997- 1886) y al ehntice © npr escves WJ. Rankine (18201872) Yani ns eferci6 1,929 72 AGURAT-11 * ura 7-42 1 lana) cer ) elemento anos prineip rineipales,FIGURA 7-11 Elementes en cortante puro, FIGURA 7-12 Elementos en tension plana: (a) elemento original, y () elemento orientado segin fos tres planos principales y las tes tensiones principales, SECCION 7.3 Tenslones principales ytensiones tangenciales maximas "493 @ o mos a cero y obtenemos fn = ~(@,— 0) cos20~ 27, sen20=0 (7-19) de donde tan 29, = - = 7-20) El subindice s indica que el Angulo , define la orientaci6n de los planos de tensiones tangenciales méciznas positiva y negativa, La ecuacién (7-20) da un valor de 6, entre @ y 90° y otro entre 90° y 180°, Ademés, estos dos valores difieren en 90°, por lo cual las ten- siones tangenciales méximas ocurren sobre planos perpendiculares. Puesto que las tensiones tangenciales sobre planos perpendiculares son ‘guates en valor absoluto, las tensiones tangenciales indximas positiva y negativa difieren s6lo en sign. La comparacién de la ecuacién (7-20) pare 8 con fa (7-11) para 6, muestra que an 26, » -cot 24, (7-2) tan 26, A pattir de esta ecnacién podemos obtener una relaci6n entte los dngu- os 6, ¥ 6, Primero reescribimos la ecuacién anterior en la forma @ © © MTEs-Paraninto494 — CAPITULO 7 Analisis de tensiones y deformaciones ‘OITES-Paraninfo sen 20, , 00826) 0s 28, ” sen 26, ‘Muttiplicamos por los términos en el denominador y obtenemos sen 26, sen 24, + 60s 20, cos 24, = 0 que equivale a la siguiente expresién (vea cl Ap. C) 0s (20, ~ 24,) =0 Por lo tanto 28, -24, = + 90° 7 6,= 6, = 45° 7-22) Esta ecnacién muestra que los planos de tension tangencial mdxina curren a 45° respecio a tos planos principales. El plano de la tensién tangencial maxima positiva Tmee est definida por el Angulo 6,,, para el cual son aplicables las siguientes ecuaciones: cos 20,, = sen 20, =~ (7-234) cen donde R est dado por la ecuacisn (7-12). Ademis, el dngulo 8,, se telaciona con el fngulo 4, (vea las Ecs, 7-182 y 7-18b) como sigue: 8, = By — 4° my La tensién tangencial méxima correspondiente se obtiene sustituyendo las expresiones para cos 28,, y sen 26, en fa segunda ecuaci6n de trans- formacién (Ec. 7-4) (7-25) La tensién tangencial méxima negativa tw tiene 1a misma magnitud peto signo opuesto. ‘Otra expresidn para la tensién tangenciel mxima se puede obtener a partir de las tensiones principales 1 y 2, que da la ecuacién (7-17), Restamos la expresién para or» de la expresién para o-, y comparndola luego con la ecuacién (7-25), vemos que (7-26) Entonces, la tensién tangencial maxima es igual a la mitad de la life rencia de las tensiones principales. Los planos de tensiGn tangencial méxima también contienen ten- FigURA7-12FicuRA 7-12 (Repeticidn). SECCION 7.3 Tensiones principales y tensiones tangenciates méximas 495 sioncs normales. La tensién normal que acta sobre los planos de ten- sign tangencial maxima positiva puede determinarse sustituyendo las expresiones para el dngulo @,, (Ees. 7-232 y 7-23b) en la ecuaci6n para @,, (Ec, 7-4a). La tensién resultante es igual al promedio de fas ten~ siones normales sobre 10s planos x y y 2) Esta misma tensién normal actia sobre los planos de tensién tangencial méxima negativa En los casos particulares de tensién uniaxial y tensién biaxial (Fig. 7-10), fos planos de tensién tangencial méxima ocurren a 45° res- pecto a los ejes x y y. En el caso de cortante puro (Fig, 7-11), las ten- siones tangenciales mixiznas ocurren en los plants x y 9. Tensiones tangenciales en el plano y fuera del plano El andlisis anterior de las tensiones tangenciales trat6 s6lo con tensiones tangeneiales en el plano; o sea, con tensiones que actian en ef plano xy Para obtener las fensiones tangenciales miximss en el plano (Bes. 7-25 y 7-26), Consideramos elementos que se obtuvieron gicando los ejes xyz respecto al ee z, que es an eje principal (Fig. 7-122). Encontramos que Jas tensiones cangenciales méximas ocurren sobre planos a 45° respecto 40s planos principales. Los planos principales para el elemento de la fi- gura 7-12a se muestran en la figura 7-12b, donde a y 2 son las tem: siones principales; por lo tanto, las tensiones tangenciales méximas en et plano se encuentran de un elemento obtenido girando los ejes x,yi21 (Fig. 7-12b) respecto al eje z1 un Angulo de 45°, Bsas tensiones estin dadas por la ccuacién (7-25) 0 la (7-26). ‘También podemos obtener tensiones tangenciales méximas por rota- ciones a 45° zespecto a los otros dos ejes principales (Ios ejes #1 y y, en la Fig. 7-12b). Tendremos entonees tres conjuntas de tensiones tangenciales positiva maxima y negativa maxima (compsirelos con la Fe. 7-26): am A Go8an, 7 7-28abe) Cody = = ZB Gnas, nade, = en donde los subfndices indican et eje principal respecto al cual tiene 1a gar Ia rotaci6n a 45°, Las tensiones obtenidas por las rotaciones respecto 4.x; y y, se denominan tensiones tangenciales fuera del plano. Los valores algebraicos de 0; ¥ 72 determinan cudl de las expresio- nes anteriores da la tensiGn tangencial numéricamente mayor. Sig} yo tienen el mismo signo, una de las dos primeras expresiones es numérica ‘mente mayor; si tienen signos opuestos, la ima expresid es mayor. @ITES-Paraninto496 CAPITULO 7 Analisis detenstones y deformaciones Ejemplo 7-3, Un elemento en tension plana esté somalido a tensiones oy = 12300 ps, 4200 psi, y ty" ~700 psi, como se ve en a figara 7-138. 2) Determine fas tensiones principales y muésccas sobre el croquis de un elemento orientado de manera apropiada b) Determine Ins tensiones tangencalesnidximas; muéstelas sobre el er «wis de un elemento orientado de modo apropiato (considere SOW fas tensiones nel plano} = 13540 psi @ o © FIGURA 7-13. Ejomplo 7-3, (a) Elemento ce tensién plana; (b) tensiones principales, y (c) ensiones tangenciales smabximas. Solucién 4) Tensiones principales. Los éngulos principales 8, que localiza Tos pla- nos principales pueden obtenerse con fa ecuacisn (7-11): Brig 2(-- 4700 psi) (0209 = Tog,” T2300 pal ~ (— 4200 pa) 0.5697 {Al despaje os sngulos,obtenemos estos dos conjuntos de valores: 28, = 1503° y 4, = 75.2" 26-3303 y 4, = 165.2" Las tensiones principales puedn oblenerse sustituyendo los dos valores de 29, en Ta ecuaciéa de transformacién por 0, (Ee. 7-4a), Como efleulo prelimi- ‘ar, determinamos as siguientes cantidades: a+ 0, _ 12300 psi ~ 4200 psi AEs 2 ORI = 4050 ps oy _ 12300 psi + 4200 psi 3 = 8250 psi OMTES-ParaninfoSECCION 7.3 Tensiones principales y tensiones tangenciales mayimas. 497° ‘Ahora sustituimos el primer valor de 26, en la ecuacidn (7-4a) y obtenenies S28 605 26+ Hy 80H 20 Oy 2 = 4050 psi + (8250 psi)(cos 150.3°) ~ (4700psiysen 150.3"), = 5440 psi De manera similar, sustituimos el segundo valor de 24, y obtenemos or, = 19 546 psi. Asi, las tensiones principales y sus earrespondientes Sagulos princi- pales son 4 1SS40 psi yp, = 165.2" - = S440 ps1 yy, = 75.2" - NOtese que Gp ¥ Gp difieren en 90° y que a; + c= 0, + oy Las tensiones’ principales se muestran sobre un elemento orientado de forma apropiada en Ia figura 7-13b, Por supuesto, sobre los pianos principales, a0 actian tensiones tangenciales Solucién alternativa para tas tensiones principales. Las tensiones princi- pales también pueden caleularse disetamente eo la ecuacicn (7-17): oug- et (ra 2 AW? = 4050 psi + VRBO pale + a= 4050 psi + 9490 psi Por lo tanto 0) = 19540 psi 7 = ~ S440 pst El Angulo 4,, al plano en que actiia 2 se obtiene con las ecuaciones (7-18) ¥y (7-18b): 605 28, sen 26,, R490 psi en donde la ecuacién (7-12) da R y es igual al érmino con lt rafz cuacrada en el célevlo anterior para las tensiones principales a: y 02. El Gnico Angulo entre Dy 360° que tiene ef Seno y coseno especificado és 28,, = 330.3% por To tanto, , = 165.2°. Ete dngulo se refaciona conta tensiGn Drincipal algebraicamente mayor oy = 13 540 psi. El otro Angulo es 90° mayor ‘menor gue Qu por Jo tanto, Ga ~ 75.2°. Bste Angulo corresponde a la tension principal menor = —5440 psi. Observe que esos resultados para las ten- siones principales y éngulos principales concverdan con los antes encontrados. @ITES-Paraninto.498 CAPITULO7 Anilizis de tensiones y deformaciones © FIGURA 7-13e (Repetida) (©) Tensiones sangenciales maxims, La ecuaciGn (7-23) da las tensiones tangenciales méximas en el plano: (Ea ‘V8250 psi)? + (4700 psi? Fl dngulo @,, con respecto al plano con ta tensidn tangencial maxima positiva se calcula mediante la ecuacién (7-24) 0, = %, 45° 9,490 psi - 165.2° — 45° = 120.28 - Por lo que se inflere que 1a tensién tangenci plano para el cual @, = 120.2° ~ 90° = 30.2°. Las tensiones normales que actiian sobre los planos de tensiones tangen- iales méximas se calculan con la ecuaci6n (7-27) maxima negativa actéa sobre el et oy % = 4050 psi - Para finalza, fas tenstonestangenciales méximas y las tenslones normals aso indo se iustean sobre el elemento ¢e tensin de la figura 7-13¢ Como procedimiento alkemativo para encontrar Ins. tensones tangenciles sniximas, podenos usr I ecvacia (7-20) afin de exblecer los dos valores de los ngulos @, y luego podemos utilizar 1a segunda ecuacic (Ge, ab) pata obiener es tensionestangen 7.4 CIRCULO DE MOHR PARA TENSION PLANA © ITES-Paraninto Las ecuaciones de transformacién para la tensién plana puden represen- tasse en forma gréfica por medio de un trazado conocido como céreulo de Mohr. Esta representacién gréfica es de gran utilidad porque permite vi- sualizar las relaciones entre las lensiones normales y tangenciales que ac- tian sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a tensiones; sirve también para calcular las tensiones principales tensiones tangenciales méximas y las tensiones en planos inclinados Ademés, el offculo de Mohr es vélido no sélo para tensiones, sino tam- bign para otras cantidades de naturaleza matemiitica similar, incluidas las deformaciones y los momentos de inercia.* EI creulo de Mobr se denomina as el honor del famoso Ingenio civil alemsén Oro (Cristian Mohr (1835-1918), quiey lo desaroll en 1882 (Ref. 7-1), Mol ada antiFIG.7-14 Dos formas del cielo de Moti: (a) ty, €5 Positivo hacia abajo y el ngulo 28s positive en sentido antihoraio, y(b) iy, es positive hacia arriba y el angulo 26¢s positive en Sentido horario (Nota: en este libro se sala primera form). SECCION 7.4 Circuleda Mohr paratensién plana 499 Ecuaciones del circulo de Mohr Las ecuaciones del cfreulo de Mohr pueden deducirse de las ecuaciones de transformacién para la tensién plana (Bes, 7-4a y 7-4b). Las dos ‘ccuaciones se repiten aqui pero con un pequefio reordenamiento de la primera expresign: +o os FAG 2 OO 255 26 + 1, 30028 (7-29a) my ~ = FF sen 26 + 1.00820 (7-290) Por la geometsia analtica, reconocemos que ambas son Jas ecuaciones de un efreulo en forma paramética, donde el éngulo 26 es el parémetro y las tensiones oy, y 7», son las coordenadas. En esta etapa no es nece- Satio identificar la naturaleza de las ecuaciones; si eliminamos el pani metro el significado de las ecuaciones resultaré claro. Para suprimir el pardmetro 26, elevamos a} cuadrado ambos lados de cada ecuacién y luego sumamos ambas, El resultado es (6 ~ Zee) try = (& ) +13 0-30) ws = (FS 5 Esta ecuacién puede escribirse en forma més simple usando la siguiente notacién de la seccién 7.3 (vea las Ees. 7-27 y 7-12, respeetivamente): La ecuacién (7-30) toma ta forma (x, ~ prom)? + Ty = RE (7-32) Pe r3 (7-3lap) que es 1a ecuacién algebraica de un circulo. Las coordenadas son 0, y Tapp €l radio es Ry el centro del circulo tiene las coordenadas 3, = Soom Y Tey = 0 Dos formas del circulo Mohr El circulo de Mohr puede trazause a partir de las ecuaciones (7-29) y (7-32) ‘de dos maneras distintas. En a primera se traza la tensiGi noranat of. po- sitiva hacia la derecha y Ja toasién tangencial 7.y, positiva hacia abajo, como se muestra en ta figura 7-14a. La ventaja de trazar las tensiones tangenciales positivas hacia abajo es que el dngulo 26 sobre el circulo de Mohr es positivo en sentido antihorario, lo que concuerda con la direcci6n positiva de 26 en la deduiccién de las ecuaciones de transformacién (vea las Figs. 7-1 y 7-2). En la segunda forma del effeulo de Mohr, 7,», 8© taza positive hacia attiba pero el dngulo 20 ahora es positivo en sentido horario (Fig. 7-14b), que es opnesto a su direcci6n positiva usual © ITES-Paraninto500 CAPITULO Anilisis de tensiones y deformaciones Ambas formas son mateméticamente cottectas y cualquiera pued usarse; pero, es més facil visualizar Ja orientacin del elemento de ten- sin si la direccién gositiva dei énguto 2¢ es la misma en ef cireulo de Mob y en él elemento. Ademés, una rotaci6n antihoraria concuerda con la regla usual de la mano derecha para rotaciones. Por lo tanto, optaremos por la primera forma del cfrculo de Mohr (Fig. 7-14a) en la que fa tension tangencial positiva se traza hacia abajo yun dngilo positive 26 se traza en sentido antihorario. 3 @ Construccién del circulo de Mohr El cfrculo de Mohr puede constrvirse de varias maneras, dependiendo de ccudles tensiones se conozcan y cudles se desconozcan. Para nuestro pro- pOsito inmediato, que es mostrar las propiedades basicas del circulo, supongamos que conocemos las tensiones o, d, ¥ Tuy que actiian sobre Tos planos x y y de un elemento en tensidn plana (Fig. 7-152). Coma veremos, esta informacién es suficiente para construir el cfteulo, Luego, con el cficulo dibujado, podemos determinar las tensiones Oy Oy ¥ Tay, que acttian sobre tun elemento inclinado (Fig, 7-15b). También podemos obtener las tensiones principales y las tensiones tangenciales méximas conayuda del cfrulo. FIGURA 7-14 (Repetida), ———- |. —+p,¢=50 © 7 Pi eee Ne ob) dP (ire bP vw ie | |AC6=0) Span * (b) i ee _| FIGURA 7-15 Construccin del cieulo Twn : de Mohr para tensiéa plana. © ©ITES-ParanintoSECCION7.4 Circulo de Mohr paratension plana 501 Con oe ys ¥ Tey conocidos, el procedimiento para construir el efreu- Jo de Mohr comio se muestra continuacién (Pig. 7-15e): 1. Dibuje un conjunto de ejes coordenados con a, como abscisa (posi- tivo hacia la derecha) y 7,y, como ordenada (positivo hacia abajo). 2, Localice el centro C del citeulo en el punto con coordenadas o, Grom Y Tey, = 0 observe las (vea las Bes. 7-31a y 7-32). 3. Localice el punto A, que representa las condiciones de tensién sobre Ta cara x del elemento mostrado en la figura 7-15a, marcando sus coordenadas «= 0% ¥ Typ, = Tay Note que el punto A correspon- dea 4 = 0. Observe también que la cara x del elemento (Fig. 7-152) std marcada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A sobre el efrculo, 4, Localice el punto B que representa las condiciones de tensién sobre la cara y del elemento mnostrado en la figura 7-15a, trazando sus coorde- Nadas ,, = Oy ¥ Tey, = ~Tay Note que el punto B sobre el efteulo cottesponde a 8 = 90°, Ademés, la cara y del elemento (Fig, 7-15a) csté mareada “B” para mostrar su correspondencia con el punto Ben el diagrama, Dibyje una Iinea del punto A al punto B. Bsta Tinea es un didmetro del circulo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que represen tan las tensiones sobre planos a 90° uno del otro (Fig. 7-15a), estén ‘en extremos opuestos del diémetro (y, por lo tanto, estén a 180° uno del otro sobre el efrculo), 6. Con el punto C como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos Ay B. Bl circulo dibujado de esta manera tiene radio R (Ec. 7-31), ‘como se expone en el siguiente pérrafo, Ahora que hemos dibujado el efrculo, podemos confirmar por geome- tria que las fineas CA y CB son radios y tienen longitudes iguales a R. No- tamos que las respectivas abscisas de los puntos C y A son (cy + o;)/2 y gr, respectivamente. La diferencia de estas abscisas ¢s (0, ~ 0,)/2, tal co- mo estén dimensionadas en la figura. También la ordenada del punto A es ‘por lo tanto, la linea CA es Ta hipotenusa de un triéngulo rectingulo ‘que tiene un lado de longitud (a — 03)/2 y el otro lado de Tongitud ,). EXxtraemos la rafz cuadrada de la suma de los cuadrados de esos dos lados y obtenemos el radio R: que es la misma que Ia ecuacién (7-31b). Por un procedimiento similar, podemos mostrar que la longitud de la linea CB también es igual al radio Reel circulo, Tensiones sobre un elemento inclinado Consideraremos ahora las tensions oy, 05, ¥ Tay, que acttan sobre las caras de un elemento de tensién plana orientado Segin un éngulo 6 res- pecto al eje x (Fig. 7-15b). Si se conoce el angulo 6 estas tensiones pue~ den determinarse con el efteulo de Mohr. Bl procedimiento es el siguiente, OITES-Paraninto502 CAPITULO7 Analisis de tensionesy deformaciones © MTES-Paraninfo Sobre el cireulo (Fig. 7-15e), medimos un éngulo 26 en sentido ant. 4. horario desde el radio CA, porque et punto A corresponde a @= Oy es el | punto de referencia descle doncle medimos los singulos. Bl éngulo 20 Io. caliza el punto D, que (segin se expone en el pirrafo siguiente) tiene | coordenadas or, ¥ Tay,; por lo taito, el punto D sobre el efteulo, el cual representa las tensiones sobre la cara x; det elemento de ta figura 7-15b, En consecuencia, esta cara del efemento se marca “D” en la figura Note que an dingulo 20 sobre el cfrculo de Mohr cortesponde a un dngulo @sobre un elemento de tensiSn; por ejemplo, el punto D sobre el cfteulo esté a un dngulo 29 del punto A, pero la cara. del elemento mos. & trado en la figura 7-150 (la mareada “D”) est a un angulo # de la cara x det elemento ilustrado en la figura 7-15a (la cara marcaca “A"). De ma- nera similar, 1os puntos A y B estin separados 180° sobre el efreulo, pero las caras correspondientes del elemento (Fig, 7-15a) lo estén por 90°. Para demostrar que las ecuaciones de transformacién de tensiones | (Ges. T-4a y 7-4b) dan las coordenadas 0%, ¥ Ty del punto D sobre el cficulo, usamos de tmuevo la geometria del circulo. Sea B el Angulo entre la linea radial CD y el eje o,,. Entonces, con base en lu geomettia de la figura, oblenemos estas expresiones pata las coordenadns de! punto D: Ot oy 2 +ReosB Tay, = RsenB — (7-334b) Si obsecvamos que el Angulo entre el radio CA y el eje horizontal es 20+ B. podemos obtener ee Te ©0820 + B) = "F sen 20+ 6) = 72 Desarrollamos las expresiones para el seno y el coseno (observe el apén- dice C) y resulta o- 9, 08 20.c0s 8 ~ sen 20 son B= “SE * @ sen 28.08 f+ cos 20sen p= Oo Moltiplicamos 1a primera de esas ecuaciones por cos 20 y Ia segun- | da por sen 20y sumamos, con fo que resulta R 05 20 + yy sen 26) Om cos B= t( ‘También multiplicamos fa ecuacién (a} por sen 26, la Ee. (b) por cos 26 y restamos, con lo que obtenemos —F son 29 + 160820) @SECCION 7.4 Circulode Mohr paratensién plana 503 Cuando estas expresiones para cosy sen B se sustituyen en las ccus- ciones (7-332) y (7-33b), obtenemos las ecuaciones de transfortnacién de tensiones para 7, ¥ Tay, (Bes. 7-4a y 7-4b). Asi, hemos demostado en- tonces que el punto 1D sobre ei citculo de Mobr, definido por el angulo 26, representa las condiciones de tensién sobre la cara xy del elemento de ten- si6n definido por el angulo 8 (Fig. 7-15b). El punto D', que es diametralmente opuesto al punto D sobre el circulo, se localiza por un dngulo 26 (medido desde la linea CA) que es 180° mayor que el dngulo 24.1 punto D; por to tanto, e punto D® sobre el cfroulo representa las tensiones sobre una cara del elemento de tensién (Fig. 7-15b) 0 90° de Ja cara representada por el punto D. Asi entonces, €l punto D’ sobre el citculo da las tensiones oy, ¥ ~Tryy, Sobre la cara yy del elemento de tensién (la cara marcada “D"” en la Fig. 7-156) De este anilisis vemos cémo las tensiones representadas por puntos sobte el circulo de Mohr se relacionan con las tensiones que actian sobre tun elemento, Las tensiones sobre un plano inclinado definido por el éan- gulo # (Fig, 7-15b) se encuentran sobre el citculo en el punto donde el Angulo desde el punto de referencia (punto A) es 26. Entonces, conforme giramos los ejes iy) en sentido antihorario un dngulo 0 (Fig. 7-15b), el Punto sobre el circulo de Mohr correspondiente a la cara x; se mueve en sentido antiborario a través de un éngulo 28. De manera similar, si gint- ios 10s ejes en sentido horario, el punto sobre el circulo se mover tam- bign en sentido horario un Angulo dos veces mayor. Tensiones principales Quizé la determinacidn de las tensiones principales sea la aplicacién més importante del cfrcuilo de Mohr. Note que al movers alrededor del cft- culo de Mohr (Fig, 7-15e), encontrames el punto P; en donde la tension normal alcanza su valor algebraico maximo y en donde la tensiGn tamgen- cial es cero; por consiguiente, el punto P, representa un tensién principal y un plano principal, La abscisa oj del punto Py da la tensién principal algebraicamente mayor y su angulo 24,, desde el punto de referencia A (donde @ = 0) proporciona la orientacién del plano principal. E} otto plano principal, asociado con la tensién normal menor en términos alge- braicos, estd representado por el punto Pz, diametralmente opuesto al punto Py Por la geometrfa del cireulo, vemos que 1a tensién principal més grande en témiinos algebraicos es a ae ap GtG OC + CP, - HR ‘que, al sustituir 1a expresién para R (Ec. 7-31b), concuerda con la ecua- cidn previa para esta tensién (Bc. 7-14). De manera similar, podemos comprobar la expresién para la tensién principal 7; algebraicamente menor. EI Angulo principal 6, ent el eje x (Fig. 7-15a) y el plano de la tensi6n principal algebraicarvente mayor es la mitad del éngulo 24,,, que es el ngulo en el eitculo dé Mohr entre los radios CA y CP, ‘©ITES-Paraninto504 CAPITULO7 Anilisis de tensiones y deformaciones St SN N (a) &) 7\ Bstverzos cottamtes horatins \A Bsfuerzos cortantes antiorarios © FIGURA 7-16 Convencisn altemativa de signos para las tensiones tangenciales: (a) tensién tangencial en sentido horatio; (b) tensiGn tangencial en sentido antihorario, y (c)ejes para el efreulo de Mobs (observe que fas tensiones langenciales horadios se wrazan hacia aba y tas tensiones tangenciales antihorarios, hacia abajo) ©ITES-Paraninto El coseno y el seno del singulo 24, pueden obtenerse por inspeceién det cfreulo: 605 26,, =F sen 26, R Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones (7-18a) y (7-180) y ve- ‘mos de nuevo que la geometria del efreulo concuerda con las obtenidas antes, Sobre el circulo, el dngulo 24,, al otro punto principal (punto P,) es 180° mayor que 24,,: por consiguiente, 6,, = 6,, + 90°, como era - de esperarse, Tensiones tangenciales maximas Los puntos $y Sq, que representan los planos de tensiones tangenciales maxima positiva y maxima negativa, respectivamente, sc localizan en la parte inferior y superior del cfreulo de Mobr (Fig. 7-15c). Estos puntos estét a los éngulos 2@= 90° de los puntos P; y Pz, lo que concuerda con el hecho de que los planos de tensién tangencial maxima esiin orientados & 45° respecto a los planos principales. Las tensiones tangenciales méximas son iguales en términos numéri- cos al radio R del cfrculo (compare la Ee. 7-31b para R con la Ke. 7-25 pax 2 Tmax). Ademés, las tensiones normales sobre los planos de tensién tangencial maxima son iguales a la abscisa del punto C, que es la ten- sién normal promedio prom (Vea la Ee, 7-31a), Convencién altemativa de signos para las tensiones tangenciales En algunas ocasiones se usa una convencién de signos alternativa para las tensiones tangenciales al construir el circulo de Mohr. En esta con- vvencisn, la direccidn de una tensién tangencial que actila sobre un ele- ‘mento del material se indica por el sentido de la rotacién que tiende a producir (Figs. 7-16a y b). Sila tensién tangencial + tiende a gira el ele- mento de tensién en sentido horario, se Hama tensi6n tangencial horaria y si tiende a hacerlo en sentido antihorario, se denomina tensién tangencial antihorario. Entonces, al consttuir ef efrculo de Mohr, las tensiones tan zenciales horarias se trazan hacia arriba y fas tensiones tangenciales anti- horarios, hacia abajo (Fig. 7-16), Debe quedar claro que la convencin alternative de signos produce tun effeulo idéntico al descrito (Fig. 7-15c). La razén es que una tensién tangencial positiva 7», también es una tension tangencial antihorario ¥ ambos se trazan hacia abajo. Ademés, una tensién tangencial negativa es una tensidn tangencial horario y ambas se trazan hacia arciba, le convencién alternativa de signos proporciona solamente un punto de vista diferente, En vez de considerar el eje vertical asociado con seater 6SECCION 7.4 Circulo de Mohr para tensién plana 505 tensiones tangenciales negativas trazadas hacia arriba y tensiones tangen- ‘ales positivas trazadas hacia abajo (lo que es algo inconveniente), pode- ‘mos considerar el eje vertical relacionado con tensiones tangenciales horarias trazadas hacia atriba y tensioncs tangenciales antihoratias traza- das hacia abajo. Comentarios generales sobre el circulo ‘De acuerdo con los andlisis anteriores en esta seccién, est claro que pode- ‘mos encontrar las tensiones que actéan sobre cualquier plano inclinado asi como las tensiones principales y las tensiones tangenciales méximas cou ayuda de! cftculo de Mohr. Sin embargo, s6lo se han considerado rotacio- nes de ejes en el plano xy (es decir, otaciones respecto al eje 2), por lo que todas las tensiones sobre el circulo de Mohr son tensiones en el plano, Por conveniencia, el cftculo de fa figura 7-15 se dibujd con ois Os ¥ ‘yy como tensiones positivas, pero puede seguitse el mismo procedimien- {0 si una o ms de las tensiones es negativa. Si una de las fensiones nor- males es negativa, parte o todo el citeulo estar a la izquierda del origen, como lo ilustra el ejemplo 7-6 que sigue. FI punto A, que representa las tensiones sobre el plano @ = 0, puede estar en cualquier parte alrededor del cfrculo; sin embargo, el dagulo 26 se mide siempre en sentido antihorario desde cl radio CA, se encuentra donde se encuentre el punto A, En los casos especiales de tensin uniaxial, tensién biaxial y cor- tante puro, la construccién del efrcuto de Mohr es més simple que en el caso general de tensidn plana, Estos casos especiales se ilustran en el ejemplo 7-4 y en los problemas 7.4-1 al 7.4-9. ‘Ademas de usar ef efteulo de Mohr para obtener las tenstones sobre planos inctinados cuando se conocen las tensiones sobre los planos x y ¥y, poclemos utilizarlo de manera opuesta. Si conocemos las tensiones Oxy» Gy» ¥ Tey, QUE actian sobre un elemento inctinado orientado segtin ‘un sngulo conocido 8, resulta Feil construir el eftculo y determinar las tensiones a, d\ ¥ Tey Para el Angulo @ = 0. El procedimiento es locali- ‘ar los puntos D y D’ a partir de las tensiones conocidas y luego dibujar el circulo usando la linea DD” como didmetro, Si medimos el sngulo 26 cen sentido negativo desde el radio CD, podemos loeatizar el punto A, correspondiente a la cara x del elements. Entonces podemos localizar el” punto & constrayendo un didmetro desde A. Por tiltimo, podemas deter- iminar las coordenadas de los puntos A y B y de ahf obtener las tensiones ‘que actiian sobre el elemento para el cual 6 = 0. Si se desea, es posible construir el cireulo de Mohr a escala y medir Jos valores de las tensiones con base en el dibujo. Sin embargo, a menudo es preferible obiener las tensiones por céleulo numérico, ya sea directa- mente de las ecuaciones 0 bien usando trigonometfa y 1a geometria del circulo, @ITES-Paraninto506 CAPITULO Analisis de tensiones y deformaciones E! cfrculo de Mohr permite visualizar las relaciones entre las ter. 5 siones que aetan sobre planos a varios éngulos y sive también como uy | nuedio mnemotéenico para el eélculo de tensiones. Aunque muchos pro | cedimientos grificos ya no se usan en el trabajo de ingenierfa, el efteule de Mohr atin es muy valioso porque proporciona una imagen simple y clara de un andlisis que resulta complicado de otra manera, El circulo de Mobr también es aplicable a las tvansformaciones de deformacién plana y las de momentos de inercia de éreas planas, porque esas cantidades obedecen las mismas leyes de transformacidn que las ten siones (vea las Secs. 7.7, 12.8 y 12.9). Ejemplo 7-4 En un punto sobre la superficie de un cilindro a presién, el material esti sometido ‘tensiones biaxiales a, = 90 MPa y a, = 20 MPa, segtin se ve sobre el elemento Use el efteulo de Mohr para determiner as tensiones que actian sobre wn ‘lemento inclinado un gngulo 9 = 30°. (Cansidere sélo las tensiones en el plano {¥ muesue los resullados sobre un croguis de un clemento orientado de manera propia. «}———5 sane D(6=30) @ FIGURA 7-17 Ejemplo 7-4, (a) Blemento en tensiga plana y (b) el cireulo de Mohr correspondiente (Nota: todas las (nsiones sobre el cfteulo tienen Uunidades de MPa), ©ITES-Paraninto oFIGURA 7-18 Ejempi 7-4 (continuacién) Las tensiones que actian sobre un clemento orientado a un dngulo 6 = 30°, SECCION 7.4 Circulo de Mohr paratension plana S07. Solucion Construccién del circulo de Mol. Comenzamos fijando los ees para las tensiones normales y tangenciales, con g,, positivo hacia la derecha y ty, po- sitivo hacia abajo, coma se muestra en Ja figura 7-17b, Luogo sitnamos el centeo C del cizculo sobre el ee, en el punto cn que la tensién es igual ala tensién ‘sormal promedio (Ee. 7-313) + oy _ 90 MPa + 20MPa Soran = A 2 = 55 MPa El punto A, que representa las tensiones sobre la cara x del elemento (0 = 0), tiene coordenadas y= 90MPA Tye =O De manera similar, Iss coordenadas de! punto B, que representan las tensiones sobre la cara y (0 = 90%), son 6, =20MPa Ty =O Ahora Uibujamos el efreulo a wravés de los puntos A y B con centro en Cy radio R (vea la Ee. 7-31) igual a GO, ,_ |[90MPa ~ 20MPal? ne [52h eg ome = ssa Tensiones sobre un elemento inclinado a @= 30” Las tensiones que actian sobre un plano orientado segtin un dngulo 9 = 30° estén dados por Jas coorde- nnadas del punto D que se halla a un ngulo 20 ~ 60° del punto A (Fig. 7-17b. Por inspeccién de eitcuto, vemos que las coordenadas del punto D son (Punto D) 0, = opuam + Ros 60° ‘55 MPa + (35 MPa)(cos 60°) = 72.5 MPa - (35 MPa)(sen 60°) = ~303 MPa - De manera similar, podemos encontrar las tensiones representadas por el punto ’, que comresponde a un sngulo # = 120° (0 28 = 240") sen 60" (Punto DY 0% = dpm ~ R608 60° = 55 MPa ~ (35 MPay(cos 60) = 37.5 MPa 7“ “iy = sen 60" = (35 MPay(sen 60°) = 30.3 MPa - Estos resultados se presentan en la figura 7-18 sobre un eroquis de un elemento orientato a un Sngulo @ = 30°, con todas las tensiones en sus dicecciones verda- deras. Note que la suma de las tensiones normales sobre el elemento inclinado es igual a 0, + a0 110 MPa, (@ITES-Paraninfo508 CAPITULO _Anilisis de tensiones y deformaciones Ejemplo 7-5 Un elemento en tensin plana en Ia superficie de ana msquine est sometido e 4 tensiones 0 = #5000 psi, = 5000 ps, Y 7y = 4000 psi, como Se muestra ee In Figura 7-19, , ‘Determine las siguientes cantdades usando el eireulo de Mohr: a) las ten siones que actin aobre un elemento incinado un 4ngulo = 40°; b) las te. | | e ] sions principals, yc) as tensiones tangents nétimas (consider soy | tensionesenel platy mueste todos los Tesulados bre crogus de eemen, 4 tes oienados de fora apropiads), 1 | I S36" 643) | ? | | icisiieanceceiasiaO @ 10000 ——— 5000 FIG FIGURA 7-19 Bjemplo 7-5. (a) Elemento en ® tensi6n plana y {b) el cfrcule de Mohr ee a Conespodins (ott les tensions i ms sobre el cfrculo tienen sus unidades cn psi). b) Solucién: Constvuccidn del cfreula de Mok Bl primer paso ea a soluci6n es estable- c2r los ejes para el eitculo de Mohr, con, postivo hacia la derecha y ty P* sitivo hacia abajo (Fig, 7-198), El cento C del citeulo esta sobre el ee a, enel punto en que a, es igual la tnsién noemal promedio Ee. 7313) r+ oy _ 15000psi + 5000 psi Goren, = 7 ee 10000 psi El punto A, que representa las tensiones sobre la cara x del elemento (0 = Oh tiene las coordenadas ‘HianamemnaseaniaatidreschsireR 1, = 15000 psi 7», = 4000 psi @ITES-ParaninfoSECCION7.4 Circulode Mohr paratensiénplana 509. ‘De manera similar, las coordenadas det punto B, que representan las tensiones sobre la cara y (6 = 90°) son ; 5000 psi = = 4000 psi FB efreulo se raza a través de los puntos A y Bon centro en C. El radio de! eigen. Jp, de In ecnaci6n (7-316), es 6403 psi + eno ay? 8) Tensiones sobre un elemento inctinado a 8 = 40°. Las tensiones que ac- ‘ian sobre un plano con un sngulo 8 = 40° estén dedas gor fas eoordenadas tel punto D que se halls a un éngufe 20 = 80° del punto A (Rig. 7-196). Para eva. luar estas coordenadas, necesitamos conocer el Angulo entre la linea CD y el eje Oe, (es decir, el ngule DCP,), que a sn ver. requiere que conozeamos el Angulo entre Ja linea CA y el eje or, (Gngulo ACP,). Estos éngulos se encuentran con base en la geometfa del efrculo como sigue: Conocidos estos dngulos, podemos determinar las coordenadas del punto D di ‘ectamente de la figura: (Ponto D) oy, = 10000 psi + (6403 psi)(eos 41.34") = 14810 psi wm FIGURA 7-20 Ejeinplo 7-5 (continuacién). yyy = (6403 psilen 41:34°) = =4230 psi - (@) Las tensiones aeua sobre un oy ‘lertento orientado = 40°, (b) Censiones ‘principales y (c) ensiones tangenciales dximas, S190 psi | 44810 psi 43600 psi \ Py @ITES-Paranin’o