UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _1_ Nombre de la practica. Conceptos basicos de dinamica. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivos. ‘onocer mecanismos fisicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinematicos. Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas, realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulacién en computadora Reposo relative Estatica Equilibrio Movimiento unitario Mecanica ‘Cinematica * Dinamica. La dindmica, parte de la mecanica que se refiere al andlisis de los cuerpos en movimiento. La primera contribucién importante a la dinamica la realizo Galileo (1564-1642). Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a formular sus leyes de movimiento fundamentales. Es la rama de la mecanica clasica que se ocupa del estudio de las leyes del movimiento de los cuerpos, independientemente y sin tener en cuenta aquellas causas que lo producen, es decir, la cinematica se centra y limita a estudiar la trayectoria de un cuerpo en funcién del tiempo. La palabra cinematica, tiene su origen en un término griego que en ese idioma significa mover. 01 60La cinematica se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleraci6n y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento. * Cinética. EI estudio de la cinética constituye una parte importante del estudio de la mecénica porque proporciona relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas y movimientos que sobre el actuan. Las relaciones de la cinética se pueden obtener por aplicacién directa de las leyes de Newton del movimiento, La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, 0 para determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento especifico. + Diagrama cinematico. Consiste en realizar una representacién 0 esquematizacién mediante figuras geométricas simples, los cuales |» permitan identificar independientemente de su funcién 0 geometria, la cinemdtica de este. Se trabajan con diagramas cinematicos! para denotar la movilidad de sus: elementos y el tipo de uniones que existen en el mecanismo. ¥ + Maquina. Las maquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo especifico. Un mecanismo es una parte mecénica de una maquina, cuya funcién es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida Las maquinas primero se deben| 7 tratar_ como mecanismos, sus| I velocidades y —_aceleraciones| | analizadas cinematicamente | | posteriormente, como sistemas| i dindmicos en los que sus fuerzas| | estaticas y dindmicas producidas| | por esas aceleraciones son! j analizadas mediante la cinética, 9 LL > > 01 60“ Mecanismo. Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sélidos resistentes que reciben una energia entrante, a través de un sistema de transmision y transformacién de movimientos, realizan un trabajo. Los mecanismos, si se cargan en exceso y, funcionan a bajas velocidades, en ocasiones se pueden tratar de manera estricta como; dispositivos cinematicos; es decir, se pueden analizar cinematicamente sin considerar las| fuerzas. Se ocupa de la cinematica de, mecanismos + Tipos de movimientos. Traslaci6n: Se dice que un sélido se traslada cuando la recta que une dos -pentes-permanece paralela a si misma durante el transcurso del movimiento, por lo que la variacién del vector distancia “d” con el tiempo ha de ser nula. Es decir, cuando un sélido rigido est en traslacion, la velocidad y la aceleracion de cada uno de sus puntos es exactamente igual Rotacién: En este movimiento las particulas que forman al cuerpo rigido se ‘tmueverren planos paralelos a lo largo de circulos centrados sobre el mismo eje fio. De plano general (0 combinado): A\ tratarse de la combinacién de traslacion rotacton, tas ecuactores te este movimiento se plantean como la suma de una velocidad traslacional con respecto a un sistema coordenado fijo en el plano de andlisis y una velocidad angular relativa del punto de andlisis del cuerpo. Movimiento general: Es cualquier movimiento de un cuerpo rigido que no ‘eniva en ninguna dé las categorias anteriores se conoce como movimiento general 01 HO‘+ Mecanismos y su diagrama Manivelacorredera. ED Tnecanismo dé manivela-corredera dispone de una manivela-biela- corredera, este mecanismo también es conocido como mecanismo RRRP ya que presenta tres uniones de revoluta y una de deslizamiento, transforma un movimiento rotacional en un movimiento de trasiacién, o viceversa Transforma el movimiento de giro en movimiento rectilineo de) vaivén. La manivela gira en tomo} ijanivela Biela _Corredera! al eje de giro. Su extremo lleva un} (Piston) saliente que se desliza por un) canal que forma parte de la pieza corredera, la cual se mueve en linea recta debido a que se desliza por unas guias. I | I | 4 a Manivela oscilador. El mecanismo de manivela-oscilador dispone de una manivela-biela- oscilador, este mecanismo también es conocido como RRRR ya que dispone de cuatro revolutas de unién. se obtiene este mecanismo cuando la barra mas corta es una manivela. Eneste mecanismo, dicha barra. mas corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacién alternativo Mecanismo de deslizamiento. muestra en estas imagenes siguientes, | donde el eslabén 2 pasa a ser un Es un caso especial producto de un~——————————— - procedimiento llamado _inversién! —— I cinematica, la cual aplicada all Geszameno I mecanismo de la imagen dell | mecanismo de manivela-corredera, | One | " ora 2 resulta un mecanismo llamado! 3 ( mecanismo de deslizamiento como sel ) | I 01 HOelemento fijo y el deslizamiento de la corredera se realiza un elemento que puede moverse, en las mismas imagenes siguientes se muestra un mecanismo ejemplo y su diagrama cinematico ~ Mecanismo fisico. % Mecanismo fisico. Mem AS en ae 01° 0UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _2_ Nombre de la practica. Curvas de acoplamiento. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivo. Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela-balancin desarrollado en la practica 1, por medio de la simulacién de working model. Introduccion. Curvas de acoplamiento. ela 0 acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida. Asi pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabén fijo y que recibe el nombre de curva del acoplador. Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador del acoplador, son simples circulos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes fijos; pero existen otros puntos que describen curvas mucho mas complejas. En general, mientras mas eslabones haya, mas alto sera el grado dela curva generada, donde el grado en este caso significa la potencia mas alta de cualquier termino en su ecuacién. Una curva (funcién) puede tener tantas intersecciones (raices) con cualquier linea recta como el grado de la funcion La manivela- corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado. Las curvas del acoplador de cuatro barras se : at : presentan en una variedad / VY de formas las cuales § ; iid Rib pueden categorizarse, a jvm Nm I nee grandes rasgos: 01 60Existe un rango infinito de variacién entre estas formas generalizadas. Dos caracteristicas interesantes de algunas curvas del acoplador son la clispide y la crinoda ¥ Una ciispide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la Util propiedad de la velocidad instantanea cero. ¥ Una crinoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a si misma creando lazos multiples. Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas. Cuando la geometria de un mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador y balancin son de la misma longitud de pasador a pasador, todos los puntos del acoplador que quedan en un circulo centrado en la junta acoplador balancin, con radio igual ala longitud del acoplador, generara curvas simétricas wes ic curvas i, ecopionlento TE Single straight L Umbrella IGURE 3-16 a) Pseudo Elipse b) Kidney bean ©) Banana. d) Crescent. e) Single straight f) Double straight 9) Teardrop. 01 60h) Scimitar. i) Umbrella }) Tiple Cusp. k) Figure eight. |) Triple toop. Mecanismo realizado en moe Mod BW i at fa a 20 PRTAB AS td ot tat 01°40Mecanismo fisico. [nneat come, Sih 01 60UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _3_ Nombre de la practica. Analisis cinematico de mecanismos Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivo. omprender y analizar la cinematica de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulacion por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades y aceleraciones para distintas posiciones de! movimiento del mecanismo, | la cinematica se estudian las relaciones que existen entre el tiempo, posiciones, velocidad y aceleraciones de las distintas particulas que forman aun cuerpo rigido. “ Método grafico. Recuerde que aun cuando emplee métodos graficos solo puede tener dos incdgnitas. Aqui se puede emplear puntualmente el siguiente procedimiento: - Se dibujan los vectores de velocidad cuya magnitud y direccién es conocida - Se dibujan los vectores de velocidad relativa. Tenga en cuenta que un vector de velocidad relativa es perpendicular a la linea que une los dos. puntos involucrados en el movimiento relativo. - Se determinan las incégnitas graficamente a partir del poligono resultante. Vx EI método grafico de las aceleraciones relativas, guarda una gran similitud con el de las velocidades relativas, pues en los dos se trata de realizar graficamente una suma vectorial. Es un método que permite determinar aceleraciones a partir de los datos de una barra conocida, teniendo en cuenta del paso de barra en barra. 01 60“+ Método analitico. Veloctgaq—— enel analisis de posicién, una vez se han dibujado los poligonos correspondientes a los vectores de las velocidades absolutas y relativas se puede emplear el método del triéngulo para dar solucién al problema, siempre yy Nis cuando solo se tengan dos incognitas c y = la aceleracién se toman en cuenta aspectos de la velocidad que son factores muy importantes para determinar la)’ aceleracién que hay en un punto del ,2 mecanismo que tenemos, se puede” yi determinar analizando el punto de entrada Of OD pasando por el combinado y por tltimo la salida que es donde determinariamos nuestras incégnitas usualmente por un sistema de ecuaciones m x 01 60eomprobacién analitica. El eo 8 bere wre veloudicl anguor —comlanle de 16 hey en serdo contewo al de La? wantin del relaj, Delemne la Weck y ocelecousin cl al collin Oy) del panto mete © condo of Ore". b)* Ox 9e 2) a Weslo + Does 52 P User jot ey oor 6 990" : tn tone we? A come Go: 2 oo eons eon? ves? ae Qe Pecan, de Relectes Zi We 30 40) We Wide + Wee Uthe & Mee 48) w (si) TANT 1 So Gorae = Vem. None YM, Soe = woo + (84465) Vhs Wangs ~ Gunn i wl noHepes ce Tenure, W) = Gwen + Vo (3) BW +48 =o -6L-g) + vo Wig. “AE Weer <6 rae) Combnade. G- Ws Ve Oona & Vilst Wann 1h Vejo + Ge)n « (44 #35) ° Nola = = 245 1 484 Gee a8) -raysieh = 245 v8 Ves Jan bar + Prolan de Recleocoves. he ang Gao wt ow Ob - Ley (sa) Re - ws Sseleasde ch. By rh Le nits ue Sh ow & bu Gk 5 Here ga (EENG)= (OF (2t ec3) Ie Bi gy Ovle FXe i GH omy ~ 280i 2163 Slecvon yr ma. ooh Goi = ~ WORE + FHS 3 ~GoLojod 258i - 2165 0©1 > 80‘*Seporccien ae lerminos. @) 46-285 + coon sa uy) Bee = @ = Aes = 25e - 6 (423) + 40 “oe AE omen oe Mie) Combi redos ag: omar eh - Wt Cavje + (4tr9) - COP © (At Véjo: At93) \oag - Sit = saas “1088S aris + +2254 e+ - W384 - 225i = -993 i oee [-993¥ ae. 993 01°60Kage de 90° + Arabin de Nelocicbes. Bolacian We Wane oe #£ We tye + id Be ast Ae: oi 135 Combinade wo : Voya ~ wens + (1844 +3) asai Ss Vom * 54 Wend ~ Sligo 4 WB x ei Woe Vee Vole 7 Nod = 2487 7 4-1 Wea] - Wont PSepomein 0 lernsnos, G) = SWep -48= Vo GQ) 1.54 Wee + B ~ 30) -4% =o Wey © Vis UE. Vera i ete 2 Ves Wage’ Velo ¥ Vify= (O)ee—taerrirnss ) Nef: ATE fey Vhs: asi wee Sear 0 1/0LA cher VM 0 ai ath te] = 2% i Troshaén Beet Gs Our one oe t° Onde = a Slot Wel yr Te we © Ye aia. Oeiee © (4-544 733) ook. 26g VA Mh] = Se a Sepercein te lerennos. (a) 654 a of, = TOE G) -Zore/e «a0 0 ocefe . 46% (so. 603) = fos 388 L a of_e 80,903 "OYE 2 Combmade Paar Donde ge ssi y Qe. mah Woh - Were tHe & ates (20508 }e + (aaa +185) AAT hay Atle = 384; ~ 20, 544 OG» 468) « 3845 - 120.9544 2-344 220.954) Bes [ORT Gwen? 01°40Resultados de wre model. eaten? BO wasn eae 01°60b) Con angulo de 90 grados. sed [esta sFeoaed he on? I, seat’? aes 1 noTabla comparativa de resultados. ‘Angulo de le . wads jos a vp 3 in 29.996 30 Ve () in -1217.806 “1218 a (2) in. 932.925 993 ag (3) in, 48 48 Ve) & a CD -241.525 -241.509 7 Se in 402.541 402.538 a Cy) 01 60UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _4_ Nombre de la practica. ANALISIS CINEMATICODE TRENES DE ENGRANES. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivos. omprender y analizar la cinematica de los mecanismos de trenes de engranes recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante desarrolle habilidades en el andlisis del movimiento de dichos mecanismos. Comprender el funcionamiento de una transmisién estandar de un automévil y determinar la relacion de engranaje de todas las velocidades. Comprender el funcionamiento de una transmisién automdtica de un automévil y determinar la relacién de engranaje de todas las velocidades. ues namiento de una transmisi6n estandar. La transmision manual sirve para administrar las revoluciones del motor y producir el movimiento del vehiculo. La rueda volante, pertenece al motor; en ella se acopla el disco de embrague o clutch y sirven para dar suavidad y amortiguar el acople del motor con la caja de velocidades al momento de insertar las mismas. La caja de cambios esta formada por engranes de diferente tamafio y sincronizadores. Cuando tu mueves la palanca para hacer un cambio, estas deslizando un sincronizador de un engrane pequefio a uno mas grande o viceversa y de esto depende el desplazamiento del vehiculo. La raz6n por la que se requiere hacer cambios es que el motor empieza a dar vueltas, manteniendo estable la cantidad de revoluciones cuando lo aceleras, y si las revoluciones aumentan, el motor se} p.=ns bed siente con mas fuerza y es ahi que v | = la caja mediante los diferenciales, “{M- aol manda la fuerza a las ruedas que SS} nen cuentan con la traccion V " “ Funcionamiento de una transmisién automatica. Una caja de cambios automatica determina cual es la mejor relaci6n entre la potencia que produce el motor y la velocidad a la que circulamos. Al pisar el acelerador se encarga de mover los pifiones hacia la relacién de marchas idénea 01 60A diferencia de las marchas de tipo manual, el cambio secuencial automatico se transmite mediante un convertidor Este convertidor se encuentra ubicado dentro de un espacio lleno de lubricante, por lo que se elimina la friccién de las cajas manuales ELEMENTOS LA COMPONEN 1. Sistema hidrdulico: utiliza el liquido de transmisién para poder controlar los engranajes de avance y retroceso del coche. 2. Convertidor de par hidrodinamico: su funcién es basicamente la que realiza el embrague 0 clutch, ya que permite la marcha se detenga mientras el motor sigue activo. 3, Modulador: es el encargado de determinar la velocidad de desplazamiento, de! acelerador y de la sefial para los cambios de marcha. POTENCIAS ENTREGADAS POR LOS MOTORES DE 3 DISTINTOS AUTOMOVILES. YARIS. 107 HP AVEO. 107 HP COROLLA. 129 HP 01 60~ Piimera — Velocidad. j Ore. 125 ns e: Sauce . ee ow saaza.} * Segonda Velocidad 210" : alo : B60 0, 6883 + Tertew Velocided esto. + 4.000 “sor > Reverse 100 100" e & 0.2999 360 eer) + TWansmiion Avtoma lice. ~ Pimera Velev dad n= eels @ Gents Aa Me eh eg Get pe Oe (aa) 3), _ One ear Oe = ves. = Segue Velecded QO. + Ober =n Ne On- Oto Va We = bare: HL) Us) (ag) (360 - Obra) 01° 0Ber Oveco na Ne _, @& Gk =Oeee. Bese Oc ag _ Lal) Beora§ Tere Velocidad Qe" Orwro _ -We Ss ®A- Ober Nes Ne ~Bbrei0= FI (260 - Obere) *2Bb0r0 = 360 Oparo = 120° Be - Ore, A Ne Oa -Qwwro he Ne MU) (gp or . Gee -Tyty (80) 40» ane. 85 = Cuore Velocided et pasa = Perens ane Ne os Veo dr orwmbah (x50) = 8.) w1/K0Resultados. ta 0.35809 0.34722 Tat > Tsat 2a 0.59482 0.5833 Tat > Tsat 3a 4 1 Tat = Psat Reversa 0.27851 0.2777 Tat > T sat Automatica. Aa 133.71 135 2 195 190 3s 246.85 270 “a 360 360 Reversa 133.71 135UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _5_ Nombre de la practica. ANALISIS DINAMICODE SISTEMAS MECANICOS (SISTEMA DE BARRAS) UTILIZANDO EL METODO DE FUERZAS Y ACELERACIONES. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivo. =. y analizar la cinética de sistemas mecanicos que contengan barras, utilizando los métodos vistos en clase y simulacién por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el andlisis de las fuerzas externas y la respuesta efectiva 0 inercial de dichos sistemas. a isis cinético de sistemas mecanicos que no conservan la energia, puede ser realizado por medio de dos métodos: Fuerzas y Aceleraciones, y el de Trabajo y Energia. A continuacién, se enuncia el método de Fuerzas y Aceleraciones 0 Principio de d'Alembert. “+ Método de Fuerzas y Aceleraciones (Principio de D’Alembert). Se define como establecer que las fuerzas extemas que actlan sobre un cuerpo rigido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las diferentes particulas que lo constituyen. Los resultados de este método se limitaran a: - Movimiento plano de cuerpos rigidos - Cuerpos rigidos constituidos de placas planas o cuerpos que son simétricos respecto al plano de referencia Este enfoque ser el de examinar cuerpos rigidos constituidos por un gran nimero de particulas. En conereto: P= ma y Ye = He El principio de D’Alembert se aplica para demostrar que las fuerzas externas que actian sobre un cuerpo rigido son equivalentes al vector niaunidas al centro dela masa y un par de momento”. Las técnicas para resolver problemas de equilibrio estatico pueden aplicarse para resolver problemas de movimiento plano mediante la utilizacion de - El principio de D'Alembert, 0 = El principio del equilibrio dinamico. Estas técnicas también pueden aplicarse a los problemas de movimiento plano de cuerpos rigidos conectados mediante la elaboracién de una ecuacién de cuerpo libre-diagrama para cada cuerpo y la solucid de las ecuaciones correspondientes de movimiento, 21°60CAlculos. inalitico. * Mélode Anolrhico. * Aeelroeior ck la Placa AB et ~ Vi pete mgtos @ = ma As (4-81 caht)| Cos 30°) 6. Mea ke Foerta de cocb Eelabon TAs To (8) (9-41) [sen 3+ Tas Tos 39,34 DE Me + OMe ere fet Wm Lao) fa) ~"w USenB) (Ya 1-19 Coro) ( 4) To (Sen) [4 th= @ “is (coe Jlon)= 18 (Sexo IL0.28) 10 [C0520)(0.1) To [SnB0) 2-26) @ 0. O8£18 -O- BSA ~0.0866T “0 USO “0+ 0344 Ws 0+ ang TO =_ qos <0. ATA eee Tot -oweme Te Tasty s 39.64 beet Tye be tea tae 34-84 sree mil a 28186 Wye 8. 65% eas nt (c) 01°40Método de simutacién por working model. a 2 2 Fuerza (TA) - 47.960 N 47.935 N Fuerza (TD) 8.696 N 8.695 N w1/K0UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _6_ Nombre de la practica. ANALISIS DINAMICODE SISTEMAS MECANICOS (ENGRANES Y FRENOS) UTILIZANDO EL METODO DE TRABAJO Y ENERGIA. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivo. =. y realizar el analisis dindmico de un tren de engranes, mediante el uso de los métodos vistos en clase y simulacién por computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el analisis del efecto que producen las fuerzas que actuan en dichos sistemas. Comprender y analizar sistemas mecénicos de freno, mediante métodos vistos en clase y simulacién por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el andlisis de las fuerzas que producen que un sistema mecdnico sea frenado. Comprender y analizar el efecto de! cambio en el sentido de giro en la velocidad angular sobre el comportamiento dinamico del sistema, EI principio del trabajo y la energia se utilizaré para analizar el movimiento plano de cuerpos rigidos. “+ Método del trabajo y la energia. TRABAJO. Si al aplicar una fuerza sobre una particula esta se desplaza en la direccién ala fuerza, decimos que la fuerza ha realizado un trabajo. Dicho trabajo sera positive cuando el movimiento de la particula lleve el sentido de la fuerza y negativo en caso contrario. El trabajo W es una magnitud escalar. El joule (J) es la unidad de energia del S!, ya sea en forma mecanica (trabajo, energia potencial, energia cinética) o en forma quimica, eléctrica o térmica. Se debe sefialar que aun cuando N-m = J, el momento de una fuerza debe expresarse en N-m y no en joules, ya que el momento de una fuerza no es una forma de energia ENERGIA CINETICA. La energia cinética es una energia que tienen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento, no es un vector. La energia cinética depende dela masa de la particula y su velocidad alcanzada La expresién 1/2 mv‘2es una cantidad escalar; se define como la energia cinética de la particula y se denota mediante T. Se escribe: 01 601 T= mvt 2 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA. El trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energia cinética de la particula. La aplicacién del principio del trabajo y la energia simplifica en forma considerable la solucion de muchos problemas que implican fuerzas, desplazamientos y velocidades ‘Al sumar las energias cinéticas de las diversas particulas y considerar el trabajo de todas las fuerzas que actuan sobre ellas, es posible escribir una sola ecuacién del trabajo y la energia para todas las particulas implicadas. Se tiene T1+ Ur2=T2 donde T representa la suma aritmética de las energias cinéticas de las particulas que se consideran (todos los términos son positivos) y U1.2es el trabajo de todas las fuerzas que actuan sobre las particulas, incluyendo las fuerzas de accién y reaccién que ejercen las particulas entre si. Método de simulacién por working model. [Ep Treme on cose] fraae 0571 Nm 01 60Método analitico. 5 Cad ome de bos gens AY 8 Meme ory mena de 2 ¥ redo de gue. de Comm, mierhn qe a engene ¢ Jeene vraag de yy, iene vodo gus de Om. Se aphica Gy gore de mgnd = gore ol enone © Deler mune, ©) Na conlickd de revolucrones del engrone © requencks qtie ae sy ean! cyt mele em) Annes w is conexpondhente fertes Jagewel que ockio sebe el engiore A. tuber ts ated Yas kbs mm: 6.06% a) 89, Uk = 100080 Forma mes tug by) tae? tees" | anaes Ye = 150mm + 0. 156 Mes 1 sim ee. 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Brolin. meat — = ) IZ Mal - AZMee iY Slr} ~ Loe (Mal be dlr} = be oa (0.25) (126)0-25 } = 604630 ‘ -_ Uk 2Wo* +260 4) Mer O = 2 y2(23320)8 6~ Liee.c)? 426 setingtndle \woorpm EGE = 188.5 244 ds ate elo )(o.25]° 0 L= 0.0467 21°60Método de simutacién por working model. 01°60UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA Laboratorio de Dinamica. Practica: _7_ Nombre de la practica. ANALISIS DINAMICODE SISTEMAS MECANICOS UTILIZANDOEL METODO DE CONSERVACION DE LAENERGIAE IMPACTO. Semestre: Enero 2021- Agosto 2021 Nombre: Jeronimo Alejandro Espinosa Benavides Matricula: 1889403 Carrera: IMA Semestre: 4to Brigada: 403 Hora: V5-V6 Dia: Jueves. Instructor: M.A. Jorge Alejandro Cupich Guerrero. 01 60Objetivo. ‘omprender y analizar sistemas mecanicos de barras con resortes, mediante métodos vistos en clase y simulacién por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el andlisis de las fuerzas conservativas Introduccion. uando un cuerpo rigido, 0 un sistema de cuerpos rigidos, se mueve bajo la accion de fuerzas conservativas, el Principio de trabajo y la energia se expresa en una forma modificada. aii jo de conservacién de la energia. EI Principio de conservacién de la energia indica que la energia no se crea ni se destruye; s6lo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energia total permanece constante; es decir, la energia total es la misma antes y después de cada transformacion En el caso de la energia mecdnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin intervencién de ningun trabajo externo, la suma de las energias cinética y potencial permanece constante. Este fenémeno se conoce con el nombre de Principio de conservacidn de la energia mecanica. Para entender mejor este concepto vamos a ilustrarlo con un ejemplo. Imagina una pelota colgada del techo que cae sobre un muelle. Seguin el principio de conservacién de la energia mecanica, la energia mecanica de la bola es siempre la misma y por tanto durante todo el proceso dicha energia permanecera constante, tan solo cambiaran las aportaciones de los distintos tipos de energia que conforman la energia mecdnica. Antes de caer, la energia mecdnica de la bola esta formada Unicamente por energia potencial gravitatoria. Al caer y adquirir una velocidad, la energia potencial gravitatoria se convierte en energia cinética, dejando constante la energia mecénica. Por ultimo. al impactar contra el muelle. lo comienza a comprimir, provocando que la energia mecénica se componga de energia cinética, energia potencial gravitatoria y energia potencial elastica. 071 %OCAlculos. inalitico, + Mélodo Arolilico, + 1. ]550* sat + stOnn, les leq? md? Ke hh 2 330-60 Wye on 446.18)” 20 Wb: 6. 2496 yat hy: 462 125 . 300-20 * \e> 350° 26 = 52 Omm Wye 130 my Nae |ye In = 230-160 leas & Al lo.6)* Yes 280 mm Togs O° 2 Ag? has ® €ey+ dus «4S fo.2m5)/a? ead lay = $0 2496) we €c,- OF Een 0.124% Wy,’ T Eps (4) (ap) [0.8 )+ 2 (00 lox) Seem, oe te eps 16.9% En Ale} (0) + ¢ 00} (0. 05)" Geat Epi ® cat Epy Cp. = 28 © +16. 986 = 0. me U_TNN25 wu Método de solucién por working model. 91/00 w1