Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Déformation La déformation d’un solide présente la maniére dont réagit le matériau constitutif, du solide (ou de la structure) quand ce dernier est soumis des sollictations mécaniques. Cette notion est primordiale dans : + la conception (aptitude de la pidce a réaliser sa fonction) + le dimensionnement mécanique (calcul de la marge de sécurité d'un dispositif pour éviter une rupture). + Ia fabrication (mise en forme de Ia pice). est donc nécessaire de maitriser ce concept dans une démarche d’analyse et modélisation des opérations de mise en forme des métaux. Le terme déformation indique un changement dela forme d’un corps solide d'une configuration initiale, 8 une configuration finale (déformée) Apres déformation le point M se transforme en M* et le point N se transforme en Nt. Le segment MN se transforme alors & M*N* de longueur généralement différente dans la configuration initiale. Le concept de la déformation ( notamment plastique } est un élément important dans les processus de la mise en forme des matériaux.Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Déplacement : La position du point M dans le repére car vecteur : on ésien(@),€).2) est repéré parle 5 be + Me Le particule originellement au point M se déplace a un point M* dans ia ‘configuration actuelle. La nouvelle position MI est repérée par : OM =F tad tnd Le vecteur Hf" est le vecteur de déplacement : Mt = Ow — OM BAP = (3, —X) 4 + 0 —XVE+ 0) XYZ DDéplacement et gradient de déformation : ‘On considére Is configuration déformée et une configuration non-déformée dans un repere cartésien (,¢:,25) La figure présente le processus de déformation d'un segment infinitésimal MN dans la configuration initiale vers une nouvelle forme M'N* OM = 08+ Mi MIM = iio) OF = OR, HOY .Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Le segment (la fibre) infinitésimal crit apres déformation de cette fagon : AEN = ON — OM! = OW — ON + ituny — tM, Vu que IM et sont trop proches,, MIN est un segment infnitésimal de longueur iS MIN = ON — OM = d(OM) = dS De la méme maniére : ee vee | dB = AXE + aXe + dX 5 dB dad tarts + dee | di = diye) + dings + dusés ‘On définit le tenseur [E ]appelé le tenseur de déformation de Green Lagrange Eu Fiz Fis Ez, Ez2 E23], avec Ey = Es, E32 Ess. 1 (au, au; Be 2 \ax, * ax, En écriture matricielle : [E]=Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR au, mae 1 dus 2 Lax 1p ou Ox, 7 OX, Les éléments du tenseur de Green Lagrange sont gl (= i 2\\ox, ax, aus aus +Gae + (ame nm * (ox, ax, + (em BK, aK, )| IK AK OX, Xs En adoptant hypothase des ‘quantité est done négligeable. => au, 1 " = 5 (Val + (Vu) Petites Déformations (ingarisation } ites déformations et déplacements La dérivée du déplacement est considérée comme une faible quantité, le carré de cette au 7 Les termes en: 2! > [Vu [Vu] sont donc négligeables x, OX, aes Le tenseur de Green Lagrange F, devient donc un tenseur de déformation infinitésimal (Grad(u) + (grad(w)")Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM Les éléments de ey s'écrivent donc : 1 3g (wig + ws) en e213 en em ex Tenseur symétrique en €32 33 dun 1 (0m Oy 2 (iq +m) dn, dun =|3(2+8) dep uy | Qu) 2 (20a, Ove (+m) 2G+e) Interprétation géométrique du tenseur des déformations (cas 2D): Dans le contexte de hypothése des petits déplacements, on considére la déformation des fibres élémentaires afvet ML respectivement parallles 8 axe set mw Wh = as.é, = dee, ‘Apri déformation M.Net L se déplacent & a = x8, ENSIT 2022/2023 -W.NAJJARCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR AMIN = MN + NN — Mat = (t+ dan) ae Ti ance (ns an) Leterme au a Bit = end, f00résente le changement de lalongueur de la fibre ifinitésimale MV son's dresion Eni présente donc Vallongement dans a direction 1 Leterme ea = €n,ds;représente la distorsion de la fibre af selon la direction 2Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM Le méme raisonnement peut sappliquer sur fibre infnitésimale Mz, Jie (aan Représente le changement de a longueur du fibre infinitésimal selon la direction 2 2 = ends Représente la dstorsion selon la direct Yi estangle entre Het HFN avant et aprds déformation, sachant que 2 <1 Bey ts aur ~ Ox, ax, ENSIT 2022/2023 -W.NAJJARCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM La distorsion globale de élément ant =e pa Yatra et em tat ie Sachant que le tenseur des déformations est symétrique > — 1 = eva Angle de cisaillement Yaa = 2&2 En écrture de Voigt le tenseur des déformations sécrit de cette faron, notons que pour cette écrture on préfére présente le taux angulaire de cisailerment |f I zee PCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM De la méme manidre que pour les contraintes & un tenseur de déformation dans une base quelconque en e121 en em &03 en 2&3 (On peut associer une forme diagonale dans une base principale, 0 0 e=|0 « 0 0 0 «, Liidentfcation des détormations principales se falt en parla résolution du polyndme caractéristique he +he- avec (eney — eyes) ley| = der([e)) En fonction des déformations principales les invariants s’rivent heeaqteate Ty = €\€2 + E2€; + Es€) [y= €1€2€Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Wiese et esses des dSformations ; (i ™ (aac (Sanne ) o) a > _ Lavitesse o'un point d'un corps solide dans le repére (x2) est définie comme suit = filx,y,200) LG.) 20) w=flx,y,z,0) En fonction ds dépacement es composts d ete de ese des dépacement ou Arinstar des déormations on peut également déinr une vitesse de déformation Selon Lallongement du du Ox” Oxot 7 (5) Le taux de cisallement ay a hi Pu Py u,v Yay ou a Pu, a 2 (% 52) to Oy * ox ~ ayat * axat ~ at otCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR D’une manidre générale dans un repere cartésien YY BLA moss mobile Etude de Déformation uniaxiale et notion de la déformation logarithmiqueCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM + Cette notion introduite est « globale » et ne tient compte que l'état intial et état final ( cela reste acceptable dans le cas de trés faible déformation) + Lorsque il sagit d'une déformation importante (le cas typique de la mise en forme), il faut mettre en place un concept plus précis permettant de décrire « localement » la déformation. + de=?? a de= se=Yde 1, at tee Sei by + e=In@) ete Ecrire € enfonctionde e: e=In(1+e)Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM E Aéformation conventonele(e) Application : bo =10em Une barre métallique de longueur iitale 10 em est tirée en 3 étape comme montré dans le figure. + Calculer les déformations conventionelle et logarithmiques pour chaque étape et pour tout le procédé, + Commenter les résultats trouvés,Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM 1 The s=inp= in 2 = 0.18 2 = 0.22 0.29 Whole process: e123 = 0.69 ey ter tes + ey-3 y+ &p + &y = E13 Les déformations logarithmes peuvent s'additionner , ce n'est pas le cas pour les déformations conventionnelles Comportement des métauxCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM _a-= The o-e relationCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R enGM § (striction ) R (rupture Allure classique pour un matériau métallique: = Zone inéaire élastique = Tone diécrouissage (A-S) © Zone dadoucissement « de ruine » (S-R) Mécanismes microscopique de déformation Matériau métallique « structure cristalline » ENSIT 2022/2023 -W.NAJJARCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Les déformations éastiques proviennent des interactions atomiques. Ueffet macroscopique constaté est le résultat des variations des espaces interatomiques nécessaires pour quilibrer les solicitations extrieures et les mouvements réversibles de dislocations Dans une déformation élastique pure, la configuration intiale des atomes est retrouvée 8 la cessation dela solicitation, Fok) Effet (macroscopique) de la déformation élastique sur le volume du solide sollicté Variation de volume (solide élastiquement compressible) Macroscopiquement 7 Phastique) iar (elasique) Module de Young On Coefficient de poisson : Yo Pour un matériau isotrope va ft Pour un matériau anisotrope « orthotrope » enCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Si on considare un cas de cisaillement pur 2 (On peut également définicune relation entre 12 et ral= 2) o_o E G = =F Gestappelé module de csailement avec G me 262 z+H Loi de Hooke généralisée o=C En écrture indcelle oy = Cipttt Le tenseur € comporte 3*éléments = 81 éléments (On peut démontrer vu la symétrie des tenseurs de contraintes et de csaillement ainsi cue autres considérations notamment énergétiques ‘Que le nombre déiéments de ce tenseur se rédult 21 ent enae cuss cna Gun cnt] [Cu Cis Ca Cu Ce Cre ea ens Gm oan ena) [Cx Ca Cn Cx Cx On ean cuss cass csr cass| [Cs Cs Cy Cu Cas Cos ea cuss ens ent eaa| [Cu Cu Cu Cu Cu Cus ean cxiss cia cist ema | [Cs Cs Cy Cy Coy Ces on Gas ua enn caa) [Ce Ce Cw Cu Cu CesCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Sion considére la notation de Voigt ou a en eu a on o en en & to} = [7] = | % fe] =| 3 J =| es O23, % Yas E25 &4 os 95 Yas ers & O12 oe Yu 2ew £6 Cela s¥écrit dans un milieu orthotrope (3 directions caractérstiques } Matrice de rigidité cn Cu Cx Cs 0 0 O]fa o Cu Cx Cx 0 0 0 [Jer os| _|Cis Cx Cy 0 0 0 | les % 0 0 0 Cu 0 DO fhe % 0 0 0 0 Gs 0 J hes 9%. 0 0 0 0 0 Co) Les Matrice de inverse de cette relation s'crit souplesse e1) [S525 9 0° 0 o f2| [S12 52259 0 0 0 oe, 5 |_|Sis Sis Sap 9 9 0 os e,| [0 0 0 Sy 0 0 jlo, eg} JO 0 0 0 Se 0 |log ee] [0 0 0 0 0 Se |logCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Les composantes de la matrice $ : % 0 0 oy) be a 0 0 | 9composantes Sy]=| 7Fu indépendan (ale) 7 : “aeons 0 £9 o 0 vee En. EzetEss __sontles modules ééasicté dans les drectons 1,23 respectvement Grp, Giget Gzq _sontlos modules de cisailament dan les pans conespondats via. Yes actos cefeerts de Poison conesgondants Dans un milieu isotrope : 2 paramétres es [s|- indépendantesCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM La relation contrainte déformation s’écrit : Iv yo» 0 0 , Ou voy vy 0 0 0 [& ey voy iy a 0 0 | o. v E |o 0 0 a) 0, | (ovM-20) 2 wy °. oo 0 6 EE oO foe : > 2 oy 00 0 og Em 2 | 2] E Aveo G= 2L+¥) Elle peut s’écrire également on) Prem A A 0 0 OT fem oz A Atm A 00 Ol lex os A A A+ 2H 0 0 Of Jes] Metusont es onl | 0 0 0 pw 0 0] | ys coefficients de Lamé) os oo 0} Ty. os o 0 0 0 0 ally En notation indiciell Oy = AByeu + 2HeyCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R Relations entre les coefficients élastiques aw By EG » 1h Ev GE — 2G) cent 3G-E E : @ h i 204), HOH) FE arin FE \ x 2040, * NB : Dans les problémes de mise en forme les déformations élastiques sont aénéralement négligées Déformati n permanente (déformation plastique Mécanismes physiques microscopiques de la plastci Les déformations permanentes (plastiques) se situent au niveau cristalin et se superposent aux déformations lastiques. Ces déformations correspondent 3 des déplacements relatifs 'atomes, en situation stable apris cessation de la sollitation, d'ou le caractére irréversible. Ces deformations peuvent étre Intragranulaires (Intérieures aux grains) ou intergranulatres Concernant les métaux, le rapport (déformation aux joints / déformation des grains) augmente avec la température et lorsque la vitesse de déformation et/ou la taille des grains dimine. assure des liaisons deformations infinies déplacement et multiplication es dislocations - Ecrovissage isotrope ENSIT 2022/2023 -W.NAJJARCours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM ‘Réseau Crstallin CFC ‘Réseau Cristalin CC + Glissement (cassure des liaisons, lorsque la contrainte de cisaillement {glissement) locale dépasse une limite). ‘A quel niveau 2? + Selon les plans les plus denses, dans les directions les plus denses. Théoriquement ia courbe contrainte/déformation rmacroscopique est donc le suivant: E + Pourquoi la courbe obtenue réellement est la suivante ? % Notamment les dislocations « Disloetion coin » +L gcrouissage est la manifestation macroscopique de déplacement ex multiplication des dislocations “Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Effet (macroscopiaue) de la déformation plastique sur le volume du solide solicté Pas de varlation du volume {solide plastiquement incompressible) mmm) §—_ Conservation plastique du volume Dans le cas d'un solide métallique subissant une déformation majoritairement plastique , i est ‘expérimentalement prouvé que le matériau sous ces conditions reste incompressible. Cola a 616 expérimentalement prouvé, entre autres, par une série dexpérimentation éalsée par Bridgman (2947, 1952) qui a notamment montré + Que le comportement plastique est indépendant du chargement hydrostatique + Que le volume du corps ne varie pas dans le domaine plastique, on dit que le matériau est plastiquement incompres 1.12 Incompressibility Effect of Hydrostatic Pressure In a series of experiments Bridgman (1947, 1952) examined the material response to very high hydrostatic pressure. He performed tensile tests in the presence of hydrostatic pressure up to 24,000 atm (367,500 psi). The results ‘can be summarized below. 1. The volume of the material does not change permanently even for very large pressure; tus the meterlal can be assumed 10 ve plastically incompressible. 2, The stress-strain curve is not affected by hydrostatic pressure in the senall strain range. 3. The ductility of the material increases under hydrostatic pressure, 4, The effect of hydrostatic pressure on yield of any material is negligible, ‘The first and last of the above conclusions—incompressibility and the independence of yield from the hydrostatic pressure—are fundamental to the plasticity thon.Cours Plasticité et Mise en Forme-MASTER R ENSIT 2022/2023 -W.NAJJAR enGM Solt Fopération d’écrasement d'un pavé métalique rigide parfaitement plastique : monter que ‘pour une déformation hamogéne « urement plastique » on trouve r@)=0et div =0