Interfaz OBDProtocolos de diagnéstico En los vehiculos modernos se incorpora una terminal de diagnéstico de 16 pines, denominado también OBD (del inglés «On board diagnostics»). Este dispositivo permite la lectura, en especial, de datos actuales y almacenados en el automévil, informacién de fallos y resultados de pruebas realizadas a bordo. El intercambio de esta informacion se realiza por cable o de modo inalambrico. Estos datos se han de transmitir en un formato estandar de manera que puedan ser evaluados por distintos equipos de pruebas. Con tal finalidad, es necesario contar con protocolos de diagnéstico estandarizados. A continuacién enumeramos algunos de estos estandares Protocols de diagnéstico Protocolo UDS ISO 14229 OBD ISO 15031 SAE J1939 KWP2000 para la linea K KWP2000 CAN Descripcién EIUDS («Unified Diagnostic Service») se basa en el estandar KWP2000 de la linea K y del bus CAN. Los distintos estandares de procedimiento sumados a las nuevas exigencias se han unificado en un protocolo de diagnéstico de validez general. EI OBD («On Board Diagnostics») sirve para la lectura de la informacién relevante concerniente a los gases de escape en conformidad con la legislacién destinada a este sistema. La norma J1939 de la SAE describe la comunicacién CAN en los vehiculos utiitarios, como son los camiones, buses y la maquinaria empleada en la construccién, para la transmisién de informacién proveniente de las unidades de control al igual que entre dichas unidades y los dispositivos de pruebas, La norma ISOBUS basada en la J1939 se emplea para la maquinaria agricola EI KWP2000 de la linea K fue el primer protocolo de-diagnéstico estandarizado y empleado en gran dimensién en Europa, Actualmente ya no se lo utiliza en el rea de los automéviles Lalinea K se transfirié al bus CAN. Esto permitié el diagnéstico y la programacién en Flash de una multiplicidad de unidades de control a través del acceso central al diagnéstico.En el DolP («Diagnostics over IP») se utilizan los servicios de diagnéstico unificados introducidos por medio del protocolo UDS a través de TCPAP y Ethernet. De esta manera, en comparacién con CAN, se dispone de tasas de datos considerablemente mas elevadas, lo que se traduce en un gran potencial de ahorro de tiempo y costes en tareas complejas de diagnéstico y en aplicaciones Flash DolP ISO 13400 La comunicacién basada en la red Ethernet posibilita la introduccién de nuevos conceptos en el diagnéstico de los vehiculos. Asi, pues, esto permite un acceso directo de dispositivos de pruebas, PC y teléfonos inteligentes al vehiculo, incluso sin una interfaz de comunicacién o VCI («Vehicle Communication Interface») ni un adaptador de diagnéstico. La integracién de interfaces de revision en la infraestructura de tecnologia informatica del vehiculo se simplifica significativamente. Actualmente, para aplicaciones de servicio resulta una buena eleccién el empleo de una potente VC En la imagen se observa un ejemplo de una interfaz VCIInterfaz de diagnéstico Si observa diferentes terminales OBD podra descubrir que la asignacién de pines puede ser muy distinta. Asignacion 1 Observe el diagrama general en el que no se representa la alimentacién de tensién. Flexray Pasarela opp CAN Diagnéstico CAN La caja OBD cuenta con una asignacién de pines estandar en conformidad con la norma ISO 15031 y esta provista de la alimentacién de tensién para el dispositivo de localizacién de fallos o interfaz VCI, Para el diagnéstico solo se cuenta con la unidad CAN Asignacion 2 Observe el diagrama. Aqui tampoco se representa la alimentacién de tensién.OBD Ethemet Ethernet" Diagnéstico CAN Pasarela Flexray Este es un terminal OBD para su utilizacién con Ethernet. Para el diagnéstico se recurre a la unidad CAN. La conexién Ethemet entre el dispositive de diagnéstico y el PC sirve en este caso para una sobrescritura répida de las unidades de control. Asignacion 3 Observe el diagrama también sin representacién de la fuente de alimentaci6n de tension. OBD Ethemet Ethernet? Diagnostico CAN Pasarela Flexray CANEl terminal OBD se utiliza con Ethernet. Para el diagnéstico se puede emplear la unidad CAN. La conexién Ethemet entre el dispositivo de diagnéstico y el PC que, en este caso, sirve para una sobrescritura répida de las unidades de control, también se puede emplear para un diagnéstico por medio del protocolo de Internet (0 DolP por las siglas en inglés de «Diagnostics over Internet Protocol») incluido el cableado de Ethernet, Por medio del pin 8 es posible el envio de una sefial de inicio del diagnéstico a través de Ethernet o de sobrescritura de las unidades de control Los vehiculos nuevos cuentan incluso con un cable de dos hilos para la conexién de la red Ethernet aguas abajo de la pasarela 0 «gateway». Asignacion 4 Debido a las rapidas transformaciones técnicas, los fabricantes de automéviles no emplean siempre los mismos estandares. Las normativas, independientemente de para qué sean, cuestan mucho trabajo y hasta su implementacién real pasan a veces afios. Sea flexible y consulte la documentacién del fabricante si descubre discrepancias en diferentes vehiculos en lo concerniente al disefio de su instalacién eléctrica Las siguientes imagenes muestran otros tipos de asignaciones de los terminales OBD. Sefiales ISO-15031 OD sefiales DoiP IEE Sefiales CAN especificas de OEM La siguiente asignacién se emplea principalmente en la practica:N° de pin an oe oe No 10 "1 12 13 14 15 16 Descripcién Especifico del fabricante Bus J1850 Especifico del fabricante / Ethernet Masa del vehiculo Sefial de masa CAN de alta velocidad (J-2284) ISO 9141-2: salida K (cable de diagnéstico) Especifico del fabricante / cable de activacién de Ethernet Especifico del fabricante Bus J1850 Especifico del fabricante / Ethernet Especifico del fabricante / Ethernet Especifico del fabricante / Ethernet CAN de baja velocidad (J-2284) ISO 9141-2: salida L Tensién de la bateria (+) La siguiente asignacién se utiliza en raras ocasiones Sefiales ISO-15031 Sefiales DoiP Seflales CAN especificas de OEMTension del terminal OBD En el siguiente ejercicio se revisaré la asignacién del terminal OBD por medio de mediciones. Se medira la alimentacién de tensién del dispositivo de diagnéstico. Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animacion. El cable de medicién del pin 16 di terminal OBD no se inserta sino que se lo mantiene ligeramente delante de él con el fin de no malograrlo. Pulse el botn de reproduccién para iniciar la animacién y continuar con los pasos siguientes, Conecte los cables de medicionAbra el Osciloscopio virtual en el mentt Instrumentos/nstrumentos de medicin o pulse la imagen adjunta, Seleccione los ajustes que se muestran a continuacién’ Canal A: § V/ div; DC; Y-POS: 0 Disparo: CANAL ; ; LEVEL: div; PRETRIGGER: div; Nota: Con el modo de vista de medicién activado, mida de manera que los valores se muestren en el osciloscopio y no utilice ningun disparo. 1. El cable de medicién del pin 16 del terminal OBD no se inserta sino que se lo mantiene ligeramente delante de él con el fin de no malograrlo. 2. Lleve el oscilograma hacia el siguiente recuadro.Conteste las siguientes preguntas. Qué valor de tensién mide en el pin 16 del terminal OBD? La tensién medida es de V. ePara qué se necesita el pin 16 del terminal OBD? Para la transmisién de la sefial de diagnéstico del bus CAN de alta velocidad, co Parala transmisién de la sefial de diagnéstico del bus CAN de baja velocidad © Para la alimentacién de tensién del lado positivo del dispositive de diagnéstico, © Para la alimentacién de tensién del lado negativo del dispositive de diagnéstico,Equipo de diagnéstico Existen equipos de diagnéstico de todos los precios. Los mas sencillos solo cumplen con las prescripciones legales mientras que aquellos capaces de realizar diagnésticos complejos pueden abordar profundamente la inspeccién de un vehiculo de un tipo especifico. Algunos dispositivos (EOBD, OBDII) solo leen datos de relevancia para el sistema de escape. La mayoria de los dispositivos de prueba convencionales operan por medio del diagnéstico del bus CAN. Desde hace algunos afios y en el caso de ciertos fabricantes de vehiculos, la red Ethernet se ha abierto camino. Es posible acceder a niveles més profundos de diagnéstico en funcién del escéner o instrumento que se emplee. Aqui se abordaran algunos aspectos importantes. Protocolo de intercambio de datos _La instruccién que desde el exterior se dirige a la pasarela resulta decisiva en lo concerniente a la profundidad con que se llega a la comunicacién con las, unidades de control. Si solo se realiza una consulta OBD estandar a dichas unidades, entonces se entregaré otra informacién que la que se da si un dispositive de pruebas especifico del fabricante lleva a cabo el diagnéstico. Lectura de cédigos de fallo En todos los vehiculos nuevos, los cédigos de fallo OBD estandar se tienen que entregar por medio de un diagnéstico CAN. Aqui, la salida de datos se realiza de forma estandarizada, de manera que, en Europa, con casi todo dispositivo de pruebas OBD / EOBD se puedan leer los cédigos de fallos. Bajo determinadas circunstancias, los dispositivos especificos del fabricante pueden alcanzar y leer niveles de memoria mucho mas profundos. Borrado de cédigos de fallos Al inicio del diagnéstico se deberian guardar o imprimir los cédigos de fallos. A continuacién se los puede eliminar de la unidad de control. No todo dispositivo de pruebas puede y debe borrar cada uno de esos cédigos. Valores reales Se leen valores reales del vehiculo directamente desde la unidad de control, por ejemplo, velocidad, temperatura del motor, etc. Los valores reales resultan de gran importancia, en parte, para la evaluacién de funciones Por ejemplo, un valor de 90 °C de temperatura del motor es normal y no provoca ninguna entrada en el registro de fallos. Si el motor esta frio y la unidad de control, debido a un sensor defectuoso, determina una temperatura de 90 °C, probablemente dicho motor arrancaré mal. En este caso, una lectura de los valores reales resultaria de gran ayuda. Fotogramas congelados En el momento en que un fallo ingresa en la unidad de control se almacenan todos los valores reales disponibles. Con esta informacién resulta posible delimitar con mayor exactitud la causa del problema,Lectura o direccionamiento de las unidades de control Programacion de las unidades de control Por medio de la conexién de diagnéstico se puede establecer el direccionamiento y la lectura de las unidades de control. Un diagnéstico a través del aire u OTA («over the air») ofrece posibilidades completamente nuevas para el servicio y el diagnéstico. Esto es posible gracias al protocolo Ethernet. La unidad de control «solo» tiene que ser compatible con Ethernet. En este caso, el bus CAN ya no es suficiente. Las unidades de control se pueden actualizar, volver a registrar o modificar en su programacion. Esto se realiza mucho mas rapidamente por medio de Ethernet. Se aborda directamente la unidad de control.Medicién de diagnéstico CAN En el siguiente ejercicio se conocerd la asignacién del terminal OBD por medio de una medicién. Se registrara la sefial del bus CAN de diagnéstico. Como usted sabe, un bus CAN de alta velocidad requiere una resistencia terminal entre él y el CAN de baja velocidad. Algunos dispositivos de pruebas cuentan con un resistor terminal integrado y otros no. En este ejercicio utilizara un resistor terminal externo. Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animacion, Pulse el botén de reproduccién para iniciar la animacién y continuar con los pasos siguientes. Conecte el resistor terminal CAN _— _—_— a Medicion 1Abra el Osciloscopio virtual en el mentt Instrumentos/nstrumentos de medicin o pulse la imagen adjunta, Seleccione los ajustes que se muestran a continuacién’ Canal A: 2 V/ div; DC; Y-POS: 0 Disparo: CANAL ; ; LEVEL: div; PRETRIGGER: div; Nota: Con el modo de vista de medicién activado, mida de manera que los valores se muestren en el osciloscopio y no utilice ningun disparo. 1. Inserte el dispositive OBD de pruebas 2. No inicie atin el diagnéstico en el dispositivo. 3. Lleve el oscilograma hacia el siguiente recuadro.Medicién 2 Abra el Osciloscopio virtual en el ment Instrumentos/Instrumentos de medicién o pulse la imagen adjunta, Seleccione los ajustes que se muestran a continuacién: Canal A: 2 V/ div; DC; Y-POS: 0 Canal B: 2 V/ div; DC; Y-POS: 0 Tiempo: 50 us / div Modo: X/T Disparo: CANAL ; ; LEVEL: div; PRETRIGGER: div; Nota: Con el modo de vista de medicién activado, mida de manera que los valores se muestren en el osciloscopio y no utilice ningun disparo. 1, Inicie el diagnéstico en el dispositive de pruebas OBD. De esta manera, dicho dispositive envia una consulta a la unidad de control. 2. Lleve el oscilograma hacia el siguiente recuadro.Conteste las siguientes preguntas. 2Qué valor de tensién mide si el equipo de diagnéstico todavia no ha sido activado? La tension medida es de V. Qué valor mide con el equipo de diagnéstico activado? La alimentacién de tensién del lado negativo del dispositivo de diagnéstico. La alimentacién de tensién del lado positive del dispositive de diagnéstico. La sefial del bus CAN de diagnéstico. oOSillevara a cabo una clasificacién del CAN de diagnéstico, a qué grupo perteneceria? © CAN de baja velocidad. © CAN de alta velocidad.Medi ion en en las lineas Ethernet Por medio de un sencillo osciloscopio de taller no se puede efectuar ninguna medicién razonable en los cables de Ethernet. Esta red opera con muy altas tasas de datos que precisan de un instrumento de alta potencia, El osciloscopio UniTrain es en si un dispositive muy bueno en lo que respecta a su resolucién y representacion. No obstante, como se observa en la imagen siguiente, esto no resulta suficiente. IN oscitoscore - a x Las pruebas en Ethernet plantean las mas elevadas exigencias a un osciloscopio, Este tiene que disponer de una dindmica de medicién suficientemente elevada y, al mismo tiempo, presentar muy escasos ruidos. Y es que, en las pruebas, la distorsién de la sefial solo debe ser minima,rie : yy ( Neal | fal ifFuente: Rohde&Schwarz Sino resultara posible trabajar con un osciloscopio de taller, entonces otras herramientas nos deben facilitar la revisién y el diagnéstico de la redCuestionario: Interfaz OBD Conteste las siguientes preguntas. Qué ventajas ofrece una conexién Ethernet de la interfaz de diagnéstico del vehiculo en comparacién con la comunicacién CAN? Ninguna puesto que la interfaz CAN puede transmitir una considerablemente mayor tasa de datos. ° Ninguna puesto que la interfaz CAN puede transmitir la misma tasa de datos que Ethemet, La interfaz Ethernet puede transmitir una tasa de datos considerablemente mayor que la de! bus CANLPor medio de cuales ntimeros de pin se conecta el bus CAN de diagnéstico con el dispositive de pruebas? (1 Por medio del pin 3 del CAN de alta velocidad. (1 Por medio del pin 4 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 5 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 6 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 7 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 8 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 9 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 10 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 11 del CAN de alta velocidad. ooooo0n Por medio del pin 12 del CAN de alta velocidad. Por medio del pin 8 del CAN de baja velocidad. Por medio del pin 9 del CAN de baja velocidad. Por medio del pin 10 del CAN de baja velocidad. Por medio del pin 11 del CAN de baja velocidad, Por medio del pin 12 del CAN de baja velocidad, Por medio del pin 13 del CAN de baja velocidad, Por medio del pin 14 del CAN de baja velocidad. Por medio del pin 15 del CAN de baja velocidad, Por medio del pin 16 del CAN de baja velocidad. ooo0oo0n2A través de qué pines del terminal de diagnéstico recibe alimentacién de tensién el dispositive de pruebas? (1 Através del pin 1 negativo. (1 Através del pin 2 negativo. Através del pin 3 negativo A través del pin 4 negativo. A través del pin 5 negativo. Através del pin 6 negativo A través del pin 7 negativo. A través del pin 8 negativo. ooooo0n A través del pin 9 positive A través del pin 10 positivo. A través del pin 11 positive. A través del pin 12 positive. A través del pin 13 positive. A través del pin 14 positivo. A través del pin 15 positivo. ooo0o0d A través del pin 16 positivo. ZEn qué pines del terminal de diagnéstico se pueden encontrar principalmente las conexiones Ethernet? O Enlospines 3, 11, 12 13 O Enlos pines 2, 10, 12 13 © Enlos pines 3, 10, 11 y 15 Si llevara a cabo una clasificacién del CAN de diagnéstico, a qué grupo perteneceria? © CAN de baja velocidad. © CAN de alta velocidad, © Se trata del CAN-FD.