PETTITTE TEER ENTE TINTE
ULN
‘ FACULIAD REGIDIAL LA PLATE
APUNTES CATEDRA :
ACCOUMERTO » COMTRDLES |
9
oe |
i
:
1b. BAGMATL
16. 2. Hoja 2
troduccién a los motores Je corriente Us
Todos los motores de corriente continua reciben su energfa de una
fuente externa a los mismos. Por lo tanto son siempre de exitacién inde
pendiente, La interconexidn de los arrollamientos de éanpo de inducido
pueden efectuarse para q
e funcione con su campo conectado en parvlelo
© serie con su inducido, dando asf luger a los motores Shunt o motores
B
Serie respectives:
entes :
Cuando el motor dispone de dos arrollamientos de campo, conectado -
uno en parele!
© y el otro en serie, se tiene entonces el motor compounds
este puede tener sus dos compos conectatos de forma que sus flujos se
tor compound aditivo, o que sus dos campos
sumen, en tal caso serfa
vesten sus flujos en este caso seria motor comround sudstrativo. La ve!
docidad de un motor Shunt consctedo directamente a
iines, es aprox}
madamente constante, desde funcioaamiento en vacto a plena carga,
2
tres que 1a velocided de un aotor serie decae my rénidanente at aunen
tar la carga. Si un uotor serte finctosase sin carga slgune
en vacfo, a tensidn normal, aleanzart
vna velocidad peligrosa, ten ele
yada.en suchos
tirfa riesvo de integridad por 1x fuerza
centrifuga. Us serie oo devers tu: sionar_jends en vacl
a_genos
que existe uaa
exuerion suficientes, conecteds en sazic con
el_notor, para linitar su velocided a un valor de garantfa
Por este ng
tive mo es prudente utiliza
las transmiciones per correas en este tipo
de motores.
Los rotores compound adicional poseen caracter{sticss de funciona
miento, ‘que constituyen un término ned
entre las de los motores Shunt
ie. Su velocidad disminuye considereblemente al sumen-
yJos motores se:
tar_la carga. §i bien no tanto cozo las de los votores serie. E1 z0bor
compound edicicnal no deberi funcionar en vacfo «
1 de plena carca deven
de de la inte:
sidad del campo serie. Cuento nd:
intenso sea el camve 5g
rie, tanto mayor serg dicha variacién de velooi
Los motores compound difereneial funciona a una v
hunt.
tante que un rotor Hoja 2
corriente continu:
Diagrams de energia de ios aotores de corriente continua
Para estudizr el proceso de energfa utilizaremes un motor Shunt
«
¥ suponenos que fungions en estado estacionario n=cte.
Si Pes la potencia eléetrica de
entrada, U es 1a tensiéa en bornes
Pain ae e Ja la corriente del inducido e
BewPeics. jox 1a corriente de exitacién se
Pas Pause, Ashtead
Ache tfc. PLB (Ia + iexc)
Fla fd
44
Parte de esta exergia se gasta en pérdidas en el circuito de
2
2 7 ; :
eampo Pexe = U.iexe 7 vérdidas en ei circuito de inducido Ia” Ra. Lo cue
: reste de la potencia se convierte en electromagnética Pa = Ia.Ba que
‘ ccnvierte en potencia mecdnica.
Pa = Fase = ala
Pa = Paec = Ulla
Pa = Paso = Ujta
‘ La potencia mecdaica itil P, entregada por 21 motor difiere de
Pa en'Po, pérdide neceseria para suplir pdrdidas en el acero del inducid
¥ péréidas mecdnicas, eo dec:
By = Pa - Po = Puec ~ (gacero + pac.)
En los dends tipos de motores de corriente contfnus el proceso
de enerefa es similar.
Garacteristicas d2 los vargs de los motores de corriente continue
BL per deeerrollado por eua:
quiera de los tres tipos de motor:
de corriente continua, bien en el arranque o bien en funcionaniento,
una funcién del producto dol flujo magnético por la intensidad de corrie
te del inducido T=X.f Ta, Dato que un motor Shunt el flujo es apro:
mente constente en todo momento, el par variard cash proporcionalmente
el valor 4° le corriente del iniucido, 3n un aotor serie le corriente de
inducido fluye direetanente a través del arrollaniento del cempa, de
ma que el flujo no es constante, sino que varfa casi proporcior. hoja 3
con le corriente del inducido, El par de un motor serie varfa, vor consi.
guiente; en rezén aprox
do.
eda con el cuadrado de 1a corriente del induci~
El motor compound editivo tiene un par caracter{stico, internedi.
entre los de un motor serie y shunt, El aumento del per serd ads rdpido
gue el eumento de la corriente del inducido, atin cuendo no tanto como su
pone el cuadrado de éste, La modalidad precisa de variacién de) par con
relacién a corriente del inducido en esta clase de motores compound,
depende de lis intensidades relativas de los campos serie y shunt. Las
curvas de la figura 2 expresan le relacién entre el par y la corriente
del inducido para los distintos tipos de motores de corriente contfae.
RK
te
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I
|
1 armas
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Ll]
Tse,
cowertvre of mspecion bu Te gg Lk DE PaM
eseeg
gisuea 2
in el cuso general de los motores de corriente contfaue, los
‘
siguientes pares aciian sobre el eje del aotor:
1°) Par electromagnétice 2,
2°) Por moter de resistencia estdtica compuesto por To + 22;
To par de vacio; 72 par creado por todos los elementos resis~
tentes exteriores al motor.
3°) Par motor dindaico Tj que aparece con cualquier cambio a: 1,
. velocidad de}. motor 6 dg la’ unided y debido 27 momento. de
inereia J de todas las masas en rotacién acopledes al induci.
do del wotor.
La relacién de dependencia entre el par motor 7 y los pares tote
lee de resistencia ea ei drvol Tr + 2j se deduée de la condicién de esta
mutuanente equilibrades; dicho de otro nodo, para cualgnier condiciéa de
funcionamiento les pares 7 y (Ir + Tj)deben ser de igual magnitud y ee:
do contrario, o sea que: noja 4
Rak fla =~ (Tr + 94) i
y @j 82 exprosa on el caso general 2j = J2% en nuestro caso T= cons!
tante y Tj aumentaré segin que 1a velocidad aumente o disminaya o sea |
:
puede Ser nositivo o negativo, es decip crear en el drbol del motor un
par positive o negativo, t
Generalmente se expresa: i
Dek Pla= t+ 35
De 14 ecuacidn del par motor se deduce directamente que si por
alguna razdn el par T excede del ‘Tr, aparece en el eje del motor un par
@indmico positive y la velocidad del motor comienza a aunentar. Cuando
1 Tr el proceso se invierte.
“El funcionamiento de réginen N= constante: En este caso perticu~
lar tenemos. ls gra.?
= Ki Ian Te
los gotures de corriente continua sin reéstate
dente contima sia redstato
de los motores de
ja de que 1es aperatos de puesta on marchs y las operacic-
fi
nes son més sencillas, Perc cn este caso es neceserio tener en cuanta 1:
gran sobre-corrinete en el perfode inicial de arranque, Esto puede cauear
1°) Considerable enispso en el colector.
2°) Complicacién de los aparatos de proteccién y medicién del
cireuito inducido.
3°) El eircuito de potencia del motor debe ser caleulado correc—
tamente, gues de lo‘contrario puede produciz®e una gran cafde
de tensién,
4°) En el eje del motor se crea un momento dix grande que
ispositive
debe der teaido en cuenta cuando se proyecta el
mecdaico hoja 5
Eetudiareaos primero el caso de arranque sin reéstato de un motor
shunt conectado al cirouito en vacfo, Pare eimplificer el andlisis admi-
tiremos que:
1 - la tensidn de glimentacién U = cte.
2 - Bl motor es exitado previenente.
nducido no cambia el flujo principal o sea
3 ~ Ia reacciéa del
gm ote.
4 -E] per resistente en vacfo se puede desprectar To = 0 y Ty =
© porque arranca en vacfo es decir Tr = 0
es la velocidad angular de 1a rotacién del inducido, enton—
Siw
ces ea ks y las ectaciones de las f.e.m. y los momentos se pue:
den expresar en 1a forma: : E
ob: wWerdNcr Mt cic
Koga initio
Ba: LESISTEACIA JEL smnucllo~
da: COLRIENTE Met svbucilo~
KS COMSTANTE JE LA Mhp.
Y= Lala pas &
ct
Te Ka Pe Ty = Joe
ot
W= ead = Kb [ia dé
7 z/
| saersurenie w:
; Us hiditis ts +26? f adt
ot yi /
Us lain + &.B + 2
dt L
Q-8R Esta ecuacidén corresponde totalmente a la conexién de un cireuito
con pardmetros Ra, La, Ca, donde se aplica una tensién de alinentacién
y representa le capacidad equivelente del
fa. olf
U = ote. Sn este caso Ca = J
ee
inducido con la f.e.m, actuando en sus terminales. Derivendo respecto al
tiempo tenemos,
12 l.
: Lo dis y &.day 1
Jt? t &
4a =O Ta ecuacién caracterfstica se puede expresar:
Lit + bo a =0
las rafées de esta ecuaci
si of DUb ras rages ae 1a ecuacién caracter{etieas son reales,
se obtiene condiciones eperiddicas de variacién de los valores ia, ea y
.
As Lo aismo ocurre en el cago en cue f= Wo
Si J)-li(s) :4(o)-12(a);12(b) pueden apreciarse jeapit
de arranpes a tiempo fijo.
- ‘Fle ues 10(a)
&. peeivscrou
pe
rancador ye util C. peenteron. i
seis
7A
VA
be
lA}
Fieaeals (a) 1 Havestt(s) .
Arrancador que utiliza relés amortiguadores
fe oegrtscion
Prewed s2{a) : reeves 12 (6) : 7
ntactores
de retardo - .
Avrancador que utilize Hoja 14 °
sss
i LOS MOTORES DE CORRIENTS CONTINUA:
EL sentido de giro de los motores puede.
invertirse por uno de estes procedi:
ntos?
18) Invirtiendo el sentido de corriente a través del inducido en el
gual se ineluiré el devanado del capo auxiliar si lo tiene el moe
to
22) Invirtie
gientos
diar.-
do el paso de la corriente a través de todos los arrolla-
© campo (shunt, serie, o aubos), pero no en el campo auxi
Como la inversién de los devanados de cam
po suelen implicar aperturas y cierres de cireuitos altamente inductd-
vos, y adends como ccurre en los motores compound, hay que cambiar log
bobinados en serie y paralelo, el método ués dorriente es el primero,
es decir invirtiendo araadura, :
En la figura 1B se den conexiones funde~
mentales dd motor, con los contactos directo (4) e inverse (I) en el
cireuito de inducido, Couo es obvio, hay que poseer algun dispositive
para evitar qué sea activado I cuando el sotor esté girando ea el sen-
tido D, o viceversa, de no courrir esto, equivaidrfa a poner en corto-
circuito la linea de alinentacién y la i. Ho. Uno de
los métodos para evitarlo es el enclavauients mecénico de ios contacto.
res De I, £1 otro seria por medio de enclavaniento eléctrico de los
contactores De I, de forma que solo puede funcionar en un momento dad
uno de ellos y asegurados con pulsadores doble.
+ del induced
Hn nuches modelos de circuitos se utiliza,
enclavanientos dovles (eiéctricos y mecdnicos) Figura 12,.
6 Leensteion.
zretied (3 5 DE CORAISITE
iTDNUA;
En muchas instalaciones eléctricas el fre~
naje de los motores es muy inportante, para ello.se utilican los si-
gulentes procediatentos:
19) Mediante la devollucién de energia al circuito de alimentacién de
potencia, taabien llamado regenerativo,-
2°) Nediante el frendo dindimico que utiliza la energia almacenada en
el conjunto giratorio.-
32) Hediante a contra corriente o tambien llamado de inversions
42) Mediante un freno necdnico,
ig) Frenado regenerative: En el caso de un motor st
Tegenerativo tiene lugar cusndo trabajando como motor, la mi-
quina es obligads por 1s carga x girar a una velocidad que ex
cede a la velocidad de vacio “la f.e.m. aumenta 0 sea la =
KOn eg wiayor gue ia tensidn U, on consecuescia: Ia: serd
mt el frenaje
ga tir polo inte la ou) Ta Tait? s
negativa, \o tant Pi ay ol
notor comensard a tuncioner eono gguerador conectade en para~
Lelio cen el ite de Slimentecidn. Por lo tanto la veloct.
dad conenzar
Eronado dingsico: Cuando se emplee el frenaje dindmico en un
motor shunt, su inducido-es desconectado del cireulto de ali-
mentacién y’se coneutg en paraicio wn el una resistencia,
co Ad, nicntras que el caupo se mane
ACCS),
bed Pd
ce oexyscrar
C.Ledrubefow
rea, @
FIG UA 14
La w&quina comlenza a trabajar como generador con excitacién
independiente utilizando le energie cinética almacenada en la
unidad. La ecuacién caracteristica de n es:
U- Ta (é2+kd) :
xo 7
U0
- 2 Za [lean hd)
«eo
eal a Fae Aig?
Bsta.es la- ecuacién de ma recta cue pasa por el origen figura 15.
Supongamos que la maquina estd funcinando como moter y su funciona
@iento estd deterainado por el punto A de la figura 1}. Inmediatanen:
Hoja ig :
2 T fear bed) |
i
§
después que s¢ aplica vi-trenado dindwico a. ia wdéquina,la velocidad
espana
:ssenomnennin
» SaiKfa tangoco experinen#
tida, puesto que U
aparece un par de frenaje -T en el Arbol del mote:
ci a 2 asthe :
bespués de esto la velocidod disuinuye siguiendo la curva caracter:
terainade por el punto B. |
Bl frenado dina e puede realizar del also a
do qu: un actor shunt pery
econfico debide al g
mo de excitasidn, .
in la fig.16 puede apresiarse ei frenado dindmico de un actor en
forma autesdtica ss a a
oe 1
<.peervseron
EGU IE
: 22,
}
pied dbRBUpUE 42 Pere ee
BLEMA NO_2
Calcular la resistencia Rd, para el frenado dindmico Limi-
tando 1a corriente de cresta a un 150%.
Us 2200 cee
30) contra
Este apo de frenado se ea realizar por dos métodos.
a) Cuando le potencia impulsora oblige a le mdquina a gi
rar en sentido contrario al que tiene cuando desarro-
lla el par motor.
v) Tnvirtiendo la rotacién mediante el cambio de sentido
de la corriente de armadura.
Un ejemplo del primer caso seria cuando se eoloca una rg
sistencia aaicional,suficientemente grande, Had en el
pirenito del inducido que estd elevando una carge (Tig.
ie
g
AQUSIEVEIA
aorciewne
&. peerscron
C13uRA ST
CGonsideramos el frenado;de un motor shunt donde Tr=cte.
Cuando se coloca Rad. 1&5 condiciones de 12 caracteris-
tica mecénica cambian de 1a 4 (fig. 18) debido a la re
sistencia. Rad.
4Rad 10 Bad Hoja 18.
|
Si en el instante en que se conecta el resistor Rad la
gorriente Ia esta limitada de modo que el par motor
Ts K@tase hace menor que el momento resistente Tr en el &
Arbol del zotor aparece un momento dindmico negative 13 &
y 1a velocidad del motor se retarda. En este caso, la Fall
zkgpn disminuye y la corriente Ta e
aumenta; por consiguiente, el par T auie:
Este proceso seguird hasta que T= Tr, en ese caso Tj= 0
y ya no hay variacidn de velocidad. Bara valores de'Rad |
y T grandes el motor puede retardarse hasta pararse y 2
luego giraré en sentido contrario. La cafda admisible
Ge 1a carga estd determinada por el punto C. (fig, 18)
Para el funcionemiento considerado la potencia eléctri
Pe= Ula transferida desde el circuito de alimentecién al
motor y la Potencia Necdnicat i
Pm= Ba.Ta. en el eje del mecanismo,siendo
Pot Pm = Uta +Eala = Ta'(Pa+Pad)
es decir, se consume completamente en las
resistencias ce) cirewito del inducido.
GScurre lo wisso en el frenado de un motor serie. Con
la inversion de la rotacidn del inducido 1a maquina pue-
de comonzar a funcionar como generadory Rid endeireuito,
la posibilicad de autoexcitacién es oracticanente mula.
£1 frenado por inversion de la corriente;se utiliza euan
do"se desea parar répidanente una carga. Para ello se in
vierte la polaridad en los terminales del indueido con
la consiguiente inversidn de la corriente (Fig. 19).
a
F16UES 19.
Supongamos que Tr e ex. sean constantes inmediatamente
después de connutar el inducido (fig. 20), el moter con-
tinuard girando en la misma direccién que tenfa entes.
En estas condiciones el signo de 1a Ba no cambia pero el
de 1a tension U se invierte respecto de ga. Por lo tento
far -U-F2) _ pes) ;
&at Ceny, Rap Lune, i gonde Rinv. es la resistencia introducida en el circuite del induci-
do para limitar el valor de 1a corriente Ia, debido a que el valor de
la Ui de inversién puede llegar a se r el doble de la U aplicada, asi
el signo de Ia se invierte yen el Arbol del motor se crea una cupla
| T= K(-Ta §) Inmediatenente desoués de conmutar el motor el funciona-
miento esté dado por el punto B.
Fiaues 20 e
y sigue.el recorrido, que retards la velocidad y Jo para, si se elige
un valor de Rad. adecuado se pare en el punto C y en ese instante de-
be operar un dispositive de velocidad cero para detener el motor,
pues sino éste comenzaré a funcionar en sentido contraric. En la fi-
gura 2/ se puede apreciar el frenado a contra corriente en forma
automatica
t
T
+ ened 21
/yrenaup
CeCe ate CE RE Hoja 20.-
PROBLEMA Ne_3,
Caleular le resistencia inversora Rinv. en un motor shunt,
limitando 1a corriente a 150%,
Us 2200.
Te 1,34
Raw 7%. I
Varizcdén de velocidad de los motores de corriente cont{nua.
Una de las caracterfsticas mag estimables del motor de C.C.
es su capacidad para ofrecer un amplio margen de velocidad con regu-
lacién sencilla, Es importante el hecho de que en general pueden em-
plearse en tales aplicaciones con buen rendimiento.
Aquf estudiaremos principalmente el margen de regulacién de
velocidad y el rendimiento del proceso, considerande los dends pro-
blemas tales como arranque, puesta en marcha, etc., sdlo inciden-
talmente,
La ecuacidn de velocidad:-
U-Ta (bs Lace)
4D
De esta fdrmula se deduce que la velocidad de un motor de
corriente continua puede ser regulada por:-
n
1) Variendo le tensién de alimentacién U.
2) Variando la caida de tensién en ei circuito de inducido Ia,
(Ra + Rreg)
3) Variande el flujo del campo inductor.
El primer método solo es aplicable en instalaciones especia-
les donde permitan controlar la tensién de alimentacién. Los otros
dos métodos se puéden aplicar en cualquier instalacién con tensién
de alimentacién constante. Hoja 21.
idn de la _velock
o del induces
nbe un reds
ig _Ancorsorsde en el
Motor shunt En el caso de un motor shunt el redstato Res, interca-
lado en cl cirewito del inducido debe ser elegide de modo que se
pueda. obtener la regulacién de la velocidad en el margen especifi-
gado. Supongamos gue durante el proceso de regulacién la tensién
del circuito y la corriente de excitacién permanezca constante, es
decir :
wv
r 5 een.
JB EESTENEH,
oe aiierea!
= se
b> A,
Aer |
L.
FIGURA 22
Supongumos también que ei momento estético 7
no depende
de la velocidad del motor, o sea que es constante (punto A, fig.20).
En condiciones est
la regulacién
maries 0 de ré;
Ze, U-kon
Be
Sugonganos que introducimos le resistencia Reesen el cir-
euito del inducido mediante el desplazemionto del contacto sévil
del redstato Recadesde 1s rosicidn 1 hasta la posicién 2 6 3. Tam-
bién suponemos que lz inercia mecdnica de las partes giratorias son
ten grandes que pued ser d locidad n del ng
tor durante el tiempo t’, entonces la corriente del inducido se redu
cet-
men de funcionuniento antes de
preciado el cumbio de velo:
La U KEP.
2a + Lees,
nucién de 1a corriente del inducido
Esta di
disminucién de
d= cte. aperece en el
tr
ania una
a proporcional ‘a Zar si consideranos 4ex- cle
r
oi BB i
bol. del motor Mi momento dindmico neg
ive
j= I - Tr por lo cual el motor se retarda. Pero una diswinucién Hoja 22.
propercional de-le velocidad, provoce/ una disminucién de la fs.e.m
Ey, 4for, PO? lo tento le diferencia U- 44 se hace scyor, es decir
la intonsided aumer que
FaizZa 9 727 on este caso Tj-0 y el cotor co} enzaré e funcio-
nar nuevaente en condiciones estucionerlas si <7
Wh, U-Ta (lar bees)
2” O~ Ta. ka
1
ré has
alcence sus valores
De lo anterior se deduce que la potencia entregada al mo-
tor P- U. Ic, la potencia til entrepada porelmotor Gz 7 277%
disminuye proporeionalmente 2 ny por consiguiente el rendimicnto
-. 2 diswinuye en la misma proporeidn; las condiciones vefrigeran-
eS enpeoran y las condiciones de
disminucién de la fee.m
mam
in mejoran debido a 1a
Este mdtodo de vari
ar la velocidad por debajo de n nomi-
nal results antiecondiico.
fe regulacidn de velocidades de este tipo de
to Pegs. , (£4g-23) en el circuito ded ine
's complicade porque, sisuitdneamente con la variacién
teeién. Para
xt
ia corriente de exci’
dente Ia, varfa tanbién
4
estudiar el proceso es necesuric conviderar dos casos {aitess
a) Cuando el sistema magnético del xotor estd considerublemente sa-
turado.
b) Cuando no est: mrado.
aereuces
alas £ex. be aecuacion|
eae Rees,
FIG URS 23 5
46n de velo-
las aienas cue las del moter shunt que
En ol primer caso ias condiciones de reguls
cided de un eotor seria sox
hemos estudiado, ye 47
e estanéo el motor serie muy Hoja 23.
puede suponer que f= ote.
Bn el segundo caso f= Ia y llegar’
ticamente similares al caso stunt.
s a cenclusiones prég
jotor shunt Suponemos que Uy T= ete. Ade
el redstato Regs Fig. 2b es introducido en el cireuito disminuird
la corriente de excitacién desde el valor tey a dex, y el flujo
de Ba Bt.
suponenios que cuando
Lass, Ss veer vac?
LIwyin, 09
Fieues 29 zs
Suponenos que en el inst:
te inmediato posterior que co-
loccnosel redstato, puede ser desprociada le variecién de veloci-
dad n. 84 In e Ta; son las corrientes del inducido antes y después
de la introduceidn del reésteto, tenexost-
Taz Yuba. Y-Kpn
Re
a ka
Ia tbat - U-kn
ka, Ra
la -U-k bn
Za U-£67
Usualmente Ba= (0.90 a 0.96)U. ~
Por lo tanto podrfanos considerar que si J = 0.86 7
Bas 0.920 resulta
Zar, 7 0.82 0.92
Za” 4-a92
= 33 Hoja: ah,
Es decir que cuando el flujo @ disninuye un 20% 1a co-
rriente Ia aumenta un 330%, por lo tanto el par motor aumentard, y
si consideramos como siempre que Tr= cte. en el drbol del motor a-
parecerd un nomento-dindmico Tj positive,por efecto del cual la ve
locidad del uotor empieza a aunentar. La £.C¢,7aumenta y la corrien
te Ia disminuye.
Este proceso de aumento de la velocidad y disminucién si-
multdnea de la corriente Ta contintia hasta que el par T= Tr en es-
tas condiciones Tj 0 y el motor comienza a funcionar en las nuevas
condiciones estacionarias.
La variacidn de Ia y n cuando U y Tr= ete. se representan
en la figura 25.
Rous DE TeANs/clOn weeva ecfioo ve FOMciausMiel,
- £16UES 25
Bn consecuencia la entrada dé potencia del rotor
U(Ia + exe.) aumenta de modo proporcional a la corriente Ia;
1a potencia absorbi 2 sunenta proporcionalmente a la ve-
locidad. El rend: nto del novor varfa muy poco. Por consiguiente,
este método proporciona una regulacidn més uniforme y eficiente,
pero al mismo tiempo, 1a conmitacién empeora debido al aumento de
velocidad n de la corriente Ie, las cordiciones de refrigeracidn
son un poco desfavorables porgue las ¢
ado del inducido cumentan répidauente que la csntidad del.
rdidas en el cobre en el de-
dad del motor desciende
ya que el campo se debilita y la reaceién del inducide aunenta. Hoja 25.-
Por lo tanto un motor shunt proyeetado pare funcionar en.
condiciones de velocidad variable, por ejemplo en relaciones 112
143 debe ser caletwlado especialmente pura que se cumplan las condi-
eiones wecSnicas de conmutacién y téenicas requeridas,
Motor serie Hey dos métodos principales de regulacidn de velocidad
del motor serie mediante la variacidén del flujo de cempo g.
a) Colocande en paralelo con el arrollamiento de campo una resisten-
ela
») Colecando en paralelo con el inducido uma resistencia
En el primer caso supohemos que U y Tyson constantes. Cuan
do se pone en paralelo el campo con el interruptor 1(Fig. 26) las
condiciones cambian bruscamente, pero el flujo se mantiene prdcticg
mente etc. Por tanto, en el instante posterior a la conmutacidn la
corriente en el ido aumenta en el misno valor que tiene la co-
rriente Jz, por tanto la corriente del inducido sort Lz; Dee.+ Tees,
g
C.SERIE
Fad RA LE
Por consiguiente 72 £h/Trees + Fesc)
serd mayor que Tr por lo tanto aparecerd un momento dinémico positi-~
yo Tj= T - Tr que aumentaré Ja velocidad del motor, hasta que se ob-
tengan los nuevos velores de le corriente y ei flujo
por lo tanto la cupla Ts Tr y Tje 0 el motor comienza a funcionar
en una nueva condicién estacionaria de velocidad. Fig. 27(en la Hoja 26.-
Ina, £LEL RA 27
20N3 o¢ TesusiCiow. VO E6400 ve FUN ClOMAMIEMTO
También aumentaré 1a entrada de potencia P= Ula
» 1a po-
toneia Util también aumentard 4s 72mm, permaneciendo casi
invariable ei rendimiento, la evaluacidn de este
G7 Ee
P
Bn el caso b. Pig. 28 cuando se cterra el. interruptor 1,
1a corriente de excitacién no varfa, pero la del in
ye en lam
to aparece un
cido
disnin-
itud de corriente que se derit
por £eeg,, debido a es-
negativo y el sotor comienza a retardarse.
CU i
Flees 28
Al final del proceso la corriente en el
menor que la inicial, mientras que
siguiente la de alimentceién, su
ndueido seré i
@ corriente de campo y por con
nba. Segin esto la entrada de
tencia P aumenta y.la voteneda Util 4. 7.277 disminuye. Por lo tanto
este nétode de reguiaelén de velocidad del uotor serie es my anti-
econdémico y sdlo se utilize en que el costo de
factor esencial, Hoja 27.
PROBLEMA No
Un motor shunt de 2207, gira normalmente a una velocidad de
R.P.M. cuando la corriente en la armadura Ia- encontrar
la velocidad cuando se coloca en serie con la armadura una resisten-
cia Rad= 25.n., permaneciendo el campo principal constante, 1a re-
sistencia de armadura Ra= 12,5...
PROBLANA N29:
Ahora @l motor del problema + se Je coloca una Rad en el cam-
po principal y el efecto de éste se reduce un 75%, encontrar cual es
el valor de la velocidad shuntande la resistencia que estaba en se~
rie ‘con la armadura. Hoja 28,
PROBLEMA Wo 6 :
A plena carga un motor serie de 220y, Ia:
y giraa
i
La resistencia de armadura Ras 12,59. 1a resistencia del campo
nominal se coloca en paralelo con el campo serie una resistencia de
10.9, La corriente de campo es. 2 Sabemos que el fluo es pro-
porcional a esta corriente.~
Rast,
PROBLEMA No_ 7:
Ahora al motor del problema 6 se le retira la resistencia en
paralelo con el campo serie y se coloca una resistencia de 25009 en*
paralelo con la arnadura, Encontrar que velocidad tendr4 desarrollan
do 1a misma cupla. £1 flujo es proporcional a la corriente de campo,-
yy bene Rien Diasrana de enezefa de pina indu:
En el caso de les motores de induccidm le energia es transfe-
ferida a través del catipo nagnético del entrenierro desde el es~
tator al rotor (o viceversa en el caso de generador). La transfg
rencia de energia a través del entrehierro estd relacionada con
las fuerzas de origen electronagnético desarrolladas en el rotor
y¥ que producen un par electromegnético en la maquina. La conver-
sién de energfa de una clase en otra va inevitablesente acompatia
da de pérdidas en las diversas partes de la m4quina. Zl diagrama
de flujo esta representado en la Fig. 30
=p poses 2
7
e Se A tor crowsces
Filles BO
Sea Pj la potencia eléctrica entregada al motor, parte de és-
ta se gasta en les pérdides del cobre (p cobre) del estator,
siendo convertido el resto en potencia de flujo giratorio.
Sin embargo, aguf aparecen otras pérdidas, las del acero (p
acero), prdcticariente sdlo deben ser tenidas en cuenta, ya que
la frecuencia fr con que tiene lugar la inversién de la magneti-
zacién del acero es muy bajo ( 1 a 3 c/s) y las pérdidas en el
rotor son muy pequeflas. La potencia electromagnética Pen. es trang
ferida a través del entrehierro al rotor. Si el rotor no tuviese
pérdidas, esta potencia serfa convertida totalmente en potencia
mecdnica. Pero cuando circula corriénte por el devanado del rotor
se producen pérdidas en el cobre o aluminio. Convenganos en consi,
2 (p cobr).
derar el devanado como si estuviese constituido por cob: Hoja 3
La potencia cecénica Wil P, entregada por uh motor es menor
que la poxéhcia mecdnica, debido a las pérdidas mecdnicas ( p.
mec.) y pérdidas adicionales ( p, ad.). Estas pérdides adiciona~
les se producen durante la rotacién de los devanados de la m4quina
y del acero y son debidos 4 los dientes del estator y rotor y la
distribueidn no exactamente sinusoidal de las fuerzes magneto mo-
trices en el espacio.
fem > /2- Seseacs~ pseceo
“mec Pern - bcoaes2
42 = Pmec- mec -Saarer.
El rendimiento del motor est~
Pa
“a
Par electronacnético de la méquing do induceidn
El par electromagnético se erea 2 consecuendia de 1a accidn
mutua entre los conductores del devanado dei wtor, por lo que
cireula la corriente I y del campo giratorie fundemental J, er
tonees la onda sinuscide fundamentel del campo girateric resultente
inducird en cada conductor una f.e.n. (e } cuyo valor varfa en el
espacio de acuerdo con 1a ley sinusoidal.
En el caso general la corriente respecte e, que la crea wig des
La e, estd en fase con la onda de densidad de flujo 8, mientras
4 estard desfasade fi. £1 campo con la densidad de flujo B,, des
plazéndose en la perisferia del rotor y la corriente i en el cen-
ductor producen 1a fuerza elemental.
fi Bol. l= longitud activa del rotor
Bl par producido por un conductor
bea Gbr 2, vaumereo vec 2070
F 2
LUGURA 3
men 33
Hoja 37
/
/
El niimero de conductores dentro del dngulo dé-de la perisferia
del rotor es igual a #%.4% como B, e i, varfan con la ley sinusgi
ar
.sendp
4 =ly.sen(@p -Yr)
El par total debido a todos los conductorest~
a
a
Torte «| Eon set Or Li407 foe) LOM. ofa.
6
2 2F
El valor medio del par resultante creado por los conductores
del rotor de todos los polos est x
é
Tmedio= 2p.fotal= 24 Bx) I LIN >
Geet y ({[407 G2 wrfby. pore
o
= 44 gm Zz, cosh «
+
Sad
ill
P30
( ¢ ) FiéLRA 32 oA
Hoja 38
En le figura 32 (a) se representa la variacién de los pares ele-
nentales 2 alrededor del entrenierro para P/s“O que corresponde a
, valores peqet 0.01.2 0.02. La figura 3? (b)
corresponds a fj =60 que a su vez corresponde aproximsdenente @ un deg
. lizemiento.S=1, es decir a rotor inmévil. La figura 32(c) correspon-
ae aff =902 @n quel Tmedio=0,
La cupla electromagnética estaré dada port-
os de deslizamiento
Tin ttt UB
2A; [lbs a)'e 05 x)
La curva 63 nos mestra la variacién de Tem en funcién de (8)
para U =cte.
r
Sn
a $20
£1 Gk 5S
Consideramos que todos los valores son cte., excepto el desliza~
miento S ya que ¢ , p, fy, Rr, X; y Xz estan especificados por el
proyecto, y otros como Uy f dependen del circuito que alimenta
al motor.
Bn el momento del arranque S=1 y disminuye continuamente hasta un
cierto valor que es una fraccién propia positiva. Sinulténeamente el
numerador y denominador disminuyen. Supongamos que la resistencia a-
dicional del circuito del rotor [R@d=0 La forma que toma 1a curva ex
plica el hecho de que las reactencies %, y X2 son, en general, considg
rablemente mayores que las resistencias Ry y Re «
Cuando en el arranque el motor es acelerado el numerador de la férmu-
la aumenta més rapidamente que el denominador, y luego predomine és-
te y el par Tem disminuye. oo*
Hoja 39.-
/
A velocidad de sincronismo, con s=0 /Tem=0.
El par electromagnético max (tadx:) resultaré de derivar dhm_o
1 =
ds
Oe ae
§ (2+ ke }itee
€t péwont/dddor, D
De 2675 p 2h Re¥
2 of ears) p 26: be» Be"
3
2
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Le
Exs
Ve vest
Tema hee UVR et
“ray fixe TTP) bp enc “fp fofarre)
RAK Xe Hoja 40.~
De aqui se deduce que el par mdximo est-
(a) Pare una frecuencia dada y pardmetros dados de la maquina Vase
es proporeionsl al cusdrado de le tensién Us 4
(bp) No depende de la resistencia del rotor Re
(c) Para una frecuencia dada es inversamente ‘proporeional af, + x2 |
(a) mde] depende de le frecuencia. _
(e) Se obtiene con un deslizemiento que es tanto mayor cuando mayor
os] 22
Ise
Par de arranque del rotor de_induccién conjuntemente con el par
H&., el par de arrangue((terr.)) de un motor es una de las caracte-
rfstieas mds importantes de funeionamiento.
El valor de|Tarr se obtiene de ia fSrmula general de 1a cupla eleg
tromagnética culindo|S=
A
Grr bt OP: ated Le
Dip) Ce Gaas
Si se desea que el par Tarrisea mdx. segin vinos Re" = 44 Ns
De la férmila anterior se deduce que el part-
(a) Para una frecuencia dade y pardmetros de las m
jinas dadas es di-
rectemente proporcional al cuadrado de tensién U
(b) Alcanva el valor mdx. on la condicién en que la resistencia activa
del circuit ie dispersion
del rotor es igual a la reactancia
de la m&quina.
EL par se suele expresar por la razéni- Lary, = Jane
Tin
Los problesas principales oe presenta el arranque de los motores de
induecién est&n relacionados con les magnitudes del par de arranque y
de le corriente de arrenque.
Para que le velocidad del rotor aunente a partir del arranque; el par
de arranque desarrollado por el motor\Tary\deve ser mayor que el par
resistivo [Pe- presente en el eje debidd al mecanisno de acoplamiento
de la tremsmision.
Por otra parte la intensidad de la corriente de arranque en un cireul-
te dado no deve exceder ciertos lfmites, que dependen de la capacided
de potencia del circuito.
La corriente de arranque de un motor de induccién de jaula puede ser
disminuida reduciendo 1a tensidn entre los bornes del motor en el array
que, pero el par de arrenque es reducido al mismo tiemyo proporcionel-
mente al cuadrado de la tensidn, por lo cual se aplica este wétodo en os
Hoja 't.<
el caso de que las condiciones de arranque son féciles. Con condicio-
nes diffeiles de arrenque un motor de induccidn de Jaula puede no de~
serrollar el suficiente par de arrenque, incluso cuando es conectado
directamente a 1a 1fnea. En estos casos se puede hacer uso de motor
de rotor bobinado o de motores de jaule de tipo especial, es decir
con dos jeulas o una jaula de barras profundas.
En los motores con rotor bobinado se consiguen condiciones favorables
de arranque, con corrientes pequefias, insertando una resistencia en
el circuito del rotor, pero estos motores son més caros que los de jay
ia y el redstato de arranque hace que 1a instalacién y el manteninien-
to sean més caros,
El arranque de los motores de inductidn se puede realizar ‘fundanentel-
ente por dos métodos1-
i) Arranque con te:
idn directa (a) a joula
(bo) rotor vobinado,
2) Arranque con tensién reducida (a) a reactor
(>) a autelransfornader
(c) a estrella tridngwlo
(d) a resistencias
tald zeus?
Este método de arranque ¢5 el que hoy en dfa prevalece, porque
los sistemas eléctricos poseen actualmente la suficiente eapaci-
dad de potencia.
Este arranque es muy sencillo y econdmico, pero al mismo tiempo
iaplica sobrecorrientes més o menos considerables, ver erg 4
¥ que corresponden a motores de usos gonerales,
lsh
Fes ereeee cere rreeeeee re reeeeeeeeeereeeeee
2p | fur, | Farr | Tima’y
Zn 77? 772
4900 |6-65 | 444% | 4h
4000 6 tte 43\ aE
750
&
w
x
x
x Hoja 42.-
En la figura 74 verenos un arranque automético-directo.
j
ejstr a
hea
7)
! 1 ARRAN OVE
i
a
Ln
3
/ 7
£bU 2d 34
4.8) 4 Boroe Boatwioo
4.) Con este método de arranque de un motor con anilles rozentes se
puede reducir 1a corriente de arranque insertendo. une resisten-
zito del rotor Rad,
La cupla mdx,|Tmdx\ estd dadot-
_ as
Tomax = kt BLY:
i Gr, (kaxxse) eet
es decir que ésta no cépende de le resistencia Rzdel rotor, sino
del deslizamiento Sm.:- saat
Sm = £2 x & 4D Xse.
Ve%xe — Xse Eero ee
Sm -h2thed 7 Sone Katha
Via yxse ee
Beta es le condicién para que el par de arrangue elcance su max
valor posible, y respecto a la corriente Iz respecto al Réd. el
éngulo de fase \P entre le corriente y la f.em disminuyen.
Las curvas de deslizamiento del par pare diferentes valores del
viz indicada en la Fig. 35”
j Bts0126
ez
cia adicional_en el cir
rs
Fie Ves 5S Hoja 43.- --
Si el par de frenaje aplicado es menor que el par de arranque
[tarrlei motor comenzaré a girar, y el par electronagnético de-
“Zarrollado por é1 cowenzard a disminuir de acuerdo con la cur-
va A. Gntonces el deslizamiento del motor eupezaré a disminuin,
y le velocidad aumentard hasta alcanzar el equilibrio entre las
pares electromagnéticos y de frenaje. Si disminuimos nuevamente
la resistencia adicional, el motor pasaré a las condiciones de
la curva de par electromagnético B, en este caso £9’ > 7*
y el notor comienza a acelerarse hasta aleanzar el equilibrio
entre los pares desarrollades y aplicado con menor deslizamien-
to. Después de esto podemos disminuir de nuevo la resistencia a
dictonal y estaremos en le condicién de 1a curva C., en este og
so el par electromagnético en el arranqueé’C’ es menor que el
Say! por lo tento para este vulor de resistencia el motor no array
“tard.
Por io tanto le zona de funcionamiento inestable resulta para
las curvas By C de Bas’ yCac! y estables deBaDd yCa
D.. Esto significa oue dentro de la zona de funcionaniento esta-
‘Ble un cunento del par de frenaje se origine un aumento del des-
eniento y le cupla electromagnética hasta aleanzar un nuevo
estado de equilibrio.
Inversasente dentro de la regidn inestable un aumento del par de
frenaje y del frenaje hace que disminuya la magnitud del par e-
Lectromagnétics, a consecuencia de lo cual el motor no alcanzard
el nuevo estado de equilibrio con otra velocidad y otro desliza-
miento, y llega a pararse.
Para poner en mercha un motor de induecidn con anillos rozantes
en forme eutomética, ver figura Js Primero se conecta el estator
_al circuito de potencia estendo intercalada toda 1a resistencia
Reda, luego se disminuye gradualnente hasta que el devanado que-
“Ga en cortocircuito.
a
w
+ PLO: ic
oie eee Hoja Ub.
ee
¥ otro tipo es el mostrado en la Fig. $% donde se utilizen rele
de frecuencias que actilan en base'a las curvas :
Fig. 3B
stradas en la
ereaeacrron
FRECUEW EIA DEL POFOR
L1G 0bA OB Hoja &5.-
2.2) A RATOR
Supongamos que la corriente de arranque esté limitada al valor
Tarr.
i; Zacr.
zn
donde KarrReac. es 1a razén de 1a corriente persisible.
De acuerdo al circuito equivalente de un motor asincrénico se
determina que 1a potencia entregada al eje esté dada port-
43
8) Teescroe
7 - Zr
0 LBrE KE Bence 2?
Proc = t, Eee
por lo tanto la mm. Bree vp tly re como en el
Say OF =
momento del srranays 8 Se1
pt Era
Parr *: by,
er 2
y si suponenos Er, 9 vendrenost
ae ai, Pa =
Tarr et dart, = te & DP Lore
are ‘Beacma
Cuando arranque el motor con reactor depende del cusdrado del
coeficiente KernRotor y le cupla nominal:
Fontmenss = Lo Ze se
y su deslizamich€o correspondiente a la carga nominal,
ee ee
“Trem nse
La relacidn Zar la podemos represeatar en la Pig 39
Trominal Av TOrOsN SOR MALE
446
PederoR,
42
Ter “Tf
Th | 2
ort tt fel eeueds 29
i i! :
oa
i
Pah Sires Laer
fn
Para un valor de Sn=k/@r-3 el par no llega
valor nominal, e decir, este método de arranque solo es adnisi~
ble en los casos en que la magnitud del par de arranque no sea
esencial. ae
Hb la Fig4Q ‘podemos apreciar un sistema de arranque automético
con reactor. MCE
dn y la vorriente 4
ab Ay,
Sean Uarre Larrla tens:
qo. U le tensidn en los vornes cei autor e
rel
éstator. isn de trgnsforn:
poe. i
Si Tse e8
elewladas por face,
or, desprecianio 1a
farrs da. barr iL tye 1. Kq2e Zoe
Zarr
mende Ise es la corriente de cortocircuito del motor a la ten-
Sidn nominal.
Sf observa gue, cuando se emplea un
AeRenque le comriente de arranque disminuye,
de arran
igual que cl caso anteyior
i par de frenajé sea
Menor que 1a Foja 47.-
EL PL2 bE ALEINOE +
a ,
Tarr = tI 02, t arrka) re
277 a
a zfs" Sone Oe) 28m euro
Tonuse 2 & Ln SE womredi
277
ee Le raure :
Pane
zx 2
Ben = Farr #8 on = Tarr ki Deh. Sp
z
eee Lb Le Tp
pe ABE peepee ng £4 WELACION DE dewde IE
BerOT PMs Ty
kas Sse or fo pture
Larr :
fear
Tromenas
retacién Brn (Lys
4 pe tlaw
smaador (ig
rangue. Go
de autotrans. seve
tna @ reactor e2 par de armmquedysGiatentras que
Jor el par de arrene Coe hore 230 Fe) Sire
Latte, aandoderr, Zico sea’ ae we dicocts,
Zn
‘aeteron
ht ne auto ite con i
autotrans foraador. pa en estrella 7
de cortocireuite por fi
ién estrells
not =
Bn el easo dels conexida tridngulo:-
paz Yea.
Zee Bse
Zins TGaVE = LL
Bsc
Comparando I, , ¢ Ins cs Foja &9.-
8] arranque en estrella tridngulo en motores con rotor de jauta
ge un par motor particularmente reducido
se emplearé cuando se
)
(arranque suave) 0 intensidades de arranque pequefias.
fe arranquie es, con respecto # los pares, aproximadsuente igual
ranque a
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