Enunciado do Trabalho 1 Semestre de Vero, 2022/23 Figura A. Actuador linea. Figura 2, iagrama do crculta de comand O objectivo deste trabalho é desenvolver um circuito para o comando do movimento de vai-vern de umn actuader linear (Figura 1) accionado por um motor OC. Para este efeito propde-se ocircuito apresentado na Figura 2, onde o accionamento do motor é realizado por intermédio de um relé biestavel. 0 estado deste relé & modificado quando uma das bobines ¢ alimentada, Especificamente, quando é alimentada 2 bobine C1 0 switch 6 ligado ao terminal a © quando é alimentada a bobine C2 0 switch éligado 20 terminal b. Através da comutacao do switch o motor éalimentado ora a +12V ora a-12V, produzindo 0 movimento para a esquerda e direita respectivamente. Para a a comutagio automstica faz-se uso de um potenciémetro que fol instalado no actuador linear com o objectivo de medir a sua posi¢f0. 0 sinal do potenciémetro é usado para comandar dois transistores que, por sua ver alimentam as bobines do rel. Dados adicionals: Resisténcia do motor RM=220; resistencia das bobines RC=7200; ganho dos transistores, 1A partir do ficheiro fornecido pelo professor, construa 0 modelo de simulago do circuto proposto, usando 0 simulador Fal (15%) 2. A partir do ficheiro fornecido pelo professor, elabore © projecto da montagem em breadboard, utiizando o software Fritzing (30%)3. Determine 0 valor da resisténcia R1 por forma a que o transistor 12 se encontre 3 saturag3o quando BB = 7V. (15%) 4. Determine a corrente que atravessa o motor quando 0 relé se encontra na posigdo a. Assuma que @ resistencia interna do diodo de zener é de Ri=100. (155%) 5. Diga de que forma o comportamento do sistema se altera quando os diados de zener que est3o ligados {208 transistores so subsituidos por fio condutor. Justiique. (25%) Notas adicionals Para a realizagdo deste trabalho descarregue a versio mais recente do simulador disponibilzada no ‘moodle da UC Documentos a entregar: um tnicoficheiro zip com o nome ‘Grupox' (X 60 niimero do grupo) contendo: © Oficheir fz (Friting) = Oficheice txt com o modelo Falstad ‘+ Um documento pdf com as respostas as questes. Data limite de entrega: 23 de Abril, 23:59, Aneros Fin-out dos transstres Pin-out do rele biestével AZ8S02-12 P pinout oft e . ; tone de : YY we Rene (C2)