DSI-STA (TC}MPIPC- 2018/2019 Nom et Prénom : | Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs de Sfax Département de Préparation au Concours de Technologie ‘Année :2018 / 2019 " Décembre 2018 Groupe Systémos Techniques Automatisés(MP-PC) | CIN ou passeport Technologie de Conception stem \ditionnement de parfum - Fonetion globate du systéme: Remplir des bouteilles avec du parfum liquide : les bouchonner et les charger en gaz. = Description du systémes (mec) { cits es = wes) VE ON od (one is ptr Ea Copteur (P} ZF - Principe de fonctionnement du systeme : Le systtme est constitué par quatre unités A, B, C et D comine le montre Ja figure ci-dessus. Un tapis roulant T, ppossédant, sur un pas régulier, des supports pour le maintien des bouteilles qui se déplacent successivement devant es quatre unités A, B, C et D. Les bouteilles déposées automatiquement sur le tapis (ne pas en tenir compte) arrivent devant les leur présence est détectée par un capteur « P », puls passent par les étapes suivantes + Remplissage en parfum liquide ; + Bouchonnage des bouteilles remplies ; + Conzrdle du bouchonnage ; (les bouteilles mal bouchonnées sont évacuées par le vérin C, sur le tapis Ts) + Chargement des bouteilles remplies et bouchonnées en gaz puis évacuation par le vérin C, sur le tapis Ts. Les houteilles évacuées sur le tapis T; sont par la suite emballées dans des cartons, Les cartons emballés sont détectés par un capteur « P, » et sont enfin évacués. = Description dit systdme d’évacuation des cartons pieins de flacon : Ce systéme est composé essentiellement : + d'un moteur électrique qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation. + d'un réducteur & deux étages (poulies courroie et engrenages). + d'un accouplement qui assure la liaison entre (Parbre de sortie du réducteur et une vis (la vis permet Ia translation dune table coulissante). + d'une table coulissante (I"effecteur du systéme).~ Fonctionnement du systime : (voit le dessin d’ensemble (page 2/6 Jet la nomenclature (page 3/8)), Loarbre du moteur (I) transmet son mouvement au pignon arbré (12) (grace au systéme poulies courroie). Ce pignon arbré (12) transmet son mouvement & Paxe fileté (23) (par engrenage : 12-142 Cet axe (23) en liaison helicotdale avec {Péerou spécial (19) engendre le mouvement de translation dela table coulissante (18) par rapport a gS: one4os ey > a rc m Q 9° ie S g Zz 5 m 26% [1 _| Coussinet CuSns 25 [2 _| Visa tte cylindrique & six pans creux ISO 4762 28 | 1 | Arbre de sorte ©35__| Trempé revena 2 | 2 _| Visdemanoeuve 35 NCr6 2 | 10 | Gale de régiage at | 6 | Boulon ajusté cé0 | Trempé 2 [2 _| Manchon ENGIN 1050 49 | 1 _| Ecrou special Cusn8 18 | 1 | Table EN-GL-200 7 i]t EN-GL-200 eit Cusné {0 14 [7 | Rove dentée Geo | Tempe revenu 3 | 2 : CuSné 12 | 1 | Pignon arbre C60 | Trempé revenu TT [1 | Carer EN-GL-200 70 | 1 _| Joint piat 3 | 1 | Carer EN-GL-200 a [7 7 | 1 | Anneau élastique ceo _| wate 6 | 1 _ | Poulie récepitrice Zamack 3 5 | 1 _| Gage de protection $185 a [4 3.4 a Zamack 3 2 | 1 | Vis sans téte & six pans a bout plat ISO 4726 1 1 | Moteur * Re : “Desi 1 TABLE COULISSANTEInstitut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs de Sfax Département de Préparation au Concours de Technologie Année :2018 / 2019 Décembre 2018 | Groupe | ‘Systémes Techniques Automatisés-(MP-PC) DSI-STA (TC)-MP/PC- 201872019 | Nom et Prénom | CIN ou passeport i Technologie de Conception | Travail demandé : I-Analyse fonctionnelle : a-Compléter le diagramme suivant : Systéme d’évacuation b-Compléter le diagramme FAST suivant : FP Fonctions techniques Solutions technotogiques FT EEvacue les cartons pleins Détecer In présence des cartons deacon cemballés | FR Moteur électrique FS [/ Réducteur a pouties courrole cour & engrenages Fr Lier Parbre de sortie du réducteur | ‘la vis de la table coulissante 1 l FS Systéme Vis-Eerou 2-Etude technologique a- En se référant au dessin d’ensemble de la table coulissante, compléter dans l'ordre : le tableau des classes aPéquivalence cinématique, le graphe des liaisons et le schéma cinématique. Glasses ‘Composants 4/e= Graphe des liaisons : ~ Sehéma einématique : moteur b- Compléter le tableau suivant en indiquant le nom et la fonction des pices repérées : Repire Nom de la pidee Fonction de ia pidce @ @ a o ww wo i 7 | 5/63- ETUDE MECANIQUE a- Sachant que la vitesse du Moteur 1 est Nj=700tr /mn, calculer la vitesse de l'arbre (12). On donne Dps =95 mm et Dps= 140 mm. b- Comparer le sens de rotation de l'arbre (23) avec celui du Moteur 1 c- Calculer la vitesse de rotation de l'arbre (24) sachant que: le module m=2 mm ; Z;2=35 et Zi4= 155 d- Calouler la distance a entre les axes (12) et (24) €/éINSTITUT PREPARATOIRE AUX ETUDES D"INGENIEURS DE SFAX Systémes Techniques Automatisés - (MP1/PC1) Devoir de synthése du ler semestre AU :2018-2019 \déformables Partie A : Mécanique des solide: Durée : 1 heure 30 mn Partie A : Mécanique des solides indéformables Probléme étude portera sur un systéme d’extraction, 4 l’énergie éolienne, des eaux profondes. Cette eau servira pour 'abreuvement des animaux d’élevage et irrigation des terres agricoles. Ce dispositif de pompage est composé de : - Une éolienne qui transforme I’ énergie aérodynamique fourni par le vent en une énergie mécanique de rotation nécessaire pour le fonctionnement du systéme. = Un mécanisme d’entrainement de pompage. La figure 1 représente le schéma cinématique du mécanisme d’entrainement de la pompe constitué principalement des éléments suivants © Le bati So est lié au repéreRo(0, Xo, Vo, Zo) «© L’excentrique S; lié au repére Ry (0, %,,Jy, Zo) entrainé en rotation par l'intermédiaire d’une Golienne et un réducteur (non représentés). II est en liaison pivot d’axe (0, Z) avec le bati So. Son mouvement est paramétré par angle « = (, 21) = Jost) © La bielle S» lige au repére Ro (A, 2,2, Z0) est en liason pivot d axe (A, Z) avec Vexcentrique S). Son mouvement est paramétré par angle B=(Z», ¥2) = Jo, Iz) ‘* Le piston $5 lié au repére Rs (D, Zo, Fo, Zo)est en liaison pivot d’axe (B, 29) avec la bielle S2. 11 est également en liaison glissiére d’axe (C, Jp) avec le biti So ‘© La biellette Ss lié au repére R4(D, x4, Ju, Zo)et en liaison pivot d'axe (D, Z) avec le piston $3. Son mouvement est paramétré par l'angle 0= (%, 24) = Jo. Ia) ‘© Le balancier Ss est composé de deux tiges ((EF)et (FM) soudées au point F et formant entre elles un angle constant II-y . A Vextrémité M est accrochée une masselotte. Le balancier Ss lig au repére Rs(F, Zs, Fs,Zp)est en liaison pivot d’axe (E,Z)) avec la biellette Ss. Il est également en liaison pivot d’axe (F,Z) avec le bati So. Son mouvement est paramétré par Tangle p= (®o, #5) = Gor s) Les positions des différents points sont définies par les vecteurs suivants : OC =ayt, CF =bo¥y OA =a,%, AB = ani, BD = AOVo Avec : Wi, 8&1 82, 84, 5, by, bet d sont des constantes géométriques du mécanisme i DE = a,z, FE =ast,; 9 MF =dil cDFigure 1INSTITUT PREPARATOIRE AUX ETUDES |Nom D'INGENIEURS DE SFAX Systémes Techniques Automatisés - (MPI/PC1) _ |PREBOM fs+----s-ssssssse Devoir de synthése du 1 semestre AU : 2018-2019 Classe - rn Partie A : Mécanique des solidesindéformables = Durée : | heure 30mn [CIN / Passeport. Documents réponses (Probléme et Exere PROBLEME (1 3pts): 1. Tracer le graphe des liaisons et identifier les liaisons entre les différents solides._ Liaisons ( | | | ®& jo votes | | | | ‘Nature de la chaine : .... are 2. Ecrire la fermeture géomeétrique de la chaine cinématique (So, S:, So, Ss). En déduire dans la base Bo (Zo, Fo, Za) le systéme d’équations scalaires qui en découle. 3. Déterminer le torseur cinématique, au point O de l’excentrique S; dans son mouvement par rapport au bati So,4. Déterminer le torseur cinématique au point A de la bielle S> dans son mouvement par rapport au biti So pe) 5. Déterminer ie torseur cinématique au point D, du piston S; dans son mouvement par rapport au biti So, 6. Déterminer le torseur cinématique au point B, de la bielle S> dans son mouvement par rapport au dati So.NE RIEN ECRIRE ICI | 7, Ecrire la condition cinématique au point B entre la bielle S; et Ie piston S3. En déduire dans la base Bo (, yo, Zo) le systéme d’équations scalaires qui en découle, 8. Déterminer le torseur cinématique au point D, de la billette Sq dans son mouvement par rapport au biti Sp dans la base Bo (9, Yo, Zo)- 9. Determiner le torseur cinématique, au point F dans la base Bo (%9, Yo. Zo), du balancier Ss dans son mouvement par rapport au bati So.NE RIEN ECRIRE ICI En déduire le vecteur vitesse V(M € Ss/So) 10. Ecrire la condition cinématique au point E entre la biellette Ss et le balancier Ss. En déduire dans la base Bo (Xp, igo) le systéme d’équations scalaires qui en découle. 11. Indiquer les CIR des mouvements Tio t Ta | be Ts_| bo 12. Déterminer graphiquement CIR InoINSTITUT PREPARATOIRE AUX ETUDES D'INGENIEURS DE SFAX | | Classe | Partie A : Mécanique des solides indéformables | —~ = CIN/ Passcport Exercice : Mécanisme du chariot (7 pts) La figure 2 ci-dessous représente le schéma cinématique d’un mécanisme du chariot qui permet de éplacer une piéce. Il est composé des solides suivants - Un biti (0), qui est ié au repére orthonormé direct Ro (0, %p, Foo): - Une manivelle (1), qui est en liaison pivot d'axe (0,%) avec (0) et lié au repére R, (0, X3,Fa 2a) tel que 8 = (Zo, %1) = orn). + Un chariot (2), qui est en liaison linéaire annulaire d’axe (4, Jo) au point A avec (1) d’une part et en liaison glissigre d°axe (B, 9) avec (0) d”autre part. On donne : OA = L%,, OB = ACt)Xy + ay; avec L ct a sont des constantes, Figure 2 1, Déterminer le torseur cinématique du mouvement de solide (1) par rapport (0) au point A. Quelle est la nature de ce mouvement.Le eee nes = 2: Déterminer le torseur cinématique du mouvement de solide (2) par rapport & (0) au point B. Quelle est la nature de ce mouvement. a | Us, | | ) XR —_____/ 8 Déterminer par composition du mouvement le torseur cinématique du mouvement (2/1) au point A, Exprimer ce torseur dans la base (z9, Jo, Z9) 4, Quelle condition cinématique doit vérifier 7(A € 2/1) ? Déduire la relation qui relie A a 6.