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  • Funciones Vectoriales by Reprint - 12

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    iP] Funciones vectoriales En este capitulo se introduce el concepto de funciones vectoriales. También pueden emplearse para estudiar curvas en el plano y en el espacio. Esas funciones también pueden usarse para estudiar e1 movimiento de un objeto a lo largo de una curva, En este capitulo, se aprender: = Como analizar y bosquejar una curva en el espacio representada por una funcién vectorial. Cémo aplicar los cconceptos de limites y continuidad a las finciones vectoriales. (12.1) Cémo derivar e integrar funciones vectoriales. (12.2) 1 Como deseribir la velocidad y aceleracién asociada con una funcién vectorial y emo usar una funcién vectorial para analizar el movimiento de proyestiles. (12.3) © Cémo encontrar vectores tangentesy vectores normales. (12.4) ™ C6mo encontrar la longitud de area y Ja curvatura de una curva, (12.9) Una rueda de la fortuna esta construita usando los princi ‘Se puede usar una funcién vectorial para analizar el movi fortuna, incluidas su posicién y velocidad. (Ver soluci6n de problemas, ejercicio 14.) vil) vil) ve) wil), ve) v0) v0 0, a2) alt) alt) 200) (0) (0) (0) Una funcién vectorial mapea nume‘os reales a vectores. Se puede usar una funci6y vectorial para representar el movimiento de una particula a lo lergo de una curva. En la seccién 12.3 se usarén la primera y segunda derivadas de un vector de posicién para encovtrar la velocidad y aceleracién de una particula. 833 834 CAPITULO 12 _Funciones vextoriales Curva en un plano {Curva en el espacio nu) La curva Ces trazada por el punto final Adel yector posicion (7) Figura 12.1 Funciones vectoriales = Analizar y dibujar una curva en el espacio dada por una funcién vectorial. '= Extender los conceptos de limite y continuidad a funciones vectoriales.. Curvas en el espacio y funciones vectoriales En la seccién 10.2 se definié una curva plana como un conjunto de pares ordenados i(0,,¢(4) junto con sus ecuaciones paramétricas a6 9 eae donde fy g son funciones continuas de ¢ en un intervalo 2. Esta definicién puede exten derse de manera natural al espacio tridimensionel como sigue. Una curva en el espacio C ‘un conjunto de todas las ternas ordenadas (/(0) 9(0), f()) junto con sus ecuaciones paramét x= fle, A) oy donde f, g y /t son funciones continuas de ¢ en un intervalo 1. Antes de ver ejemplos de curvas en el espacio, se introduce un nuevo tipo de funcién, amada funcién veetorial. Este tipo de funcién asigna vectores a niimeros reales. nit) DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL, Una funcién de la forma Hl) = fi + gO Pano re) = fi g(OI + HK Espacie una funcién vectorial, donde las funciones componentes J, ¢ y /t son funciones del parametro 1. Algunas veces, las funciones vectoriales se denotan como FC) = (£9, gl) 0 r(0) = (FC, gl. HD). Téenicamente, una curva en el plano o en el espacio consiste en una coleccién de pun- tes y ecuaciones paramétricas que la definen, Dos curvas diferentes pueden tener la misma gtifica, Por ejemplo, cada una de las curvas dadas por r() = sensi + cose] yr) = seni + cos Pj tiene como grifica el circulo unidad o unitario, pero estas ecuaciones no representan La misma curva porque el cfrculo esta trazado de d ferentes maneras. Es importante asegurarse de ver la diferencia entre la funcién vectorial F y las fun- ciones reales f, ¢ yh. Todas son funciones de la variable real pero r(#) ¢8 un vector, mien tras que /(0, g(0)y H(®) son niimeros reales (para cada valor especifico de 1) Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacién de curvas ‘Tomando como parimetro f, que representa el tiempo, se puede usar una funcién vecto- rial para representar el movimiento a lo largo de una curva, O, en el caso mas general, se puede usar una funcién veetorial para tracar la grdfica de una curva. En ambos casos, el punto final del vector posicién r(t) coineide con el punto (x, ) © (x 952) de la curva dada por las ecuaciones paramétricas, como se muestra en Ia figura 12.1. La punta de flecha cen la curva indica la orientacién de la curva apuntando en la direccién de valores ere- cientes det n= 2 eos 3 sen La clips trazada en el sentido de las ‘manecills del reloja medida que raumen- tadeOa 2a Figura 12.2 Cilindro: shyla 6 r()~4 cos +4 son gk A medida que rerece de 0a 47, se eseriben dos espirale sobre la hice Figura 12.3 En 1953 Francis Crick y James D. Watson descubrieron la estructura de doble hélice del ADN, SECCION 12.1 Funciones vectoriales 835 A menos que se especifique otra cosa, se considera que el dominio de una funcién ‘vectorial r es la interseccién de los dominios de las funciones componentes f, g yh. Por ejemplo, el dominio de r(i) = Int i+ JI = 1 + tkes el intervalo (0, 1]. EJEMPLO | ‘Trazado de una curva plana Dibujar la curva plana representada por la fuuncion vectorial 10) = 2eossi — 3sentj, OS 1s 2m. Funeibn vectra. Solucién A partir del vector de posicién r(0), se pueden dar las ecuaciones paramétricas x= 2cos ry y= —3 sen f, Despeiando cos ¢ y sen ry utilizando la identidad cos? ¢ + sen? f= 1 se obtiene la ecuacién rectangular zy ae euacin rectangular La grifica de esta ecuacién rectangular es la elipse mostrada en la figura 12.2. La curva ‘est orientada en el sentido de las manecillas del reloj. Es decir, cuando t aumenta de 0 a 2n, el vector de posicién r(?) se mueve en el sentido de las manecillas del reloj y sus pun- tes finales describen la IEMPLO 2. Trazado de una curva en el espacio, Dibujar la curva en el espacio representada por ka funcién vectorial r(0) = Acosti + Asent] + 1k, OS 1 < dr Funein vectorial Solucién De las dos primeras ecuaciones paramétricas x = 4cos 1 y y = 4 sen 1, se obtiene sit yt= 16. Beuacion rectangular Esto significa que la curva se encuentra en un cilindo circular recto de radio 4, centrado ‘en el eje z. Para localizar en este cilindro la curva, se usa la tercera ecuacién paramétrica 2 = 1 Fla figura 1? 3, ndtese que a medida quer s erece de Oa dx. el punto (x,y, 2) sube en espiral por el cilindra describiendo una hélice. Un ejemplo de una hélice de Ia vida real se muestra en el dibujo inferior de la izquierda, — En los ejemplos | y 2 se dio una funcién vectorial y se pidié dibujar la curva corres- pondiente. Los dos ejemplos siguientes se refieren a la situacion inversa: hallar una fun- ‘cin vectorial para representar una grfiea dada. Claro esti que si la gritica se da en forma paramétrica, su representacién por medio de una funcién vectorial es inmediata, Por ejem= plo, para representar en el espacio la recta dada por x=244 yoy za4-t se usa simplemente la funcin vectorial dada por r() = (2+ i+ 3 + (= DK Sno se da un conjunto de ecuaciones paramétricas para la grifica, el problema de repre- sentar la grifica mediante una funcién vectorial se reduce a hallar un conjunto de ecua- ciones paramétricas. 836 CAPITULO 12 Funciones veztoriales EJEMPLO 3 Representacién de una grafica mediante una funcién vectorial . Roprosontar la paribola y ~ x + 1 mediante una funcién vectorial Solucién Aunque hay muchas maneras de elegir el parimetro 1, una opeién natural es temar x = 1, Entonces y = 1? + Ly se tiene (1) = i+ (2+ Di Funeidn vectorial Notese en la figura 12-4 la orientacién obtenida con esta elecci6n particular de pardmetro. S. se hubiera elegido como parametro x = 1, la curva hubiera estado orientada en direc- cin opuesta EJEMPLO 4 Representacién de una grafica me: Hay muchas maneras de parametrizar sta ———— 15? funcién vectorial stiica, Una de elas es tomar x = ¢ Figura 124 Dibujar la grifica C representada por la interseccién del semi at 4 1 220 y el cilindro parab ?. Después, hallar una funcién vectorial que represente la erifica, ico y Soluciém En la figura 12.5 se muestra la interseccién de las dos superticies. Como en el ejemplo 3, una opeién natural para el parimetro es x = f. Con esta opeién, se usa la ‘ecuacién dada y = x? para obtener y = 12, Entonce: 2 2 yt 2 _m-2er- 4 _ 6+ 04-4) pa ae 24 2 EDD Ls curvas en el espacio pue- Como la curva se encuentra sobre el plano .y, hay que elegir para z la raiz cuadrada posi- den especificarse de varias maneras, _tiva. Asi se obtienen las ecuaciones paramétricas siguientes. Por ejemplo, la curva del eiemplo 4 se 2) deseribe como Ia interseccion de dos = y 7 6 superticies en el espacio, . La funcién vectorial resultante es (6 + Aa - A) rane ryt -2ZS1S 2 Funciin vectorial (Obsérvese que el componente k de r(t) implica ~2 < 1 = 2.) De los puntos (—2, 4, 0) (2, 4, 0) que se muestran en la figura 12.5, se ve que la curva es trazada a medida que t ‘exeve de ~2 a2, indro parabstico Elipsotde Curvaen el espacio 4.0) La curva Ces la interseecion del semielipsoide ye cilindro parabslico Figura 12.5 — A medida que tende a 1 tienda limite L. Para que el limite L exist, noes nectsario que ra) st definida o querta) sea igualaL Figura 12.6 SECCION 12.1 Funciones vectoriales 837 Limites y continuidad Muchas de las técnicas y definiciones utilizadas en el cileulo de funciones reales se pueden aplicar a funciones veetoriales. Por ejeriplo, las funciones vectoriales se pueden sumar y restat, multiplicar por un escalar, tomar su limite, derivarlas, y asi sucesivamente. La estrategia basica consiste en aprovechar la linealidad de las operaciones vectoriales y extender las definiciones en una base, componente por componente, Por ejemplo, para sumar 0 restar dos funciones vectoriales (en el plano), se tiene ry) + rye) = LAE + gi(08] + Lali + gli] Suma, = [AO + AO] + [20 + s(0]i ny() — He) = [AOE + 8195] ~ LAW + se(0i est = LA) ~ AON + Lei) ~ GO De manera similar, para multiplicar y dividir una funcidn vectorial por un escalar se tiene er(d) = Efi + gC] Muliptcacon esealar = cfOi + ca (05 1 Mixa) 49 Divs escala = £0, 4 20, Esta extensién, componente por componente, de las operaciones con funciones reales a finciones vectoriales se ilustra ms ampliamente en la definicién siguiente del limite de una funcién vectorial DEFINICION DEL LIMITE DE UNA FUNCION VECTORIAL, 1. Sires una funcién vectorial tal que r(1) = fl0)i + g(®)j, entonces fim r() = [in roi + [iinet Plano, siempre que existan los limites de f'y g cuando > a Wi + g(Oj + AMOK, entonces fim r() = [iim fh + [iinet ji + [imac fx Espacio siempre que existan los limites de f, ¢ yh cuando 1 > a. 2. Sires una funcién vectorial tal que r(¢) Si (0) tiende al vector L cuando 1 + a, a longitud del veetor ri) ~ L tiende a 0, Es decir, Ir Ll >0 cuando ta. Esto se ilustra de manera gréfica en la figura 12.6. Con esta definicién del limite de una funcién vectorial, se pueden desarrollar versiones vectoriales de la mayor parte de los teo- reams del limite dados en el capitulo 1. Por ejemplo, el limite de la suma de dos funcio veetoriales es la suma de sus limites individuales. También, se puede usar la orientacion de la curva r(2) para definir limites unilaterales de funciones vectoriales. La definicién siguiente extiende la nocién de continuidad a funciones veetoriales, 838 CAPITULO 12 Funciones veztoriales Para todo o, la curva representada por la funcién vectorial r() = + aj + @ Dk «una paribola Figura 12.7 DEFINICION DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL Una funcién vectorial r es continua en un punto dado por f = a si el limite de r(¢) ‘cuando 1 > a existe y lim e(0) = ra). Una funcién vectorial r es continua en un in‘ervalo / sies continua en todos los puntos del intervalo, De acuerdo con esta definicién, una funcién vectorial es continua en t = a si y sélo si cada una de sus funciones componentes es continua en = a. EJEMPLO 5 Continuidad de funciones vectoriales Analizar la continuidad de la funcién vectorial r) = 11+ aj + (a2 = 1K eso constant cuando 1 = 0. Solucion Cuando ¢ tiende a 0, el limite es sr ~[a-}+ [i-) + [ie aj + atk = ajtatk. Como 1(0) = (Oi + (aj + (ak ajtatk se concluye que r es continua en ¢ = 0, Mediante un razonamiento similar, se concluye {que la funeién vectorial r es continua en todo velor real de Para cada a, la curva representada por la funcién vectorial del ejemplo 5, rt) = th + aj + (a? ~ 2K «es una constant ‘una parabola. Uno se puede imaginar cada una de estas pardibolas como la interseceién del plano vertical y = a con el paraboloide hiperbélico ‘como se muestra en la figura 12.7. TECNOLOGIA Casi cualquier tipo de dibujo tridimensional es dificil hacerlo a ‘mano, pero trazar curvas en el espacio es especialmente dificil. El problema consi crear la impresién de tres dimensiones. Las herramientas de graficacién usan diversas téenicas para dar la “impresion de tres dimensiones” en grificas de curvas en el espacio: tuna manera es mostrar la curva en una superficie, como en la figura 12.7. [12.1] Ejercicios En los ejercicios 1 a8, hallar el dominio de la funci6n vectorial 1 = hs 3K 2) = ESF + AY OK 3.) = Inch ej 1k 4 rl) 5. 10 FQ) = cos ~ seni + Vik, GOO) 6H) = FQ) ~ G0) donde cos Hi + sent F() = Inti + 54] — 32k, Gl) = 1 + 4ej — 37k 7. r() = F() x Gls) donde F() = seatt + cos], Gl) =sen4) + cose Kr) = HO) x GO) donde FQ = H1-j+t, OW Vis Aj 44K En los ejercicios 9 a 12, evaluar (ses pos ble) la funcién veeto- rial en eada valor dado de t 9. ri) = He (— a) Hl) Br) o} rls +1) 4d) Hi + Ad) ~ ¥(2) 10, ¥() = 608 15 + Zeon 4 @) 0) b) r(a/4) (9 a) A) rlx/6 + Sd) ~ rn/6) Mh ei = ined + 4) + Bik a) 2) 6) r(-3) 6) HOA) a) + ap — Hl) 1 l= i+ BAYH OK @ 1) Hrd) re +2) ) (9 + Ad) ~ r(9) jos 13 y 14, hallar ||r(d|]. 3) — ark sen $14 + €08 3¢j + 1 En os eercicios 15 218, epresentar cl segmento de recta desde P hasta Q mediante una funcién vectorial y mediante un con- junto de ecuaciones paramétricas. 15. P (0, 0, 0), QB, 1,2) 16, P (0,2, -1), Q(4, 7,2) 17. P(-2, 5, -3), @(-1, 4,9) 18, PI, 6,8, Q(-3, -2,5) Para pensar Fx tos 19 y 20, halla H(9 + n(d, gs ot resultado una funcion vectorial? Explicar 19. rl) = (31 D+ GP) + 4K, ul) = FE - 8) + Pk 20, r(i) = (B.c0812 sent ~ 2). ult) = sent, ~6 c05 1) SECCION 12,1 Funciones vectoriales 839 En los ejercicios 21 a 24, asociar cada ecuacién con su grifica. [Las graficas estén mareadas a), b) )¥ d).] ® 7 ° : Oo = S : P+ 24k, ¢, Demostrar que m (ro) ~ w()] = fin (0) = i uC. '87, Demostrar gue si r es una funcién vectorial continua en c, en- tonces ||r|| es continua enc, 88. Verificar que el reeiproco de lo que se aiema en el ejecicio 87 noes verdad eneontrando una funcién vectorial r tal que fr sea continua en ¢ pero F no sea continua en SECCION 12.1 Funciones vectoriales 841 En los ejercicios 89 y 90, dos particulas viajan a Jo largo de las ‘curvas de espacio r(¢1y u(). Una colisién ocurrira en el punto de interseeci6n P si ambas particulas estén en P al mismo tiempo. Aco lay particulas? {Se intersevan suy tray eetorias? 89. rl) = FE + (81-20) + Pk ul) = Gr+ i+ PY + Sr Ak 90. ru) =A +e] + Pk u(y = (20 + 3+ sy) + 2+ 2K Para pensar En los jercici largo de las eurvas de espacio r(0) y u(). 91. Si (0) y u() se imersecan, jeolisionardn las particulas? 92, Si las particulas colisionan, se intersecan sus trayectorias F() y un? 91 y 92, dos particulas viajan alo aVerdadero 0 falso? En los ejercivios 93 2 96, determinar sila ddeclaracion es verdailera o falsa. Si es falsa, explicar por qué 0 dar un ejemplo que pruebe que es falsa, 9%. J. 19 h son funciones polinomiales de primer grado, entonces Jacurva dada porx = f(0),y = g(0) yz = Ali) es una recta. 94, Si la curva dada por x = fl), y = s(t) y = = MG) es una recta, entonces f, g y son finciones polinomiales de primer grado de 95. Dos particuls vigan a través de las curvas de espacio r(0)y u(). a interseccién de sus trayectorias depende silo de las curvas trazadas por r(¢)y u() en tanto la colision depende de la parame- trizacién, 96. La funcién vectorial r(?) cuentra en el pataboloide 2 | PROYECTO DE TRABAJO Bruja de Agnesi En la seccidn 3.5 se estudio una curva famosa Hamada bruja de ‘Agnesi. En este proyecto se profundiza sobre esta funcién. Considérese un eirculo de radio « centrado en el punto (0, a) det sje y. Sea A un punto 2n la recta horizontal » = 2a, O el origen y B el punto donde el segmento QA eovta el eitculo. Un punto P esti en la bruja de Agnesi si F se encuentra en la recta horizontal a través de By en la recta vertical a través de A. 4a) Mostrar que el punto A esti deserito por la funcién vectorial i+ tsensj + rc0stk se en- yee £0) = 2a cot Oh + 2oj, 02 00 mw donde 6 es el ngilo formado por OA con el eje x positvo. ) Mostrar que el puns B esti deserto por la fancién vectorial £y(0) = asen 261 + all ~ cos28)j, 0 < 8 < = ‘©) Combinar los resuados de Tos incisos a) y 6) para haar Ia fun- ci6n vectorial r(6) 2ara la bruja de Agnesi. Usar una herramienta de graficacion para representar esta curva para a = 1 4) Descrbir los limites in (9) y Jim. ¥(0. ¢) Eliminar el parametto 0 y determinar fa ecuacion rectangular de la bruja de Agnes. Usar una herramienta de graficacion para representar esta funcion para a = 1 y comparar la grfica con la obtenida en el inciso ©). 842 CAPITULO 12 —_Funciones ve:toriales Derivacién e integracién de funciones vectoriales = Derivar una funcién vectorial, ‘= Integrar una funcién vectorial. Derivacién de funciones vectoriales En las secciones 12.3 a 12.5 se estudian varias aplicaciones importantes que emplean calculo de funciones vectoriales. Como preparacion para ese estudio, esta seccién esti dedicada a las mecanicas de derivacién e integracin de funciones vectoriales. La definicién de la derivada de una funcién vectorial es paralela a la dada para fun- solo se aplica a funciones vectoriales tridimensionales, porque el producto vectorial no esté definido para vectores bidimensionales, ‘TROREMA 12.2 PROPIEDADES DE LA DERIVADA Sean r y u funciones veetoriales derivables de, w una funci6n real derivable de ty ¢ un escaar. 1. Nhe] = 2. Dlr) + wl] = (+ w'(0 3. Doro] = wor + w'(Or(o 4. Dr) + wid] = r+ w'() + (0 + wd 8. Delf « w(4] — (4 w'(8 + (wld 6 Dlrlw(O)] = rr 7. Si r() + r( = ¢ entonces r(i) + r’(f) = 0. EXPLORACION Sea r() = cos ri + sen fi. Dibujar la grafica de r(). Explicar por qué la grfica es un ciclo de radio 1 ccentrado en el origen. Catcular r(/4) y r(/4) Colocar el vector (m/4) de manera que su punto ini- cial estéen el punto final de (7/4). Qué se observa? Mostrar que r(®) = F() es constante y que (=) = 0 para todo 1. Qué relaci6n theme este ejemply Com Ta propiedad 7 del teorema 12.2 SECCION 12.2 Derivactén e integracion de funciones vectoriales 845 (GEOSTRAGIEN.) Para demostrar la propiedad 4, sea r= flit gi y al) = A+ (0h donde f;, fs, 81 Y g2 Son funciones derivables de r. Entonces, ri) 0 18) = AVEL + i) + I ar 19, 0) = efi + gj + Sree i+ 2senij + 260s rk, 20. r(t) = (1, cos 37, sen 3°) (i) ~ 50m 446084) 1+ 2sensi + 2 0s sk 22, r(0) = Caresen«, arcens 1,0) En los ejerceios 45 y 46, hallar a) Djr(@ - (dy 6) De) « (4) cen dos diferentes formas. En los ejercicios 23.2 30, hallar a) r'(), b) "Oy 0) r' °C. {) Mallar primero d producto y luego derivar. 4) Aplicar las propiedades del tcorema 12.2, + 2Pj)- Pk, ul =k cos ti + seme + tk, ule) = j +k 26 Hi) = Beassi + 8am 4 PB ke tos ejercicios 47 48, hallar el anguto @ entre r( yr"(Oen fume 27, Hi) = 5h + GK cidn de ¢. Usar una berramienta de graficacién para representar 28. H(i) =i + (21+ 3)j + (Br — 5K 0(d. Usar la grifica para hallar todos las extremos de Ia funcién. Psat aE DL i nuNOSONT EERIE Mallar todos los valores de fen que ls veetores son ortogonales. 30, (0) = Ce" 8 tam) 47. e() = 3senti + $e0sj 48.) = PL SECCION 12.2 En los ejercicios 49 a 52, usar la definicién de la derivada para hallar r(0. 3, 49. r(:) (= Pj 50. el) = Ji + 35-2 SL. H() = (2, 0,20) 52. r(e) = (0, sem, 41) En los ejercieios $3 a 60, hallar la integral indefinida, 8. feisirwd [(isi-ven)a en. | [ori ses avin a 4 [lst 6g ~ sin) s6 firme tiene $8. [leit sn) + os 9. [(wnest En los eje je ficieearcete ios 61 2 66, evaluar Ia i tegral definida, a. f onsa-wa flare ana 6. [we cos ii + (asent)j + kat 64. J tose ran + Gans + seme ket 6. fireman 66 [res a En los eerccis 67 a 72, hallarr(9 para las condiciones dadas. 67. 0) = 42% + 34, (0) 68. 0) = 3) + 6VTK, FO) = 1+ 2 69. ei) = =3j, ¥(0) = 600/34 + 6044, 0) 70. r"() — 4costj Isentk, (0) — 3k, (0) - 45 Th. elt) = te ej +k, (0) =H-j+k nro= +e a) eee 73. Definir la derivada de una funcién vectorial. Describir como haallar la derivada de una funcion vectorial y dar su inter- pretacion geometrica, 74, {COmo se encuentra la integral de una funcion vectorial? 75. Las tres componentes de la derivada de la funcién vecto- rial u son positivas en 1 ~ fp. Describir el comportamiento dewent = Wo 76. La componente = de la derivada de la funcién vectorial u es O para ren el dominio dela funcién. 2Gué implica esta infor ‘macin acerca de la grfica de u? Derivacion e integracion de funciones vectoriales 849 En los ejercicios 77 a 84, demostrar la propiedad. En todos los ‘casos, suponer que fy V son funciones vectoriales derivables de 1, que w es una funcion real derivable de f, y que ¢ es un escalar. 71. plce()] = ero) 78, D{v(o) + wld] =e) =u’) 79. Divide] = we") + wel) 80, Dfr(s) x ul] = 0) x wl) + 0 x wld) 81, D[rw()] = Fw) 82, D{r(o) x r'(] = rl) x 83. Dilr(s) + [w(s) x vA} = r’( + [als x viel] + H(O = [wd « v4] + #(9 » [a x v0] 4, Sir) + ru) es una constant, entonces ri) + F'() = 0. 85. Movimiento de una particula Una particula se mueve en el plano xy a lo largo de la curva representada por la funcion vee- torial r(t) = (7 semi + (1 — cos 0 AB o) Usar una horamienta do graficacién para roprosentar ¥. Describir la curva 6) Hallar los valcres minimo y méximo de jr’) y |jr”|. 86. Movimiento de una particula Una particula se mueve en el plano yz a lo lango de la curva representada por la funcion vec- (urlal e() — 2 eas f+ GB sek. 4) Describie la curva, ‘6) Halla los valores minimo y maximo de [ry |e“. 87, Considerar la funcio mn veetorial 10) = (e’sen 91 + (€00s A. ‘Mostrar que r()y *() son siempre perpendiculares a cada uno. eed ‘88, snwestigacion Considerar la funcion vectorial r(?) = 11 + Aj 4) Trazar la grfica de r(). Usar una herramienta de graft- 0, aproxima al vector wloided Figura 12.11 En el ciemplo 1. ndtese que los vectores velocidad y aceleracion son ortogonales en todo punto y en ‘cualquier instante. Esto es caracteristi- ‘co del movimiento con rapidez cons- tante, (Ver ejereicio 57.) . Careuto:? +)7=4 o a = r=2onttszen!y La particula se mueve alrededor del circulo «on rapidez constante Figura 12.12 SECCION 12.3 Velocidad y aceleracién 851 DEFINICIONES DE VELOCIDAD Y ACELERACION Six yy son funciones de ¢ que tienen primera y segunda derivadas y r es una func ‘vectorial dada por (0) = x(} + y(0j.entonces el veetor velocidad, el vector acel- ‘eracién y la rapidez en el instante r se definen como sigue. Velocidad = vi) =) = 04> y'OH Aceleracion = a(t) = r"() = xi + yj |r'@ll = VOPR + DO! Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son si- milares, Es decir, si x(0) = x0! y(0 | =(@ky entonces Velogidad = vi) =r) = xi + (Oj + 20k Aceleracion: "(ij + "Ok Rapidez VirOF + by OF + EOP. /EMPLO | Hallar la velocidad y la aceleracion a lo largo de una curva plana Hallar el vector velocidad, la rapide y el vector aceleracidn de una particula que se mueve alo largo de la curva plana C deserita por H() = 2sen5 i+ 208 55 Yeetor posicidn Soluci E] vector velocidad es Veetor velocidad (rl) Rapidez 1 vector accleracin es a6) = vt) = ~FsenZi— foost, ver sccnein Las ecuaciones paramétrieas de la curva del ejemplo | gon + ms thea seny yy = easy. Eliminando el parametro 1, se obtiene la ecuacién rectangular =4 eae rectangular, Por tanto, la curva es un circulo de radio 2 centrado en el origen, como se muestra en la figura 12.12. Como el vector velocidad pinsen 3 tiene una magnitud constante pero cambia de direccién a medida que aumenta, la particu- ase mueve alrededor del circulo con una rapidez constant. vit) = cos. 852 CAPITULO 12 __Funciones veztoriales Fi) =(°— i+ a?) =r En todo punto ena curva el vector aceleracion apunta a la derecha Figura 12.13 Peete om : En todo punto de la drbita del cometa,e! ‘vector aeeleracion apunta hacia el Sol Figura 12.14 Curva HO mdr A] 30 Figura 12.15 EJE MPLO 2 Dibujo de los vectores velocidad y aceleracién en el plano Libujar la trayectoria de un objeto que se mueve a fo largo de la curva plana dada por nO) = (= Mey Vesta posisin. yy hallar los vectores velocidad y aceleracién cuando r= Oy = 2 Solucién Utilizando las ecuaciones paramétricas x = 1? — 4'y y = 4, se puede determi- nar que la curva es una parabola dada por x = y! ~ 4, como se muestra en la figura 12.13. El vector velocidad (en cualquier instante) es vi) =r) = 2h Veetor velocidad yel vector aceleracién (en cualquier instante) es ai) =r") = 2 Vector accra, Cuando 1 = 0, 1os veetores velocidad y acelerac:én estin dados por WO) = 20H +F= J y a0) = 2k ‘Cuando 1 = 2, los vectores velocidad y acelerac‘én esti dados por vQ)=2Q1+)= 41+) y aQ)= 2 — Si el objeto se mueve por Ia trayectoria mostrada en la figura 12.13, nétese que el vee~ {er aceleracién es constante (tiene una magnited de 2 y apunta hacia la derecha), Esto implica que la rapidez del objeto va decreciendo conforme el objeto se mueve hacia el vér- tive de la pardbola, y la rapidez.va creciendo conforme el objeto se aleja del vértice de la parabola, Este tipo de movimiento no es el caracteristico de cometas que deseriben trayectorias parabdlicas en nuestro sistema solar. En estos cometas, el vector aceleracién apunta siem- pre hacia el origen (el Sol), lo que implica que la rapidez del cometa aumenta a medida {que se aproxima al vértice de su trayectoria y disminuye cuando se aleja del vértice. (Ver figura 12.14.) EJE MPLO 3 Dibujo de los vectores velocidad ———" y aceleracién en el espacio Dibujar la trayectoria de un objeto que se muevea lo largo de la curva en el espacio C dada por FO) = 11+ 8+ Bk, 120 Vewtorposcin y hallar los vectores velocidad y accleracién euendo ¢ = Solucién Utilizando las ecuaciones paramétrizas x = y y = 1°, se puede determinar due la trayectoria del objeto se encuentra en el cilindro cibico dado por y = 2°, Como 2 = Bi, el objeto parte de (0,0, 0) y se mueve hecia arriba a medida que ¢ aumenta, como se muestra en la figura 12.15. Como r(e) = Fi | rj | 84k, se tiene v(t) =r) = 1+ 30hj + 3k Vector velocidad al) — rl) ~ 6g. Vector accra, ‘Cuando f = 1, los vectores velocidad y acelerac‘én estin dados por v= r()=i+39+3k y a= r= 6. ee El objeto tarda 2 segundos en moverse del punto (1,2, 0)al punto (1,4, 4) lo largo wee Figura 12.16 SECCION 12.3 Velocidad y aceleracién 853 Hasta aqui se ha tratado de hallar la velocidad y la aceleracién derivando la funcién de posicién. En muchas aplicaciones pricticas s2 tiene el problema inverso, hallar Ia fun- cin de posicién dadas una velocidad o una aceleracién. Esto se demuestra en el ejemplo siguiente EJE MPLO 4 Hallar una funcién posicién por integracion ‘un objeto parte del reposo del punto P(1, 2, 0) y se mueve con una aceteracion alt) =j + 2k Vector stlecin, donde |a(t)|| se mide en pies por segundo al cuadiado. Hallar la posicién del objeto después det = 2 segundos. Solucién A partir de la descripcién del movimiento del objeto, se pueden deducir las condiciones iniciales siguientes. Como el objeta parte del reposo, se tiene (0) = 0. ‘Como el objeto parte del punto (1, ys 1(0) = x) + yO + 20k i+ 2 + 0k =i + Qh 1, 2,0), se tiene Para hallar la funcidn de posicién, hay que integrar dos veces, usando cada vez una de las condiciones iniciales para hallar la constante de integracion. Fl vector velocidad es wo = [ana= fue 2h) ai = + ek+e donde € = Ci + C,j + Ck Haciendo 0 obtiene Oy aplicando la condicién inicial v(0 V0) = i+ Gj+ Gk=0 C=G=G Por tanto, la velocidad en cualquier instante t es vit) = oj + Oke Vector vlosidad Irtegrando una vez mis se obtiene ri) = Jrow = f (i + 21h) dt pitekee donde C = C4 + Coj + Cok Haciendo 2j, se tiene 10) = Cd + Ch + G= i+ G=LG=2C Por tanto, el vector posicién es Oyaplicando la condicién inicial r(0) = i+ vinta (Ba a)peek wanes La posicién del objeto después de t = 2 segundos esta dada por r(2) como se muestra en la figura 12.16. i+ 4j + 4k, 854° CAPITULO 12 Funciones veztoriales Movimiento de proyectiles ‘Ahora ya se dispone de lo necesario para deducir las ecuaciones paramétricas de la trayec- teria de un proyeetil. Supéngase que la graveded es la diniea fuerza que actia sobre un proyectil después de su lanzamiento, Por tanto, e! movimiento ocurre en un plano vertical 19290) or ‘que puede representarse por el sistema de coordenadas xy’ con el origen correspondiente a un punto sobre la superficie de la Tierra (figure 12.17). Para un proyectil de masa m, la fierza gravitatoria es F = -mg Fuerza gravitatora Alt inal donde la constante gravitatoria es g = 32 pies por segundo al cuadrado, o 9.81 metros por * segundo al cuadrado, Por la segunda ley del movimiento de Newton, esta misma fuerza Figura 12.17 vodice una aceleraciin a = a(t), y satistiwe Is ecuaciin F = ma. Por consigniente, In aeeleracién dl proyectil esta dada por ma = inal, lo que implica que a= ~gj Acer del proyeet EJE MPLO 5 Obtencién de la funcién de posicién de un proyectil Un proyectil de masa m se lanza desde una posicién inicial ry con una velocidad inicial vp, Hhllar su vector posicién en funcién del tiempo. Solucién Se parte del vector aceleracién a(t) = —gJ y se integra dos veces. vi) = faoa - J ~ajdi= - 91) +, ery seu 6, r() = fro d= fess +r Se puede usar el hecho de que v(0) = voy r(0) = ry para hallar los vectores constantes C, yC,, Haciendo esto se obtiene C, = voy C» = ty. Por consiguiente, el vector posicién es r() = path + Mt re Verto possi. ee En muchos problemas sobre proyectiles, los vectores constantes fy y ¥p no se dan ‘explicitamente. A menudo se dan fa altura inicial h, la rapidez inicial vp y el Angulo @ con que el proyectil es lanzado, como se muestra en Ia figura 12.18, De la altura dada, se puede dedueir que ry = hj. Como la rapidez da la magnitud de la velocidad inicial, se sigue que val y se puede escribir warty = (llvgl cos #)i + (\vgl sen lj ¥p COS OL + vy sen. Por tanto, el vector posicion puede expresarse en 1a forma ri) = ; dono 1 : eae X= [loos 0 = ZACH | ep c05 OF tg sen of 1 1g y= Ill se00 Figura 12.18 = (vpcos Ori + [j + (vy sen 0) — a Figura 12.19 SECCION 12.3 Velocidad y aceleracién 858 ‘TEOREMA 12.3 FUNCION DE POSICION DE UN PROYECTIL. Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado de una altura inicial ht con rapidez inicial vp y angulo de elevacién @ se describe por medio de la funcién vectorial rir) (v9 Cos Ori + [i + (v9 sen 6)t — Serb donde g es la constante de la gravedad EJEMPLO 6 La trayectoria de una pelota de béisbol Una petota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y con un dngulo de 45° respecto al suelo, como se muestra en la figura 12.19. Hallar la altura ‘maxima que aleanza la pelota de béisbol. ,Pasard por encima de una valla de 10 pies de altura Iocalizada 1 300 pies del plato de lanzamienta? Solucién Se tienen dados h = 3, vg = 100 y @ = 45°. Asi, tomando g ~ 32 pies por segundo al cuadrado se obtiene wi) = (1000+ [2+ (000 2} 28°) = (50/2 i + (3 + 50/21 — 16:)j v(t) = ra) = 50VZ4 + (50/2 — 32) La altura maxima se aleanza cuando y(t) = 50V2 - 321-0 Je cual implica que _ v2 16 ~ 2.21 segundos, Por tanto, la altura maxima que alcanza la pelota es oH 252) (25v2\* yast ova(x ) 16822 889 8 ~ 81 pies. Altura mixima cuando 1 2.21 segundos Li pelota est a 300 pies de donde fue golpeada cuando 300 = x(*) = 5021. Despejando ¢ de esta ecuacién se obtiene 1 = 3./2 = 4.24 segundos. En este instante, la altura de la pelota es 3+ 50/2 (3V2) — 16/32)" = 303 ~ 288 15 pies. Altura cuando 1 = 4.24 segundos Por consiguiente, la pelota pasara sobre la valla de 10 pies, — 856 CAPITULO 12 iz) Ejercicios En los ejercicios 1 4 10, el vector posieion = describe la trayecto- ria de un objeto que se mueve en el plano xy. Dibujar una grati- cea de la trayeetoria y dibujar los vectcres velocidad y ace- Funciones vectoriales leracién en el punto dad. Functén posctin Pant neo 1y 6.0) 2 w() = (6-H ty (3,3) 3. ni) (4,2) 4. rl) = tit (-P + 4)p (1,3) § e()— P+ Aj an 6 ri) = Ge + 1 a 62) 1. Hi) = 2eos i + sent) (v2.2) 8. r(i) = 3costi + 2 eenej (3,0) 8. HO) = (r= sem 1 = con!) (m2) 10. r{a) = (ee) (Ld) ion describe la trayecto- Hallar velocidad, rapi En los ejercicios 11 a 20, el veetor posi ria de un objeto que se mueve en el espaci dex y accleracin del objeto. 11. ei) = 11+ Sei + 30k 12, eli) = 4ti + Aj + 2k at Beane + ok ++ Vo=Pk 14, 10) = i +h = pk 15. 1(0 16. H(i) = Pi + Hj +202 17, el) = (41,3 08 1,3 sen ) 18, r(i) = (20051, 2sen 4°) 19. eli) = (ecos ne sen to!) 20. (9 = (inst) Apraximacién lineal En los ejercicios 21 y 22 se dan In grafica de la funcion vectorial r(0 y un vector tangente a Ia gritica en 16 4) Hallar un conjunto de ecuaciones paramétrieas para Ia recta tangente a la grfica en €= by +) Usilzar las eeuaciones dela recta para sproximar F(t, + 0.1). a wf) = (1-248), = 1 22, Hh) = (4, VBP, VBP), ty Figura para 21 Figura para 22 En los efercicios 23 « 28, usar la funcidn aceleracién dada para determinar los yectores velocidad y posicién, Después hallar la 2 vil) 26. al - MO) = 31-2 +k, 110) = 55 + 2k 27. alt) = ~005 Hi — sen tj WO =j+k HO)=i 28 a() = oli — Sk v(0) = 21+ 3) +k, (0) Movimiento de proyectiles Eos ejereicios 29 a 44, usar el mod- clo para el movimiento de un proyectil, suponiendo que no hay resistencia del aire. FB 29, rattar a func vectorial de la trayectoria de un proyecti an- zado desde una altura de 10 pies sobre el suelo con una veloci- dad inicial de 88 pies por segundo y con un dingulo de 30° sobre la horizontal, User una herramienta de graficacién para repre- sentar la trayeetoria del proyectil 20, Drei enn mis yo aleance de wn poy i punto dee una rd} pas weenie Slat cs Te rsie las 3-00 pa x gay a ce Sere teil PUR eee ey camera Sevsspa ed maalecs scope cnn tas ye es npn! es pds y qe elas Jjugador de primera base a 90 pies. La pelota es lanzada desde 5. Piss ce del sca cana etn nl de $0 mi Ms por horn jn dnl de Icon tnt (A ana cach pou el oar pine ba 33, Elimite! pare cn de poi pl mov Pee ap eensete yeu ane 3 Ee an eh 54. La myer dena pl dn ecu ecg Ur adn de jeri 33 pr lara ns de pl- tis Bape hiro a lean de pets popanereniattran ahdrieasiniars PBs. FB 36. a. Fl mariseal de campo de Modelo matemético a trayectoria de una pelota lanzada por lun jugadar de beisbol es videograbada y después se analiza Ia srabacién con una cuadricula que cubre la pantalla, La cinta se Ucticie Wes veees y Se aiden las pusic ones de la pelo, Las ‘coordenadas son aproximadamente (0, 6.0), (15, 10.6) y (30, 134). (La coordenada x mide la distancia horizontal al jugador cen pies y la coordenada y mide la altura en pies.) 4) Usar una herramienta de graficaci6n para hallar un modelo ‘cundeético para los datos. ) Usar una herramienta de graficacién para representar los datos y la grifica del modelo. ©) Determinar la altura maxima de la pelota <) Hallar Ia velocidad inicial de la pelotay el éngulo al que fue lanzada, Una pelota de béisbol es golpeada desde una altura de 2.5 pies sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 140 pies por segundo y con un singulo de 22° sobre a horizontal. Usar una herramienta de grafieacién para representar la trayectoria de la pelota y determinar si pasard sobre una valla de 10 pies de altura localizada a 375 pies del plato de lanzarsiento, 1 Rogers Centre en Toronto , Ontario, tens una cerca en su campo central que tiene 10 pies de altura y est a 00 pes del plato de lan- ‘zamiento, Una pelota es golpeada a 3 pies sobre el nivel del suelo yy se da ol hataze a na velocidad de 104) illas por hora 4) Lapelota se aleja dl bate formando un éngulo de 8 Ja horizontal. Dar la funeiGn vectorial para la trayectoria de la pelota +) Usar una herramienta de graficacién >ara representar la fun- én vectorial para fly = 10". A = 15°. = 20° y A, = 25° Usar las grficas para aproximar el &rgulo minimo requetido ppara que el golpe sea un home run. ) Determinar analticamente el dngulo minimo tequerid para ‘que el golpe sea un home run. equipo de fio! amerieano lanza un pase a una altura de 7 pies sobre el campo de juego, y el balon de Fitbol lo eaptura un receptor a 30 yardas a una altura de 4 pies, EI pase se lanza con un dngulo de 35° cen la horizontal 4) Hallar la rapidez del balén de ftbol al ser lanzado. 1b) Halla ba nltars maxims del ald de tho €) Hallar el tiempo que el receptor tiene para aleanzar la posi- ign apropiada después de que el mariscal de campo lanza el balén de ftbol Un expulsor de pacas consiste en dos bandas de velocidad va- able sl final del oxpulsor. Su funcién «& Ianzar lax paca a un ‘camign. Al cargar la parte trasera del cami6n, tna paca debe lan- zarse a una posiciGn 8 pies hacia arrita y 16 pies detrés det expulsor, 4) Hallar la velocidad inicial minima de la paca y el dngulo correspondiente al qe debe ser lanzacla de la explora ) La expulsora tiene un dngulo fijo de 45°, Hallar la velocidad inicial requerida ). Un bombardero vuela a una altitud de 30 000 pies a una veloc dad de $40 millas por hora (ver la figura). ;Cusindo debe lanzar la bomba para que pegue en el blanco? (Dat la rexpuesta en tde- ‘minos del dngulo de depresién del avién 20n relaci6n al blanco.) {.Cual es la velocidad de la bomba en el momento del impacto? 857 SECCION 123 Velocidad y aceleracién Figura para 40 41. Un disparo de un arma con una velocidad de 1 200 pies por segundo se lanza hacia un blanco a 3 000 pies de distancia, Determinar el dngulo mnimo de elevacién del arma, 42. Un proyectil xe lanza desde el suelo con un dgulo de 12° com lt horizontal, El proyectil debe tener un aleance de 200 pies. Hallar Ja velocidad inicial minima requerida. 43, User una herramie a de graficacisn para representar Ia trayectoria ‘de un proyeetil para los valores dados de @'y vy, En cada caso, usar Ju grdfica ora aprowinrar la alura mndxiniay et alcance del royec- Ul, (Suponer que e proyectl se lanza desde el nivel del suelo.) a) 8= 10", v= 65piesis Bb) @= 10", vy = 146 piews ©) = 45°, v= 66piesls d) O= 45°, 1) = 146 piews ©) 0= 60", v= 66pies’s 0 = 60". 4 = 146 piews 44, Halla el ngulo con l que un objeto debe lanzarse para tener a) cel aleance maximo y B) la altura maxima, Movimiento de un proyectit En los ejercicios 43 y 46, usar el ‘modelo para el movimiento de un proyectil, suponiendo que no hay resistencia. [a(@) = —9.8 metros por segundo al cuadrado] 48. Determinar la altaray el aleance méximos de un proyectil dis- prado desde una altura ce 1.5 metros sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 100 metros por segundo y con un Angulo de 30° sobre ta hortzontal. 46. Un proyectl se dispara desde el nivel del suelo con un éngulo «de 8° con la horizontal. El proyectil debe tener un alcance de 50 ‘metros, Hallar la velocidad minima necesaria. Movimiento cicloidal En tos ejercicios 47 y 48, considerar el ‘movimiento de un punto (o particula) en la circunferencia de un circulo que rueda. A medida que el circulo rueda genera la cicloide 10) = (wat — sen wii + (I — cos cj. donde «esa velocidad angular constante de! efreulo y b es el radio del cfreulo. 47. Hallar los vectores velocidad y aceleracién de la particuls. Usar Js resultados para determinar los instantes en que la rapidez de la particula sera a) cero y b) maxima. 48, Hallar la velovided maxima de un punto de un neumético de aautomévil de radic 1 pie cuando el autom6vil vig a 60 millas por bora. Comparar esa velocidad con la velocidad del automvi Movimiento circular En los ejercicios 49 a 52, considerar una particula que se mueve a lo largo de una trayectoria cireular de radio bdescrita por (0) = bos oti + bsen at} donde «= du/dt sla velocidad angubar constante. 49. Hallar el vector velocidad y mostrar que es ortogonal ar). 858 CAPITULO 12 __Funciones vextoriales ‘50. a) Mostrar que la rapidez de la particule es bu. +) Usar una herramienta de grafieacién en modo paraméirico para representa el cieculo para b = 6, Probar distintos valores de «. {Dibuja la herramienta de graficacion mis rapido los cireulos para los valores mayores de o? 51, Hallar el veotor aceleracién y mostrar que su direevidn es siem- pre hacia el centro del eitcul. '52, Mostrar que la magnitud del vector aceleracién es bat. Movimiento circular En los ejercicios $3 y $4, usar los resulta- dos de los ejercicios 49 a 82. 53. Una pieda que posa | Hr se ta un code de dos pies de lage ce hae gar horzontalmente (oe: agua), El onl se romper con una faces de 10 ibs ala a velocidad mas Ina que ls pedra puede aleanar sin que se vompa el cords (sar F = ma. dondem = i) Figura para Figura para S4 ‘54. Un automévil de 3 400 libras esté tomando una curva circular de 300 pies de radio a 30 millas por hora (ver la figura). Supuesto ‘que la carretera esti nivelada, hallar la fuerza necesatia entre los neuméticos y el pavimento para que el automévil mantenga la trayectoria cireular sin derrapar. (Usar F = ma, donde m 3 400/32.) Hallarel angulo de peralte nevesario para que ningu- na fuerza de friccién lateral sea ejercida sobre los neumaticos articula si su posicién esti dada por a fun- cin veetorie x1) = ¥ (20) la que se mueve sobre la 2) Generalizar ‘os resultados a Funcion posicién 10) = rw) 64. Cuando t = 0, un objeto esti en el punto (0,1) y tiene un vector velocidad ¥(0) = ~i. Se mueve con aceleracién a(#) = sen ti ~ cos fj, Mostrar que la trayectoria del objeto es un circulo. :Verdadore o falso? En los ejorcivios 65 a 68, determinar si la ddeclaracion es verdailera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que pruebe que es falsa, (65. La accleracién de un objeto es la derivada de la rapidez. {66. 112 velocidad de 1m ohjote os la derivada de la posicién 67. El vector velocided apunta en la dire (68. Si una particula se mueve alo largo de una linea recta, entonces Jos vectores velocidad y aceleracién son ortogonales, jn de movimiento. SECCION 124 Veetores tangentes y vectores normales 859 Ez Vectores tangentes y vectores normales reise La direvsin del vector unitario tangente depenule de a orientacin dela curva Figura 12.20 ® Mallar un vector unitario tangente en un punto a una eurva en el espacio. "= Hallar las componentes tangencial y normal ¢e la aceleracién. Vectores tangentes y vectores normales Ex la seccién precedente se vio que el vecter velocidad apunta en Ia direccién del movimiento, Esta observacién lleva a la definicisn siguiente, que es vilida para cualquier curva suave, no sélo para aquellas en las que el sarmetro es el tiempo. DEFINICION DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE, Sea C una curva suave en un intervalo abierto /, representada por r. El vector uni- tario tangente T(1) en 1 se define como ri, Iror rO* Como se recordar cero en el interva tenga vector un ina curva es suave en un intervalo sir” es continua y distinta de Por tanto, la “suavidad” es suficiente para garantizar que una curva tangente. 7 aa EJEMPLO | Hallar el vector unitario tangente Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por ri) = + cuando # = 1. Solucién La derivada de r(0) es ri) Por tanto, el vector unitario tangente es i+ 21. Derivada de (. Defnicionde TU), baa on Ary ap + 2). Sustiuir Cuando 1 = 1, el vector unitario tangente es sla anerr TA) = gi + 3) ‘como se muestra en la figura 12.20, —. En cl ejemplo 1, hay que observar que la dieccin dl vector unitario tangente depende de Tnorientacién dela curva, Por ejemplo, si la pardbola dela figura 12.20 estuviera dada por FO) = ~(¢— B+ BF ‘aunque (1) también representarfa el vector unitario fingente en el punto (1, 1), apuntaria en diree- ciin opuesta, Tratar de verificar esto. . 860 CAPITULO 12 Funciones veztoriales curv H()~ 20s +2 sen Gtk ON aan La recta tangente a una curva en un punto etd determinada pore vector unitario tangente en el punto Figura 12.21 La reeta tangente a una curva en tn punto es la recta que pasa por el punto y es para- lela al vector unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario tangente para hallar la recta tangente a una hélice en un punto EJEMRO2 Hallar la recta tangente a una curva en un punto Hallar (2) y ballar después un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente ala hélice dada por r(i) = 2cos ti + 2sensj + rk evel punto ( /2, v2, 2) en el punto ( V2.4 Solucién La derivada de r(¢) es r'(®) = ~2 sensi + 2cos rj + k, lo que implica que \e(Ol] = VF sen?r + F cos? + +1 = 5. Por consiguiente, el vector unitario tangente es ri) rol, TH) —2senti + 2.cos 15 + ky. Vector unitario tangent vs Exel punto (/2, /2, 2/4), 1 = 7/4 y el vecter unitario tangente es nr) _ 1 v2 ve 1(2)-y(-osfie y+) - Vii + JBj +, “V5 Usando los mimeros directores a = — V2, b = V2 ye = 1, y el punto (x,, 94, 34) = (V2, V2, 7/4), se obtienen las ecuaciones pa-amétricas siguientes (dadas con el pari- metro 5), sax, tar=V2- Vis yay tbs= 2+ 2s zeytesstt a rc Esta recta tangente se muestra en a figura 12.1. — En el ejemplo 2 hay una cantidad infinita de veetores que son ortogonales al vector tangente T(r). Uno de estos vectores es el vector T'\). Esto se desprende de la propiedad 7 del teorema 12.2. Es decir, TO) + TH) = | TO? = TI) TW) =0. Normalizando el vector T’(), se obtiene un vector especial llamado el vector unitario normal prineipal, como se indica en la definicidn siguiente. DEFINICION DE VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL Sea C una curva suave en un intervalo abierto J representada por r. Si T(t) * 0, centonces el vector unitario normal principal en 1 se define como _ Tw ror NO) » Curve r= 3422) Nay=feaiesy t El vector unitario normal principal apunta, Inacia el lado ebneavo de la eurva Figura 12.22 En todo punto de una eurva, un vector uni- tario normal es ortogonal al vector uni- tario tangente. El estor unitario normal principal apunta hacia la direecon en que gira la curva Figura 12.23 SECCION 12.4 Vectores angentes y vectores normales 861 EJEMRO3 Hallar el vector unitario normal principal Hallar N(@) y N(1) para la curva representada por r(@) = 3ri + 20%) Solucién Derivando, se obtiene HQ 8 +45 yO — VOF TOF Ie que implica que el vector unitario tangente es ri TO Teo Vector unitaio tangente Usando el teorema 12.2, se deriva T() con respecto a ¢ para obtener epee (o + 167? Te (i + 44) V9+ 16" 2 (9 + 1677/8 9+ 162 12 (9+ 167) ~ 9+ 16" 4ii + 3i) [Tl] = 12. Por tanto, el vector unitario normal prineipal es rw ITO ani + 9 rer FERRO M+ BD. enrol sii Nw) Cuando f = 1, el veetor unitario normal principal es NG) dai + 3) ‘como se muestra en fa figura 12.22, — El vector unitario normal principal puede ser dificil de evaluar algebraicamente, En curvas planas, se puede simplificar el élgebra hallando TO) = ai + OG Vector unitaro tangente yy observando que N() debe ser N\() = yi — x10) ° Ni) = Qi + OH. Como VEO + TOF = 1, se sigue que tanto N,(¢) como No(t) son vectores unitarios normales. El vector unitario normal principal N es el que apunta hacia el lado céneavo de la curva, como se muestra en la figura 12.22 (véase ejercicio 94), Esto también es vilido para curvas en el espacio. Es decir, si un objete se mueve a lo largo de la curva € en el ‘espacio, el vector T(*) apunta hacia la direcciin en la que se mueve el objeto, mientras que el vector N() es ortogonal a T(2) y apunta hacia la direccién en que gira el objeto, como se muestra en la figura 12.23. 862 CAPITULO 12 __Funciones veztoriales EJEMRO4 Hallar el vector unitario normal principal ee Hallar el vector unitario normal principal para le hélice dada por rt) = 2cos ri + 2 senij + rk. Solucién De acuerdo con el ejemplo 2, se sabe que el vector unitario tangente es TO) = (2 senti + 2 cos tj + W) eae eeiaa aga aH f Asi, T(t) esta dado por 1 eae ql Boos rh = 2 sent. TH Como |/T (|| = 2/ V5, se sigue que el vector unitario normal principal es To XO=Trel H(-2e0s ri ~ 2 sensi) = ~c0s ri = sen tj. Veetor nitario noma rina [N(0 eshorizontaly punta aciael jez _-Notese que este vector es horizontal y apunta hacia el eje 2, como se muestra en la Figura 12.24 figura 12.24, — Componentes tangencial y normal de la aceleracién Ahora se vuelve al problema de describir el movimiento de un objeto a lo largo de una ‘curva, En la seccién anterior, ce vio que si un objeto se mueve eon rapides constante, los vectores velocidad y aceleracién son perpendiculares. Esto parece razonable, porque la rapidez no seria constante si alguna aceleracién actuara en direecién del movimiento. Esta afirmacién se puede verificar observando que r= r=0 sil/r‘(9|| es una constante. (Ver la propiedad 7 del teorema 12.2.) Sin embargo, si un objeto viaja con rapidez variable, los vectores velocidad y acele- racién no necesariamente son perpendiculares. Por ejemplo, se vio que en un proyectil el ‘vector aceleracion siempre apunta hacia abajo, sin importar la direccion del movimiento, En general, parte de la aceleracién (la componente tangencial) actéia en la linea del movimiento y otra parte (Ia componente normal) actia perpendicular a la linea del movi miento. Para determinar estas dos componentes, se pueden usar los vectores unitarios T(*) yN(1), que juegan un papel andlogo a iy j cuando se representan los vectores en el plano, El teorema siguiente establece que el vector aceleracién se encuentra en el plano determi- nado por T(?) y Nl). ‘TEOREMA 12.4 VECTOR ACELERACION Si r(0) es el vector posicién de una curva suave C y N(0) existe, entonces el vector aceleracién a(t) se encuentra en el plano deteminado por (2) y Nit) Las componentestangencal y normal dela aceleracion se obtienen proyectando a sobre Ty N Figura 12.25 SECCION 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 863 Demostracién Para simplificar la notacién, se escribe TT en lugar de T((), T’en lugar de T (0), y asi sucesivamente. Como T = r’/|[r'| = v/liv se sigue que ve vir. Por derivacién, se obtiene lle + Ive" eg dlprodut, = pilvitt | inin(F4) = Dit + WWITIN. N= vir) ‘Como a se expresa mediante una combinacién lineal de Ty N, se sigue que a esti en el plano determinado por Ty N. —— ‘A los coeficientes de Ty de N en la demostraci6n del teorema 12.4 se les conoce como componentes tangencial y normal de la aceleracién y se denotan por ay = D,{\vl] y ay = [vj [T"J. Por tanto, se puede eseribir a()) = a,T() + ayNO. E! teorema siguiente da algunas formulas utiles para ay y ay. TEOREMA 12.8 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA.ACELERACION Si r(1) es el veetor posicién de una curva suave C [para la cual N(#) existe], entonces Jas componentes tangencial y normal de la aceleracién son las siguientes. = Dill oy = vig} = aN = lal. Jap ap Nétese que ay > 0. A la componente normal de la aceleracién también se le llama ‘componente centripeta de la aceleracién. (CDEMOSTRAGION Notese que a se encuentra en el plano de Ty N. Por tanto, se puede usar Jo figura 12.25 para coneluir que, en cualquier instante f, las componentes de la proyeccién del vector aceleracién sobre T y sobre N estan dadas por ap = a+ T y ay =a-N, rcapectivamente, Ademés, como a — v'y T — r/lvl sc tiene E1 los ejercicios 96 y 97 se pide demostrar las ctras partes del teorema. Las formulas del teorema 12.5, junto con algunas otras formulas de este capitulo, se rest sen en la pina 877 . 864 CAPITULO 12 Funciones veztoriales La componente normal de a aeeleracion es igual al radio del cilindro alrededor del ual la hélce gira en espiral Figura 12.26 EJEMR.O 5 Componentes tangencial y normal de la aceleracion Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracién para el vector posicién dado pore(s) = 3ri tj + ¢k, Solucién Para empezar se halla la velocidad, la rapidez y Ia aceleracién vit) = ed) — i+ 2k ||| = VOF TS ar = 0 Fa ald) = 0") = 2k De acuerdo con el teorema 12.5, 1a componente tangencial de la aveleracién es Componente tangencial dela aceleracin ik vean|S 1 2|- 2% gj 0 0 2 a componente normal de la aceleracién es alyxal _ J4+36 __ 210 IM ~ Vio + ae Y10+ 48 Componente normal de I acelorain, En el ejemplo 5 se podria haber usado la formula ateratva siguiente para ay 2 __2vio ay= ala? = 4/8? ~ 9 an” aaa EJEMRO6 Hallar a y ay para una hélice circular Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracién para ta hélice dada por rit) = beos ti + bsentj + ctk, b > 0. Solucién VO) =F) = “bsenti + boss] + ck |vOol| = Vosente + Beate t 2 = JF alt) = rl) = “beos ri ~ bsensj De acuerdo con el teorema 12.5, la componente tangencial de la aceleracion es Componente tangen- via _ besentcos 1 — bésenrcos 1+ 0 cial dela acelercig. Vitro Como [a = /B¥ cos + B sen"? = b, se puede usar la firmalaaltemativa para la com n para obtener Componente normal 7 dete celeron "Nétese que la componente normal de la aceleracién es igual a la magnitud de la acele~ rocién. En otras palabras, puesto que Ia rapidez es constante, la aceleracién es. per- pendicular a la velocidad. Ver la figura 12.26. — SECCION 124 Vectores tangentes y vectores normales 865 Olea an eevee; EJEMR.O7 Movimiento de un proyectil 1 El vector posicién para el proyectil mostrado en la figura 12.27 esti dado por i w(t) = (50/2 1)i + (50V21 — 16%°)j. ‘Vector posicion. Ea a _35V2 Hallar la componente tangencial de la aceleracién cuando ¢ = 0, 1 y 252/16. "6 Bt Solucién pot 2 50 75 100 125 150 v(t) = 502i + (50/2 — 82r)j Vector velocidad La trayectoria de un provectil [viol] = 2/50? — 16(50) /21 + 16%? ‘Velocidad, Figura 12.27 a(t) = -32j ‘ecior aceleracion. La componente tangencial de ta aceleracion es vio - al) _ = 32(50/2 = 321) aylt) 5 fee aaa a aaa cial de a acelercin. Ol 2/50" = 1660) /21 + 16%? En los instantes especificados, se tiene _ —32(50V2) i 4100) = 99 “16 /2 = -22.6 onl) = =32(50/2 — 32) isa 25/2 6 24/50? — 16(50) 2 + 16” =32(50/2 = 502) 50/2 En la figura 12.27 se puede ver que, a la altura méxima, cuando t = 25/2/16, la compo- nente tangencial es 0. Esto es razonable porque 2n ese punto la direccién del movimiento es horizontal y la componente tangencial de la aceleracién es igual a la componente hori- zontal de Ia aceleracién, Ez) Ejercicios En los ejercicios 1 a 4, dibujar el vector unitario tangente y Ios ‘vectores normales a los puntos dados. 1 > Roy 3 , 4 » En los ejercicios 5 a 10, hallar el vector unitario tangente a In ‘curva en el valor especificado del parmetro. 5 Warley, 1 6 WG) = PLE Dy, rad 7. x cost + Asendi, + ela aia 8. it) = Gcosti+2sen ij, 1 = 9.) = 3H = In, 10. rt ecostitej, 1=0 En los ejercicios 11 16, hallar el vector unitario tangente T() y halla un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tan- gente ala curva ene! espacio en el punto P. AL. r(e) = ci + 7+ 1k, P(O,0,0) = Pit stk, PULLS) 13. rl) = 3cossi + 3senaj + rk, P13, 0,0) 14. 6) = (4 VE=R), POLL, V3) 1S, rl) = (20s, 2sen1, 4 P( V2 V2.4) 16. ri) = (2sent,2e0s1, Avent). P(1, /3.1) EI 866 CAPITULO 12 Funciones vextoriales los ejereicios 17 y 18, usar un sistema algebraico por compu- tadora para representar Ia grifica de Ia curva en el espacio. Después hallar T(0)y un conjunto de ecuaciones paramétricas de a recta Lamgente a Ie curva en el espacio en el punto Pe Representar la gréfiea de la recta tangent, (20/3), PG, 9, 18) Seosti + Asenej + $rk, PIO.4, 7/4) Aproximacién tinea! En os ejrcicios 19 y 20, hallar un con- junto de ecuaciones parameétricas para la recta tangente ala gri- fica en 1 = fy utilizar las ecuaciones de la recta para apro- ximar (fy + 0.1). 19. rl) = (ln Vi), = 1 20. rf) = (e, 2eos 1,2 sen1), =O En los ejereieios 21 y 22, verificar que las curvas en el espacio se cortan en los valores dados de los parimetros. Hallar el dngulo ‘entre los vectores tangentes a las curvas en el punto de intersec- 21. r() = Gs} = (fs, 25, 95), 22. eli) = (Geos seni), 1=0 tu) = (Hearts = sng, 1 = ety — es, Jsenscoss +4), 5 = 0 En los ejerccios 23 a 30, encontrar el vector unitario normal principal ala curva en el valor especifiado del parimetro, 23. 0() = + be, 24. el) 28. el) = Init FF DA =? 26, H(i) = moos fi + sen thy 6 27. e() 28. r(0) = V2ti + eff ' 29. e() — Owsid > Ores) + hy 30. r(0) = cos 311 + 2sen 31} +k, En los ejercicios 31 a 34, hallar v(A),a(), TC) y N(d) (si existe) para un objeto que se mueye lo largo de a trayectorta dads por Ja funcién vectorial r(2). Usar los resultados para determinar Ia forma de la trayectoria. ;Es constante la rapidez del objeto 0 ‘cambiante? 31. ro) 33. (0) 32, x6) 34, r(0) En los ejercicios 35 a 44, hi plana fen el instante r(). ron} iF TO), N(@, ty y ay para la curva 3 30. r= FEF 2H, FHL 37.) 38. 140) = A+ 2h (P— ani + (@- Dy r= 0 W.r=eite%, 1=0 40. 1() = ei + e+ mk, r=0 41 rt) = ecosn+esmn, 1=F #2. et) = 2008 wri + bsen at}, = 43. 100) = (cos 0 + or sen at, sen oF — C08 01), 1 = ty 44, 100) = (or ~ sent, 1 C08 wt), 1 = ty Movimiento circular En los ejercicios 45 a 48, considerar un ‘objeto que se mueve segiin la funcién de posicién r() = a c0s oot + asen oo. 45, Hallar T(), Nery y ay 46, Determinar las divecciones de T y N en relacién con la funcién de posicion r. 47. Determinar 1a rapidez del objeto en cualquier instante ¢ y explicar su valor en relacidn com el valor de ay 48, Sila velocidad angular « se reduce a la mitad, gen qué factor cambia «iy? En los ejercicios 49 a 54, dibujar la geifiea de Ia curva plana dada por la funeidn wetarial, ven el punto sobre Ia curva deter. minada por r(%), dibujar los vectores T y N. Observar que N punta hacia el lado eéncavo de la curva. Puneién Instante wont 50. 1) = 81+ SI. r(t) = 4 + 40 a= 52. 1) = G+ DA CF 53. r(0) = 2 cos ti +2 sen4j SA. elo) = 3costi +2 sen4j En los ejercicios 55 4 62, hallar T(0), N(), ay y ay en el inst dado para la curva espacial (0). [Sugerencia: Hallar a(), (0 y ‘ay. Resolver para N en la ecuactén a(@) = ay + ayN.] 98. ri) = Hh + 215 ~ 31K 56. r() = Aj + 2k 51. r(t) = cos si + send + 20k SR rl) = Wh - +Pk 59. r= d+ A +S 60. rls) = (20 I~ 61. rls) = sen ti +e! c0s tj + ehk ©2. rls) = el + 2) - ek 1 os ejercicios 63 y 66, usar un sistema algebraico por compu- ‘tadora y representar grificamente la curva espacial. Entonces hallar T(), NO, ayy ay en el instante dado é Dibujar T(0) y Ni) cn ba curva en el espacio. Function Instante 63. H(i) = 40i + 3.608 1] + 3 sen tke 2 ats dit (-seuditth a 64.) = (2 + ws di + sen + SH 65. =a + 3ej + Ek 2 66. rs) = Pi + j + 2k ail Pere eens 67. Definir el vector unitario tangente, el vector unitario normal principal, y las componentes tangenciel y normal de la ace- leraeidin 68, {Cuil es la relacién entre el vector tnitario tangente y la orientacién de una curva? Explicar 69, a) Describir ef movimiento de una panticula si la compo- nente normal de la aceleracién es 0. +b) Deseribir ef movimento de una particula st la compo nente tangencial de la aceleracién es 0 70. Un objeto se mueve a lo largo de la tayectoria dada por Hd) = 3h + 44 Encontrar ¥(2), a(t) TC) y N(o) (si existe). {Cus es la forma de la traycotoria? 2Es constante variable la velocidad del objeto? 71, Movimiento cicloidal 1a figure muestra la trayectoria de wna partonla repmesentada pr la funcidn vectorial H(i) = (wt = sen a1, 1 = cos 771). La figura muestra también los vectores v()/|¥(0)] y a(?)/a() en los valores indicados de. a) Hallar ap y agent =.= Ly t= +) Bn cada uno de tos valores indicados de t, determinar si la rapider de Ia particula sumenta 0 disminuye. Dar razones para las respuesta. SECCION 124 Vectores tangentes y vectores nonmales 867 72. Movimiento a lo largo de una involuta de un circulo a fi- gura muestra una particula que sigue la trayectoria dada por rl0) = (cos mt + mtsen m1, Sen mt — mT c08 7). La figura muestrs también los veetores v(t) y a(t) para 4a) Hallar ayy agent = Ly t= +b) Determinar sila rapidez de 1a particula aumenta © dismi- huye en caus uno de Tos valores indicados de «Dar razones ‘para las respuesta, En los ejercicios 73 78, hallar los veetores T y Nyy el vector uni- tario binormal B = T x N, dela funcién vectori dada de t Ta rf = 2oosth 425004 + Eu 4. 09 z 1 aot Figura para 73 Figura para 74 7B. rl) = 4+ sen tj + cost, ty =F 76. H() = 221+ Cost] + esentk, = 0 Th el) =Asen i +A costi +2, =F 7B. e(d) = 3008 21 + 3sen 24) + Hk, t= F 79. Movimiento de un proyectil_Wallar las componentes tangen- cial y normal de I accleracién de un proyeetil diaperado con un Angulo 9 con la horizontal y con rapidez inicial vy, ;Cudles son Jas componentes cuando el proyectil esti en su altura maxima? 80, Movimiento de um proyectil Uiilizr los resultados del ejerci- cio 79 para halla: las eomponentes tangencial y normal de la sceleracibn de un proyootildisparado eon un éngulo de 15° con Ja horizontal con rapide. inieial de 150 pies por segundo. {Cuiles son las somponentes cuando el proyectl esté en su altura maxima’? 868 CAPITULO 12 Funciones vextoriales EB 81. Movimiento de un proyectit Un proyectl se lanza con veloci- ‘dad inicial de 120 pies por segundo desde 5 pies de altura y con tun éngulo de 30° con la horizontal 4) Determinar la funcidn vectorial de la tayectoria del proyectil ') Usar una herramienta de graficacion para representar la trayectoria y aproximar la altura méxima y ol aleance del proyectil ) Hallar v(A), vl y ald. <4) Usar una herramienta de graficacién para completa la tabla. t os {io ) 1s | 20/25 |30 Velocidad ©) Usar una herramienta de grafieacién fara representar las fun- ciones escalares ay y dy. {Cémo cembia la velocidad del proyectil cuando a ¥ ay tienen signes opuestos? AB 82. Movimiemo de un proyectil_ Un proyectl se lanza con veloci- ‘dad inicial de 220 pies por segundo desde una altura de 4 pies y ‘con un dngulo de 45° con la horizontal 4) Determinar la funcién vectorial de la trayectoria del pro- vet +b) Usar una herramienta de graficacién pera representa a trayeo toriay aproximar la altura maxima yl aleance de proyect ) Hallar (0), |v] y alo). <4) Usar una herramienta de graficacién rara completa la tabla 1 os | tofis | 20 | 25 [30 Velo iad 83. Control del tréfico aéreo Debido a uma tormenta, los contro- ladores adroos en tierra indian a un pileto que vucla una alti- td de 4 millas que efectie un giro de 90° y ascienda a una altitd de 4.2 millas. El modelo de le trayeetoria del avin durante esta maniobra es H(0) = (10.005 10771, 10 sen 1071, 4 + 4, OSES donde 1 es el tiempo en horas y res la dstancia en mills. 4) Determinar la rapier del avign. GD >) Usar un sistema algebraico por computadora y ealeular ay Yay. Por qué una de éstas es igual «0? ‘84. Movimiento de un proyectil Un avin volando una altitud de 36 000 pies con rapiez de 600 millas por hora deja caer una bomba. Hallar las componentes tangencal y normal de la ace- leracién que actian sobre la bomiba, 88. Aceleracién centripeta Un objeto, aisdo al extrem de una ‘curd, gira con rapidez constante, de acuerdo con la funcién de posicin dada en los ejercicios 45a 48 4) Si la velocidad angular & se duplica emo se modifica la ‘componente centripeta de la aceleracién? ‘Si la velocidad angular no se modifica pero la longitud de la ‘cera se reduce a la mitad, ,c6mo cambia la componente centripeta de Ia aceleracion? 186, Fuerza centripeta Un objeto de masa m se mueve con rapidez constante v siguigndo una trayectoria circular de radio r. La fuerza requerida nara producir la componente centripeta de la aveleiaeigur s€ llama fiercu centripeta y esti dada por F=mvt/r. La ‘ey de Newton de la gravitacién universal establece que F = GMm/d?, donde d es la distancia entre los centros de los dos euerpos de masas My m, y G es una cons- tante gravitatoria Usar esta ley para mostrar que la rapidez requerida para el nouimionta citeilar ee v = /GMIr Velocidad orbital En tos ejercicios 87 2 90, usar el resultado del ¢jercicio 86 para hallar la rapidez necesaria para la érbita circular dada alrededor de ta Tierra. Tomar GM = 9.56 x 10° millas cdbieas por segundo al cuadrado, y suponer que el radio de la Tlerra es 4000 mlllas. 87, La érbita de un tansbordador espacial que viaja a 115 millas sobre la superficie de Ia Tierra, 88. La Orbita de un tansbordador espacial que viaja a 245 millas sobre la superficie de a Tierra, 89. La érbita de un satélite de deteccién térmica que viaja a 3 rillas sobre la suverficie de la Tiera 90, La Orbita de un satélite de comunicacion que esté en Orbita _gcosinerona a malls sobre la superficie de la Tetra, [El satélite realiza una 6rbita por dia sideral(aproximadamente 23 horas, 56 ‘minutos) y, por consiguiente, parece permanecer estacionario sobre un punto en la Tierra] cVerdadero 0 falso? En los ejercicios 91 y 92, determinar si la ‘declaracién es verdadera o falsa. Si-es falsa, explicar por qué 0 ‘dar un ejemplo que muestre que es falsa 91. Si el indicador de velocidad de un automévil es constante, entonces el autorrévil no puede estar acelerando, 92. $i ay = 0 en un objeto en movimiento, entonces el objeto se mueve en una linea recta 93, Una partcula sieve una trayectoria dada por r(0) = cosh bn + sen} donde hes una constant positva 4) Mostra que la trayectoria de la particula es una hipérbola, 'b) Mostrar que at) = BE r(). 94, Mostrar que ol vector ef lado concave de una eurva plana jtaria normal principal N apunta hacia Mostrar que en un objeto que se mueve en Tinea recta el vector Ties, ~ lv xall Wi 97. Mostrar que ay = VIA =a 96, Mostrar que ay otek ‘98, Una partcula de masa unitaria se mueve en linea reta bajo la acc de una terza que es fincion (0) deta Velocidad ¥ dela prrcul, pero nose conoce a forma de esta funcidn. Se obser- ‘acl movimiento y se eneuenta que la distancia x rzorida en el tiempo # esti relacionada con ¢ por medio de Ia férmula at + bt® + ef, donde a, b y ¢ tienen valores numéricos

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