Vectores y la geometria 11) del espacio En este capitulo se introducen los vec- 5 {ores y el sistema de coordenadas trid mensional. Los vectores se usan para representar rectas y planos, y tambiér para representar cantidades como fuerza y velocidad. El sistema de coordenadas mensional se utiliza para representar ‘uperficies coma elipsaides y conas elip- ticos. Gran parte del material en los capi- tulos restantes se fundamenta en el entendimiento de este sistema, En este capitulo, se aprendera: realizar ope- raciones vectoriales basicas y repre- | a sentar vectores de manera grafica (a1) no determinar puntos en un sisie- ma de coordenadas tridimensional y analizar vectores en el espacio. (11.2) Como encontrar el producto escaler de dos vectores (en el plano y en el espacio). (11.3) Cémo encontrar el producto vectorial de ds vectores (en el espacio). (11.4) mo encontrar las ecwiaciones de rectas y planos en el espacio, y como ‘Mark Hununt Stock dibujar sus graficas, (11.5) Dos remolcadores estan empujando un barco trasatlantico, como se muestra en la Como reconocer y escribir ecuacicnes ‘I foto. Cada barco ejerce una fuerza de 400 libras. ,Cual es la fuerza resultante en el de superficies cilindricas y cuadraticas barco trasatlantico? (Ver la seccién 11.1, ejemplo 7.) yy las superfictes de revolticion. (11.6) = Cémo utilizar coordenadas cilindricas yy esféricas para representar superficies en el espacio. (11.7) Los vectores indican cantidades que implican tanto magnitud como direccion. En el capitulo 11 se estudiaran opera clones de vectores en el plano y en el espacio, También se aprendera cémo represertar operaciones de vectores de manera geomeétrica. Por ejemplo, las gréficas que se muestran arriba representan adicién de vectores en el plano.764 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio, Vectores en el plano 8 Pano fil Be PO Panto ina Unsegmento de recta di Figura 11.1 Segmentos de recta drigidos equivalentes igura 11.2 4.4) 5 u Fi an 62,9 Aext—+—4 4 Los veetoresuy vsom iguales ura 11.3 = Expresar un vector mediante sus componentes. = Realizar operaciones vectoriales e interpretar los resultados geométricamente. '= Expresar un vector como combinacién lineal ce vectores unitarios estandar 0 canénicos. '= Usar vectores para resolver problemas de fuerza 0 velocidad. Las componentes de un vector Muchas cantidades en geometria y fisica, como el area, el volumen, la temperatura, la ‘masa y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo némero real en unidades de madici6n apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al niimero real se le lama escalar. tras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleracién, tienen magnitud y direceién y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo niimero real Pera representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como se muestra on la figura 11.1. El segmento de recta ditigide PG tiene como punto inicial P y como punto final Qy su longitud (0 magnitud) se denota por ||PO |. Segmentos de recta dirigi- des que tienen la misma longitud y direccién son equivatentes, como se muestra en la Agura 11.2. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigldos que son equivalentes a un segmento de recta dirigido dado PG es un veetor en el plano y se denota por v = PO. {En los libros, los vectores se denotan normalmente con letras minisculas, en negrita, como uu, vy w. Cuando se escriben a mano, se suelen denotar por medio de letras con una flecha sobre ellas, como wv" y Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de muchos segmentos de recta dirigidos diferentes. todos apuntando en la misma direccién y tolos de la misma longitud. EJEMPLO | Representacién de vectores por medio de segmentas de recta dirigidos Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (8, 2), y sea w el vector representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Mostrar que vy u son equivalentes. Solucién Sean P(O, 0) y OG, 2) los puntos intcial y final de v. y sean RQ, 2) y SG, 4) los puntos inicial y final de u, como se muestra en la figura 11.3. Para mostrar que PO y RS tienen la misma Jongitd se usa la formula de la distancia. P60 | - V@=0? + @— 0" - Vi8 Longitud de PG. [RS = Va= DE + = 2) = VB Longitadde 83 Los dos segmentos tienen la misma direccién, porque ambos estan dirigidos hacia la derecha y hacia arriba sobre rectas que tienen ls misma pendiente. 2-0 2 Pendiente de PO y2073 Como PG y RS tienen la misma longitud y la misma direcci6n, se concluye que los dos vectores son equivalentes. Es decir, v y u son equivalentes. —0.0) Posicion estindar de un vector Figura 14 ‘Vector v dado por matio de sus compo- nentes: v= (—- Figura 11.5 12) POD SECCION 11.1 Vectores en el plano 765, El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen a menudo se considera elrepresentante mas adecuado de un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes ccomo los que se muestran en la figura 11.3. Se dice que esta representacion de v esté en la posicién canénica 0 estindar. Un segmento de recta dirigido cuyo punto inical es el ori gen puede representarse de manera nica por medio de las coordenadas de su punto final Oy, vy), como se muestra en la figura 11.4, DEFINICION DE UN VECTOR EN EL PLANO MEDIANTE SUS COMPONENTES Siv es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es (vy, vp). entonces el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera v= (pm Las coordenadas v, y vz son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto final estan en el origen, entonces v es el veeter cero (0 vector nulo) y'se denota por 0 = (0,0). Esta definicion implica que dos vectores u = (v.12) y V = (vj, ¥p) Som iguales si y solo siuy = VY uy Los procedimientos siguientes pueden usarse para convertir un vector dado mediante tun segmento de recta dirigido en un vector dado mediante sus componentes 0 viceversa 1. Si P(p4. Pp) ¥ (gir dp) Son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido, el vector v representado por PO, dado mediante sus componentes, es (v;. V2) (ai ~ Pi do ~ po)- Ademés, de la formula de la distancia es posible ver que la longi- tnd (a magnitnd) de v es Wl = Y@= p+ = Pa Longid dun vetar 2. Si v = (vy, vp), ¥ puede representarse por el segmento de recta di ccanénica o estindar, que va de P(0, 0) a lv, ¥»). jido, en Ia poste A [a longitud de v también se le llama la norma de v. Si tario. ¥ ||v|| = Ost y solo si v es el vector cero 0. 1, ves un veetor uni- EJEMPLO 2 Hallar las componentes y la longitud de un vector Hallar las componentes y Ia longitud del vector v que tiene el punto tnicial (3, —7) y el punto final (2, 5). Solucion Sean P(3, —7) = (ry. P2) ¥ O(—2,5) = (gy dp). Entonces las componentes dev = (v4, %)) son Waa~ p= -2-3=-5 Vp = dp ~ Pp = 5 - (-1) = 12, Asi, como se muestra en la figura 11.5, v = (—5, 12), y la longitud de v es Iv = JES + 12 = 169 = 13, —_766 CAPITULO 11 Vectores y la geometia del espacio Operaciones con vectores DEFINICION DE 1. SUMA DE VECTORESY DF LA MUETIPLICACION POR TIN FSCALAR Sean u = (uy, 14) y v = (vy vp) Vectores y sea c un escalar 1. La suma vectorial de uy ves el vector w+ v= (uty + ¥y. tty + ¥). 2. El miltiplo esealar de cy wes el vector eu = (eu, cut) 3. El negative de v es el vector =(-Iv = (-y, 4, La diferencia de wy ves ut (-v) uny uy — Ys ty Va). La multplicicion esalar por un vector y Figura 11.6 Geométricamente, el miltiplo escalar de ua vector v y un escalar c es el vector que tiene |c| veces Ia Longitud de v, como se muestra en la figura 11.6. Si c es positivo, cv tiene lamisma direccion que v. Si c es negativo, cy tiene direccién opuesta. Lasuma de dos vectores puede representarse geométricamente colocando los vectores (Gin cambiar sus magnitudes 0 sus direcciones) ce manera que el punto inicial de uno coin- cia con el punto final del otro, como se muestra en la figura 11.7. El vector u + v, lla- mado el vector resuttante, es la diagonal de 1m paralelagrama quie tiene w y v como ladios aéyacentes. é Perahallar w + v, 1) hacer coincdirel punto 2) hacer evincdirel punto i incl de vcon el punto inicial de w com el punto Figura 11.7 final dew, 0 ben tinal dev The Win Roway Has (1805-1865) ieee een ae tenen La figura 11.8 muestra la equivalencia de las definiciones geomeétricas y algebraicas foresfucon ralizads porelmatenitin __-€€ La suma de vectores y la multiplicacion por un escalar y presenta (en el extremo dere- idandés Willa Ravan Hatilon ho) una interpretacion geometrica de u — v. Fanlton died ushosafosa desrilar unsistema de eamtidades sermeantesa ve fl i tore lamadoscerioes Auge Hanslton estaba comencido de hs ves de os euternions, as operaciones que defn no esutaron ser buenos modos para fos fenbmenos sco. No fesino hasta Tasegundamitad del igo xx cuando el fo escots ames Manvel (1831-1879) sett a tora den cater sone aniltondindoe una forma ti para a representacin de cantidades como fuera, velocidad y acerca (ated 1.00) Suma vectorial Multiplicacion escalar Sustraccida de vectores Figura 11.8SECCION 11.1 Vectores en el plano 767 EJEMPLO 3 Operaciones con vectores Dados 2,5) yw = (3,4), encontrar caéa uno de los vectores. ah bw-v gvtew Solucion a) by = (X-2), 28) = (- 1.3 B) wv = (wy — My, Wy — ¥») = (3 — (= 2), 4 — 5) = (5-1) ©) Usando 2w = (6, 8), se tiene v + 2w = (-2,5) + (6,8) =(-2+0,5 +8) = (4, 13). — La suma de vectores y la multiplicacién por un escalar comparten muchas propie~ dades con la aritmetica ordinaria, como se muestra en el teorema sigutente TEOREMA 11.1 PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES Sean u, v y w los vectores en el plano, y seat c y d escalares Lutysveu Propidad conmutatva 2. (uty) +waut(y tw) Propiedad asoctativa at Propiedad de a ental ada 4out (-u)=0 Propicdad del inverso atv. 5. cdu) = (ed)u 6. (c + du=cu+ du Propiedad distributiva, 7. uw | y) ew | ey Prop Ustibutiv. 8. 1(u) = u, O(u) = 0 CTRROSTRATID 1 demastractén de ka propiedad asaciativn de la suma de vectores uti- liza la propiedad asociativa de la suma de miimeros reales. (uv) + w= [ley ug) + Oy 19)] + (ory) (uy + Vy tlp + 14) + Qe) (uy + v4) + wy (up + vp) + Ww) tty + (Uy + Wye the + (vg + We) = (uy ay) + (0 + Wy Mp +) utwew) Asimismo, la demostiacién de la propiedad disviduiiva de la multiplicacion escalar depende de la propiedad distributiva para los ndmeros reales. (c+ du c+ diay, ue) = (le + d)uy, (c+ dup) = (eu + du, cu + dug) uy, cus) + (diy duy) = cut du Las otras propiedades pueden demostrarse de manera similar. a768 CAPITULO11 _Vectores y la geometra del espacio Cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de escalares) que satisfaga las ocho propiedades dadas en el teorema 11.1 es un espacio veetorial.* Las ocho propie- dades son los axiomas del espacio vectorial. Por tanto, este teorema establece que el con- Junto de veetores en el plano (con el conjunto delos niimeros reales) forma un espacio vee torial. i A i TOREMA 112 LONGITUD DE UN MULTIPLO ESCALAR : ‘Sea v un vector y sea ¢ un escalar. Entonces é llevl] = lel [vik [ees el valor absoluta de a vow Nocrn (1882-1935) 5 Lamutontaslnanatnay Nocter — =XOSHREIED Como ev = (evy, ev, se tene que contbuya metro conoininto de os one es — vl Kev |= Von + ony ‘se reconoce como la principal matemitica de Verve + eve ta historia rect. = VWF el Vuk FP = lel liv ales Meal NOMA En muchas aplicaciones de los vectores, es iil encontrar un vector unitario que tenga ara mas informacion acerca de Emmy i 4 i a ed Noother ver elarticulo “Emmy Ja misma direccton que un vector dado, El teorema sigulente da un procedimlento para Noether, Greatest Woman hacer esto, Mathematician” de Clark Kimberling ede baci ectiee eciaet TEOREMA 113 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCION DE v Si ves un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector w= aty vil vil iene Iongitud 1 y la misma direccién que v. CEMOSTRACION) Como 1/|v|| es positivo y u = (1/|v|))v, se puede concluir que u tiene la misma direccién que v. Para ver que ||u|| = 1, se observa que tol = |(ja)> [1 vl Ivl 1 = pil tH Por tanto, u tiene longitud 1 y la misma direcclon que v. ae Al vector u del teorema 11.3 se le ama un veetor unitario en la direceién de v. El pro eso de multiplicar y por 1/l/v| para obtener un vector unitario se llama normalizacin dev. * Para mds informacién sobre espacios veetoriales, ver Elementary Linear Algebra, 6a. ed., por Larson, Edwards y Falvo (Boston: Houghton Miglin Compan. 2009).Desigualdad del tridngulo Figura 11.9 ry de@D I-40) t 2 Yectores unitarios candnicoso estindari yj Figura 11.10 SECCION 11.1 Vectores en el plano 769 J@™PLO 4 Hallar un vector unitario Hallar un vector unitario en la direccién de v = (—2, 5) y verificar que tiene longitud 1. n Por el teorema 11.3, el vector unitario en la direc v2.8) __ iggy Il VE2F+ GF v2" Este vector tene longltud 1, porque ve) * (Gea) Vi 2 J 8 VG ‘ (a) = V 29 * 29> V9 — Generalmente, la longitud de la suma de dos vectores no es igual la suma de sus lon- gitudes. Para ver esto, basta tomar los vectores w y v de la figura 11.9. Considerando a u ¥y v como dos de los lados de un triangulo, se puede ver que la longitud del tercer lado es ilu + vj y se tiene Soluci de ves lu + vil s [lull + [vib La igualdad sélo se da silos vectores uy v tienen la misma direccién. A este resultado se lellama la desigualdad del tridngulo para veciores. (Em el ejercicio 91, seccidn 11.3, se pile demostrar esto.) Vectores unitarios canénicos o estandar los vectores unitarios (1, 0) y (0, 1) se les llama vectores unitari dar en el plano y se denotan por -andnicos 0 estin- 10) y (0, 1) ‘Vectores unitarios candnicas o estindar, como se muestra en la figura 11.10. Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector de manera tinica, como sigue. ¥ = (vy 04) = (vy 0) + (0, y) = H141, 0) + ¥4(0, 1) = Al vector v = vi + v,j se le Hama una combinacién lineal de iy j. A los escalares v, Y V2 se les lama las componentes horizontal y vertical de v.. i+ yj J@™PLOS Expresar un vector como combinacién lineal —————= de vectores unitarios Sca uel vector con punto inicial (2, ~5) y punte final (~1, 3), ysea v = cada vector como combinacién lineal dei yj i — j, Expresar au Db) w= 2u—3v Solucién a) u = (9) — Pr Go — Po) (-1- 2,3 -(-5)) = (-3,8) = Si + 8 b) w = 2u ~ By = 2(—3i + 8) — 321 j) Gi + 16j — 61 + 3] = A+ 19) a770 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio Angulo desde el eje x pesitivo hasta et vector u Figura 11.11 Fuerza reultante sobre el hareoejercida por los dos remoleadores Figura 11.12 Siw es un vector unitario y (es el angulo (medido en sentido contrario a las maneci- ics del reloj) desde el eje x positivo hasta u, el punto final de u esta en el circulo unitatio, vy se tiene u = (cos 0, sen) = cos Bi +sen dj Vector unitari, ‘como se muestra en la figura 11.11, Ademaés, cualquier vector distinto de cero v que forma un Angulo 0 con el eje x positivo tiene la misma direceién que u y se puede escribir y= [v[kcos 0, send) — |[¥|| cos 04 + [lv sendj. EJEMPLO 6 Escribir un vector de magnitud y direccién dadas El vector v tiene una magnitud de 3 y forma un angulo de 30° = 7/6 con el eje x positi- vo. Expresar v como combinacién lineal de los vectores unitarlos i y j Solucién Como el angulo entre v y el eje x positive es = 7/6, se puede escribir lo siguiente. nes de los vectores Los vectores tienen muchas aplicaciones en fisica e ingenierta. Un ejemplo es la fuerza Ua vector puede usarse para representar fuerza porque la fuerza tiene magnitud y direc- ibn. Si dos 0 mas fuerzas estén actuando sobre un objeto, entonces la fuerza resultante sobre el objeto es la suma vectorial de los vectores que representan las fuerzas. EJEMPLO7 Hallar la fuerza resultante Dos botes remolcadores estan empujando un barco, como se muestra en la figura 11.12, Cada bote remolcador esta ejerciendo una fuerza de 400 bras. {Cudl es la fuerza resul- tante sobre el barco? Solucién Usando la figura 11.12, se pueden representar las fuerzas ejercidas por el primer y segundo botes remolcadores como F, = 100(cos 20°, son 20°) 400 cos(20°)i + 400sen(20°)j 400(cos(— 20°), sen(—20°)) = 400 cos(20°)i — 400sen(20°)j. La fuerza resultante sobre el barco es F=F\+F {400 cos(20°}i + 400sen(20°)j] + [400 cos(20")i — 400sen(20°)j] = 800 cos(20°)i ~ 152. RE Por tanto, la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la direc- ibn del eje x positivo. —¥ N ® » Figura 1113 SECCION 11.1 Vectoresenel plano 771 En levantamientos topogrificos y en la navegacién, un rumbo es una direccién que ‘mide el dngulo agudo que una trayectoria 0 Iinea de mira forma con una recta fija norte- sur. En la navegacién aérea, los rumbos se miden en el sentido de las manecillas de! reloj cer grados desde el norte. EJEMPLO 8 Hallar una velocidad Un avién vigja a una altitud fija con un factor de viento despreciable, y mantiene una velocidad de 500 millas por hora con un rumbo de 330°, como se muestra en la figura 11,134, Cuando aleanza cierto punto, el avién encuentra un viento con una velocidad de 76 millas por hora en direccién 45° NE (45° este del norte), como se muestra en la figura 11.13b, ,Cuales son la velocidad y la direccién resultantes del avién? Solucién Usando la figura 11.13a, representar la velocidad del avign (solo) como -¥, = 500 cos(120°)i + 500sen(120°)j. La velocidad del viento se representa por el vector vq = TW cos(45)i + Tsen(454} La velocidad resultante del avin (en el viento) es ¥ =v, + vp = 500 cos(120°)i + 500sen(120')j + 70 cos(45°)i + TOsen(45°)j = —700 Si + 487 55 Pera encontrar la velocidad y la direccién resultan:es, escribir v Como lv] ~ V(=200.5)? + (482.5)? ~ 522.5, se puede es vi(cos #4 + sen 05) cribir 2005, | 482.5 sos it 5) ~ 522.5.[cos(112.6° + sen(112.6°)i]. ve s22s( Lanueva velocidad del avién, alterada por el viento, es aproximadamente 522.5 millas por hora en una trayectoria que forma un ngulo de 112.6" con el ee x positivo, (| Ejercicios En los ejercicios 1 a 4, a) dar el vector y mediante sus compo- En los ejercicios 5 a 8, hallar los vectores u y y cuyos puntos ini- nentes y 6) dibujar el vector con su punto inicial en el origen. cial y final se dan. Mostrar que u y v son equivalentes. Ly : ort 5. u: (3,2), 5,6) 6. us (4,0), (1,8) at Os 4, G8) wD. 47 : 7. w: (0,3), (6-2) & uw: (-4,—1), (11-4) iT + 6.10), 5 ¥: 10,13), (5,10) Enos ejercicios 9a 16, se dan los puntos inicial y final de un vee= (or ya) Dibujar el seginento de reeta dirigidy dado, 6) express cl vector mediante sus components, c) expresar el vector como la combinacién lineal de los vectores unitarios estindar i yj y @) dibujar el vector con el punto inicial en el origen. Punto Punto Punto Pumo iniciad final inicial final 9. (2,0) 65) 10.(4,-6 (3.6) 11. (8,3), =D 12.0,-4 — (-5,-)772 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio Punto Puno Puno Punto inicial final nical final 13. (6.2) (6.6) 14. (7.-.) 1 Dv 15. (3) 16. (012,060) (034,125) En los ejercicios 17 y 18, dibujar cada uno de los miltiplos escalares de v. 17. v= G,5) aw bv OW d 18. v= (-2,3) a) av by =v 0) OV db ~6r En los ejercicios 19 a 22, usar la figura para representar grifi- camente el vector. ud | 19. -u 20. 20 dunv Dutw En los ejercicios 23 y 24, hallar a) Ju, 6) v — y yc) 2u + Sv. 2B. w= 4.9) v=, 5) En os ejercicis 25 a 28, hallar el vector vdonde w = (2,—1)y w = (1,2). ustrar geométricamente las operaciones vectoriales. 28.v= 0 26.y sue vu tw 28. v a = Bw En los ejercicios 29 y 30 se dan el vector v y su punto inicial. Hallar el punto final. 29. ¥ = (1,3): pmo inicial: 4,2) 30. ¥ = (4, ~9); punto inicial: (5,3) En os ejercicios 31 a 36, encontrar la magnitud de ¥. skys sh y= 51 3. v= (4,3) 34 v= (12,5) 38 y= 61-55 36. ¥ =~ 105 ~ 3) En os ejercicios 37 a 40, hallar el yector unitario en ta direccién dev y verificar que tiene longitud 1. 31. v= G12) 38. v= (5, 15) En los ejercicios 41 2 44, hallar lo siguiente. @) {ul b |v ) ja + vf) “lial olmil 2 lisa 41. u = (1,-1) 42. u = (0,1) y= (-1,2) v=(3,-3) 0 = (1) Hou @ns) v= 03) v= 6.5) En los ejercicios 45 y 46, representar grificamente u,v y u + v Después demostrar la desigualdad del tringulo usando los vee= tores uyv. 4.u= 2.1), ¥ G4) ewe (3, (2) En los ejercicios 47 4 $0, hallar el vector ¥ dela magnitud dada yen la misma direecién que u. Mogniud Direccion 47. jvl=6 ¥= (0.3) 48. [v=4 (11) 49. [vil = 5 (1,9 50. vil = 2 (v3.3) En los ejercicios §1 a $4, hallar las componentes de v dadas su rmagnitud y el dngulp que forma con el eje x positivo. Si. |y|=3, 0-0 32. [vil Ler 83. |vJ=2, 6= 150° 54. [vl=4, 6= 35° En los ejercicios 55 a 58, hallar las componentes de u + v dadas las longitudes de u y vy lor Sngulos que u y v forman con el eje x positivo. 55. [ul =1, 0,=0° $6. ul] =4, 0, =0° Isa, qsas 0, = 60" 57. [ul =2. a=4 = a= 05 Iv =1, @=2 0, = 05 Desarrollo de conceptos ). Explicar, con sus propias palabras, la diferencia entre un escalary un vector. Dar ejemplos de cada uno, . Describir eeomiricamente las operaciones de suma de vee- tores y de mulplcacién de un vector por un eseslr. dentificar la cantidad como exealar 0 como vector. Explicar el razonamiento 4) La velocidad en la boca de eaiién de un arma de fuego. 1) El precio de las acciones de una empresa - Identificar la cantidad como esealar o como vector. Explicar el razonamiento, @) La temperatura del aire en un cuatto, ) El peso de un automévil,SECCION 11.1 Vectoresenel plano 773 En los ejercicios 63 a 68, hallar a y b tabs que v = 2. donde w= (1,2) y w= (1,1). @.V= 2.1) 64. v= 0,3) 65. v= 3.0) 66.9 = (3,3) -* y= (11) 68. v= (-1,7) En los ejercicios 69a 74, hallar un vector unitario ) paralelo y +) normal ala grafica de fen el punto dado. Después represen tar gréficarnente los vectores y la fancién 81. Fuerca resultame Fuer2as con magnitudes de 500 libras y 200 libras actar sobre una pieza de la nxiquina a sngulos de Funcion Punto 30° y ~45*, respectivamente, con el eje« (ver la figura) Mallar @j9=" 69) la diecci6n y la magnitud de fa fuerza resutante W. fo) = -P +5 aa suo nas i 1. fla) =x ap | Tf) = (-2,-8) im 7B. f0) = J G4) y (= j a78N 74, 00) = wane (F) En los ejervicios 75 y 76, expresar v mediante sus componentes, dadas las magnitudes de u y de u + vy los éngulos que u y u + ¥ forman con el eje x postivo. raat igura para 81 Figura para 82 78. ull = 1,8= 45° 76. |ul|=4,0= 30° a Ee : [et v= 3,0=90° [nt el= 6,02 0 82. Anélisis numérico y gréfico uer72s con magnitudes de 180 newtons y 275 newtons actian sobre un gancho (ver la figura) FB 77. Programacién Se dan las magnitudes de u y v y los dngulos Aol eae es dos fucreas es de @ radon ‘que ty ¥ forman con et eje + positive, Recrihir wn prog para ura herramienta de graficacién que calcule lo siguiente, auty &|utyll » ©) Elngulo que u + v forma con el ejex positive 4) Si @ = 30°, hallar la direecién y la magnitud de la fuerza resultante, Expresar la magnitud M y la direccién a de la tante en funciones de 6, donde 0° < @ < 180" <4) Utilizar el programa para encontrar la magnitud y la direecién ee nae ermine eee a ae aa de la resultante de los vectores indicados. oo | 30° | 6° | 90° | 120° | so | 180° uw 4 Usar una herramienta de graficacién para representar las cos funciones My a. Explicar por qué una de las funciones disminuye cuando @ ‘aumenta mientras que la otra no. er nT a 83. Fuerza resultame ‘Tres fuerzas de magnitudes de 75 libra, 100 ray 125s actian sobre un objeto angus de 30 7B. Los puntos nici y final el vector v50n (3, 9 9. D, 45" y 120, espestivaments, con el je positive. Hallr lo respectivamente. direecién y la magnitud de la fuerza resultante. 1 Bincisie7 areal neenpenatae, (84. Fuerza resultante Tres fuerzas de magnitudes de 400 new- 2) Beer ¥ como Ia combinacica lel de los vectres tons, 280 nevtns y 350 newton, actian sobre un objet ntariosesdndar yj nguls de ~A0" 43" y 135, respectivament, cone je «por © Diba v cons pant inci ene crgen, sv. Hallarn crecci y ln maglind de la fuerza resultant, ¢ Encomrar i magni dev. 85, Porn pensar. Considerar dos fers de a nism magsind que actan sobre un punt. En ts elercicios 79 y 80, usar una herramtenta de grafieaion €) Sin mognind dela result es ta sura de as magitdes para encontrarla mognitudy la direcein de a resultant de los de las os fers, hacer una contra acerca del éngulo veetores. entre las fuerzas774 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio +) Sila resultante de las fuerzas es 0, haver una conjetura acer- ca del angulo entre las fuerzas ) Puede ser la magnitud de la resultante mayor que la suma de las magnitudes: de las dos fuerzas? Explicar la respuesta 86, Razonamlento gréfico Considerar dos fuerzas F, ~ (20,0) y F, = 10(c0s 0, send). @) Hallar|\F, + Fy +5) Determinar la magnitud de la resultante como function de @ Usar una herramienta de graficacién para representar la fun- cin para Os 0 < 2x, ©) Usar la grafica en el inciso 6) para de'erminar el rango de la funcion, ;Cual es su maximo y con qué valor de 6 se obtiene? Cuil es su miniio y con qué valor de 6 se obtene? 4) Explicar por qué la magnitud de la resultante nunca es 0. 87, Tres de los vertices de un paralelogramo son (1, 2). @, 1) y (6.4), Hallar las tres posibilidades para el cuarto vértice (ver la figura) { 80) 6 ‘ 3 2 fh?) 1 3,0) aa tieatsée7esw 88. Usar vectores para encontrar los puntos de triseccion del seg- ‘mento de recta con puntos terminales (1, 2) y (7,5). Tension de un cable En los ejerci os 89 y 90, usar la figura para determinar Ia tensién en cada cable que sostiene Ia carga dada, 90. Dpulg_ 20pulg 91, Movimiento de un proyectil Un arma con una velocidad en la boca de cation de 1 200 pies por segundo se dispara a un angu- lo de 6° sobre la horizontal. Encontrar las componentes hori- ‘agulal y vetival de la velocidad, 92. Carga compartida Para \evar una pes cilindrica de 100 I bras, dos trabajadores sastienen los extremos de unas sogas cor- tas atadas a un aro en el centro de la parte superior del cilinéro, ‘Una soga forma un angulo de 20° con la vertical y la otra forma tun angulo de 30° (ver la figura). «) Hallar la tension de cada soga sila fuerza resultant es ver- tical +b) Hallarla componente vertical de la fuerza de cada trabajador. 0 lib 1 Figura para 92 Figura para 93 93. Navegacién Un avién vuela en direccién 302°. Su velocidad de 900 kil6metros por hora. El viento a re del suroeste a 100 kilémetros por hora (ver la figura). Cual es la verdadera direccion del avion y cual ‘es su velocidad respecto al suelo? 94, Navegacién Un avion vuela @ una velocidad constante de 400 millas por hora hacia el este, respecto al suelo, y se encuentra con un viento d> 50 millas por hora proveniente del noroeste. Encontrar la velocidad relativa al aire y el rumbo que permitin al avin mantener su velocidad respecto al suelo y su direccién hacia el ese clerdadero o falso? En los cjercicios 95 « 100, determinar sila afirmacién es verdadera o falsa, Si es falsa, explicar por qué 0 ‘dar un ejemplo que demuestee que es falsa. 95. Siwy v tienen lt misma magnitud y direcefon, entonces u y v son équivalentes 96, Si es un vector unitaio en la direccion de v, entonces v = |v w 97. Siu = ai + djes un vector unitario, entonces a? + b* = 1 98. Siv = ai + bj = 0, entonces a= —b. 99, Sia = b,entonces ai + bj = V2a. 100, Si wy v tienen ‘a misma magnitud pero direcciones opuestas, entonces u + y= 0. 101, Demostrar que w = (cos di ~ (Sen Aj y ¥ = (Gen i + (Cos Aj son vectores uniaris para todo éngulo 2, 102. Geometria Usindo vectores, demostrar que el segmento de recta que une les puntos medios de dos lados de un triingulo ¢s paralelo y mide la mitad de longitud, del tercer lado. 103. Geometria Usando vectores, demostrar que la diagonales de ‘un paralelogramo se cortan a la mitad, 104, Demostrar que el vector w = | ully + |lvlu corta a la mitad cl angulo entre wy v. 105. Considerar el vecior u = (x, »). Descrbir el conjunto de todos Jos puntos (x, 3) tales que jul) = 5. Like sok tek aco cracs UAL Lae Ld 106, Un arma de artleria de costa puede ser disparadaa cualquier Angulo de elevacién entre 0° y 90° en un plano vertical fijo. Sise despreciala resistencia del are y la velocidad en la boca de cation es constante (= vq), determinar el conjunto 17 de puntos en el plano y sobre la horizontal que puede ser gol peado, Ese probes fue proprio pore Commitee onthe Pusan ize Compton, (The Mathematical Assciaton of Ameria, Todos los derechas reservadon.SECCION 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio 775 Coordenadas y vectores en el espacio = Entender el sistema de coordenadas rectangulares tridimensional. = Analizar vectores en el espacio. "= Utilizar vectores tridimensionales para resolver problemas de la vida real. Coordenadas en el espacio Hasta este punto del texto ha interesado principalmente el sistema de coordenadas bidimensional. En buena parte de lo que resta del estudio del calculo se emplea el sis- tena de coordenadas tridimensional. Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se debe poder iden- tificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este sistema trazando en el origen un eje z perpendicular al eje x y al eje y. La figura 11.14 ‘muestra la porcién positiva de cada eje de coorlenadas. Tomados por pares, Ios ejes dcterminan tres planos eoordenades: el plano xy, cl plano x2 y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho octantes. El primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En este sistema tridimen- sional, un punto P en el espacio esta determinado por una terna ordenada (x, y, 2) Sistema de coordenadas tridimensional donde x, yy z son: igura 1114 x = distancia dirigida que va del plano yz a P y = distancia dirigida que va del plano x: a P == distancia dirigida que va del plano xy a P En la figura 11.15 se muestran varios puntos. - 60 63-2) Les puntos en el sstema de coordenadas tridimensional : representan por medio deters ordenadas t Figura 1.15 6. v7 Un sistema de coordenadas tridimensional puede tener orientacién levégira © dextrégira, Para determinar la orientacién de un sistema, se puede imaginar de pie en el origen, con los brazos apuntando en direccién de los ejes x y y positivo y el eje Sistema apuntando hacia arriba, como se muestra en la figura 11.16. El sistema es dextrégiro Ievogiro o levogino dependiendo de qué mano queda apuntaudo a lo kargo del eje x, En este texto, e trabaja exclusivamente con el sistema dextrogiro.776 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio boyy a Vea +0, Distancia entre dos puntos en el espacio Figura 11.17 Figura 11.18, Muchas de las formulas establecidas para el sistema de coordenadas bidimensional pueden extenderse a tres dimensiones. Por ejemplo, para encontrar la distancia entre dos puntos en el espacio, se usa dos veces el teorena pitagérico, como se muestra en la figu- ra11.17, Haciendo esto, se obtiene la formula dla distancia entre los puntos (xy. 51) ¥ (a, Yes Ze) = Ve — 1? + (2 — i + & — oP la dela distancia, EJEMPLO | Distancia entre dos puntos en el espacio La distancia entre los puntos (2, ~1, 3) y (1, 0, ~2) es (= 2P + 0+ 1 + (2 - 3" Formula de Ia distancia, VIF14 25 Una esfera con centro en (xg, ¥ps Zp) tao r esta definida como el conjunto de todas Jos puntos (x,y, ) tales que la distancia entre (:, x, <) y (Xp, yp Zp) €8 r. Se puede usar la formula de la distancia para encontrar la ecuacién canénica 0 esténdar de una esfera de ratio r, con centro en (%, yp, Z9) Si (xy, 2) Sun punto arbitrario en la esfera, la ecuacion de la esfera es (= nF + (y— yal? +(e — 29)? = Eaactn ef estra como se muestra en la figura 11.18. El punto medio del segmento de recta que une a los puntos (1), yy. 21) ¥ (ay yp. zp) tiene coordenadas uta nt ata ee nto Regla del punto medio, a ha) EJEMPLO2 Ecuacién de una esfera Hallar la ecuacin canonica o estindar de la esfera que tiene los puntos (5, -2, 3) y (0, 4, -3) como extremos de un diametro, Solucién Segin la regla del punto medio, el centro de la esfera es 5+0-2+43-3)\_ (5 7 (2£0=224323). (59) ams Segiin la formula de la distancia, el radio es 758 r= /(o-§) + (4-1? + (-3-0%= J%- rae Por consiguiente, la ecuacién candnica 0 estandar de la esfera es si -1y4 2-0 én de | («-Zf +o-pee-9 ovacin de esrLos veetores unitarios canonicos oestandar en elespacio Figura 11.19 Olay ae 49) PO Pe PD Y= — Pr e—Pe 45D) Figura 11.20 SECCION 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio. 777 Vectores en el espacio En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas ¥ tor cero se denola por 0 = (0,0, 0). Usando los vectores u J = (0.1,0) yk = (0,0, 1) en Ta direcct6n del eje positive z, la veetores unitarios canénicos 0 estéindar para v es Yj» Yay Vy). El vee~ ios i = (1, 0,0), tacién empleando los v Wt vj + yk ‘como se muestra en Ia figura 11.19. Si v se representa por el segmento de recta dirigida de Pls Pe Ps) ® OCG Gor 4a)» Como se muestra en la figura 11.20, las componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del punto final, como sigue 4s Voy Ve) = Cd ~ Pv do ~ Pov Ga ~ Pad ‘VECTORES ENEL ESPACIO Sean w= (Uys lys tg) ¥ V = (Vy. Vp Yg) Vectores en el espacio y sea c un escalar 1. Igualdad de vectores: u = v siy s6lo sin, = vp, Up = Vp ty = Vy 2. Expresién mediante las componentes: Si v se representa por el segmento de recta Adirigido de PC, Pe, Ps) OG. de, 4g) erkonces Var Var V3) = (da — Pre G2 — Ports — Psd 3. Longitud: |\v\| = JvR + VE + v8 v 1 4, Vector unizario en ta dreccin de vs (a) Ap Va v V EO 5. Suma de vectores: v + w= (vy + Uy, Vp + My, Vg + Ug) 6. Multiplicacién por un escalar: ev = (cv, e¥y, €¥3) as propiedades de la suma de vectoresy dela multplicacion por un escalar dadas enol teorema 11.1 son tarnbién vidas para vectors en el espacio. . gaVPLO3_ Hallar las componentes de un vector en el espacio Hallar las components y la longitud del vector v que tiene punto in final (0, ~4, 4). Después, hallar un vector unitaro en la direccién de v. (-2.3. Dy punto Solucién El vector v dado mediante sus componentes es 41 — Pus de ~ Pass ~ Ps) = (0 — (-2), 4 - 3,41) = (2,-7.3) Jo cual implica que su longitud es vl = P+ COP +8 = VOR. El vector unitario en la direccién de v es cae ( 2-7 3 \ Iv vez u 2, -7,3)778 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio ‘ectores paralelos Figura 11.21 Los puntos P, Oy R estin en la misma recta Figura 11.22 Recordar que en la definicion de la multiplicacién por un escalar se vio que miltiplos escalares positivas de un vector v distinto de cero tienen la misma direccién que v, mien- tras que miltiplos negativos tienen direccién opuesta a la de v. En general, dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si existe algtin escalar c tal que u — cv DEFINICION DE VECTORES PARALELOS Dos vectores distintos de cero u y v son paratelos si hay algun escalar ¢ tal que Por ejemplo, en la figura 11.21, los vectores u,v y w son paralelos porque u — 2 y EJEMPLO 4 Vectores paralelos El vector w tiene punto inicial (2, ~1, 3) y punto final (~4, 7, 5). gCudl de los vectores siguientes es paralelo a w? a) u=(3,-4,-1) by v = (12, ~16,4) Solucién Empezar expresando w mediante sus componentes. 2) |. —1) = 6, 8, 2) = —2 w, se puede conclu w= (-4=2,7 = (-1),5 = 3) = (-6, a) Como u = (3, ~: loaw. D) En este caso, se quiere encontrar un escalar c tal que (12, —16, 4) — (6,8, 2). 12 = -6c > c= -2 -16= 8 >c=-2 4= Boc= 2 Como no hay un c para el cual la ecuacion ienga solucién, los vectores no son para lelos. EJEMPLO 5 Uso de vectores para determinar puntos colineales Determinar si los puntos P(1, ~ 2, 3), Q(2, 1, 0)y RU4, 7, ~6) son colineales. Solucién Los componentes de PO y PR son PO = (2 ~ 1,1 ~ (2), ~ 3) = (1,3, ~3) PR = (4 ~ 1,7 ~ (—2), -6 - 3) = (3,8, -9). Extos dos vectores tienen un punto inicial comin. Por tanto, P, Q y R estan en la misma recta sly solo si PO y PR son paralelos. PQ y PR son paralelos ya que PR = 3 PO, como se muestra en la figura 11.22.P04) | Figura 11.23 SECCION 11.2 Coordenadas y vectores en el espacio 779 EJEMPLO 6 Notacién empleando los vectores unitarios canénicos a) Expresar el vector v = 4i ~ 5k por medio de sus componentes. by Hallar el punto final del vector v = Ti ~ j + 3k, dado que el punto inicial es P(-2,3, 5) Solucién 4) Como falta j, su componente es 0 y v= 4i— 5k = (4,0, -5). B) Se necesita encontrar Q(q,. qe. qq) tal que v= PO = Ti — j + 3k. Esto implica que Gy ~ (-2) = 7. Gy — 3 = Ly qy ~ 5 = 3. La solucion de estas tres ecuaciones es Gy = 5d, = 2Y qy = 8. Por tanto, Qes (5.2, 8). — Aplicacion EJEMPLO7 Magnitud de una fuerza Una cémara de television de 120 libras esta colocada en un tripode, como se muestra en la figura 11.23. Representar la fuerza ejercida en cada pata del tripode como un vector. Solueion Sean los vectores F, F, y Fy las fue-zas ejercidas en las tres patas. A partir de Ia figura 11.23, se puede determinar que las direcciones de F,, F, y F; son las siguientes. PO, = (0 - 0,-1-0,0-4) = 00, 70, =( 70, = ( Como cada pata tiene la misma longitud, y la fuerza (otal se distribuye igualmente entre las tres patas, se sabe que |[F|| = |F>|| = |[F3|. Por tanto, existe una constante c tal que F, = (0,-1,-4), Sea la fuerza total ejercida por el objeto la dada por F = (0, 0, ~ 120). Entonces, usando el hecho que F=F, +R, + se puede concluir que F,, F, y F, tienen todas una componente vertical de —40. Esto implica que e(—4) = 40 y c= 10. Por tanto, las fuerzas ejercidas sobre las patas pueden representarse por F, = (0, ~10, ~40) F, = (53,5, —40) B, = (-5 3, 5, —40). —780 CAPITULO 11 Vectores y la geometra del espacio ie) Ejercicios nn los ejercicios 1 y 2, aproximar las coordenadas de los puntos. a : 2 : En los ejercicios 3 a 6, representar los puntos en el mismo sis tema de coordenadas tridimensional. 3. a) (21,3) (121) 4. a) (3,-2.5) 0) (G4, 2) 5. a) (5, ~2,2) 4) (8, -2, 2) 6. a) (0,4, ~5) ¥) (4, 0,5) En los ejercicios 7 a 10, hallar las coordenadas del punto. 7. El punto se localiza tres unidades detras del plano yz, cuatro unidades a la derecha del plano x: y cinco unidades arriba del plano a, 8. El punto se localiza siete unidades delante del plano yz, dos unldades a la tzqulerda del plano x2 y una undad debajo del plano a, 9. El punto se localiza en el eje x, 12 unidades delante del plano y= 410. El punto se localiza en el plano yz, res unidades a la derecha del plano x= y dos unidades ariba del plano xy 11. Para pensar {Cuil es la coordenada ¢ de todo punio en el plano x3? 12. Para pensar {Cul es la coordenada x de todo punto en el plano yz? 1 la Iocalizacién de un punto En los ejercicios 13 a 24, determi (x J 2) que satisfaga la(s) condi 13. 2-6 18,.x=-3 In <0 19. | 33 20, |x| >4 ay >0, z= -3 Baye), 2. aye sO. Bec 20 En los ejercicios 25 a 28, hallar Ia distancia entre los puntos. 25, (0,0,0), (=4,2,7) 26, (-2,3.2), (2,-5.2) 27. (1,-2.4), (6-2, -2) 28. (2,23), (4, 5,6) En los ejercicios 29 a 32, hallar las longitudes de los lados det triingulo con los vértices que se indican, y determinar si el tridn- gulo es un tridngulo recténgulo, un trisngulo is6sceles, 0 ningu> nna de ambas cosas. 29. (0, 0,4), (2,6, 7). (6,4, ~8) 30. (3.4, 1), (0,6, 2), (3, 5, 6) BA. (1, 0, -2), (1, 5,2), (-3, 1, 1) 32. (4, 1, 1, 2,9, -4),8,5, =D) 33. Para pensar El tiéngulo del ejercicio 20 se traslada cinco tunidaces hacia amiba a lo largo del eje =. Determinar las coor- denadas del triangulo trasladado. 3M. Para pensar El triéngulo del ejercicio 30 se traslada tres unidades a la derscha a lo largo del eje y. Determinar las coor- donadas del triangulo trasladado. En los cjercicios 35 y 36, hallar las coordenadas del punto medio del segmento de recta que une los puntos. 38. (5, ~9, 7), (-2,3,3) 36, (4, 0, ~6), (8, 8, 20) En los ejercicios 37 «40, hallar la ecuacién estindar de la esfera. 37. Centro: (0,2,5) 38. Centro: (4, =1, 1) Radio: 2 Radio: 5 39. Puntos terminales de un didmetro: (2.0. 0). (0. 6.0) 40, Centro: (~3, 2 4, tangente al plano yz En los ejercicios 41 a 44, completar el cuadrado para dar la ‘ecuacién de la esfera en forma canénica o estndar, Hallar el centro y el radio. AL. xt + yt + ot Be + By + Bo +1 Raab + yh + t+ Me By + M0 + 19= 0 43. Ox! + 9? 4 924 — Gr + By +1 = 0 44, Ax! + Ay + dot — 24 — dy + Bo — BB = 0 En los ejercicios 45 a 48, describir el sélido que satisface la con- dicién, 45 att yt + ot 36 AT tt yt otc te oy 4B yt > de + Oy M62 + y+ > En los ejervicios 49 a 52, a) encontrar las componentes del vector ¥, byescribir el vector uilizando la notacién del vector unitario estin- dar y 6 dibujar el vector con su punto inicial en el origen. 49. z 50, : 6 w Pil 4.0.37) O51)si. 52, 4F 0.3.3) +f a3 En los ejercicios 53 a 56, hallar las componentes y la magnitud del vector ¥, dados sus puntos inicial y final. Después hallar un vector unitario en la direecién de v. Punto inicial —— Punto,final 53. 3,2,0) 41.6) 54. (4,-5.2) (-1,7.-3) 55. (—4.3.1) (-5,3.0) 56. (1,~2,4) (@4,-2) los ejercicios 7 y 58 se indican los puntos incial y final de un vector ¥. a) Dibujar el segmento de recta dirigido, b) encontrar las componentes del veetor,c) eseribir el vector usando la nota idm del vector unitario estindar y d) dibajar el veetor con su Punto inicial en el origen. 57. Punto inicial: (~1,2.3) $8, Puntoinicial: (2, ~1, ~2) Punto final: (3,3.4) Puntofinal: (—4,3,7) En los ejercicios 59 y 60, se dan el vector ¥ y su punto inici Encontrar el punto final, 59. ¥ = 3,-5.6) Punto inicial: (0, 6,2) 60. v = (1. ~ Punto inicial: (0,2,3) En los ejercicios 61 y 62, hallar cada uno de los lares de v y representar su gréfica. 61. y = (1,2,2) 6v aw By a1 bd ow dhov ow a En los ejercicios 63 a 68, encontrar el vector z, dado que u = (1,2,3),¥ = 2,2, yw = (4,0,—4). Bru y Genwi Ww 65.2 =2u + 4y—w 66, 2 = 51 —3v —3w 67. 22 ~3u=w 68. 2u tv — wt 32= En los ejercicios 69 a 72, determinar eusles de los veetores son paralelos az. Usar una herramienta de graficacién para confir- ‘mar sus resultados. 1. 0 (-6,-4.10) 24-8) ©) (6,4, 10) ok SECCION 11.2 Coordenadas y vectores en elespacio 781 71. 2.tiene el panto inicial (1, ~1,3)y el punto final (=2, a) 64 + 8) + 4k by 4j + 2k 72. x.tiene el panto inicial (5,4, 1) y el punto final (~2, ~4,4), @) (7.6.2) by (14,16, -6) En los ejercicios 73 a 76, usar vectores para determinar si los puntas son colineales. TB. 3).8.4.4).2,2, 0 4, . De (—2,0, 3}. (7,-3.9) 75. (1,2,4),(2,5,0).(0, 1,5) 76. (0,0,0),(1,3,-2),(2,-6,4) En los ejercicios 77 y 78, usar yectores para demostrar que los puntos son vértices de un paralelogramo. 71. (2,9, 1,3, 11,4), (0, 10,2), (1, 12,5) WR. (1.1.3).(9.=1,=2).(11.2, =9). (3.4.4) Enos ejercicios 79a 84, hallar la longitud de v. 79. ¥ = (0,0.0) 80. v= (1,0,3) 81. v= 3j ~ 5k y= 2+5)-k 83. v= i 2) ~3k Bh v 3+ Tk En los ejercicios 85 « 88, hallar un vector unitario a) en la direc cin de v y 6) en la direccién opuesta a u. BR v= 2,-1.9) RB. v = (6.0.8) 87. v= (3,2, —5) 88, = (8, 0,0) FB 89. Programacién Se dan las componentes de los vectores u y v Eseribir un programa para una Rerramienta de grafiesci6n don- de el resultado es a) las componentes. dew + v, b) | + vh ©) [uly 4) [lvl e) tyecutar et programa para tos vectores w= (1,34) y¥ = 6.45,—6). Gee eeu 90. Considerar dos vectores distintas de cero uy V.y sean sy ¢ rnuimeros reales, Describir la figura geomérica generada por ss de los tes vectores tv, U+1V y Sut 1v, En los ejercicios 91 y 92, determinar los valores de e que satis- +2j)-k. En los ejercicios 93 2 96, encontrar el vector v con Ia magnitud dada y en direecién de u. Magniiud Direceién 93. 10 u= (0,3,3) 94, 3 w= {111} u=(2,-2,1) u= (-4,6,2)782 CAPITULO 11 Vectores y la geometria del espacio En los ejercicios 97 y 98, dibujar el veetor v y dar sus compo- nentes. 97. v esté en el plano yz, tiene magnitud 2-y forma un éngulo de 30° con el eje y positive. 98. v esti en el plano xz, tiene magnitud 5 y forma un éngulo de 45° con el eje = positivo, En los ejercicios 99 y 100, usar vectores para encontrar el punto (que se encuentra a dos tercios del camino de Pa Q. 99. PO4,3,0), 1. —3,3) 100. PCL,2, 5), (6, 8,2), 101. Sean @) Dibujar wy ¥. 1b) Siw = 0, demostrar que tanto a como b deben ser cero. mu t by. itivejtkyw ©) Hallar a y b tales que w = i + 2j +k. @) Probar que ninguna eleccién dea y b daw = i+ 2j + 3k. 102, Redaceién Los puntos inivial y Final del yecior ¥ son (s,.y1-3;) y (4s y42)- Deseribir el conjunto de todos tos puntos (x,y, 2) tales que vl] = Pee ees Un punto en el sistema de coordenadas tridimensional tiene las coordenadas (ty, ¥o.2)- Deseribir qué mide cada una de las eoordenadas. Dar la férmula para la distancia entre tos puntos (x1,94. 21) ¥ Oy, ¥20%9) Dar la ecuacién cannica 0 estindar de una esfera de radio rcentrada en (1%, 3.29) Dar la definicidn de vectores paraltos 17, Scan A, B y C los vértices de un tringulo, Encontrar AB + BC + CA 108, Sean r= (x,9.2) y tp = (1, 1,1), Deseribir ef conjunto de todos fos patios (xy,2) aes que ft — m= 2 PB 109. Andlisis numérico, grdfico y analiico Los focos en un audi torioson discos de 24 libra y 18 pulgudhs de ratio, Cada disco cst sostnido por tes cables igualmenteespaciados de L pul ‘gadas de lngitud (ver la figura), 1s putz «@) Expresar la tensidn T de cada cable en funcidn de L. Deter= ‘minarcl dominio de la funcisn, 'b) Usar una herramienta de graficaciéa y la funcién del inciso 4) para completar Ia tabla, 66) Representar en Ia erramienta de graficacién el modelo del Inciso a) y determinar as asintotas de su grea 4) Comprobar analticamente las asintotas obtenidas en el inciso ). 6) Calcular la lengitud minima que debe tener cada cable, si un ‘cable esti disefado para levar una carga maxima de 10 libras 110, Para pensar Suponer que cada cable en el ejercicio 109 tie- ne una Tongitudfija L = a, y que el radio de cada disco es ro pulgadas, Hacer una conjetura acerca del limite lig, Ty jus tificar la respuesta oe AIL. Diagonal de un cubo Hallar las componentes del vector uni tario v en la diteccin de la diagonal del cubo que se muestra on la figura. . Wvh=1 figura para 111 Migura para 112 112. Cable de sujecisn I cable de sujeci6n de una torre de 100 pies tiene una tensi6n de 550 libras. Usar las distancias mos- tradas en la figura, y dar las componentes del vector F que re- presente la ensign del cable. 113. Soportes de cargas Halla la tensién en cada uno de los ca bles de soporte mostrados en la figura si el peso de la caja es «de 500 newtons, say Figura para 113 Figura para 114 114, Construceién de edificios Un mato de hormigén es soste- nido temporalmente en posicién vertical por medio de cuentas (Gerla figura). Hallar la fuerza total ejercida sobre la clavija en posicién A. Las tensiones en AB y AC son 420 libras y 650 libra. 11S, Escribir una ccucién cuya grfica conste del conjunto de pun- tos P(x.y,2) que distan el doble de A(O,—1, 1) que de BUL,2.0).SECCION 11.3 El producto escalar de dos vectores 783 EI producto escalar de dos vectores ® Usar las propiedades del producto escalar de dos vectores. ' Hallar el dngulo entre dos vectores usando el producto escalar, ® Hallar los cosenos directores de un vector en el espacio. = Hallar la proyeccién de un vector sobre otro vector. = Usar los vectores para calcular el trabajo realizado por una fuerza constante. El producto escalar Hasta ahora se han estudiado dos operaciones con vectores —Ia suma de vectores y el pro EXPLORACION dvcto de un vector por un escalar— cada una de las cuales da como resultado otro vector pees En esta seccion se presenta una tercera operacion con vectores, llamada el producto scalar Fn la figura se muestrn va- _escalar. Este producto da como resultado un esvalar, y no un vector. rios vector en el citculo unidad Halla us produces esalates de ¥ - 7 as tas ees Deas DEFINICION DE PRODUCTO ESCALAR encontar el Angulo entre cada par aad ae cae El producto esealar dew = (uy, 42) y¥ = (04) e8 relacién entre el producto escalar de wey say tte dos vectoesy el éngulo entre los ae El producto esealar de u = (uj, pts) yV = (¥y. Yes 9) @8 ioe wey sayy t tave + aye El producto escalar de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un scalar; también se le ama producto interno de los dos vectores. . TEOREMA 114 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR Sean u, vy Ww vectores en el plano o en el espacio y sea ¢ un escalar. Lusveveu Propidad conmutativa 2urWvtw)=urvt uw Propisdad distributva 3. ows vy) ews v suey 4.06 Bvey GIMOSTRACION) Para demostrar la primera propiedad, sea u = (1, tt Hs) Y v= (hs YY Eatonces: Ue v= yyy + tive + ars Pera la quinta propiedad, sea v = (v, vevavet wet = WP. Se dejan las demostraciones de las otras propiedades al lector. a784 CAPITULO 11 El Angulo entre dos veetores Figura 11.24 ‘Vectores y la geometia del espacio EJEMPLO | Calculo de productos escalares Dados u 5,8) yw ~4, 3) encontrar (2, —2),¥ ajucy b (us vw our) @ wl a wry = (2, ~2) + (5,8) = 2(5) + (—2)(8) = -6 B) (u- vw = —6(—4, 3) = (24, — 18) 2u-v) = 2-6) = —12 ——Teoroma 114. wow ‘Teorema 114 = (4,3) + (4,3) Sasttulrw por (4. = (-4)(-4) + (8)(3) Dellncton del producto escalar. =25 Sinpliicar Observar que el resultado del inciso b) es una centidad vectorial, mientras que los resulta- des de los otros tres incisos son cantidades escalares. Angulo entre dos vectores El Angulo entre dos vectores distintos de cero es el angulo 0, 0 < 0 < 7, entre sus respectivos vectores en posicién candnica o esténdar, como se muestra en la figura 11.24 El siguiente teorema muestra c6mo encontrar este angulo usando el producto escalar. (Observar quo ol Angulo entre ol vector coro y otro vector no esti definido aqui.) TEOREMA 11S ANGULO ENTRE DOS VECTORES: Si Hes ol Angulo entre dos vectores distintos le cero w y v, entonces v cos 6 = uilliv) GEMOSTRAGIN Considerar el triéngulo determinado por los vectores u, v'y ¥ — u, como se muestra en la figura 11.24. Por la ley de los cosenos, se puede escribir Jul? + |Iv|F — 2a |v] cos & Usando las propiedades del producto escalar, el lado izquierdo puede reescribirse como Iv = uf = (www) =(v-u)v=-ueu Suryoyeuture = IwIP - 20 v + ll? ry sustituyendo en la ley de los cosenos se obtiene jul? + [iv|l? — 2|tal [lvl] cos @ 2jul|||v|| cos 8 llv|@ — 20+ w+ |u| =o: uy cos 9 = UY juliiviSECCION 11.3 El producto escalar de dos vectores 785, Si el angulo entre dos vectores es conocido, reescribiendo el teorema 11.5 en la forma uy =|ullliv|icos 0 Forma alematva del producto excl, se obiiene una manera alternativa de calcular el producto escalar. De esta forma, se puede ver que como | uli ||v|| siempre son positivos. u + v y cos @ siempre tendrén el mismo signo, La figura 11.25 muestra las orientaciones posibles de los dos vectores. eat tll sseeoetllieacal tial lines cs a at uw allcden n/2 0<0o? auey curvy <0? 59, Ingresos Tl vector w (2.240, 1450, 2 295) da el ames de hamburguess, beeadilos de pollo y hamburguess con queso, rexpectivamente, vendidos en una semana en un restaurane de comida rip, El ootorv = (1.35,2.65, 1.85) da ls precios (en , Calcular el producto escalar de los vee- tores y usar el resultado para demostrar la identidad cos(a ~ 8) = cos acos f + senarseng. £89. Demostrar que lj — vl? = jul? + |v? ~ 20 - 90, Demostrar lt desigualdad de Cauehy-Sehware Juv] = Jul|liv 91. Demostrar la desigualdad del tiangulo iu + v| s |jul + lv 92. Demostrar el teorema 11.6.