ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello ESTABILIDAD Introduccién MECANICA: parte de Ia fisica que se ocupa del estudio del equilibrio y movimiento de los cuerpos, * MECANICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS + Estatica * Cinematica * Dinamica + MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES * Resistencia de Materiales * Elasticidad + Compresibles + Incompresibies | Estatica: Analiza el equilibrio de los cuerpos. Estudia la totalidad de las fuerzas exteriores que actian en una estructura, mediante el equilibrio de las mismas Ginematica: Estudia el movimiento desde el punto de vista geométrico, sin tener en cuenta las causas que lo producen Dinamica: Estudia el movimiento considerando las relaciones entre éste y las causas que fo producen 0 provocan. de Materiales: Estudia los fenémenos para determinar los esfuerzos que se Resisten producen al deformarse los cuerpos (tensiones y deformaciones):ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello * como se deforman los elementos + tensiones a que esta sometido e! material Obietive: dar las secciones necesarias para soportar las fuerzas determinadas por la estatica ESTATICA Estudiaremos las condiciones que rigen el equilibrio de los cuerpos s6lidos, considerando a estos como RIGIDOS e INDEFORMABLES Admitiremos la HIPOTESIS DE LA RIGIDEZ, que supone invariable Ia distancia entre dos puntos de un cuerpo, cuando este se encuentra sometido a la accién de fuerzas ae ad & FUERZA: toda accién que tienda a alterar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo al cual se aplique Ss Para ta definicion completa de una fuerza, debemos conocer: + magnitud 0 intensidad © direccién + sentido * punto de aplicacion Magnitud: se obtiene comparandola con un patrén elegido, arbitrariamente, como unidad de fuerzaESTABILIDAD Apuntes para clases ing. Roberto Borello Punto de aplicacién: es aquel punto del cuerpo en el que puede suponerse concentrada la fuerza Direccién: es fa misma que la de la recta que pasa por su punto de aplicacién y a lo largo de la cual la fuerza tiende a mover el cuerpo. Esta es la recta de accién dela fuerza." Toda magnitud, que como una fuerza posee direccién, sentido e intensidad, se denomina tse ff a 4 cantidad vectorial y puede representarse por un vector Representacidn de una fuerza’ Sobre un cuerpo pueden actuar una o varias fuerzas, constituyendo entonces un sistema de fuerzas. En este caso, el problema general de la estatica consiste en hallar las condiciones que el sistema debe satisfacer a fin de mantener en equilibrio al cuerpo PRINCIPIOS DE LA ESTATICA 1° Principio - del paralelogramo de las fuerzas Si dos fuerzas, F; y Fz, forman entre si un Angulo a y estan aplicadas a un cuerpo en el punto “a”, su accion es equivalente a la de una Unica fuerza llamada resultante, aplicada eo" en el mismo punto.ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello R: resultante F; y Fz: componentes La resultante puede obtenerse también como suma algebraica de vectores libres, constituyendo un tria gulo de fuerzas. Cuando a=0° _ : las fuerzas son colineales y de igual sentido Cuando a = 180° : las fuerzas son colineales y de distinto sentido. Tomando como positive un sentido y negativo el otro, la resultante la obtengo como suma algebraica de vectores Silas fuerzas son de igual intensidad, tenemos: Cuandoa=0° : R=2F Cuando a = 180° : R= 0 ~ sistema en equilibrio entonces podremos enunciar e! 2° Principio ‘Para que dos fuerzas se equilibren, es necesario que sean opuestas, o sea, que tengan la misma recta de accign, igual intensidad y sentidos contrarios. | Supongamos una barra A-B y en ella aplicadas dos fuerzas F.ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello + - <+-- -------- oe ee En estos casos las fuerzas se anulan y el Feber oo --|\<— cuerpo esta estaticamente en equilibrio Pero la barra esta en tensién. Sometida a un esfuerzo de traccién en el primer caso y de compresién en el segundo \ “Ea Consideremos el equilibrio de una parte de = 19 Fone, la barra, a la izquierda de la seccién m-m, vemos que la parte de la derecha debe ejercer sobre aquella una fuerza F, igual, de sentido contrario y colineal con la que acta en A, Es una fuerza interna, distribuida sobre la seccién transversal de la barra y su intensidad, es decir fuerza por unidad de superficie, constituye la tension de la barra: o=FIA Si tuvigramos tres fuerzas aplicadas a un punto, para que estén en equilibrio, su resultante deber ser nula o sea nulo su vector representativo. Si efectuamos su suma geométrica, el extremo de la tercera fuerza debe coincidir con el origen de la primera, dando lugar a un triéngulo de fuerzas cerrado. Podemos decir también que una fuerza rante de las otras dos. es la equi 3° Principio La accién de un sistema de fuerzas dado, no se altera si quitamos 0 agregamos un sistema de fuerzas en equilibrio. Basandonos en el 3° principio demostramos el teorema de transmisibilidad de una fuerza, que dice: Teorema de la transmisibilidad: una fuerza puede trasladarse a lo largo de su recta de accion, sin alterar su efecto sobre el equilibrio del cuerpoESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Para demostrarlo consideramos un cuerpo rigido en el que acta la fuerza F, aplicada en el punto A : - Agregamos en B (punto ubicado sobre la recta de accién de F), dos fuerzas F! y Fl, opuestas y de igual intensidad y recta de accién que F, sin alterar el equilibrio del cuerpo Consideremos las fuerzas F y F", que constituyen un sistema nulo. En funcién del 3° principio podemos eliminar ambas fuerzas sin alterar el sistema y nos queda la actuando en B, con intensidad, sentido y recta de accién que F. fuerza F! igual Este teorema se aplica a aquellos problemas en los que solo nos interesa las condiciones de equilibrio, y no los esfuerzos internos a que se halla sometido. De no ser asi, tendriamos el caso de una barra como la siguiente: En su estado original esta sometida a esfuerzos de traccién; si trasladamos la fuerza F aplicada en A al punto B, y simulténeamente la fuerza F' aplicada en B al punto A, el equilibrio se mantiene, pero la barra esta ahora comprimida. Del teorema deducimos que si las rectas de accién de dos fuerzas se cortan en un punto, aunque sea exterior al cuerpo podemos trasladarlas a dicho punto y reemplazarlas por su resultanteESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello 4° Principio | Toda accién ejercida sobre un apoyo, implica la existencia de una reaccion, de igual | intensidad y direccién, y de sentido contrario Sea el caso de la figura, apoyada sobre un plano. El cuerpo esta sometido a la accion de la gravedad, es decir de una fuerza P, cuya intensidad es igual al peso del mismo. . HEN Si suprimimos el piano de apoyo, el cuerpo P se cae. Para evitarlo demos aplicar, en el punto de apoyo, una fuerza opuesta al peso P, tal que lo equilibre, es — P Aplicada — P , el cuerpo se encuentra nuevamente en equilibrio, por estar sujeto a la accién de un sistema nulo El plano de apoyo constituye un vinculo y a la fuerza opuesia a la accién la llamamos reaccién de vinculo. Tenemos entones dos fuerzas actuantes sobre el cuerpo: * las fuerza dadas, llamadas fuerzas activas * las fuerzas que reemplazan a los apoyos, fuerzas reactivasESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borelio MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO Momento estatico de una fuerza Medida de la importancia que tiene la fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del centro de momento, o sea, mide la intensidad del giro - M=F.d d: menor distancia de la recta de accién de la fuerza al centro de momento Convendremos los siguientes signos:“+* si el sentido de giro es horario ¥=~ _ siel sentido de giro es antihorario Representacién vectorial del momento Se representa por un vector perpendicular al plano definidg-por la recta de accion de la fuerza y el centro de momento Direccién 1 al plano Intensidad | F . d | Sentido un observador parado en el centro de momento ve girar la fuerza Sielsentidoes /7\ el vector sale? As fu Sielsentidoes F—\ el vector llega JW? Si el momento de una fuerzaesnulo M=F.d=0 => F=0ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borelio Momento = doble del drea del triangulo que tiene por base un segmento de igual fongitud que la fuerza y por altura la distancia al centro de momento e a Mp=2 Sup. AOB TEOREMA DE VARIGNON Se refiere al momento de dos-fuerzas concurrentes con respecto a un punto, contenido en el plano de las mismas. El momento de la Resultante de dos fuerzas concurrentes, respecto a un punto, es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas dadas, con respecto al mismo centro | de momentoESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello A A Analizando: Sup. AOB >>> F; Sup AOB = 1/2 AO. A'B! a a Sup. AOC >>> Fp Sup AOC = 1/72 AO. Ac! a A Sup. AOD >>> R Sup AOD = 1/2 AO. A'D! (1) A Sup AOB = 1/2 AQ. A'B! A Sup AOC = 1/72 AO. AC! or rrr Sup AOB + Sup AOC = 1/2A0 (A'B! +A'C! Atc!*B'p! A A Sup AOB + Sup AOC = 1/2A0 . A'D! (2) A A a (1) = (2) Sup AOD = Sup AOB + Sup AOC aA az a 2 Sup AOD = 2 SupAOB +2 Sup AOC Mr -Mr-M Fo [ ‘También es valido para un sistema de n fuerzas [he = = Me 10ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello_ FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO Composicién de fuerzas La reduccién de un sistema de fuerzas dado, a un sistema mas simple que le sea equivalente, se denomina problema de la composicién de fuerzas. Si varias fuerzas Fj, Fa, F3, Fa, ..... Fn , aplicadas a un cuerpo en un punto y actuando todas en un mismo plano, representan un sistema de fuerzas, el que puede reducirse a una tnica fuerza, llamada resultante Esta resultante puede hallarse mediante sucesivas aplicaciones del principio del paralelogramo. Consideremos, por ejemplo, las cuatro fuerzas, F;, Fa, Fs, Fe, que actian sobre un cuerpo enA Para hallar su resultante, comenzamos obteniendo la resultante parcial AC de Fi, y F2, luego la resultante parcial de AC y Fs, es decir de F1, Fo, Fs, que es AD y en la misma forma obtenemos R Evidentemente, este procedimiento puede aplicarse cualquiera sea el nimero de fuerzas dadas También es evidente que se obtendra la misma R, por sucesivas sumas geométrica de los vectores libres que representan a las fuerzas dadas, El poligono ABCDE que se Ae obtiene, es el mismo poligono trazado por el método anterior y se denomina poligono R de fuerzas y la resultante esta dada por el a lado que cierra a este poligono, llamado > Fu & lado de cierre.ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello La resultante “R", no dependera del orden en que se sumen geométricamente los vectores y tampoco variard si en lugar de dos o mas vectores, se coloca su resultante parcial, ya que la suma de vectores goza de las propiedades conmutativa y asociativa. Consideremos ahora dos casos particulares: 1. Cuando todas las fuerzas concurrentes tienen la misma recta de accién, es decir son colineales: la resultante se obtiene por simple suma algebraica de las fuerzas componentes. 2. Cuando al construirse el poligono de fuerzas, el extremo del titimo vector coincide con el origen del primero: el vector representativo de la resultante es nulo y no habré resultante, En este caso el sistema se encuentra en equilibrio. Resumiendo Poligono de fuerzas abierlo > Resultante Poligono de fuerzas cerrado > Equilibrio Condicion grafica de equilibrio Para que un sistema de fuerzas concurrentes en el plano se encuentre en equilibrio, es condicién necesaria y suficiente que su poligono de fuerzas sea cerrado DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA Descomposicién en dos direccién concurrentes con su punto de aplicacion El problema de la descomposicién de una fuerza en dos componentes, cuyas rectas de accién conocidas concurran al punto de aplicacién de la fuerza dada, tiene su solucién grafica implicita en el principio del paralelogramo de fuerzas. Se nos pueden presentar 4 casos generales’ a) Dadas las direcciones de sus componentes : b) Dada la direccién de una de las componentes y la intensidad de la otra ©) Dada la direccién e intensidad de una de las componentes d) Dada la intensidad de ambas componentesESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello a) Dadas las direcciones de sus componentes a Ae / b) Dada Ia direccién de una de las componentes y la intensidad de la otra Sea la fuerza F aplicada en el punto A de un cuerpo rigido y se pide descomponer en una componente de intensidad F1 y en otra que acttie seguin la direccion (2) Trazamos por uno de los extremos de F una paralela a la direccién (2) y por el otro extremo un arco de circunsferencia, cuyo radio, en la escala de fuerzas adoptado, representa la intensidad de la componente F S : A Dada: la fuerza F, aplicada en A F la direccion (2) (2) la intensidad de F; Se pueden presentar 3 casos: b-1) la recta corta al arco de circunsferencia Existen dos soluciones: 13ESTABILIDAD Apuntes para clases Nv El vector NQ, completa con F; un triéngulo A de fuerzas que tiene por resultante a F, q F pero también el punto R me define el vector NR, que también es solucién, ya que con F; ts, 4 se conforma el tridngulo de fuerzas de ; resultante F. mm A 2) Las condiciones particulares de! problema, permitiran establecer cual de las dos soluciones es compatible con aquellas. b-2) la recta es tangente al arco de circunsferencia N En este caso la solucin es unica, pues “A existe un solo vector NR, que da origen al ac ms tridngulo de fuerzas cuya resultante es F. (2) b-3) la recta es exterior al arco de circunsferencia Este caso no tiene solucion @ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello c) Dada la direccién e intensidad de una de las componentes | I i Dada la fuerza F, descomponerla en la A componente F;, de la que se conoce intensidad, direccién y en otra componente entities 4 NT OF 1 Fo 1 d) Dada la intensidad de ambas componentes Dada la fuerza F, aplicada en el punto A, se pide hallar dos componentes de la misma cuyas intensidades son F: y Fz Tracemos por los extremos de F, arcos de 6 circunsferencias cuyos radios, en la escala de fuerzas adoptada, sean iguales a las ¥ intensidades de F; y Fa, cuyas direcciones buscamos. Se pueden presentar 3 casos d- 1) los arcos de circunsferencia se cortan > |Fs) +| F2| >| F| aie La suma de las longitudes de los radios es mayor que el segmento MN, entonces ambos arcos de circunsferencia se cortaran en dos puntos Q y R, que definen los vectores MQ y QN, el primero y MR y RN, el segundo, ambas son soluciones posibles del problemaESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello - ee oH d—2) los arcos de circunsferencia son tangentes. > \F}| + |r} = Como la suma de las longitudes de los radios es igual a la longitud del segmento MN, ambas circunsferencias son tangentes y el punto de tangencia T estara ubicado sobre el vector representative de F. En conseouencia MT y TN es la Gnica solucién y las componentes son colineales con F d~3)los arcos de circunsferenciano se cortan > |F:| + |r| <|F F En este caso el problema no tiene solucion M © BSS “ae Descomposicién de una fuerza en tres componentes (>) i?) fa oD ‘La descomposicion de una fuerza en tres (2), aa componentes concurrentes a su punto de aplicacion, constituye un problema indeterminado 3)ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello EQUILIBRIO Ya demostramos que la resultante de cualquier numero de fuerzas concurrentes en un plano esta dada por el lado de cierre del poligono de fuerzas y que si ese lado de cierre es nulo, la resultante es cero y el sistema se encuentra en equilibrio La inversa de este Ultimo enunciado es muy importante, pues expresa que: i sobre un punto de un cuerpo actiia un sistema coplanar de fuerzas concurrentes, para que haya equilibrio el poligono de fuerzas deber ser cerrado REDUCCION DE SISTEMAS - METODO DE LAS PROYECCIONES En to que antecede hemos tratado todos los problemas utilizando el método de la suma geométrica de sus vectores libres. Estos mismos problemas pueden también resolverse por el método de la suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas sobre ejes coordenados rectangulares X e Y, tomados en el plano de accion de las fuerzas. Consideramos dos fuerzas F; y Fa, que forman, con el semieje positive de X, los Angulos a; y dz. Obtenemos por el método del paralelogramo la resultante R, que forma, con el eje X, un angulo a Proyectando todas las fuerzas sobre los ejes, tenemos: Sobre eje X Sobre eje ¥ Fy . cosa, = Xy F, . sena, = Y; F, . cosa, = Xz Fy. sendg = Y2 R .cosa =X R .sena =YESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borelio Observando el grafico, por suma algebraica de proyecciones, resulta X =X, +X. D R. cosa =F; . cosa; +F2 . cos ay Y=Y,+Y. ® R. sena =F, . sena; +F2 . sena, De estas ecuaciones puede enunciarse que la proyeccién de la resultante de dos fuerzas sobre cualquier eje, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de sus componentes sobre el mismo eje. Generalizando, para un numero cualesquiera de fuerza, tendremos Xy + XptXatit Xa = TKI Vy + Yot Yat t Xa = LVi x " Y= +Y¥* intensidad cosa=X/R sena=Y/R tga=Y/X ® arctg Y/X=a direccién Seguin los signos de las proyecciones X e Y, sabremos en que cuadrante se ubica la resultante, y por ende determinaremos el sentido de la misma y determinanos Gr X+ Y+ % 4 cuadrante GR =a X- Y+ } 2° cuadrante Gp = 180° - a X- Y- > 3° cuadrante dp = 180° +a X+ Y- D 4° cuadrante dp = 360° - a La recta de accién queda deteminada por la direcoién y el punto de concurrencia de las fuerzas. Ahora,si X\=0 TYi=0 R=/xX?+Y? =0 Estas son las dos ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en el plano y equivalen a la condicién grafica de poligono de fuerzas cerrado.ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello DESCOMPOSICION DE FUERZAS Alestudiar el problema de la composici6n de fuerzas, para su solucién disponemos de 2 eouaciones, que pueden ser: > dos ocuaciones de proyeccién > una de proyeccién y una de momentos > dos ecuaciones de momento mediante estos mismos sistemas de dos ecuaciones podemos resolver el problema de la descomposicién de una fuerza en dos componentes concurrentes a un punto de su recta de accion. F, =F. cosa =F; . cosa; +Fz . cosa, Fy =F. sena =F, . sena, +F2. send El hecho de disponer solamente de dos ecuaciones, hace que el problema de la descomposicion de una fuerza en tres componentes concurrentes @ un punto de su recta de accién resulte indeterminado, por cuanto estaremos en presencia de un problema con tres incognitas. EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES Condiciones analiticas Recordemos que las condicién grafica, es que el poligono de fuerzas sea cerrrado 1° caso ; > Proyectamos las fuerzas sobre eje X Y Fi. cosa; = 0 Si se cumple hay 2 posibilidades: a)R =0 b) Hay Ry es perpendicular a X > Proyectamos las fuerzas sobre eje Y y Fi. sena; = 0 See 19ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Si se cumple hay 2 posibilidades: a)R =0 b) Hay Ry es perpendicular a Y Excluimos las situaciones b) por no poder cumplirse simulténeamente y nos queda la situacion a) Para que un sistema de fuerzas concurrentes se ‘encuentre en equilibrio, es necesario y suficiente que la suma de las proyecciones de las fuerzas del sistema sobre 2 eles, no coincidentes ni paralelos, sea nula ti ° D Fi. cosai = YF. sena; = " ° > Tomamos momento de todas las fuerzas respecto a O yMi = TF di=0 Si se cumple hay 2 posibilidades: a)R =0 b) Hay Ry pasa por ctro. de momento O > Proyectamos sobre un eje, que no sea perpendicular a OA Z Fi. cosa; = 0 Si se cumple hay 2 posibilidades: a)R =O b) Hay R_ yes perpendicular a X Excluimos las situaciones b) por no poder cumplirse simultaneamente y nos queda la situaci6n a)ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en equilibrio, es condicion necesaria y suficiente que la suma de las proyecciones de las fuerzas sobre un eje y que la suma de los momento de las mismas respecto a un punto sea nula, siempre que ese eje no sea perpendicular a la recta que pasa por el punto de concurrencia y él centro de momentos. Fi. cosa; =0 TM. => F 3° Caso > Tomamos momento de todas las fuerzas respecto a O XM =F di=0 Si se cumple hay 2 posibilidades: aR =0 b) Hay Ry pasa por tro. de momento O > Tomamos momento de todas las fuerzas respecto a P IM, =F =o Si se cumple hay 2 posibilidades: a)R =0 b) Hay Ry pasa por ctro. de momento P La condicién que debe cumplirse es que A, O y P no estén alineados Excluimos las situaciones b) por no poder cumplirse simultaneamente y nos queda la situacién a) Para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en equilibrio, es condicion necesaria y suficiente que las sumas de los momentos de las fuerzas respecto a dos puntos, no alineados con el de concurrencia, sean nulas IM =F Fi di=0 TM =F d=0 A 4 21ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello FUERZAS PARALELAS Los sistemas de fuerzas paralelas constituyen un caso especial de fuerzas concurrentes, en que el punto de concurrencia es impropio y lo consideramos ubicado en el infinite En los sistemas de fuerzas paralelas, se nos presentan distintos casos: + distintas fuerzas de igual sentido + distintas fuerzas de distinto sentido ‘+ dos fuerzas de distinto sentido e intensidad + dos fuerzas de distinto sentido e igual intensidad (par de fuerzas) Resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de igual sentido El sistema de fuerzas esta formado por Fy y Fa Agrego un sistema nulo Ay -A y compongo con F; y Fa, de esta manera obtengo las resultantes Ry y Ry, las que traslado a lo largo de su recta de acci6n, hasta que se encuentren aplicadas en el punto O A a Analizo los triangulos: ort fe} w oO" OVL oval A a + Del OTL ono tenemos: ~TL/ TO" = OL/OO" * Del OVL OVO! tenemos: vLio'vi = OL/OO0! Dividiendo miembro a miembro TOV _ OO To'vL oo"ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing, Roberto Borello ov =To! OO! =F2 por jo tanto TLIVL =F2/Fy oo'=F (Ta recta de accién de la resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido, divide al segmento que las separa en dos segmentos que son inversamente proporcionales a las | | intensidades de las mismas | Podriamos haberlo demostrado tomando momento: Mr = Mri + Mrz Ma = Mer +Ma+ Mp2 + Ma, Simplifico Ma _y M.a por ser contrarios ¢ iguales Aplicamos Teorema de Varignon y tomo momento respecto a L VL-F,. TL Caso de “n” fuerzas de igual sentido Necesito conocer la resultante, por lo tanto debo determinar los cuatro parametros de la misma: direccién, intensidad, sentido y recta de accién ti AR Intensidad: R = ¥ Fi F jis 4h Direccién y Sentido: los del sistema é : i Recta_de accion: trazo una recta vi P A 9 Perpendicular ala direccién de las fuerzas y tomo momento respecto a un punto de esa recta R.GO =F). AQ+F. BOF. +Fi.dh GO=de = 5 AGE FiESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Determinacién grafi la resultante de dos fuerzas paralelas + Fuerzas de igual sentido Diteceive Jirecede de Fy de Fz Sr HOS cea eee (QA) 4 (0.44) : Fe “pK ard At Par Ty 2 a = i ‘ \e\= [Rls Vel op Sy Fa =m b ¢ Fuerzas de distinto sentido ae 7ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Descomposicién de una fuerza en dos direcciones paralelas e igual sentido 1° caso) Dada la fuerza F, conozco todos los parametros de una de sus componentes: F: aplicada en el punto B. 8 A cl La incégnita es F2 eee eee Direccién y Sentido: el de las fuerzas | Intensidad: F, =F - F; Fz, Recta de accién: tomo momento respecto a B 4 FAB = Fp. BC =F. AB/ ca (ERE HEHEreS SSSA TST 2° caso) Dada la fuerza F, conozco las rectas de accién de las componentes Direcciénes y Sentidos: el de las fuerzas Intensidades Boa c F2: tomo momento respecto a B FAB = F2. BC F, AB/BC Te 7 F;: tengo 2 formas de obtenerlo F a) tomo momento respecto a C F.AC=F; . BC iz ,=F.ACTBC. | eee 25ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Descomposicion de una fuerza en dos direcciones paralelas y distinto sentido 4° caso) Dada la fuerza F, conozco todos los parémetros de una de sus componentes: F1 aplicada en el punto B La incbgnita es F, Direct { Sentido: el de la fuerza F rere eee eee eee Intensidad: F = Fo - Fr 8 Recta de accion’ n: el del sistema tomo momento respecto a B F F. AB = Fp. BC FD oe BC = F . AB/F2 2° caso) Dada la fuerza F, conozco las rectas de accién de las componentes Direccién: el de la fuerza F Sentidos: F,: pasa por C, el sentido es igual a F F;: pasa por B, el sentido es distinto a F Intensidades {" 7 A Fz: tomo momento respecto a B eeepc FAB =F; . BC 5 “Fo = F. AB/BC F F,: tengo 2 formas de obtenerlo + a) tomo momento respecto a C t F.AC=F,, BC F, =F. AC/BC b)Fi = F - FeESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Determinacién analitica de la resultante de fuerzas paralelas Por ser un caso particular de fuerzes concurrentes, planteamos dos ecuaciones + 1. ecuacién de proyeccién sobre un eje rio perpendicular a la direccién de las fuerzas 1 ecuacién de momento R.cosa = YF). cos a M’a = 2M Conviene orientar el eje de proyeccién, con la direccién del sistema de fuerzas, Por ejemplo eje Z, paralelo al sistema y tomamos como centro de momento un punto A, tenemos: ee @ 5 R=R. = DF Rida= EF. Gi FT ~ con ta primera ecuacién determinamos de intensidad y sentido, la direccién es la del sistema y con la ecuacién de momento xf determinamos un punto de la recta de Beit. <& accion de R K ¢ 2ecuaciones de momento, siempre que los centros de momento no formen una recta paralela a la direccidn del sistema Elegimos los puntos A y 8 como centros de momentos / A 7 a Rides DF. 04 Fn R.d= TF. di 6 La direccién de R es la del sistema. / FyESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Condiciones analiticas para el equilibrio de un sistema de fuerzas paralela El caso mas general de fuerzas paralelas, cuando existen fuerzas de distintos sentidos. Encontradas las resultantes en un sentido y en el otro, se pueden presentar los siguientes casos: > las rectas de accién de las resultantes parciales coinciden (son colineales) + las 2 resultantes tiene igual intensidad > sistema en equilibrio + las 2 resultantes tienen distinta intensidad > resultante > las rectas de accion de las resultantes parciales no coinciden + las 2 resultantes tiene igual intensidad > par de fuerzas 6 cupla + las 2 resultantes tienen distinta intensidad > resultante Un sistema se encuentra en equilibrio, si se cumple: R. cosa = DF). cosa, = 0 Ma = YM = 0 ° Rides DF. d= R.d’e= EF. di = Resumiendo, al componer un sistema de fuerzas paralelas, se pueden presentar los siguientes casos: rP #0 IP, =0 IM, #0 > Resultante YM #0 >Cupla TR=0 IM =0 > Equilibrio YM, = M% = constante > Cupla TM =0 ym =0 IMs #0 > Resultante EMSs, = 0 > Equilibrio 28ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello CUPLA O PAR DE FUERZAS Dos fuerzas dé igual intensidad, sentidos contrarios y rectas de accién paralelas, constituyen una cupla o par de fuerzas El tinico movimiento que puede ejecutar es fa rotacién, por lo tanto la cupla se caracteriza por su momento ‘ - Seetitcidl om a te Dos cuplas seran iguales si tienen igual momento Propiedades de las cuplas El momento de una cupla, determinado por F . d, no variaré si cambiamos dy simulténeamente variamos la intensidad de las fuerzas F, de manera que el producto sea constante. El momento de un cupla, respecto a un punto cualquiera de su plano, es constante e igual al momento del par | Consideremos un par aplicado a un cuerpo rigido y un punto ©, coplanar con el sistemaESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello : - Tomamos momento respecto a O, aplicando Varignon M = F.di + (Fd) d= d; -d Me F.di-+F.d) +F.d [mM =F.d | Es posible girar el brazo de palanca de una cupla un angulo g alrededor d extremos, sin que el efecto del par se modifique Es posible trasladar un par de fuerzas en su plano, sin que su efecto se modifiqueESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO Reduccién o composicién de sistemas no concurrentes El trazado de! poligono de fuerzas solamente, no es suficiente para la determinacion de la resultante, pues desconocemos un punto de su recta de accion Con el poligono de fuerzas determinamos de R + Intensidad + Direccion * Sentido nos queda atin determinar: © un punto de Ia recta de accién, Un primer procedimiento para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes, es determinar la resultante de dos de las fuerzas por aplicacién de! método del paralelogramo y sucesivamente continuar trabajando con la resultante parcial determinada y otra de las fuerzas Este método se tora laborioso cuando tenemos un gran numero de fuerzas y tenemos mas posibilidades de cometer errores. Otra forma de determinar el punto de la recta de accién de la resultante es construyendo el poligono funicular.ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Ahora bien, al componer un sistema reducir a: + Resultante + Equilibrio + Momento o Cupla abierto Poligono de fuerzas cerrado de fuerzas no concurrentes, el mismo se puede > Resultante > Equilibrio > CuplaESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello POLIGONO FUNICULAR Con la construccién del poligono funicular, podremos compietar la resolucion grafica de un sistema de fuerzas no concurrentes : 1° CASO Pol'pone Cc aMat Rligone co 4 freress A 4 B Ay o Analicemos: AOB > Fyes resultante de AO y OB BOC > Fes resultante de BO y OC COD > Fyesresultante de CO y OC AOD > R esresultante de AO y OD # Poligono de fuerzas abierto ¢ Poligono funicular abierto > RESULTANTE 33,ESTABILIDAD Apuntes para clases ing. Roberto Borello 2° CASO. + Poligono de fuerzas Eerrado + Poligono funicular cerrado > EQUILIBRIO 3° CASO 4 Poligono de fuerzas cerrado * Poligono funicular abierto. > CUPLA Momento de la cupla = AO. . esc de fuerzas . esc. de longitudesESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello DETERMINACION GRAFICA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA Esc. de longitud: a m/cm Esc. de fuerzas: 8 kg/om i a h: distancia polar GFH y COD son semejantes FI /GH = EO /CD OE=h GH=6 Fl =d/ Ese. longitud CD =F / Esc. fuerzas Peete Esclongitud — _ h 3 Hee staat Esc, fuerzas d h . Esc fuerzas Esc. longitud . 3 F F .d =6.h-.Esc. longilud . Ese. fuerzas Esc. Momento: h. Esc. long. . Esc ffESTABILIDAD Apuntes para clases ‘Ing. Roberto Borello Resolucién analitica de fuerzas no concurrentes Tomamos un par de ejes coordenados x u rx #0 ry. #0 Y= + intensidad X tga=YKParctg YX=a direccin Segin los signos de las proyecciones X e Y, sabremos en que cuadrante se ubica la resultante, y por ende determinaremos el sentido de la misma y determinanos aR Desconozco el punto de la recta de accion de la resultante ‘Tomo momento respecto a un punto cualquiera del plano R.da= DFi-d da= YF .di/R \Vuelvo a plantear el sistema de ecuaciones X=YX,=0 Y = SY, = 0 esta ecuaciones me aseguran que R= 0 pero puede existir cupla o'el sistema estar en equilibrio planteo la ecuacion de momento: + R.de= FF). gd) #0 > cupla # R.d\g= YF. d) = 0 > equilibrio 36ESTABILIDAD Apuntes para clases Forma de plantear la ecuacion de momento: descomponiendo cada fuerza en 2 componentes con direcciones paralelas a los ejes coordenados y aplicamos el Teorema de Varignon M% =F .cosa .y -F.sena .x MP = Fx. y - Fy. x Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio EXi=0 LYi=0 Los ejes X e Y no deben ser coincidentes ni paralelos yMei = 0 EXi=0 SMAI = 0 Ay B no deben formar una recta perpendicular al eje X rei = TMi = 0 Mei = 0 A, By C, no deben estar alineados yMei = 0 37ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello RESUMEN Analiticamente Graficamente zx #0 Poligono de fuerzas abierto RESULTANTE | Yi #0 TA. di FO Poligono funicular abierto =X = Poligono de fuerzas cerrado CUPLA zy = DA. d 40 Poligono funicular abierto EQUILIBRIO mK = Poligono de fuerzas cerrado yy =0 Poligono funicular cerrado 38ESTABILIDAD ‘Apuntes para clases Ing. Roberto Borelio DESCOMPOSICION DE SISTEMAS NO CONCURRENTES Para la reduccién, como para el equilibrio de sistemas pianos de fuerzas no concurrentes, disponemos de tres ecuaciones, por ello seré posible resolver problemas que tengan tres incégnitas. Por ello se puede descomponer una fuerza en tres componentes. Pueden presentarse 4 casos’ * las tres rectas de accién de las componentes concurren a un punto de la recta de acci6n de la fuerza dada Se constituye en un sistema de fuerzas concurrentes con tres incégnitas , el problema es indeterminado + las tres rectas de accién de las componentes concurren a un punto que no pertenece a la recta de accion de la fuerza dada \! por principio del paralelogramo, < siempre las componentes deben ° concurrir a un punto. con la 3 tesultante, el problema es sin sentidoESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello + dos de las rectas de accion de la componentes concurren a un punto de la recta de accién de la fuerza dada y la tercer no concurre 4 2 3 el problema se reduce a descomponer la fuerza en las dos fuerzas concurrentes, siendo nula la tercera componente. Lo comprobamos tomando momento respecto al punto de concurrencia, por Varignon el Ma = > Mri, por eso la tercer componente es igual a cero [as cuatro rectas de accion forman un cuadrilatero es la Unica solucién posible al planteo del problema, y lo podemos resolver graficamente por el Método. de Culmann y anafiticamente por el Método de Ritter o De los tres momentos 40ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Método de CULMANN i k, ects avr bie SI de Colwawn- / Fo= Fy + Fe + Fo © F + (Fi) = Fo + Fs bse Raux = Raux oF + GF) = Fi + Fo 3 Raux = Rex / oF + (Fa) = Fi + Fe ban Rrox = Rave Método de RITTER Para resolver _analiticamente, planteamos 3 ecuaciones de momento respecto a tres puntos, coplanares con el sistema, que deben cumplir con la inica condicion de no estar alineados. Tomamos momento respecto a los puntos A, By C R die = Fi. d§ -Fo. d%) +F3. d%s =F). d8, + Fp. d¥2- Fs. Ps =F, dS) + Fe. d% Fs. ds aa ao 2° x” ow 4ESTABILIDAD Apuntes para clases Ing. Roberto Borello Ai no conocer los sentidos de las componentes, tomamos los mismos arbitrariamente y luego los verificamos; al resolver las ecuaciones Si el valor de la compenente es (+), el sentido es correcto y si es (-) el sentido es incorrecto Este sistema se torna bastante laborioso, lo que se quiere es simplificar el problema, entonces tomaremos momento respecto a los puntos de interseccién de las rectas de accién de dos de las componentes. Al anularse de este modo el momento de dos de las componentes, el momento de Ia resultante es igual al momento de la otra componente, tanto en valor absoluto como en en signo, entonces su sentido debe ser tal que produzca el mismo efecto que R =Ride = Fi 5) DF FR. R/D Moa =) 2 MS= \a Mr= ©) OMe ©) ee Mn = (4) DM = 4) ES 3 42