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    Manual do usudrio @ Allen-Bradley Adaptador EtherNet/IP incorporado ao inversor PowerFlex 755 Numero da versio do firmware 10x (ou posterior) Rockwell ® Aten-Bradiey + Rockwell software Automation Informacées importantes para o usuario Leia este documento eos documentos istados na segio de recursos adicionais sobre instalagio, configuragio e operagio clo equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutengio deste produto. Os usuiios si obrigados a se familarizarem com asinstrugées de insalagio¢ fagio, além dos requisitos de todos os cédigos apliciveis, leis © Atividades que ineluam instalagio,ajustes,colocagio em servigo,utilizagio, montagem, desmontagem ¢ manutengio clever ser realizadas por pessoal devidamente qualificado, em conformidade com o eédigo aplicivel da pritia. ‘Seo equipamento for usado de uma forma nao especificada pelo fabricante, a protege fornecida pelo equipamento poderd see prejudicada. Em nenhuma hipstese,a Rockwell Automation ser§ responsivel por danos indisetos ou eesultantes do uso ox da aplicagio deste equipamento, (Os exemplos ediagramas apresentados neste manual sio apenas para fins iustrativos. Devido is diversas expecificagées€ i expecifica, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir a responsabilidade pelo varidveis associadas a cada instal ‘uso com base nos exemplos e diagrams. ‘A Rockwell Automation, Inc. nio assume responsabilidad de patente quanto 20 uso de informagies,circuitos, cequipamentos ou softwares descritos neste manual. E proibida reprodugio do contetido deste manual, todo ou em parte sm a permissio eserita da Rockwell Automation, Ine ‘Ao longo desee manual, quando necessirio, usamos notas para aleri-lo sobre as considerages de segurangs. ADVERTENCIA: denttica asinfomages sobre pitas ou crcunstanas qu possam causa explosdo em uma sea ssficada, resultandoem ferimentspssoas ou mart, prjuizosa propiedad ou perdas econémics [ATENGAO: Kenta as informagies sobre prtcas ou ccunstncias que podem causa erimentos essai ou mrt, ‘rejios a propriedade ou perdas econémicas. smbolo de atenco ajuda voc a identifica eetar um pergo€ teconhecer as consequindas. >> IMPORTANTE dentfcainformacies importantes para a comet aplicaioecompreenso do produto ‘Também pode haver exiquetas sobre ou dentro do equipamento que fornegam precaugbes espe PERIGO DE CHOQUE: As etiqueas pdm estar sob ou dentro doequipamento (por exempl, um inversr ou maton para aera as pessoas da presenca de tensiopergnsa PERIGO DE QUEIMADURA: A etiquetas podem estar sobre ou dento do equipamento (por exemplo, um invesor ou ‘motor para alertaras pessoas que as superfices podem ating temperatura perigosas. ISCO DE ARCO ELETRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo, no cetio de > Informagdes novas e atualizadas Resumo das alteracées Este manual contém informagies novas eatua ads [Esta tabela contém as alteragies feitas para esa revisio Tpke "Team oat innajer sb aorta dea onal persica] Fea eviews ara onoladoes PLCS SICSODe Mico T0710 gp eas temas nate domo ptt sto Cotabato Ae oumaeah owerier Bt Ste De pes SOON Te ap asso Taper wie peo wb a rane cag a ‘Siete Cometel Copenh wa orate aa Tapas" Conga iota de dpostins ADO com aware Flags tesa 00D ou pose ranaeradssnens frags nto, jumamene om una no stu npartameeuma roach Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Pigina| [Tanga Resume das aterases Observagées: 4 Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Resumo das alteragées Sumario Prefacio Inicio Instalacio do adaptador Configurasio do adaptador Configuracio da 8S Informagées importantes para 0 USUATIO......esesssesesesesesereees 2 Informagdes novas ¢ atualizadas Convengoes utilizadas neste manual -...s.sseeeeeeseesereeseeseesene 9 Suporte Rockwell Automation Recursos adicionais.... Capitulo 1 Componentes . Recursos ve Produtos compativeis. Equipamento necessirio Medidas de seguranga «.... Guia ripido. Capitulo 2 Preparagio da instalagio ....... juste de parametro do endereso IP . Conexao doadaptadora rede ..s..seesseeeses Aplicagio de alimentagio . 3 Comissionamento do adapeador..........+ fe 24 v 18 20 Capitulo 3 Ferramentas de configuragio.. Utilizagio do PowerFlex 20-HIM para acessar parimetros.. Ajuste de parimetro do enderego IP do adaptador Ajuste de parimetro da taxa de dados Selegao da hierarquia mestre/eseravo ou peer-to-peer. Ajuste de parimetro de uma agio de falha ..... Ajuste de parimetro do controle de acesso A web..... Reinicializagio do adaptador .. : Restauragio dos parimetros do adaptador para os padres de Visualizagio do status do adaptador usando parimetros .. Atualizagio do firmware do adaptador... vessesess : seen 25) 6 ou 20-HIM-CéS HIM. Capitulo 4 Uso do RSLinx Classic Exemplo de ControlLogix Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 5 Sumiio Uso de E/S Uso de mensagens expiitas Localizacao de falhas Visualizacio de paginas da web doadaptador Especificagies Parametros doadaptador Capitulo Sobre as mensagens de E/S we 7” Compreensio da imagem de E/S do controlador ControlLogix ....... 80 Uso do status/comanda ligica on 81 Uso de referéncia/realimentagio ....... ceetetieeeeniens 81 Uso de Datalinks....e.e00+ area ‘ 2 82 Informagdes de eemplos de programas de lgica ladder. 83 Exemplo do controlador ConteolLogix ......- 84 Capitulo 6 Sobre mensagens explicitas Realizagio de mensagens explicitas. oversea Exemplos do controlador ConteolLogix.... coe 94 Capitulo 7 -107 108 Compreensio dos indicadores de savu Indicador de status ENET .... . AO LINK. csseseecseesseesees Indicador de s . +108 Visualizagio de itens de diagndstico do adaptador...-...-0..2+...++. 108 Visualizagio e remogio de eventos .....24.4+++ ML Gpitulos Hiabilitagio das piginas da web do adaprador.. 2 1B Visualizagio de paginas da web . : 113 CCaiza de didlogo pop-up de visualizagio do processo : 116 Pigina da web de configueagio de TCP/IP ..... 117 Pigina da web de configuragao de notificagio por e-mail.........2+..118 Paginas de informagées do dispositivo ....e.cesesseseeseree 121 Apéndice A Comunicagées: su 125 Conformidade coma regulamentagio......2.00+e+2002 vee 125 Apéndice B ‘Como os parimetros sio organizados ... ceeteseeseeteseesee LOT Lista de parimetros sugsencaee eaeesV 8 Pablo Rede Asteraion 50ND FP - Outubro 208 Sumssio Apéndice ¢ Objetos EtherNet/IP Tipos de dados suporeados. coe . 137 Objet Identity secscsaans ser ssszsverceracexvanascecorereeresriax ISB Objeto Assembly foe 139 Objeto Register ess ceccesseessesseeeresssesesseessessiessessee 140 Objeto PCCC.....+ . 141 Objeto DPI Device voesseeeeeeeneeee 145 Objeto DPI Parameter an coe 148 Objet DPI Pale cos ccescexesrscensxecaerenepacssaxizeceennsst ec I34 Objeto DPI Alam... vce woe 156 Objeto DPI Diagnostic. 2158 Objeto DPI Time......+se0++ 159 Objeto Host DPI Parameter .. soceevee 162 Objeto TCP/IP Interface. ve 168 Objeto Ethernet Link... soeecescecevveccceavecses sees) Apéndice D Comando légico/palavras de Palavra de comando légico seteeseeseesseeseensee ITI status: Inversores Palavea de seacus ligico fone ae 172 Powerflex série 750 Apéndice E Historica de alteracées 750COM-UMOOID-PT-P, Fevereiro de 2012 750COM-UMO001C-PT-P, Novembro de 2011 730COM-UMOO0IB-PT-P, Outubro de 2011 . 750COM-UMO01A-PT-P, Janeiro de 2009 Sumario Indice Pulido del Automation 750M UME? att 272 1 Sumiio 8 Pablo Rede Asteraion 50ND FP - Outubro 208 Prefacio Convencées utilizadas neste manual Suporte Rockwell Automation Este manual apresenta informagies sobre o adaptador EthexNet/IP ineorporado za placa de controle principal em inversores PowerFlex’ 755 e como usi-lo paraa comunicagio de rede As seguintes convengies sio utilizadas 20 longo deste manual: + Osnomes de parimetro sio mostrados no formato Parimetro xx- [*] (Ox« representa o nimero de pardmeteo. 0 * representa o nomedo parametto — por exemplo Parimeteo 01 - [DL From Net Cf 01] ‘© Onntimero de revisio do firmware (FRN) do inversor é exibide como FRN Acer onde "X" é0 mimero de revisio principal e “xxx” £0 niimero de revisio socundétio. 1+ Asimagens das caixas de didlogo nes seguintes softwares c manwal resultaram da utilizasio dos = Software RSLinx’ Chisic, versio 2.52 ~ Sofware RSLogix” 5000, versio 16,00 (somnte pars informagoes sobre configurasioautomética do dispositive, RSLogix 5000, versio 20.00) \Versies diferentes do software podem ter caixas de didlogo com aparéncia diferente e diferencas nos pracedimentos. ‘A Rockwell Automation ofereceservigos de suporteem todo o mundo, com mais 1de75 excritiriosde suport ede endas, mais de 500 distrbuidores autorizados e mais de 250 integradores de sistemas autorizados apenas nos Fstados Unidos. Alm disso, a Rockwell Automation conta com representantes nos mais importantes paises do mundo, Suporte local a produto Entre em contato com 0 seu representante Rockwell Automation local para + Suportea vendas e pedidos ‘+ Treinamento técnico sobre produto + Suporte garantia + Suportea contratosde srvigo Assisténcia técnica a produto Antes de solicitaeassistencia técnica, examine as informagdes em Capitulo 7, Localizagio de falhas. Se voc? ainda tiver problemas, acesseo site do Suporte téenico da Allen-Bradl Léscwswab.com/su ves ou entre «em contato com a Rockwell Automation, no lis Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 ’ Preto Recursos adicionais Estes documentos contém informagSes adicionaisreferentes a produtos relacionados da Rockwell Automation, eae ‘he? eda Pnny lao Naa OA cago TT the etek etc Gade OM pein 357 hee Desi iets ear eon REID Desaige Trae» paneanet snsaln es ec wpa inom om ee = Sie o acd Conger eu pdinenabcomduppndabinesebupel soe jd ne Ste owt neal jn re Sted eect ines aoa on e™ Tests dental disor Powel sie 0, pba TANI an proyanaodv isis Powe Se 75, pao. PHEOT ar ics deinen Foe pan TOO] Tomaesobes eran desta Comeced Gnpenes ‘Whiter indium pra dna gratuit gosta Trae ae nore dha reo Time atin eramet desire Binet Tomaso tlie apn ews dds ois des iene Pee se 750 Poel 20 NAGS HM oman erie Nd Ue Nan pba 2a Troma insalaeurizgio das Hs Powel -HN6 eur Hc. Geting eu wh in Gude pba NRO, eas ne ™ ‘lic 500 PE Atte ety Ress aie pain PDE RIT eure ™ the os Lgit50 Cot Spans er Manan bio EAETINOOT| ‘nat amps for Ee Nec Cmmuricins wit Poweiex 50 Seis Des abr ACNE. Temaessabreo wo dostvare ir asic Tomaso to eet dese Sagi 500 Tage ow dvb de emanate ‘Se tS bom semble oe es cago ano tsa ee Taras oe densa PCS SIC Sie Milag™ ‘OID est Powerless 7b eqs eum tule peo eee 20750 NER as ota ov aba Ethel Pnoxpotaa omer ies Pee 759, (ees xr bins COW be et acne TNO lash 2 Aaubindneéicast am ositere ‘oot pode visualizar as publicagies ou fazer download delas em p2/ www rockwellautomation.com J/iterature, Para solicicar e6piasimpressas dda documentagio técnica, entre em contato com seu distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation, ara localiza seu dsteibuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation, aesse hutp://www.rockwellautomation com/locations Para obter informagées, como atualizagdes de firmware ou respostas para pperguntas relacionadas ao inversor acess site de suporte e servigo de inversores cm hurp.//wwwab com/suppart/abdrives eelique no link de downloads ou da Knowledgebase Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Capitulo 1 Inicio © adaptador FtherNet/IP. incorporado & placa de controle ‘pal nos inversores 755 PowerFlex, usado para comunicagio de rede, Tei Componentes cenpnenes states cra ce IM aber tampa dimer noida Pisina| — @ B @ 6 Inder SS do ieee Desig Todas tesa TaslEtsqeendan ests consi daedee 6 ‘uct Conse anil loca das ante nde Deine o esd daar inargtadoqundonio ext mse dom adapta 08 {ans BOTE Coste Asiedepatieta nena. ‘taps parecer (tae Comer nner 5 pua abe hee Oconee Se sewdocems (3p Ssequar tata nie! (eeadvernconne ere, ‘onan Paced ot ‘nada as ops partes. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 " Capitlet no Recursos (s recursos do adaptador EtherNet/IP incomporado inchuem: + Chaves para defini un enderego IP antes de aplica a alimentagio no inversor — ou ¢ possvel desabiltaras opgies € wr parimetros de wm adapeador on servider BOOTP (peotocolo Bootstrap) para configurar 0 enderego IP + Compatibilidade com as seguintes ferramentas de configuragio para configurar o inversor host eo adaptador EtherNet/IP incorporado = THM (interface homem-miquina) PowerFlex 20-HIM-AG ou 20-HIM- C6S no inversor, disponivel ~ Software Connected Components Workbench, versio 102 01 posterior ~ Software DriveExplorer, versio 6001 ou posterior ~ Software DriveExecutive, versio 5.01 ou posterior 4 Indicadores de satus que indicam o status das comunicagbes de rede © adaptador EtherNet/IP incorporados. Fes so viiveis quando a tampa do inversor estd aberta ou fechada, + DataL.inks de 32 bits configueados por parimetros na E/S para sender aos sequisitos da aplicagio (16 DataLinks para gravardados da rede para 0 inversor€ 16 DataLinks pars le dados do inversor paras rede) + Suportea mensagens explicit 4+ Hicrarquia mestre-eseravo ou peer-to-peer, que pode ser configurada para ‘ransmitiedados para e de um controlador ou de outro inversor PowerFlex série 750 na rede. +« Suportaa operagio de“Controle de movimento integrado na rede EtherNet/IP” paraoinversor PowerFlex 755, revisio de firmware 2.003 ou posterior. Para obter detalhes sobre o ajuste da operagio do “Controle de ‘movimento integrado na rede EtherNet/IP’; consulte 0 Manual do usuitio ddeconfiguragio e partda de movimento integrado na rede Ethernet/IP, publicasio MOTION-UMO03. Dich —_Paraobter maior coniabildade em aplicaies de “movimento integrado na ede EtherNevP”recomendamos que voce sempre use 0 ‘abo Ethernet CatSebindado da Rockwell Automation 1+ Ages de faha definidas pelo usuario para determinar como o adaptador EtherNet/IP incorporado eseu inversor host PowerFlex 755 respondem 20 seguinte: ~ Intereupges de comunicagio de mensagens de E/S (ago de falha de comunicagao) = Controladores no modo inativo (ago de falha inativa) ~ Intereupges na comunicagio dos dspostivos de peer (agio de falha de peer) ~ Intereupyies de mensagens explcita para controle de inversor por PCCC, 0 objeto registrador CIP ou 0 objeto de montagem CIP (agio de fatha de mensagem) 2 Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 loko Capito Produtos compativeis Equipamento necessario + Configuragio automitiea de dispositivos (ADC), que€ um recurso da software RSLogix 5000, versio 20.00, que suporta o download automitico de dados de configurasio, so ocorre depois que 0 controlador Logix cstabelece uma conexio de rede EtheeNet/IP com um inversor PowerFlex série 755 (evisio de firmvare 4.001 ou posterior) sus periféricos + Piginas da web, visualzadas com um navegador da web, que mostram informagoes sobre o adaptador EthcrNet/IP incorporado seu inversor host -dispositivos DPI concctados a0 inverior. 1+ Mensagens de e-mail configuradas para enderegos desejados quando ‘ocorrem ¢/ou sio solucionadas falhas em inversoresselecionados e/ou quando 0 adaptador EtherNet/IP incorporado recebe uma agio de falha de comunicagio ou inativa. 4 Accsso a qualquer inversor PowerFlex € seus periféricos conectados 3 rede em que o adaptador EtherNet/IP incorporado estéconectado. No momento da publicagio, o adaptador EcherNet/IP incorporado era compativel com inversores PowerFlex 755 da Allen-Bradley. Alguns des equipamentos necessitios para uso com o adaptador EtherNet/IP ineorporado sio enviados com o inversor, mas outros devem ser providen Equipamento fornecido com o inversor JK que o adaptador EtherNet/IP ¢ incorporado placa de controle prineipal no inversor PowerFlex 755, cle ¢ sempre parte integrante do inversore, portanto, nio requerinstrugies de instalago. Equipamento fornecido pelo usuario Para configurar 6 adaptador EtherNet/IP incorporado, vocé deve fornecer: Umma chave de fenda pequens A. Cabo Eehemnet (pars obser detalhes consult o EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, pblicagso ODVA 148 disponivel no site da ODVA em triorg/Home/ ODV, OLOGIES/ ‘FuherNedIP /EcherNetPLibrary/tabid/76/Defauleaspy) 1 Switch Echemnet (para obter detalhes,consulte o Ethernet Design. ‘Considerations Reference Manual, publicagio ENET-RM002) Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 2 Capitlet no 1. Inversore ferramenta de configuragio do adaptador ineorporado, como: = THM PowesFlex 20-HIM-AG ou 20-HIM-C6S — Software Connected Components Workbench, versio 1.02 ou posterior © Connected Components Workbench € ferramenta de software independentereconendada para uso com inversores PowerFlex. Voed pode obter uma cépia gratuita por meio de: ‘+ Download da lneenet em hi swebupdate/ software til + Solictagso de um DVD ei hegp://wswveab com /onecontact/ ontrollers/micro800/ Iesom/support/abdives/ Seu distribuidor local também pode ter pias do DVD disponivel © software Connected Components Workbench no pode ser usado para configurar inversores bascados em SCANport ou inversores edd. cat. 160. ~ Software DriveExplorer, versio 6.01 ou posterior sta ferramenta de software foi descontinuada ¢ agora est disponivel como freeware no link http:/wwwab,com/support/abdrives swebupdate/software.html. Nio hi planos para forneceratualizag fFunuras para essa ferramenta, eo download esti sendo fornecielo «estado em que se encontra” para os usuarios que perderam seu CD do DriveExplorer ou precisam configurar produtos em obsoleseéncia nio suportados pelo software Connected Components Workbench, ~ Software DriveEnecutive, versio 5.01 ou posterior Una versio Lite do software DriveExecutive acompanha 0 softwaze RSLogix 5000, RSNetWorx MD, FactoryTalk AssetCentre © IrelliCENTER. Todas as outras verses si0itens que podem ser comprados: ‘+ Sofware Drive Executive 9303-4DTEOLENE ‘+ Suite 9303-4DTSO1ENE DrivéTools SP (inclu o software DriveExecutive e DriveObserver) ‘+ Upgrade de software 9303-4DTE2S01ENE DriveExecutive para site DeiveTools SP (adiciona o safeware DriveObscrver) Aualizagdes de software DriveExecutive (patches e assim por diante) podem ser obtidas no heep://www.ab.com/support/abdrive ‘wchupdate/sofivarc html. Ealtamenterecomendlvel que voce verifique periodicamente einstale a atualizagio mais recente. — BOOTP, versio 2.1 ou posterior para configuragio de rede apenas Software de configuragia do controlador, tais como software RSLogix 5000, versio 20.00 e anteriores ou aplicative Sudio 5000” Logic Designer, versio 21.00 ¢ posterior 2. Conexio de computador com a rede EtherNet/IP 4 Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 loko Capito Medidas de seguranca Leiaasseguintes medi s de seguranga com cuidado, > > Pe BP > & "ATENHO: Exerc de esto ou dans ao equipo, Apnasfanconsios familiaizados com inversor e produos de enegiae as msqunasssocadas deve planear ou implementar a instalagie, part, configuracso€ subsequente manutenio do invesorsandooadaptadorincoperado. Ondo cumprimentodesascondies pode estar em eso fou danosa0 equipement, ATENCKO: Exists de anos ao equiparento. 0 adaptadorinorporad contémpeassensives descarga eletrosttca (ESD), que podem set danicadas, se voc nao seguir os procedimentos de cntrole de SD. Precauces de controle da descarga eletrosttca so necessrias ao manusear o adaptadr. Sendo estveraaizado com procedimentos de contol da descarga eesti, conse Guarding Against Bectotatic Damage publicaio 8000-452. ATENCAO: Exist rico de eso au danas ao equipamento Seo adaptadorestiver transmtindo ES de contol para inesoy,oiveso pode falar quando fer reset do adaptador. Determine como inersor responders antes do eset do adapta -ATENGAO:Exsterisco de esd ou danos ao equipameto,Adaptador incorporado Parametros 54- [Comm Flt Action], 55-lde Flt Action, 56- [Per Ft Action] $7 - [Msg Flt Action] permitem determinara aio do adaptador 0 inverse a comunicagao de E'S forintertompida,o controlador estver nati, E/S de per ester interompida ou mensagens ext parao contol doves estveem interrompidas. Por ado, sss parmetos causa falas no ves possvel configura eses parimets para que © imversr continue a opera; poem, devem sr tomadasprecauces para weiter Se sists desesparmetos no alam um so de esi ou dans 0 equparente, Ao comissona oiveso,verfique se seustema esponde cometamentea diversas situages (or exempl, um cabo desconectado ou um controlador em estado inativa) ATENCKO: Exist rsodeleso ou dans a0 equpamenta Quando um sistema Confgurado pel primeira ve, pode haver movimento involntri ouncareto da méquin.Desconecto motor da maquina oudoproesso durante o teste inal do sistema ATENGAO: Exists deleso ou dans a0 equipamenta. Os exerplosnesta publica so unicamente para fs de lustraioPode Haver varsveise especicages com qualquer aplicaco. A Rockwell Automation no assume responsabilidad (nusiveresponsablidadedepropredade intelectual) plo us om base ns exemplos desta publica Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 5 Capitlet no Guia rapido sta segio € fornecida para ajudar usuitios experientesarapidamente comegar a usar o adaptador FtherNet/IP incorporadlo. Se woe? realizar uma etapa, consulteo capitulo refereneiado, jo tem certeza sobre como apa io ensue 1 evi apc desea pate dep Aste 7 | igo iro net Tring dead * ioe feta se 756 pbiain 70.NUOL 3 | Dina endeso Pada nie? 2 Qual utoa sche do tata, eraoendaegoe | Haasodo afar presses tapas ‘Ao sar serie BOT npr de adapta am wr nr cerdeeo inet execute aes 3b 3Cetos aap TPosseom sete 1 Veiiese cies Pneiecnn et ened Gone 0 apo Een Plcxprado ede comm a> heme Ape metas anime 4. Substsa lamps dines ous pat dines, 1 Aalmentai aoives adaptor thet nrg rece energie Os lke de as deena vdes Spice ea, ‘teum pena Cnt piu Lean ees & Gong win eins primes dines, 5 | Gonfowe apa ps pkaie 3, Det spans lpn he incre pas | san oat segues ome eg pr saya: + Tago mca des de oan decane de cs bomen nao wa chars dsp + Nene 5 Gatigras des 1 Hisar emeste-escar opeeso pe Igeseeata ™ Hb cussd web a ptr ‘atu etl uae couric Como ald, aos, ‘se ums eared configura de contra come osotware | Centgwae 4S ‘log pr etiurao mest a ee paquets 0 aap thet ncaprde comes. ‘Geum pogamadeigealader nibs. Yuma feramenia de coigquagide crt, comeosotare | Weds ‘Slog prcrarempogamadelgcaldterquepemareizre | Gps - seounte Udemensgens elites + Cored ime anos ada nespraa sean. + Hotaru eign ones snd ersages xa 6 Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Preparacio da instalacio Capitulo 2 Instalagdo do adaptador Como 0 adaptador EtheeNet/IP é incorporado na placa de controle principal no inversor PowerFlex 755, a tinica instalagio do adaptador necessiia édefinir seu cenderego IP e conecti-lo a rede Tpke Pina Pepuacndaintao 7 “Hmseieputinemdvenderoit [8 ee ee lara de aime (onisionanenin dada u [Antes de instalar o adaptador EcherNet/IP incosporada,fasa 0 seguinte: + Vetfique seo switch Ethemet édo tipo correto, Geralmente, recomenda se switch “gerencifvel” que suporte rasteamento IGMP. Um switch *nio gerenciivel” pode ser usado seo software RSLogix 5000, versio 18.00 ou posterior, for usadoe se todos os dispositivosna rede forem configurados para E/S “unicast: Para obter mas detalhes, consult os seguintes documentos: ~ EzherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA publicasio 148 ~ ExherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publicagio 35 ~ Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicagio ENET-RMO02 ‘+ Entenda os switches Fthernet/rastreamento IGMP (O adaptador EthesNet/IP incorporado & um dispositivo multicast. Na maori das situagbes, um switch de rastreamento TGMP (gerenciivel) & nccessiio, Se maisde um ou dois adapradores EtherNet/IP incorporados forem conectados 20 swtich, um switch gerenciivel seri necessirio, e220 conceit, inversor pode falar em uma perda de rede com tempo limite de B/S de rede excedido. O adaptador EtherNet/IP incorporado, sofware RSLogix 5000 versio 18 ou posterior ¢ um controlador ControlLogix ou ‘CompaetLogix accitario unicast. A configuragio do unicast é necessria 20 aaicionaro inversor 4 E/S. Quando todos os adaptaclores EtherNet/IP incorporados forem ajustados como dispositives unicast, entio um switch de rastreamento IGMP (gerencivel) nio seré necessiri. ‘Boa parte das mensagens implictas(E/S) de EthecNet/IP usa multicase IP para distribuir dados de controle de E/S, 0 que € consistente com 0 modelo de produtor/consumidor CIP. Historicamente, a maioria dos switches ‘ratou os pacotes multicast da mesma forma que os pacotes de tansmissio, (Ou sea, todos os pacotes multicast sio retransmitidos a todas as port. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 ” Capitle2 Instango adaptor Ajuste de parametro do endereco IP (O rasteeamento IGMP testringe o alagamento do teifego multicast configurando dinamicamente portas de switch, de forma que o trie multicast sea encaminhado apenas para as portas ass determinado grupo multicast IP. Switches que suportam rastcamento IGMP (switches getencidves) “aprenden” quis ports tim dispositivos que pertencers a um determinado grupo multicas-e apenas encaminhars ox pacotes multicast 3s portas que pertencem ace ‘Tena cuidado com o nivel de suporte a rastreamento IGMP que um switch possui. Alguns switches de camada 2.que suportam rastreamento IGMP exigem que um rotcador (que pode ser um swtich de camada 3) cnvie polling de IGMP para descobrir quais dispositivos pertencem a0 grupo multicast. Algunos switehes de camada 2 pode usar rastreamento IGMP sem um roteador para envia polling. Se o seu sistema de controle for uma rede indepenclente ou se precisar continuar funcionando se 0 rotcador estiverinoperante, verfique se o switch que ests usando suporta 0 rastreamento IGMP sem a presenga de um roteador. 4+ Consulte Apéndice A para ver oniimero de conexées CIP suportadas pelo audaptador EtheeNet/IP incorporado. 1+ Verifique se vocé tem todos os equipamentos necessirios. Consulte Equipamento necessirio na pigina 1 Existem virias manciras de configurar o enderego IP do adapradlor ExhesNet/IP incorporadas 4+ Chaves rotativas do adaptador — use as chaves a0 trabatharem uma rede simples ¢isolada (por exemplo, 192.168.1xxx) que tenha outros produtos «com switches para definir seus enderegos IP. no precise ser acessada de fora da rede ese voot preferir um metodo simplificado de enderegamento do nd. Os trés swtiches do adapeadorsiolidos na energizagio do inversor € representam trés mimeros decimais de cima para baixo. Se definido como tum endetego vilido (001.254), 0 adapcador usard esse valor como 0 octeto inferior de seu endereso IP (192.168. onde x3x = configuragies de chave iva), untamente com uma mascara de sub-rede de 255.255.255.0 :nio haverd nenhum conversor de protocolos configurado, Além disso, 0 ajuste de parimeteo do Parametro 36 - [BOOTP] do adaptador seri {gnorada auromaricamente Consulte Figura La pigina 19 ¢ tabelacorrespondente para ver 0s ajustes de parimetro de switch e descrigdes respectivas. IMPORTANTE — Aousaras chavestotatvas do adaptador, defina oendereo IP antes de ligt porque oadaptadorutlizaoenderego IP que detecta quando & ligado peta primeira ver. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Insta do adaptador Capitulo? + Parmetros do adapeador — use parimettos do adaptador quando quiser ‘mais flexibilidade para configurar o enderego IP ou precisa se comunicar fora da rede de controle usando um conversor de protocolos, Para utilizar pparimetros como a origem para o enderego IP, as chaves rtativas devem ser ajustadas para um valor diferente de 001..254 on 888, eo Parimetro 36 - [BOOTP] deve ses definido como ‘0 (desabilicado). © enderego IP.a ‘mascara de sub-rede e os enderegos de conversor de protocolos vitio dos valores definidos usando os parimetros associados do adapeador. + BOOTP —useo BOOTP.0 padrio, quando quiser configurar enderegos TP, miscara de sub-tede eendetego de conversor de protocolos temporivios do adaptador usando um servidor BOOTY. Para usar 0 BOOT? como aorigem para o enderega IP, a chavesrorativas devern ser ajustadas para um valor diferente de 001..254 00 888, eo Parimetco 36- [BOOTP] deve ee definido coma'l' (habiltado) Observe o enderego Ethernet (MAC) do hardware do adaprador na placa de controle principal do inversor, que seri usado na etapa 6 a0 configurar 0 servidor BOOT (consulee Usilzasio do servidor BOOTP na pigina 26 para obter detalhes). DIcR —_SeoinversorPowerFex755 for conectado au sith erence Ethemet Static 600 oy Statin 8000 eo imersor or justo parao ‘modo BOOT orecusoatbuicio de endeeco IP insmico por potat (Static 6000) ou “persis de DHCP” (Strat 8000ajustar o ender P para o inves Pata obter mais deals consult 0 Strate 600 Ethernet Managed Switch User Manval,pblcaio1783- ‘UNO ou Static 8000 and Static 8300 Ethernet Managed Switches, User Manca, poblcaio 1283-UMOD3, TMPORTANTE Independentemente do métodousao para defi endereo IP do adapta, cada 6 daredeEtherNet/P deve erum enderego IP exusivo, Para rudar um enderec Ivo dev defn o nove valor, em segudaremovere ligarnorament ou renicar)oadeptado. Figura 1-Ajuste de pardmetro dos switches de enderec hiny (Enter) novamente para exibir a caixa pop-up de adverténcia para redefinir os pardimettos para seus valores de ajuste de Bbrica 8. Pressionea techs de fimeio MOST para recupecar a MAIORIA dos pardmettos para os padres de fibrica ou pressione a tecla de fingio ALL para restauris TODOS os parkmetzos. Como alternativa, pressione a rola die fuagio ESC pata cancelae IMPORTANTE orealzarSet Defaults, oinvesorpode detectar um confio eno eri qu esta fen ocr, Se sso acontecer, primero resolao Confit, em equa reptao procdimento Set Defauts As anes ‘mais comuns para um confit ine aexecuo do invesor ou controladorno modo de opera 9. Faga reset do adaptador desligando ¢ligando o inversor ou usando a fungi Reset Device da IHM localizada na pasta DIAGNOSTIC do inversor, (Os parimetsos a seguir fornecem informagies sobre o status do adapeador. Voce pode visuaizar esss parimetros a qualquer momento, ames | Desa _adaptador “ 3H DLsFom Ne Aa] _| Ca de Datalsd rtea pro ser que io wands na eres are a dant {Sc lUsToNeal | Onin dealin does psa onda que etoindadona omtn 5 Sorento docile ~ S7-INeSc) | aa ign da gl eno edit ed Rigen dtinade sts depen eh undo exit Tesea arte 36 BOOT] ahs ns se pd eon egies “© tes “TF gnats) — aoe dsPorimetrs 3841 Addie FeO opto 5D-INatt tl | Rina spd ‘6-[ Pew Sts) | Osta cone de etal eS dpe csi ge oder am os egies vale T7DiskFeerha] | Onin de aint per epacade, {HDAsToRewAa)_| Onimee deals doer ars pe qe owes ti panda, Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Coniguasiodoadptdoc Captle3 Atualizacao do firmware do adaptador (© firmware do adaptador consta no firmware do inversor PowerFlex 755. (© firmware do adaptador pode sr atualizado pela rede ou cm série através de wana conexio diretade um computador ao inversor usando um conversor serial 1203-USB cou 1203-5! ‘Ao atualizar o firmware pela rede, voce pode usa a ferramenta de softwate Allen Bradley ControlELASH, 0 recurso de atualizasio incorporada do software DriveExplorer Lite ou Full oa o recurso de atualizagio incorporada do software DriveExecutive. ‘Ao atualizaro firmovare através de uma conexio serial dircta de um computador [para um inversor, vac’ pode usar as mesmas ferramentas de software Allen- Bradley descrtas acima ou pode usar o software HyperTerminal ajustado para 0 peotocolo do moden Para obcer a atualizagio de firmware para este adaprador, vi para Jusp://esab.com/suppart/abudrives/schupdate Este site contém todos os anquivos de atualizagio de firmware c as notasde versio associndas que descrevem, os segui 1+ Anomalias aprimoramentos de stualizasio de emwrace ++ Como determinar a revisio do firmware existente + Como atualizaro firmware usando o software ControlBLASH, DeiveExplorer, DriveExecutive ou HyperTerminal Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 pile’ Coigraiodo dapadar Observagées: “4 Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Capitulo 4 Uso do RSLinx Classic Configuracao da E/S Este capitulo fornece instruges sobre como configurar wim controlador ControlLogix da Rockwell Ausomation para se comunicar com o adaptadar eo inversor PowerFlex conectado. Para obter informagies sobre 0 uso de um controlador PLC-5, SLC 500 ou ‘MicroLogix 1100/1400, consulee Controller Examples for Ethe:Net/IP Network ‘Communications with PowetFlex 750 Series Drives, publicagio 250COM-ATOO]. Tepe Pig Taine | FonglodeComaligis [46 (© software RSLinx Classic, em todas as suas varagies (Lite, conversor de prorocolos fabricante de equipamento original et.) ¢ wsdo para fornecer um ink de comunicasio entre o computador, rede eo controlador. O software RSLinx Chasicexige que seu driver espeifico de rede sjaconfigurado antesde estabelecera comunicagio com os dispositivos de rede. Para configurar o driver RSLinx, sigaeste procedimento. L. Inicieo software RSLinx Classic. 2. Nomenu Communications, selecione Configure Drivers pars exibiracaixa de didlogo Configure Drivers, ‘No menu suspenso Available Driver Types selecione EtherNet/IP Driver (Clique em Add New para exbira caixa de dislogo Add New RSLinx Driver, ‘Use o nome padtio ou digite um nome. Clique em OK. Accaixa de didlogo “Configure driver” exibida. Dependendo de saa aplicagio, selecione a apgio para pesquisat local o suib-rede remota, 8. Cliqueem OK. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 6 Captlod — Coigznioda ts Exemplo de ControlLogix “ A caixa de didlogo Configuee Drivers reaparece com 0 novo driver na lista de drivers configurados. 9. Clique em Close para fechar a caixa de didlogo Configure Drivers. 10, Mantenha o software RSLinx em operagao ¢ verifique se o computador reconhece 0 inversot a. No menu Communications, selecione RSWho. bb. Nadirvore de menus, clique em “+” ao lado do driver Ethernet. Seo "EtherNet/IP Driver” no puder ver su inversor, como alternativa, use o driver “Ethernet devices" ou “Remote Devices via Linx Gateway" do RSLins. (© cxemplo nesta sega € para uma hierarquia de mestie-escravo, O controlador ControlLogix, revisio de firmware 19.00 ou posterior eo inversor PowerFlex 755, firmware 2.003 ou posterior, também suportam a operacio “Controle de _movimento integrado na rede EtherNet/ IP” Para obter detalhes sobre o ajuste da operagio “Controle de movimento integrado na rede FtherNet/IP", consulte Integrated Motion on the EtherNet/IP Network, publicagio MOTION-UM003. Dick —__Paraobtermaoronfiabidade em aplicaces dePsidonamentointegrado arede Ethel recomendamos qu vo? sempre uso cabo thee Catseblindado de Rockwell Automation. Rede de exemplo Depois que 0 adaptador estiver configurado, o inversor eo adaptador serio um linico né na rede. Est segio fornece os pasos necessirios para eonfigurar uma rede EthesNet/IP simples (consulte Figura 6). Em nosso exemplo, vamos configurar uma ponte 1756-ENBT (Série A) para se comunicar com um inversor usando comando status logico, referéneia/realimentagio e 32 DataL inks (16 para [ere 16 para gravat) na rede. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 oligo 88S Captus Figura 6-Exemplo deredeEtherNetIP do controlador ContrelLogix Endereo1P 1091.00.80, arlafr Conoco ent 756 87 | EndrecolP1091.100.79 InrPoeex55 com alia ee rapa =o Adigéo da ponte & configuracao de E/S Para estabelecer a comunicagio entre o controlador €o adaptador na rede, vooe deve primciro adicionar o controlador ControlLogix esa ponte 8 configuragio deE/S. 1. Inicio o software RSLogix 50 2. No menu File selesione New para exibir a caixade dislogo New Controller. Feber Oownine EN TEalonaapOmn ———] = wa main (EWE it 1. Fagaas ecolhas corretas para os campos na caixa de didlogo para combinar com sua aplicagio. b. Cliqueem OK. ‘Acaixa de didlogo RSLogix 5000 respareee com otreeview no painel esquerdo. 3. No treeview, clique com 0 botio dircito na pasta I/O Configuration e sclecione New Module, A caixa de didlogo Select Module seri exibida Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 a Capitlos Conia 4. Expand 0 grupo Communications para exbie todos os médulos de comunicasio disponiveis. 5. Nalista, selecione a ponte EtherNet/IP usada por seu controlador, [Neste exemplo, wsamosuina ponte EthesNet/IP 1756-ENBT (sécie A), por isso a opgio 1756-ENBT/A est selecionada. 6 Cliqueem OK, 7. Na caixa de didlogo pop-up Select Major Revision, selecione a revisio principal de sou firmware 8. Cliqueem OK. A caixa de didlogo New Module da ponte seri exibida, ¢-tettee|—— eawetarg Easy =) | 9. “Ga [ Hee panete “Tone re urea pn Desaiton | Opn design dept ‘Give em Change pa mudr ese ov Boni evs Ares senda do fore ra ot Vc jon esd pc ‘eeconandn seed pore ap) amity | Codicare compat Ose depaneta rps pa Horas | eae sean ronan fa onsen cos gui ‘ear anes uo contlr pene fxamuna cera Fara ct desta arevede one esa ana dg. Csie ooh tne pa e iforaesedina se cas apes pe dea theta Sedona ernest, ene Deen recomend debra esc. ides | Ose pone ee Tone To Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 oligo 88S Captus ia Tite de parinetve St Osta ote ark Opened | Oundo esa atmos, hu em paar aba de diego kos Mp | Upson ans oepscerete nde eamatads gee Op ean dle Ne dle prt Pas tsp snares 10. Clique em OK. A ponte agora est configurada paraa rede EthesNet/1P,adicionada a0 projeto do RSLogix 5000 ¢ aparece na pasta I/O Configuration. Em nosso exemplo, uma ponte 1756-ENBT aparece na pasta 1/0, ‘Configuration com seu nome atribuido, Hii duas manciras de adicionar o adaptador & configuragio de E/S: «+ Perfis add-on do inversor (software RSLogix 5000, versio 16.00 ou superior) 1+ Perfil genético (software RSLogix 5000, todas as verses) Elis sio descritas nas seguintes segs separadas, Se sa versio do software RSLogix 5000 suporta perfis add-on do inversor, recomendamos 0 uso desse méxodo. Uso de perfis add-on de inversor do RSLogix 5000, versio 16.00 ou posterior Comparado ao aso do perf gen inversor no RSLogix 5000 ofe ico (todas as verses), os perfis add-on do sm as seguintes vantagens: «+ Perfis para inversores especificos que oferecem tags desertivas eo coneeolador para palavras de E/S de controle bisico (comando/saras ligico¢ rferéncia/realimentagio) € DataLinks. Akim disso, os DacaLinks assumem automaticamente o nome do parimetro do inversor a0 qual sio atribuidos. Esses perfispraticamente eliminam erros de diferenga de B/S € reduzem consideravelmente o tempo de configuragao do inversor. 1+ Aguia New Drive elimina a necessidade de uma ferramenta separada de configurasio de software do inversor. 1+ Asconfigurasées do inversor sio salvas como parte do arquivo de projeto (ACD) do sofeware RSLogix 5000, versio 16.00 ou superior também descarregadas no controlador. + Conexio do unicast (software RSLogix 5000, versio 18.00 ou superios) ++ Perfis add-on do inversor versio 2,01 ou posterior, permitem que a E/S ja adicionada on-line enquanto 0 controlador esti no modo de operasio, Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 Capitles og ” + Os perfis add-on do inversor podem ser anualizados a qualquer momento. Quando um inversor novo é usado ou para obter proveito de novas atualizagies de perfs add-on, voce precisard da atualizagio mais recente do perfiladd-on. Acesse ies/ec para fazer odownload do perfil add-on mais recente do inversor do RSLogi 5000. ‘Aigéo do inverscr/adaptador configurago de ES Para transmitir dados entre a ponte € 0 inversor, ved deve adicionar o inversor como dispositivo flho & ponte pai Neste exemplo, o software RSLogix 5000 versio 16,00 € usado com o perfil adk-on do inversor versio 3.01, Para determinar sa versio do perfil add-on do inversor, consultea Knowledgebase da Allen- Bradley, documento n° 65882, 1. No treeviews clique com o botio dreito na ponte eselecione New Module para cxibira caiza de dislogo Select Module. [No nosso exemplo, clicamos com o botio diteito na ponte de 1756-ENBT/ ‘A. Expanda o grupo Drives para exibir todos os inversoresdisponiveis com seus adaptadores de comunicagio. ICA Sena fo exit overs Powesfle,v para newb. suppotfabives!ebupdate faa download do mais recente perl add-on do inversr RSLogx 5000.0 perf add-on, veo 4.03 (ou stein nci perf paaivesoes Powerex ste 750 com 0 ‘médal opional20-750-ENETR. 2. Nallista, selecione o inversore seu adaprador conectade, Para este exemplo, selecionamos “PowerFlex 755-FENET’: 3. Cliqueem OK, Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 oligo 88S Captus Accaixa de didlogo New Module do inversor se exibida [Na guia General, edite os seguintes dads sobre o inversor/adaprador: Gia__[Atedeparimete Thane | Unvome prideiiar ones Tesipen | Opna— ds rier apn ee oe 5. Na caixa dedidlogo New Module na segi0 Module Definition, clique em (Change para inicir a cai de dislogo Module Definition ecomegar 0 proceno de configuragio do inversor/adapeador unetEME, luni or —— — Dich —_-Paraobtero perladd-on do inversor mais recente PSLogix S000, acesse hp Awaw.abcom/support/abdrives/webupdate. Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 1 Captlod — Coigznioda ts 6 Nacaixa de dislogo Module Definition, edite as seguintes informagies. Gia ecto Kyo Tieng Tang Opie Sea es Comneiee Tafa Tote Oat We Newok Fetaene ‘must de partmetio ‘sei pple mi doermae coded on tneoaSeas ‘ee pope scans rns ancien de aie ‘simrorna eatin none i secede han on ogi btes ato noresqpd aad din Hote Dei: + (aaa atabate: cid un taco de dfs demo dee eto que ese oa paraexh una cama de dla Sha do seftuxe lnc Poco inves ie pax enenpl, Pale 755), led « equ en K 0 Bac de dades sr caeads eomarnd no conpto Asequiece cab0 ‘Se lge Made Dfnterea3nonse patonbe anon. + Web Update quod um inet i ete gn enn abo ste de tar deere le Bray pater ord en arg especticnd ano de des. Aster dort dag be acaba tevilge Made Dlr esta memes ptochranea er. + Match Drive:use ee bose quand ier aseraéna rede comin com pal desu ean tea Dali ass de prams de artgunes, ft: deun vero dered nn etn hue nebo pa wat un pert felnesa dilate demods comers plgeimerarerdnee area ‘uonattaers esivnista cats edo Node Defi. 30 linia ees ee marr frags emg qe Um Oo Inve rer cress rsa de, Conte Node Ose dprnsto pi ini pan ‘titanic omg se es rte poi et ge fata ‘Sidnneunea Gs eles gre inp rer ‘eer ese depen era St {Satori te ee ‘Sahoo ner Dele, = {owas Says ers 1000.1 on uso ‘Soma dese toms ple do pr Ses “imouto Sees tH asi ate bl ig pate ees ‘Resonorinolea apa ds cone deine Sea paca ines ‘er itd ans edd do mers computa Pa ‘ter acapacdic otra we ble Ceate Database Web Update ox Nath Dive ete ara, Se eat oer orioa Recrdopua wots Parameter vis Dstalis. Aoecoa ‘tic kn csy Shomnepay ae mes ‘aetna ns cess cone gus wats stare Logi S00, eso 150, plc. Dee obi ce via (pa) ado Parameter uso o ange Gnetion 8a par Paar va “Teamste @leconad tomate. and acon Crecente ats vc deve lente nto de ita css ‘ei uo nee lca on opti peice jam {ids pela nda Dai T et onto tapes ae bis patie dete ‘orn lcd on opiates necro ‘GEAYADOS pond sand sas DL one Coste taps Se apres Selina ec da eae emo pico pra ones pata ede aca etd orp Na caixade didlogo Module Definition, observe que os tags do controlador DeiveStatas, Feedback, LogicCammand e Reference atribuidos aautomaticamente sio sempre utiizados. a Pui Rede Atonation 750M UMEOE?-P- tbo 272 oligo 88S Captus No entanto, 0 usae DataLinks, vocé ainda deve atribuir os Parimetros 01...16 - [DL From Net 01-16] cs Parmetros 17...32 [DL To Net 01-16] para que aponitem ao inversor apropriado ou aos parimetros dos petifricos conectados. O procedimento para configurar os DataL.inks na caixa de didlogo Module Definition para os dados de entrada cde salda 0 44 Clique no botio [i] na soquénciabranca superior para exibira caixa de didlogo Parameter Properties para o DataLink comespondents- IMPORTANTE Serpreus os parimetes DataLinkem ordem numérica consecti,

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