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    uNivpocseoM Master TET, CE et ME Le 14/12/2020 Systémes Echuntillonnés et Régulation Numérique Examen de Remplacement Exercice n°t : (08 points) Soit le systéme continu dont la fonction de transfert est Ja suivante - _ (s+ 0.5) °C) = sien 7) |. Trouver la fonction de transfert discréte (notée G(z)) en utilisant la méthode de « Tustin » ot Tei 2sec, (04 points) 2. Trouver la réponse impulsionnelle diseréte. (04 points) Exercice n°2 : (12 points) Soit la fonction de transfert diseréte suivante 22-32 A= ge ST ai 1, Calculer les péles ct les 2érus de cette fonction de transfert, (02 points) 2. Calculer @ et pour mettre le dénominateur de cette fonction de wansfert sous la forme : (02 points) — 2a. p2 +a? 3. On pose cos(wh) = 8. Calculer sin(wh), et en déduire wh. (02 points) 4. On pose a” = a. Trouver Gy et G>telles que: (02 points) 2.(2—a".cos(wh)) ae a". cos(wh)z + aah a". sin(coh).2 &@) ee .a".cos(wh)z + ae" 3. Trouver 4, ct A>tols que» G(2) = AyG,(z) + A,C.(2). (02 points) 6. Calculer la réponse impulsionnelle discrete (notée g.) (02 points) (On donne ; Z[a**| = = z.(z—a*.cos(ah)) 2a". cos(akh)) = —2. a". cos(w@h)z + a a*.sin(wh).z Ale Stn) see eteie Pa Bonne Réussite a / Metal, EL & rE ay /1e [2022 Systemes E chan tillounes er Regu ttn ri annerrg ot Lorrige Het * Exaces de. Remplncement Brera nz 4 (03 points) ee Seow an® SOy= (sre Olea) 1) Cole/ ok Gz) ,(methede ae Tyas | of Fa gees ona Ge) = 5(s) } - 7 aN qo ot eit” ee (105+ gee)(? sot 403) nd - om = | ge ee Ae eto ae Aab Aot (2- ay 43.) Fi lZ7 707) 1 Lapras gipuleroune Te dra 2) thd Le adpmae ginpuleronne Ve discrete epee! Kee tox 106» 49F 4 a be ae mee 7 4 fe p. 48 76 % ‘2 jet L De Gf k Behe he (2-4 )(2-A) UNIvDO : ot 62) chart Comme Luck: \ 4 / = ae : Gle)= K ( zy 7 eh / avec a = (2-4) SO] _ erp herte) K | z-,A | lamp lzep Ke @=g) gre) | = ee hes | K leep Z— ¢ / : , sy 25h Oe Riorh hart an is i Zak (x, (a) a, +*, (4) Ply = 4 9e Ss (4086 pte) Baa ae 3, FF 38H 6 ( +845 105) Samy 7 eaarcin ve 2; (0) / a PT aah = ee geo 2g ptt 4) Colt ster piles ot ates potos sk GLE)" 2 Gye £29 = ° &> 222-3) =9 SS om a deux pit [s 3 2 De pla on a: == zz +0 as Ba pray al a ate toy = 44 2 a= ee pe her => pele comple A oe petare™ 2) hd be XA teh gue; x z gig +t = B22 es ape? ne 6 snag nae Ae ies 3) Calaf ek Sirtory eb wh: Oa = cosh) cofiwh) = Sw) 4 = and S sin wh) = 1S (a= 6} xy aes LO (2 404 a = whe Ace cor( 8) > Ks “BGS ep Naw fag pee tye = coer), 0, tye = syn(h) atibide ~ h woh 2a F223 LQ, 1 Bye 2 | uviwoocso6M a y) Cobat ole G, (2) M2) A mae sz re Dove a Sudshitykion dtek Sey Hee zee ear! he a A (ie ah, cet) ‘ RR os F) tall kh A tA AL ye G2) (Gleam 6,2) Bie ig 2 é Ae oe gy SESE 2a, See Zra24eetl (yee ae greeter anon, )z é £ e2tis2 = A,2? (oor 495° we GAS perez Ayan} Gl) = AG) Ae G.(Z) Pra af; ess a = 4 ag de Ate. - r 2 2 lhenteh t) 4 = (a 0/0) Cs Get) 5 Zypora mS) i = (Feat sin fo sags) a on tite,en pr a 4 (anne trs(st9 2034) a —3, qa23ee (,an3)° a cay ns (o,7090vs)® |esn(otaces tb)

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