— D. SPENLE ~ R. GOURHANT z ake HACHETTE EE) TechniqueD. SPENLE Agrégé de mécanique. ‘Membre de la commission U.N.M. 08 ‘8 'Union de la normalisation de la mécanique. R. GOURHANT Ingénieur Arts et Métiers. Agrégé de mécanique. GUIDE DU CALCUL EN MECANIQUE POUR MAITRISER | LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Atusage = des éléves de lenseignement technique industriel, Iycées techniques et lycées professionnels, instituts universitaires de technologie, sections de techniciens supérieurs, des auditeurs de la formation continue, des techniciens en activité dans les entreprises. HACHETTE TechniqueAvant-propos Cet ouvrage est destiné aux éleves de lycée et aux techniciens engages dans la vie professionnelle qui, au cours de projets ou de travaux pratiques, sont confrontés & des calculs de mécanique. Pour donner & l'utilisateur une autonomie suffisante, nous avons construit ce guide autour de quatre niveaux d'approfondissement des connaissances : © L'information par des tableaux réunissant de nombreuses valeurs numériques de prandcurs usuelles, dont les synboles respectent les oimes officielles. 1 La connaissance 3 partir d'énoncés des relations fondamentales de la mécanique. ‘@ L'application en donnant des exercices résolus. 1 La synthdse en utilisant des organigrammes ou une méthodologie définissant les ptincipales étapes d'un raisonnement ayant un caractére général. En rédigeant ce guide, nous avons voulu & Réserver une place importante & la modélisation, étape préalable & la résolution de tout probléme de mécanique. 1 Assurer une continuité de la classe de premigre aux S:'S. et LU.T. et garder une cohérence i la démarche en introduisant le torseur dans les différentes parties. Pour éviter un exces de formalisme, nous avons réduit ces torseurs a des glisseurs d’expression plus simple, lorsque des considérations de symétrie, ou la nullité de Vinvariant scalaire, lo permettaient. PRINCIPALES MISES A JOUR PAR RAPPORT A L’EDITION 1995-1995 Mise en place 'exemples plus simples et pls cars. ‘Mowvelle présentation distincte de cell Pausséetydestatique sur une surface queleonque, ‘ouyolle présenttion des viesses linéaires ef angutaires. Nouvelle aplication de Féquprojectvt. ‘Aoplictions de vésistnce eu pvtement ‘Nout dune application sur le plan. Caleus assemblages cllés, pressés-ollés, tretiés-coies, ‘Aout de ta elation de caleul dela poussée hyérostatique [NOTA si cate mise 3 jour a partes entrainé des modiications de pagination, Ia rumérotation des chapies el des Paragraphes 2 6t6 maintanue dans fa majeure parte des cs. Réclisation et fabrication : 6G Production Dessins : SG Production / Fractale (pages 110 178) Photographie de couverture : Frein carbone Messier Bugatti, Airbus A320 (SNECMA) © HACHETTE LIVRE 1993, 1998, 43, quai de Grenelle 75905 Paris Cedex 15 1.S.B.N. 2.01,16.7585.5 Taus cts de traduction, de reproduction et Bacaptation résevés pour tous poy Ls Code dela proprisé llcluolerYautrsan, aux termes des aries L120-4etL122-5, dune pat, que les = copies reproductions sincterent réservées & Tustige privé dk capste t non destinées 6 ure ulioaion eooctve » et, ‘auiro part, que «los analyses et es courtes olaions » dare un but example et ilustration,« fovte representation 4 reprecktion Inibgrale cu parte, tite sane le consentement de auour ou do ee ayarts drat ou ayant case, fst ito, Cette representation ou reproduction, per quelque procédé que ce sot, sans autorsaton de Féciteur cu du Gerire frangels de Fexplotatton da colt de copie 20, rue dee Grards Augustine 76006 Pari), constituerat done une contre facon sanctionnde par les articles 425 et suvants du Code penalTable des matiéres Modélisation 1 Solides ...... ~ weannanmn — B 2 Modélisation géométrique ¢'un solide ... 9 3. Repérage c'une liaison 10 4 Modélisation des liaisons... 12 5 Modélisations de mécanismes .. 18 6 Modélisation des actions mécaniques: a 7 Actions des liaisons parfaites dans l'espace. 8 Modélisation dans le plan des actions mécaniques 9 Actions des liaisons parfites dans le plan. 11 Cinématique des liaisons parfates dans te plan 12. Actions des liaisons réeles ... 13 Actions mécaniques & distance 45, 14 Baryoentre - Centre de gravits 46 15. Solides déformables a 50 16 Action d'un fluide statique 52 55, 56 7 62 2 24 a +10. Cinématique des liaisons parfites dans "espace... 30 2 36 17 Action do la pression ambiante.... 18 Action c'un fluide en mouvement 19. Notions de théorie des mécanismes 20. Isolement d'un systéme ....... Cinématique 21 Mouvement d'un solide 22. Transiation dun solide 23. Transtation rectiligne uniforme 24 Translation reatiligne uniformément varie 25 Translation ciroutire = 26. Rotation d'un solide autour d'un axe fine... 27 Mouvements de rotation particuliers 28. Mouvement plan sur plan 29. Mouvements relatifs BSYASUXSSS Statique ‘Actions mutuelles - Principe onder cea stque ‘Adherence -Frotlement... Résistance au pivotement Résistance au basoulement Résistance au roulement..... : ANG DOUIEMERE on oom 100 Principles tapos dun problem de stalique 102 Ordonnancement ds isoleMents 0.0 106 BSEBLSR BSRREBKRSES 39. Phoix d'une méthode de résolution 40. Résolution anaytique dans fe plan... 41 Résolution aralytique dans Vespace 42 Deux et trois glisseurs coplanaires 43 Quatre olisseurs coplanates.... 444 Dynamique et funicutaire Résistance des matériaux 45 Hypolhiéses de le ésistanoe des matériaux 46 Coupure dans une poutre 47 Matage 48. Traction simple . 49. Compression simple Cisaillement simple... Torsion simple Flexion SiMPIC 0.0. Formulaire des poutes.... Principe de superposition Sollicitations composées .. RfSER28 Dynamique — Energétique 56 Dynamique du solide en translatio 57. Solides en rolation autour d'un ave five. 58 Travail ‘59 Puissance ...... 60. Energie .. 61 Energie potentielle 62. Energie cinétique 63 Conservation de lénetyie ... Mécanique des fluides 64 Hydrostalique & Clnématique ces ties incompressibles 66 Oye cs ies mes , G7 Pertes de charges .. Thermique 68 Transfer de chaleur 69. Contraintes thermique... .nemmenn Renseignements divers 70. Grandeurs et unités - 71 Eléments vectoriels 72 Repérage des veoteurs 72. Operations verteielles 74 Torseuts ... 107 108, 110 114 16 118 120 12 129 134 4144 147 157 168 183 187 212 SRS8S38 RBRRIndex alphabétique NOTA : Les mots d'appel ce cet index appartiennent aux cing catégories sulvantes : w Les noms propres qui ont marqué un ou plusieurs domaines particullers (Archimede, Bernoulli, Euler...) = Les noms d'éléments technalogiques (arbre, engrenage, roulement...) ou de corps (Fluide, gaz, solide...) ‘u Les noms de grandeurs (accélération, force, moment, pression, travail...) 1 Les noms de phénoménes physiques (adhérenca, basculement, écoulement, dilatation...) 1m Les nomis divers (liaisons, méthodes, sécurité, unités...) Ces mots sont, en général, suivis d'un nom précisant fa nature (coefficient, définition, formulaire, thoréme... ou activité associée (calcul, cétermination, modélisation...). I n'y a jamais d'appel par ces mots. Exemples : Vitesse (définition) ; Roulements (modélisation). Pour rechercher un nom de chapitre, se reporter plutét a la table des matidres, page précédente. A Abscissecuriligne Aocelration (composition des) ‘Accson (finn). océlction (de la psa), craton (8eerination), Aton (sisors patates dans le plan). Action (iasons pata cans Vespace) tion (pression arbiarte, ‘Acton (uid en rrouvement... ation (ide St QUE). Action mécanique & distance... Actions mutueles ‘Adhérence (isu). Alert (tho)... ‘Alongement (pour cet, uit) ‘rege (de rutalion, pression... 1 1 BRS SERRREARRBRARB ‘Angle unitate de flexion 1 ‘Angle unitate de tarsion. 187 ‘bre cannelé (cau), 133 ‘bie de tration (calcu). 162 ‘xc-boutemert 100 ‘Archiméde (héoree) 233 Assemblage (coetcen)... a ‘ve central (dun torser) 78-256 xe deviation 14 B Darycente (dition) soe HB Basaulement (sitarce al) 96-199 Base 10-81-252 Bernoulli (hypothése C& ROM)... TAD Bernoulli (HEOAETE). enn 239 Bipoits(dinton).... 251 Butée abies (modélisation) ol c Capit thermiques souee 24 Celsius (dour). 243 Centre de gravit (calcul. 18-49 Centre de grat (OEfnton) nse 46 Centre de ravi formulaire). a Centre de poussée dun fide. 52-53 Centre instantané de rotation. a Chape (calcul. , 133 Charge critique (Harrbage... 193 Cinératique — Fluides incompressible 235 — Licisons partes dans le plan 2 — Liaisons partates dans espace » Csaillement sire Classe déquivaence 18-19 Cave (alent) 122 Clow carne (cau... 19 Collage (cae. 150-183 Comoment (ravalh, puissance)... 21-218 Composarts(¢étiiton) 2 Corposantesintrinséques a7 Composite (ceraclristiques) Compressibilité (coefcert). Compression SIME. ennennnmsnnime 44 Concentration de cotraine (deve)... 160 Concentration de contrainte fe)... 137 Concentration de contrainte (lxion).... 175 Concentration de cartrante (torsion) 161 Concentration de cortrainte(raction)... 138 Condes here... 25 Cine de fratieent. acces Conservation de énergie (principe)... 227 Contant rtque arbage) ae 194 ‘Conlainte Ge cisallement vr Continte compression 14 Contrainte de flexion. 169477 Contrainte de torsion... 158-159 Contrainte de traction ome: Contvantenonle, angele 128 Contant resort coe) nnnse 165 Conant thermique : 246 Convection (thermique). 245; ‘Convention de sine (euissance, 215 Goordonnées (pond, Vet) aun. 1-252 Coulomb (a) wine 9 Coulomb (ade) mene 148 Couple (itor). a 0 Couple moteur (CNOA) ane 216 Coupuxe (dans une pote), 122 Couto action mécatiqUe) one SY CCulann (hoe) 116 Cyetomatique (nome). - 58D Debit massefvolume. - B28 Deformation (isaieMeNt) anna 148 Déformation (terion). 178 Detormation (hypotteses de RAM)... 121 Déformation torsion). 158 Délormation (rection) 135-136 Detonation (ransversal)... 136 Déloxmée (definition)... 179 Doge o0i809 enn LD IG Deg ce iver (4EIHGN sansa 12 Doge ShyperstatisMe ese 5B Dersimetve, dersité Es) Dilation cure pout scsi: OS Dimensions (Equations aan) 20 Dyramique des fuies.. 238.8242 Dynamique (2 fui) nan 118 Dyramique(prircpe lordarerta).. 196-207 Dynamique (rotation) = 03 Dynasmique (Wanslton) suse 195 E Echelle de temperature... Ecoulements (types) entre oes nombres. Effort non, tranechant Flancement c'une pout. Energie cinétique. eo 223 Energie (différents types) ons HU Energie potetite..... za Engrenage (calcul, nocute) me 18 Engrenage (efforts wansmnissibles)...... 118 Entrée sortie (Cin6atQUe) sens 5P Entrée-sortie (Energie). a9 Exweloppe cylincrique (calcul. 141 Emveloppe sphrique (cau)... ve Fut SIC aoe nnnsennnnne 89 Exuiprojctvt (viteses) 80-258 Equiprojectté (moment torseur).... 256 Essai de cise nan 148 Essai de traction 135 Euler (arg)... na 1 Euler (6ouemerts) vm 288 Euler (Hambage) seco 18 * 2, m.:action mécanique, “cin. : cinératique. F Flambage late (definition), Fle en lxion (cate). Fiche (ressort hci) Flaianeteuaice “ Flexion compression/taction Flexion sil Flexion torsion Fido (Scuation 6 contin) Fide incorspressible (titan) Fide sr p07 Nate Fide sur aro symétrique Feree (itr). Fre (extreure, itr). Fore (hypotheses de Rc M). Frotement-adhérence Frotement sur un piv. Frotement (valeurs du factuy Funiculate (et eyrarique) (ez (diagrams, ransforrations) Glissementlongtuinal Gtisseur (etnito). Goupille (cle). Granceurs (et uit... Graphe de liaison, de structure Hert (pression de Mala) ens Hosogranhe : Hormogénéilé (Cun ran oraie (équalon). Huygens ~ (Théoreme, moment inert) — (Ihéoréme, moment quaditique). yrostique (Equation fondementale) . Hyperstalist€ SBE mw 20-251 160 zat 16-19 181 5-104 Ancorves cinématques 30-32-88 ‘nconnues statiques 2.26.58 Inet (na ssa 197 Inete (inci). mais! WF ‘nerorétalion (résultats statiques) .. 104-(105) Invariant scat... on 286 Isentropique (transformation)... 22 Isobe —Isochore(ranstonmations).... 222 Isolement chun systema a Isosttiste (AEN). a Isotherme (ranstorration) 2, Isotropie (Cun materiau) 120 K Kelvin (ear)... 29 Koenig (héoreme). er | L Liaison appui-pan (ele) a) — Partie (a, m.*: 29920, PN) nr 2827 — Parte (in **:€56208, eR) ans 313A Liaison eneastrement | ee ~(Cin**: 250808, 2A) ennennnens S82 Liaison glssée (vel) a: — Pate (@. m: €56200, DIAN) ne 2227 — Parte (cn *: e508, pla) noo 9093 Liaison hic (elle), an i — Parte (a.m. espace plan)... 20-26 — Parte (cn: e8p208, pa) e313 Liaison lini anoulere = sir lsizonephire-ofincre Liaison linéaire reciigne (lle)... 42 — Palle (a. "espace, plan)... 28-27-28 — Parfait (cin ** espace, plan)... 31-35 Liaisons (modétisatin). wav Liaison pivot glissart (le)... 0 ~ Patate (a. m*: espace, pla)... 28-27-28 — Paral (cr. espace, plan)... 81-88Liaison pivt (elle) ar — Parfit (2. m.* espace, pla). 22-27-28 —Patalle (cin: espace, plan)... 30-82 Liason ponctuelle: voir liaison shire-plan Liason spheeeeylindte (ll) ae 49 — Paste (2, m.*: espace, plan)... 28-28 Paste (cn. e9p208, PAN) con 31-35 Lison sphére-plan (rele). 4s Parte (a. m.": espace, plan). 23-28 — Parfait (cin**: espe, lit) voor S082 Liaison sphérique& doigh — Para (a, m.*: espace, plan)... 2-27-28 ~ Parfait (cin.™: espace, plan)... S134 Liason sphérique (ele) a Partita (a. .*: e208, lM) ns 29-28 Partelte (cin**: espace plan)... 31-34 Limite clastic (extension) 135-136 Limite clastic (olssement) 9 M Mate couple (un COPS) 96 Messe voluique soon BB Metage: ~ 129 Meter {(caractristiques mécaniques) 136-143 Mécanisres (Modélisation) neni 18 Mécanisres (héorie des) ‘1 [Méthode ce résolution (statique) : CHO oe sever 107 om ines anes ... minnie TOE [Méthode (calcul au cisallement)..._ 156 Méthode (cleul en flexion. - 182 Méthode (calcul en torsion). 167 Méthode (calul en trection/corrpression) 146 ‘Méthode (pour isoe 106 !Meshode (rechercher un roulement) 9 Metnode(résoudre en dynamique) ~ Solideenretation. — Solid Er Wastin. 196 Méthode (stati) = Araiique da EGAN nennne 108 — Anaiytque dans espace. 110 — Graphique _ e116 Mobilit utile, itere) 57-58 * a.m. action mécanique. “cin: cnératique, Module de eR 173 Module delasticité longitudinale... 138 Module east transverse. 148 Module de torsion 159 Module une derture (cle. 181 Moty-Cacquct (formule. on 188 Moment cinétique. vee 205 ‘Moment de fexion,€ 115100 aennnnn 122 Moment enero ma 200211 ‘Moment cn giseur, pint. 255 Moment eynemique 206 Moment ial delaxion, da torsion... 188 Moment quacratiqu (dfnition) 168 Moment queratiqu (frre)... 174 Moment quacrtique (pare) 188 Moment statique (fnitOn)..nnssam 177 Moment stalique (NEOPM) onan 8B Moment Sut U1 VS ooo 88 Mowvorent c'un solide... 6 Mouvement plan sur pan 7 ‘Mouvernents relat. ow 82 ‘Mulits, ous multiples zat N Navie-Bemoull (typolhitse de RAM). 121 P Pascal (NEOFEME) 22 Petes de charges... 2m Pivotement (résistance au) 2M Plan incliné(basculement sur un.) 97 Poids UN CIPS annem AB Pointer (definition), 20251 Poisson (coatctert) ees. 136 Possiilté do résolution (statique)... 104-106 oat (rite). 120 Poul (formule... enone 188 Precision des resus. 250 Pression ambiante 55 Pression de matage (lavete) 132 Pression de matage (leu). 131 Produ (scale, vector). 254-285 Profil PN (Gétrinaton) anne 174 Ff (lormuleir) soe WR Puissanoe(ebsorbée pat Vit) non 218 Puissance (absorbée par ure liaison)... 247 Puissance (Cfinition)ennesornmnen 215 Q Covering acceleration. 195 Quanlité de MoWEMERL nn 197 ‘Ovantté de mouvernent (théoreme dEvler. R Rankine (artbage) 14 Rayan de couture (Hexion) 178 Rayon de giraion (lambage).. » 198 Rayonnement (thermique). 26 Rersdemert (fnition) 21g Rendement(sstbme vis-€eru) .... 99-220 Rendement (vale). Repair (ebsolu, rea Repive (allen, absclu) Repere (local, général. 1011 63 Repere (ortonorné). 252 Fésistance 2 le COMPIESSION ssn 145 Résistance fa rupture 135-195 Fésistane de ei. e210 Résistance éastique (definition) 135 Résistance eastque lore, béton)..... 145 Pésistnoe élastique (valeurs). 136 esrstance preique (Oe0N).... 137-149 Ressort (action). Ressorhelcoidal (2k. Resort hélicoidal (Energie). Ressot hélionial (travail). Résultartecinétique (definition) Résultat ¢ Un FHS sen Resutlante dyramique (theorem)... Resultantestatique (theorem. Reynolds (nombre) Rigidité (un ressor). Rotation (dynamique) Rotana on si a Roulements (modelisation) no 60 Roulements (résistance au) 0-48 Roulemerts (valeurs du coetcien!)..... 90$s Torseur (délinition).... » 26 Travail (définition) 22 — Torseur cinéaticue (also 30 | Tava des foresitriewes 224 cindratque minimal as shea er - 7 ‘Travail d'une action de contact soowne 213 Sine cnet (ction). Section droite (definition) ‘Torseur cinématique lation) i) ‘Stour coe). Towson eamiatay a te Stones Contato. Torseur coup 2-256 | Unis et grandeur... eat Solides déforrbies (ations . Torseur de cohésion. 120-426 poet Ne Terseureyreaniquo (gtr... aly Kes (yr). Torseur dynamique (ransttion). 63 vvetcnriricans, Soetiere chee Toreurtce, econ marian... 21 | Yee tition Sollicitations (diagrammes). 123-183, ‘Tessicih il 190 Vein srs) Solictaions sirples (firiton). 123 ini (opéral Tasson simple eos ah Sollicitations (identification) __. 126 ‘Traction simple. 134 Visca. — . SON Soudage (cau) wwe 184°) Tration-Torsion... 180 | vis sassemblae (ci). ate 37 | Tenia eatin. Vis srs fin tot tarsi)... 118 Superposition (CINE).eenonnn-e 187 | Thende valeurs coeficien). 90 es tec oa a Syste ati (C00) ne BF Yet nto) annem 63 | Vitese crt oe es ‘Symetrie (ations mécanique). 24 | Trajactoire (lormulaire) zs 84 | esse (inition)... 6 T TEED Vitesse (determination). C ‘Tessa Ce Volant einer (call. 26 Tapis roulant (2Gh6F€NCE) ome 93 | Transtation circular. Temperature abslue 243 | Trensttion dun sol... © Tira (Clo) _ 40 | Tension rectigne untorme....... 1 | ¥ Tire-bouchon gk)... .. 282 | Tansaion witoément vr. 71 LYoung (mode. 136 NOTA GENERAL - - LLabréviation 6D. suivie d'un numéro signale le chapitre ou le paragraphe du Guide du dessinateur industriel de A. CHEVALIER (Hachette) ‘ui trate de cette question.1 Solides Solon le type de problame que fon a& tater, cn conside en mécanique cvers types de «solides» 1nl Solide réel I sagit Cun ensemble physique dunt aspect perait invariable loisquon fe souret & des solliatiors diversas et dosées (par opposition aux fluides : liquides ou gaz) = La masse d'un solide réel reste constante ; = La forme du solide réel varle trés taiblement seion les solicitations qu’on lui impose, suivant une loi inconnue. 1=2 Solide déformable Il sagit un ensemble prysique dont le déformation doit ere prise on compte (chair 15). Par hypothese : 1m Lamasse d'un solide déformable reste constante ; m La forme varie de fagon prévisible et quanti- fiable en fonction des etforts appliqués. On distingue 3 types de «solides» délormables: m Le solide flexible : il supporte sans réaction notable, {déformation quion lui impose ; w= Le solide élastique : il accumule I énergie de déformation ‘quon lui communique et est capable de la restituer en repreriant ‘sa forme initiale ; sm Le solide souple il peut se délormer & état libre par rap- porta la forme requise pour sa fonction ; on peut le reconformer. 1=3 Solide parfait | sagit dun mode théorique souvent utilisé ‘m Lamasse d'un solide parfait reste constante ; mw Sa forme ne varie pas quelles que soient les sollicitations qu’en lui impose (indétormable) ; m Le distance entro doux points queleonques ost invariante au cours du temps (rigide).. SUSPENSION D'UN MOTEUR ELECTRIQUE, Carter ‘Golide rigide) Courraie (Golide flexible) Moteur . ‘Suspension ‘Golide élastique) RESSORTS DE COMPRESSION (Solides élastiques) Phetograpie:ressors Ve! ~ 69140 Riliew la Pape.2 Modélisation géométrique d’un solide On recorstitue e solide a l'aide de volumes élémentaies : = plans, wm cylindres de révolution, 1m COnes de révolution, am spheres, m tors eNAROUES = On néglige les dépouiles feibles, les congés, les pes arrondis de raccordements. 1 Linfrratique permet bien une forme approchée un ensemble complexe en associant des surfaces et des volumes elemertares Pour analyser la déformation d'un solide ou ses efforts internes sous charge, on peut le modélse, selon ka complexité 1 soit comme une poute (voir chapite 45), w= soit & Taide de programmes informetiques utilisant, par exemple la méthode des elements tn, La méthode consiste& on dt aussi: «iscrétiser») le solide en un te grand nomtxe deren trangules, dare e petites bares supposées atcules aux eneeuds», Lillon- gement ou le raccourcissement Ge ces «@kements tinis» permet dore détucier les déformations et les efforts interres sous charge. MODELISATION D'UN SOLIDE Biolletto de raidissement (reliant le moteur & la cabine ‘sur un véhicule de tourisme) Cylindres de revolution Parallelépipede (On ajoute ensuite : les congés* les dépouilles etc. REPRESENTATION TRIDIMENSIONNELLE ETUDE D'UNE DENT D'ENGRENAGE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS Maillage par decoupage dela section en triangles AV \ AVSELAAZYA KYA, WANN 4 WANN RNS i SRS RY * Vocabuaite: voir.10 3 Repérage dune liaison 3u1 Repére général Pour repérer une liaison, le mécanicien est amené a choisir ‘= Un point five, généralement i au bat; sm une base (X, 7, Z) (oir § 742) avec des veteus unites — donc des axes — dirgés selon des directions carectéistiques de lensemble : ares de symetries de cetanes pieces essere, powant servir de lignes de eéfrences 2a coation exEMPLE: Pour repérer emplacement de tous, les organes d'un véhicule, les cconstructeurs associent un repbre (0, x, 2’) au chassis tel que: (0,2) axe longitudinal du véicule (0,7): des roves avant; (0,2): ave perpendiculaie au sol. m= Dans le pian (0, X, 7), on peut repérer le milieu Edu pare-choos aqvine: OE = (4120 - 842) x + (713 ~ 205)7 , [+3267 oubien OF 0 +508 m Dans le plan (0, 7”. 7), on peut repérer le centre du contact A du pneu sur le sol: i= (12 )7- ae r 0 cubien OA} — 725 - 6 wm Dans le triédre (0, x, y. 2’), le milieu C du contact du pneu 1,5 ; deux si #/d< 0,5. 1 nterpsition réquerte delémentroulens un ou plusieurs rou- lemenks selon jeux, rtuleges, ee. Repere local orthonormé Galets tendeurs de courroie 1m Lorigine est choisie sur Vaxe dela liaison ws Lundes axes doit étre orienté selon l'axe de rotation. ‘Schéma spatial is 7 _ 7 {0/R, o}0 00 Droites LIAISON GLISSIERE Exemples de solutions tectmoloyiquess Bane de machine Rail de guidage Crest la liaison de deux solides 1 et 2 permettant un mouvement de translaion de Tun pa appar a autre. me ‘Surfaces de liaison Formes variées conduisant géneralement 2 des liaisons hypersta- tiques néoessitant des réglages (exceptés certains quidages sur ‘machines-outis). __Repére locat orthonormé = Lorigine Aest prise 2 lintérieur de la glissiére. Ligne sm Ln des axes det re drigé selon la direction cu glssement, les autres pouvant exploiter des particuartés géométriques (aves ce symétie..). ‘Schéma spatial ‘Schéma plan z TR Zh goth 2 2 | 4 irloly A? [+A] = } sit i14 [ Définition LIAISON HELICOIDALE Exemples do solutions technologiques par rapport & autre Cestla liaison de deux solides 1 et 2 permetiant une translation et ‘une roletion proportionnelle selon un méme ave, de l'un des solides Vis-écrou Surfaces (voir G.D. chepitre 30 : filetages). 1m Gilissiére hélicoidale selon un Niet normalise De méme avec interposition c'éléments roulants ; vis a billes. Ropire local orthonormé m Un ave (A, X) dirigé selon laxe de viration. ‘Schéma spatial ‘Schéma plan i 2 nes A ee = Origine A sur 'axe ce rotation et de glissement (axe de viration). Adroite Vis 2 Détinition LIAISON PIVOT GLISSANT. Exerples de solutions technolooiaues autre. Surfaces de tiaison La surface de liaison est obligatoirement cylindrique de révolu- tion, avec ou sans interposition d'éléments roulants. Plusieu's liisons pivot glissant coaxiales (tolerance compatible ‘ve le jeu fonctionnel) constituent une sevie liaison pivot glssant. Crest la liaison de deux solides 1 et 2 permettant la rotation et ta ‘translation selon le migme axe, de un des solides par rapport Coussinet sur arbre Coussinet 1 Repére local orthonormé Douilles & billes et roulements 1 Origine A suave de rotation et de glissement (ave de virco). n Unave(A, x) dri selon faxed viration Sehdina spatial ‘Schéma plan 1/8 f eo [Talal a+ y ASV 7 we ofo * Rat Tr, sont oonjigués: T= Ke Ry Photographie: vs Transtol SKF.LIAISON SPHERIQUL A DOIGT ‘Accouplement 4 ergots, est la liaison de deux solides 1 et 2 permettant la rotation autour ‘de deux axes concourants, de un des solides par rapport 2 autre, Elles se raménent & des cannelures bomibées (forme sphérique can- ‘nelée) emboitées dans des cannelures rectilignes (alésage cannelé). 15 Placer son origine au point de concours des axes de chacun des solids lrsquils ne son pas en prolongement. sm Associ les de ales ares & Tun des solids. est alison de deux solides 1 et 2 permettant a translation selon deux aes et une rition autour du triste, de un des solide pas report autre, 1 Toutes surtaces déinissant un plan: plans coplanar, dries petals, ois points, droite e poi, ec. sm Sur le dessin ci-conte, on peut rearcuer les surfaes ‘w Origine A dans le plan de contact. 1= Un axe dig selon le normale au plan, es deux autres ant liés aun des soles. LIAISON APPUL-PLAN16 408 LIAISON ROTULE OU S°HERIQUE Tete d'attelage Crest la liaison de deux solides 1 et 2 permettant la rotation autour des trois axes, de un dos soldes par rapport & autre. ‘Sphére male et sphére femelle; BEMPE: Tee dattelage a fermeture automatique. 1m Origine au centre de rotuiage, contondu avec les cee des deux spheres assembiées. wm Aves liés& une des spheres. R, ae | 49 LIAISON LINEA! est la liaison de deux solides 1 et 2 permetiant la translation selon deux axes, la rotation autour de un deux. la rotation autour d'un troisiéme perpendiculaire, de fun des solides par rapport & Tautre. Eile serédut une ligne rctiigne (théorique): 1m Nie de deux pls sécants sur untresiée (couleaux de bala). 1 Chlindre en appui sur un plan par sa génératioe 1 Origine su ta ligne de contac. = Un ae ditgt selon fa droite de confec et un aulte axe diigé selon a orate au plan tangent commun aux deux soides. BC Pigce & rainurer ||4 0 LIAISON SPHERE-CYLINDRE OU LINEATRE ANNULAIRE ur roue-vis sans fin Cesta liaison de deux soldes 1 et 2 permetant a rtaion autour Dans un réu trois axes, la transation selon lun eux, de Tun des solids par rapport Fate ws Contacts ene arbre et es joins darchéié 1 Ceniiayes voit de cheque chapeau avec le carter. sm Contacts sous tle réduits de chaque vis avec le cater. 15 Guidage par roulement ds Pinstant que lat aval sieeve sur Fauire roulement (selon sens de rtlion). 1m Sphisee cylindre de méme diate tangents intriaureent. ‘m Origine au centre de symetrie de la liaison. im Axe selon celui du « cylindre ». LIAISON SPHERE-PLAN OU PONCTUELLE Cres aliaison de deux slides 1 of 2permettant a rotation autour Souris ordinateur de trois axes et la translation selon deux centre eux, de lun des sales par apport ute Plan tangent commun en As Sur exemple de la sours ordinateur, on observe des liaisons ponctuelles etre: 1m Sphére et plan (proche du schéma normalise), en; sm Sphere et cylindre en Ay on peut trouver aussi dans dures assemblages Céine-plan etc. gin au point de conc. sm Unaxe selon la normale au plan tangent commun,18 5 Modélisation de mécanismes Sal Objet Denner une image simpli et symbolique dun mécanisme afin deface sm Lue des mouvement sm Léude des efor. 5a2 Méthodes 5 =21 En phase de conception La démarche s'effectue selon le processus : —| raphe | structure Schéma Croquis | Dessin te principe | | d'avant-projets [| davant- projets sehéma |_| tectinologique rains Deesin de projet uilisation des symiboles normalisés (voir G.D. 53) est viverment conseiliée. 5 = 22 En phase d’analyse Appartir du plan densemble du mécanisme ; 1° Analyser le fonctionnement ‘= Mouvernents ou équlbres strict envisageables. 1 Justification des divers usineges, des lypes de montages. 2° Définir les classes o’équivalence 1m Color dune méme couleur toutes les pidoes en contact rrayart aucun mouvement relat pendant usage du nda que Fon étude, & Fexception des piGoes déformables (ressors, ‘memntranes...) et des biles ou rouleaux des roulements CChaque groupe colori consttue une classe ¢équivalence selon {a relation « pas de mouvement relatf = et peut étreaffecté dun Mme reper (par exemple, celui de la piéce principale). 3° Tracer le graphe de structure (ou de liaison) et recher- cher dans la norme, le type de liaison reliant chaque groupe 4° Dessiner le schéma cinématique minimal en y reportant ‘chaque repere de groupe. SCHEMA PLAN D'UNE COMMANDE D'AXE Moteur a) (2) ‘de commande Liaison de centre A entre (0) Aj. liaison pivot d'axe (A, %) B,.2 : liaison hélicoidale d'axe (A, %) pq : liaison glisaidre d’axe (C, x)5#3 Exemple de modélisation en phase d’analyse S31 EXAMEN DU PLAND'ENSEMBLE DU. MECANISME (NOMENCLATURE SOUHAITABLE) 5032 RECHERCHE DES CLASSES D'EQUIVALENCES (On souhaite mettre en évidence le principe de fonction- nement de ce montage de fraisage. Colorier c'une méme couleur les piéces n'ayant aucun mouvement relatit. On obtient alors les classes d'équi- valences. (9) (40) (44) (5) NAAN if SESS GRAPHE DE STRUCTURE, 33 5a34 SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL (5)=«5) (10)-(40) (11)-C49) (1)=C4:2:3,4) (6)={6;7) (9)-€0;9) © (9) (10) (41) (5) Aca Bon a Be G9) Cy-5 Appui plan iné By.10 Heélicoidale Bs_q Appui-plan Ag-9 Pivot Bg.41 Appul Bio-11 Rotule Ng.p Sphere-planenC; et Co * Fg devin sphie-lan ion considre que es dit Cy et Capper sulapiéoe et que le je ent 8&7, op fale, iret un contact ina ene Yet20 6 Modélisation des actions mécaniques 6a1 Définition d'une action mécanique ‘On dsigne par ~ action mécanique » toute cause physique capable ss de meaitier le mouvement dun corps 1s cintercire le mouvement d'un corps susceptible de se épaoer; = Ge déformer un corps. 6m=2 Formes d’actions mécaniques Les forces : elles générent ou interdisent un mouvement selon une droite vm Les moments (ou les couples) : ils générent ou interdisent un mowomont autour d'une droite 603 Représentation vectorielle* 6231 Glisseur (4), F) Usd en sltique, il matsialise la force F: sm par sacirecton (A), sensors, . 1 sanorme, proportionnelle &Fintensité de F BEMPLET: 7 Leressor enerce sur le clapel1 une force medlisable par ((A), A 91). XENPLE?: . Pour ouvrir fe clapet 1, l'eau exerce un effort modélisable par By. 6432 Pointeur (P,F) Uilist en rsistance des matrix et en dynamique il représete afore F avec les caractéristiques du glisseur auxquelles on ajoute un point 'appication ‘EXEMPLE: Sur chaque point 4; cea pari, ea exer ure force eémentie #,modlscble rar un pointeur(A;,;) ou (A). f 6=33 Couple (ou moment) Cc Pour débloquer le contre-écrou 3 avant réglage, lopéraleur dot cexercer un couple & caractérisé par sw axe du vissage (ou de rotor) =(0, X) ‘m Jesens de rotation: + 2 {voir ragle § 74.4), ‘= une norme, proportionnelle& cette action mécanique 6 #34 Torseur « force » (¥ s/s} | permet de représenter toutes actions mécaniques exercées par le milieu extérieur (S) sur (s). ‘a Glisseurs et pointeurs Fai Dn gui Oe + ath 8) wy G72) wm Couple: {0 a, jn fomseurecupte). sm Effort transmissible par une liaison, reérée en un point P, entre uncorps fetuncoms fs al Pin Moin (¥,¥, 7) est alors la base ob on exprime efor. LIMITEUR DE DEBIT TORSEUR Na ois * Complémens aux chapies 718 74624 Mise en place d’un torseur «force» 1I sagit de représenter, le plus précisément possible, les actions rmécaniques susceptibles déte transmises par la zone de contact ‘commune & deux comps 1 et 2. ‘On choisit un point, A par exemple, au voisinage de la zone ce contact. Une observation macrogeometnique morirerait ue les deux corps 4.et2 n'ont que quelques points en contact: Ay, Ap, .-. Ai oo: Ane En chacun de ces points, 2 ext sur 1 des frees que on peut représenter par des pointeurs (41, Ti), (Aa), AAAs (Ap, Fr). (7 exerve les actions oppasées sur 2.) Enum point A,, de a surface de contac, voisine du point A, Je corps 2 exeree sur le corps 1 une force élémentaire (Ai fi) et réciproquement. Un ensemble de poirteurs se présente aisément par un torseur, Doi toseur ds actions meécaniques rersmissibes parla alson Anite 2 @1: _ . —— A, =2f A “(A Aya) awe [an (Aan) (4on azn (eee ‘) ewnout: = Le point ne fait que situer la liaison ; on peut le choisir arbitrai- rement (souvent placé au centre). 1m On représente action du milieu extérieur sur le corps que on isute . vs Lors dun contact, les actions exercées pares léments du milieu oxtérieur sont dirigées vers Pintérieur de ta matiére dui corps isolé, 1 Dans le cas ¢une liaison encastrement, on peut conserve a ra- sonement et considérer les forces de cohesion de ka mate ; es actions élémenkaires n'ont alors aucun sens privilgié. 1m Letorseur des efortstransmissbles peut tre représené par Sa sommme et son moment; on les dessine alors en A w Dans un repere (0, %, J, Z)onhonormé direct que l'on peut choisirlocalement, les 6léments de réducion du torseur des actions imécaniques trensmissibls par une liaison queleonque admetent si pojections que Fon note corwentionnellemert —. [X, a> {4 An 1% Maan | Ma Zs Ma I convent, en cas dambiguNé, de ditinguer les repBres 1 et 2 des corps 1 et 2 Xaas ae [ban Fan {Yan Mian | Man Zaz, tan ‘= Ces six projections montrent que, quelle que soit la liaison, elle ne pourra jamais présenter plus de six inconnues scalaires. Zone de contact2 7 Actions des liaisons parfaites dans l’espace Une licison paraite entre 1 et 2 est caractrisée par: 1 Des surfaces de liaison géométriquement partaites, indéformables et des ajustements sans jeu : = Des contacts sans frattement : Les compesantes de la résultante Agr; sont nulles selon les aves (AK et (AW) cat Agy estperpendicularea x. Les translations T, et T, sont possibes (voir fig. 2). ‘La composente du moment résultant A’, 7 est nulle selon Faxe de rotation (4.2) . La rotation A, est possible (voir fig. 2). \DEMARCHE : On identiie les compesantes nulles du torseur transmissible a An} cans le repére lecal(A, x, 7. 2) enrespctates deux les composentes nulles deta résuitante Az correspondent aux transatons posible de 1/2 selon les trois aes ; 1m les composartes nulles cu moment azn correspondent ux ‘dlations possibles de 1/2 selon les trois axes. wm A: centre géométrique de fa liaison *. . (AAT) dans le plan m. m (A, 2) normal au plan a. Cette démarche est commune & toutes les liaisons ci-dessous. Z 1, [| 0 4 2 | 0 t | 0 x a y | 0 1 | 0 T | 0 {4 1 | 0 1, | 0 *Oasleplus général * Aes souvent stu dans le pl cence Translation m (4, %) possible selon: (A, P)possible = (A, 2)iipessible: Rotation wm (A, %)impessibie: selon: (A, ) impossible: (A, 2) possible. 0 — —i uy jlAind= Moi Haan) VO Map 2h = 0 2% = 0 aed =k, #0 3M, #0 aM = 0 Ky ky o | yy, My o | a AZ Min 4 0 | FR, es ty o | k (k My o | a Amy Ola di | f o & Ry [: My oO] aR, AZn MR 4 0 | = ig: nombxe Cinconnuesstaliques ou dep de Tason,23 Liaison ‘Schématisation Translation Aad Rotation | Représentation de ,(Azvi} Zhe % | Xe ay wi Héticoidale i 1, | 0 Yq My o | Centre A a 7, | 0 Me Oo} k Axe (4,2) a ge m5 | 4 ooo 1 | Enratylizonrt | 0 Ya Ma 04, Centre A y 7 maa T | 0 pala Mianqo | a, m4 ‘Sphérique a doigt Tt | 0 Mm by o | Ry cane » 1% | 0 real 1 | 8, Axe doigt (A, 2, Rainure dans te a Aza 0 IR fe (AK) a,=4 t™ | 1 0g o | ky Moats ty | i om o | Ry eee T | 0 Pala 1) 8 Normale (A, 2) ny=3 qT o my Oo 1 a, roam) 1 | 0 % 0 1] Ay sphérique i % 0 1| kh Centre A * aa m8 Linéaire rectitigne |» pau te ee Centre A y | 4 Om ') Normale (A, 2) t, | 0 Paly Olaqi1 | & Arete (A,X) asi o R, Sphiére-eylindre qT, 1 o 1 I (Linéaire annutaire) Ny ® 28 4 fy Centre A T, | 0 Pal& Diag 1) % ‘Axe (A,X) a | 4 0 0 1) Rk, ee 1 [4 o 0 1/8, (Ponctuele Normale (A,2) [0 pal’ 0 te 1|& mel * Teal Ry sontlis, force ot moment aussi: L4=ke Xq_ 0 bene (pas cinématique) et p (pas). ** m nombre tironnoues staiqus ou degré de liison,24 8 Modélisation, dans le plan, des actions mécaniques ‘Cuand la surface de contact a une gGométrie et des actions trans- issibles qui présertent une symétre ar rapport un plan, on pet effectuer ure mdelisaton plane. Choisir alors un repére local dont les axes sont confon- us avec les axes te symetne deta tatson. “EXEMPLE : ‘Sur a figure ci-contre, on suppose que (P), defini par les axes (A, %et(A,F) est un plan de symétrie pour la liaison en A centre deux corps (S;) et ($7). eNAnQUES sm Chague point de contact ;, voisin de A, posséde un symé- trique A’, par rapport & (P) A, A;= H, Al: w Chaque pointeur (4,, 7;) admet un symétrique (4), *;) tel qe fap Ke by Ft bine Foy Bt by Btn w= On en déduit fa forme du torseur en A associé aux etforts ‘ransmissibles par cette liaison xish). AoE (Delis) = X TM als A + DAA fe 0 aat. y (2 fiyh= YEMayAr dy exmalti dy 0 (hia) .3-0 Mahi i) + 2A Ai aN wm c'od le torseur A (F ‘| Aaah NW aaa; = Il n'y a jamais plus de trois inconnues scalaires. 1m Il revient au méme de projeter toutes les actions mécaniques dans le plan de symétrie et dajouter un moment, MN Lorsqu’une liaison posséde un plan de symétrie @ la fois géométrique et pout les efforts transmissibles, on peut rapporter tous les efforts dans ce plan a condition ‘'ajouter un moment ; ce demier admet une seule projection, perpendiculaire & ce plan. Surface de contact Paniceen MODELISATION DANS L'ESPACE N—~Agan-Z=5(2 hy hy)ENETPLE: Le dessin ci-cortre monte le méeanisme de commande des quatre soupapes dun cline de moteur &explsion. Pour cuvrir une des soupapes, la came 1 agit on A sur le lin- uet 2 qui transet une action mécanique a fa scupane 6 par [interméiaire de la tige 3, du culbuteur 4, du poussoir réglable 5 en compriment le essort 7-8. LLesamen de ce meécanisme menire qu toutes ces pieces et es efforts appliqués ont un pln de symétie en commen Un mécanisme dont toutes les piéces utiles admettent un méme plan de symélrie pour la géometrie et tes efforts est un mécanisme plan. EKARUE: m= Une seule vue permet de définir le fonctionnement dun mécanisme plan (fig. 2) w Le-schéma cinématique du mécanisme se constrit entiére- ment dans le plan ( 0,%, 7) (tig. 3) Ualson ‘Commentaires o4 aide ooition (07) | (Pivot) (0,3 )e1( 0,7 Jeonviennent 4-2 | (4 5,5.3) | (A) indie enomae (Sohére-plan)| ‘au contact. 0-2 | 93.5.5) | Sel Besinsoants (Rotule) la base (3 j 2) convient, 2-3 p> >, | Seul Cest important ; roniey | OFF | tetas 72) coment 3. (45) = >, | Seul Dest important ; (etaioy | (OF) | ahaset& x2) comet (Fy) Séesit a normale au plan (5)-8 si y 2) | decor, (Fx, ret eves int coplanar 8 ( 2.) (1,7; ert rate du pt ssn Od paar 2)| lesen (RA )(FE) (Pivot is sliscant) ernest, Repére coplanaire( 0.3. %.2). D'ECHAPPEMENT D 3.6, ea eo (2) MECANISME DE COMMANDE DE SOUPAPES (2) MECANISME DE COMMANDE DE SOUPAPES 7389 Actions des liaisons parfaites dans le plan our la geomenie et les effons, les actions mécaniques de 2/1 ‘sont modélisables en un point 4, appartenant a (P), par un torseur dont ta forme est: 0 aAand = A 0 ON, avec : (A, %) et (A, ¥) contenus dans le plan (P) ; (4,2) perpencioulaire au plan (P) Pour une liaison parfaite" particuliére, parmi les composantes ci-tessus, cerlaines sont nulies. % (voir chapitre 8) Ys Giz) Dance: (voir expe ci-conte) 1° Choisire repére local (A, ¥, y',2).(A, X) et (A, y}) Cant cans le plan de symétrie, es composantes Z,, La, Mg, sont tnulles. Ecrire les trois zéros correspondants. 2° Pour aliaison considéée, étude les possibillés de déplanament de 1/2 selon les axes du repéxe en maintenant le plan (P,) appar= lenant a 1 en coincidence avec le plan (P,) appartenant a 2. Nya lieu de respectr les deux élepes suivantes: m Les composantes nulles de la résultante Az; sur les deux ‘axes contenus dans (P) correspondent aux possibilités de trans- lation do 1/2 selon ces deux axes. ‘= La composante nulle du moment A742; selon un axe perpen- iculaire& (P) correspond la possiililé de rotation de 1/2 autour de cel ave. 3° Caleuler imaviant scale: J= Agyy «Aan Selon le résula, le probleme peut se simple. Si J=0, lelorseur {Apjs} est réducibie en un point ’& un Glisseur dexpression plus simple car Myon = 0 . Lapositon de A’ est déerines (chepitre 76). Lorsqu une liaison 1-2 présente un plan de symétrie P = (A,¥, 7’) @ A: centre géomeétrique de ta Haksor. = (4,2) dans le plan (x) et le plan (P) de symetie ss (4,)) normal 2 (7) et dans le plan (P) de symétri, v= (4,2) dans le plan (7) et normal au lan (P). Comte tenu cde (P) et de (A, %, 7.2) on ent Translaions > (Xq? 0 poleilielis {¥,7 0 a Rotation 8 A * coe 1-2 Appui-plan sans symétrie Pour un probléme plan, avec symeétrie : le degré de liberté se limite & Ty. Rotation Fat . SENT (4.2) impossible: p= 0 > MeO Aan} = {Aan Anon} = | A Cette démarche est commune & toutes les Halsuns usuelles, aut ta liaison héliocidale (voir ci-dessous). EXCEPTION: La liaison Néliccidale posséde une surface de liaison qui s'appuie sur une hélice. Quelque soit le plan (P) consid, il est impos sible dassocier un point de contact M4, un point Mf symétrique de M par rapport & (P). La démonstration du chapitre 8 ne ‘applique pas. * Voir dfntion dune liaison pate au chapibe 7.J i (CAS DE LIAISONS MODELISEES COMME UN ENCASTREMENT Représentation du torseur ison Schématisation Teamtaton | 64am) | Retain | pene CA Mant} Fixe. l o b xX, 0 (ou encastrement) rloe dans (A,3,9) r mat Al® Malnd Oo | Re Pivot d'axe (A,X) dans te plan Degré de liberté = ‘Nore d'inc. stat, A327) ae Aweaviat sclake =O: treu ec 8 n glissur en Glissiére d'axe (A,2) at perpendicataire & | ° Foe AiG w | ob lyo Spheérique & doigt dans le plan (A,%, 9) Ae a4 =) | ae ene Nombre einconnues statques 1, = 2. alarainure Distance ¢ déterminer. CAS DE LIAISONS MODELISEES COMME UNE GLISSIERE ‘Représentetion du toracur Uaison ‘Schématisation Translation | (Aan) Rotation | (Ain)=, ier) Giissiére | 1 poo axe (A,X) dans le plan (A, %, 9) nye oe AO Mlad 0 | fe Pivot glissant 2 axe (A,X) x Degré de tiberté : ‘bre dine. stat. dans le plan = e=1 n=? .o AP aes = AR¥) vo = Invariant scafare* nl: J= 0: torseur rutile un gliseur en A ‘Appui plan de nonmale (A, 7) 2 nm, | 4 bry dans le plan . AZT) r | 0 Linéaire rectiligne y olaq - | % selon (A,X) dans le plan Nombre d'inconnues statiques n,= 1. (A259) Distance o & déterraine. * Invariant scare § 74.328 jue CAS DE LIAISONS MODELISEES SOMME UN PIVOT es awh : Représentation du torseur Liaison ‘Schématisation ‘Transfation io] Rotation Aden) =, {Aa en) : 7 Pivot d'axe (A, 2) 2 | | alae perpendiculaire 20¢6}_— Ai) ay Te) * laa = alt olg@ 1 | R Pivot glissant Yb on | da (A,2) Fo) Degré de liberté : Wore dine, stat. oF perpendiculaire K e=1 fg=2 : (A.25) if Anvartant scataire* nut : J = 0. Hk Le toseur se réuitd un piaseur en A ‘dans le plan _A Zz = 7 (5.9) e. 1° ie i eta rainure 1 [2 rloblno a rp 2 & rae a _ alt Olgq 1 | Ff ar {ou sphérique) = oz oF Nombre d'nconnues statiques n,= 2. 4, OF we On4 CAS DE LIAISONS MODELISEES COMME UNE SPHERE-PLAN Reprécentation de lorseur Liaison Schématisation Tartan | (Aan) | Ratan | ae Caan aa) Is oo Band t | 1> 7 de normale (A,/) y| o P % 0 I = dans te plan - (3) .| 4 aloo 4 1 | R, ; Deprédeliberé: Nbredine. stat. | 7 Pivot glissant st Ware (4,5) Invariant salaire* nul: J= 0. is le plan (A,%,5) Lineaire rectitigne de normale (A, 7) dans le plan (A,%5) 5 réuit un plisseur en A i _ *Invaiant cate § 743La liaison ne peut transmetre aucun effort selon ce plan; ‘on peut done eosidérer quelle nexste pas (slides 1 et? indépendant). 906 Exemple Considérons le montage de fraisage en phase de serrage, réghé pour une série de pices. HYPOTHESES : Pas de frottement de 9 avec les autres pieces. Effort du ressert 5 négligé. ‘wm Liaison 6-9 en A: pivot en A(§9.3) x, 0 _ =i Mes) -| % ° | seu glisseur Ags sm Liaison 11-9 en B: appui-plan (§ 9.2) fal 0 va)={ 0 | reductible a un glisseur B yyy. AO Lala Ce glisseur passe par un point 6a ceduire ulterieurement par Fisolement de 11. 0 0 ABs) =) Ye 0 a0 Ole ‘mw Liaison 9-P en /V: linéaire rectiligne (§ 9.4) oy 0 a (Mae) = { Y, 0] seréduit au glisseur Wp, wld 0 le MONTAGE DE FRAISAGE (§ 5.31) EN PHASE D’ABLOCAGE MODELISATION DES A.M. SUR (9) Foo Ban=Ye¥ New YaCinématique des liaisons parfaites dans l’espace [ tcindatique ue ason estpaatesiles surfaces de ison sont géométriquement parfaites, indéformables et les ajustements sans jeu. Les composantes de la vitesse angulaire 245 résultante ‘du torseur cinématique, sont nulles sur les axes (A, x)et(A,y) ‘autour desquels la rotation de 1 par rapport @ 2 est impossible (fig. 2) m Les composantes de la vitesse linéaire V2 moment du torseur einématique, sont nulies sur fave (4, 2) selon lequel la translation de 1/2 est impossible (fg. 2). DEMARCHE: On identities ccrmpesantes nulls du torseurcinématiue {2,2} cans le repre local (A, X, 7. Z) en respectant les deux étapes © aenniier ta watson Liaison 1-2: at ‘© ientiier tes composantes nulles Rotation we (A, x) impossible: suivantes selon : (A, ) impossible : Les composantes nulles de 24/2 8¢ déduisent des impossi- (4,2) possible R, bilités de rotation de 1/2 selon les trois axes. Translation = (4, x) possible Tal > #0 Les composantes rules de Vaca Se déduisent des impossi- | selon: (A,f)possible: = Ty=1 => vw #0 billtés de translation de 1/2 selon les trais axes. = (A,z) impossible T,=0 > v,=0 ‘© Choisir le repére local :& (A, x, 2) @ Eerire le torseur cinématique ‘A= centre géométrique de a liaison” [0 y (8) (4.9) dar plan Ard = gl Qir0 Vaewed =} %e vy (4,2) normal au pln x. Alor O} fa Cette démarche est commune & toutes les liaisons ci-dessous. Liaison ‘Schématisation Rotation afore} Représentation de a {1/2} Encastrement Ar |e one = ou fixe wy | oO i R{A,%, 9,2) AR, | 0 palo Og ‘queloonque ** er Ry | 0 o 0 oly i Ry | 0 oo o|y Decentre: A H tian: (4,7) R, | 1 palo, Rqo |r, gl Ry | 0 oy’ 1) Glissiére Ry 0 o 0 o i, De centre: A Dave: (A, 2) R, | 0 paid Dig ol] y, at *Casleplus général. “* Aest sowent situ das le plan dlencastreent > nero dincennes cnaliqes31 Liaison ‘Schématisation Rotation Afra} Translation | Représentation de a{ 2/1} z Ca 1 Hélicoidale aft ’ Contre A Are (A, 2) oo et [City Vy’ 1 =a val qs x04, #) aera m=? ‘Sphérique a doigt ooo 0 cate t ey 0 0 ‘xe doigt (A, 2) x Rainure dans: Alor OK 0 [ia ae) Ry | 0 Ov 1 Nan ny | 0 oy 1 Normale (A. 2) A, | 1 Palo, Ola q@ 0 a =3 Ry | 1 joy 0 0 Rotule ou Ay | 4 0 0 sphérique 7 Ey ae ; A, | 1 pale, Ole @ 0 = a, #3 Linézre rectiligne fy | 4 oy Me ' Centre A ny | 0 oy 1 Normate (A, Z) A, | 1 Palo, Ola @ 0 rate (A, x) my =4 Sphdre-cylindre fy) 1 or 1 (Linéaire annutaire) fy) 1 Gs Q Centre A A, | 1 pala Ola qo re (A, #) ny =4 Ry | 1 Oy 1 Sphére-plan fy} 1 1 (Ponctuetie) a ee Normale (A, 2) f, | | Poaceae & mg =5 + p= nonbre dinconuescnénaigas, **A=e. 2 avece - + Tf rote), © = — 1 (Het 2 gaxce ; p= pas géemétique11 Cinématique des liaisons parfaites dans le plan Lorsqulune lizison a une géométrie présentant un plan de symétre, {es torseurs cinémetiques (chapitre 10) se simplifient. REMAROUES ‘= Laliaison encastrement a des torseurs cinématiques nuls dans tous les plans. = Laliaison héliccidale n’admet pas de plan de symétrie. .m_Les possibilités de mouvement doivent conserver le caractére de ‘a liaison ; par exemple, pour la liaison appui-plan (§ 11.7), on ne peut pas considérer de vitesse V- Ou de rotations cot a, DEnaacie: ‘Apres avoir déteiminé le plan de syméttie : m_ Examiner la possibilité de rotation autour de axe perpendi- cule au plan. Si cette rotation est possible, placer la projection ocorrespondante du taux de rotation Size; sinon cette pro- jection vaut 0. .m Baaminer les possitillés de rarstation le long des deux axes du plan. Dans Vatfirmative, éerire les projections dé Viewe + ‘sinon, placer les valeurs nulles. sm Les autres projections sont nulles sur(:R)=(A, %. 7. 2) 1isl LD LIAISON ENCASTREMENT We 2 0 0) dol, |ajop fo oo 0/t, 4 vo) qos, vo} doly|4/ep (oo y = ROP glo ole alo ole 40)7,| jo} glo olgqoj7, 11e2 LIAISON PIVOT. oy ‘] Nid ( 0 0 T,|R,| 0 {®12)(Chap.t0) iy o oll, fie Vaers} |] "Palo. ola * nex nombre dincoreuescnématiqus; 1+ 7, = 3 dense plan;m,(hepte ooo IP o oll, © 0; ojrjajop )o 0 Ad Olg q0/T,| ly Ola qo|t1193 LIAISON GLISSIERE {ve} (Chap.10) (| Pia Voews} 1104 (P12} (Crap.10) 4 2u2 Vaeva} vl al aleve aloo LIAISON HELICOIDALE Dans tous les plans de symétrie éventuelle d'un mécanisme, la liaison hélicoidale se ‘comporte comme un encastrement. (Voir encastrement § 11.1 et liaison hélicoidale chapitre 10.) LIAISON PIVOT GLISSANT (812} (Chap.10) 22 Vaeva)34 1156 LIAISON SPHERIQUE A DOIGT. Plan de symétrie (A,%.7) Plan de symétrie (A,yz) | Plan de-symétrie (A,¥.2) = 1 Fh og v4 ag [aa r | ® ® | x © i A 7 ox 2 OF . ore m0 00 or, o 0 0 0} 40 1p jo 0 (2) (Chap.to ) 2, [Al Op ale lg, Avo ole dojr, alu lg dor, A2i2 Veer), nga nat gat 11=7 LIAISON APPUL-PLAN Plan de symétrie (A,z,7) Plan de symétrie (A,j,2) Plan de symétrie (A,%,2) ey z . y Yacwn = | oy A {0ve) (Chap-0) 0 *| alr, ov! 417 /a)op {0 0 (Ba taony, | ole lO Olq qolr, alo Ole qo\r, Bia Vowel ao meet nat LIAISON ROTULE OU SPHERIQUE Plan de symétrie (A,%,2) Plan de symétrie (A,%.7)LIAISON LINEAJRE RECTILIGNE, {2a} (Ca.10) APn Veen) |B ANNULAIRE 11210 z 0 »| 1) T,| Ry) 1 a, 0 oy 1T, 0 0) qolr, oo {®:2} (Chap.10) al 2, |Altp glo, ole 20 I {Pie Vee) : 2 = diall LIAISON SPHERE-PLAN OU PONCTUELLE {®ve} (Crap.10) A Ove Vaca)36 12 Actions des liaisons réelles Une liaison réelle entre 1 et 2 est caractérisée par 1m des surfaces dont la géométrie entre dans une certaine toléranra (6 0.17) m ces surfaces déformables en fonction de Feffort transmis (voir chapitres 45 & 85 et chapitre 35), 1m Ges contacts avec frottements (chapitre 32), 1m Ces jeux fonctionnels permetiant assemblage el 'e fonc- tionnement de rensemble. ‘HYPOTHESES : wm La géométrie toléranoée de la liaison permet la meme fonction de service que [a liaison parfaite, au frotlement prét (parois recherche), m La pression de contact en un point ne dépasse pas une limite omissibie pour le materiau, apple pression de Herz = Chaoune ces liaisons étudiées dans ce chapitre résulte dure analyse globale de mécanisme ; elle peut ete réalisée ‘parr de liaisons élémentares (par exemple: une liaison pivot peut élre construite & aide de deux roulements dont Tun, arrété axialement, se comporte en rotule et Paul libre axiale- ‘ment, se comporte en liaison sphére-cylindre). 1m 2 liaison est effective (par exemple : un appui poncluel est bilatéral sous peine de disparition de la liaison). vee: Analyses mouvements | [ Ajouter tes eet [gu epparaintavcla || compasates liaison parfaite (§ 7.9) ‘s'y opposant EXEMrLES DE LIAISONS ENCASTREMENT Par soudage (GD. chapitre 27) Par goujon (G.D. chapitre 33) 1 Bloqué a fond 1 de filet z Cordon de ‘soudure Par obstacle ‘cannelée Zz (G0. 2 chapitre 35) ENCASTREMENT (MODELISATION SPATIALE) y A = ae - ‘Action mécanique A Zz transmissible 2 (Chapitre 7) 1221 Liaison encastrement Gotte liaison ne posséde aucun degré de liberé et par ‘conséquent a : sm six degre de liaison dans Fespace (chapitre 7), 1m {rois degtés de liaison dans le plan (§ 9.1). En un point A’ particulier dun plan de syméti, le lorseur se reduil a une resuttante A zn (89.1). * Finvariant sealaie (apie 74) Action mécanique transmissible 9.1)122 Liaison pivot réelle Un frottement ron négligeable affecte le seul mouvement relatit possible: a rotation autour de (4,2) Te tore des fons transmissibles Seri Xa bal (Azn} 22 = \Ya Maj avec Na» 0 wT Mz Ma 1221 Frottement radial seul* COUPLE DE FROTTEMENT RADIAL [Wal =[Natl= pn VX o¥7 Ng (Nn) | py = lari g (facieur de frollernent) 1 (mm) X at Yqen newtons(N). ‘REMARQUE : Dans le cas Sune symétie pa appor!& (A, %, 7) , ke torseur se réduit une résultante Azar, passant par le point de contact théorique A’eltangente au carci de rayon r sin g (voir § 332), 12=22 Frottement axial seul* ‘Avec une hypothiese de pression de contact uniforme : my=tang — Ng=lAgyl-r-sing 3 Re Wallac fia lle : MN, (tm) ; p22 = tan , (facteur de frottemant) ; Z, (N) 5 Ret ren milliméttes (rn). ‘m Pression de contact sur répaulement [Za [2al a(R) 2x1) 12823 Frottement axial et radial Na= Nay + Naz (algébriquement) ‘REMARQUES: 1m Cas une surface conique (erbrayages, niu). ‘Avec une hypathése de pression de contact uniforme a (le. 24) RP wy Hal Bae 3 sine A? sing 2 (Ng (Namm) ; 42 = fecteur de frottement ; Z, (N) ; A, + (mm) 6: demi-angle au sommet du cfine. sm Pour @= 90°, on retrouve Fexpression du couple de tcte- sment sur un épaulement (§ 12.22). vm Les valeurs approchees concernent les couronnes Ue faible largeur ou les ones de faible lngueur * Voir chepitre 33. FROTTEMENT AXIAL op=2R Surface de —_ contact entre pant (2)etit FROTTEMENT SUR CONE D'APPU!38 12=3 Liaison glissiére réelle Selon les actions mécarique entries qui lui sont applicuées ‘ne glissiére peut occuper quae positions cans fe plan de oes forces ~ contacts en Ay ot By — contacts en Ay et Bo: — contacts selon une ligne Ap By : ~ contacts selon une ligne 5 Bp: ‘METHODE: 7” Négliger tous rotieaments et determiner Ie sens des actions mécaniques & Taide d’équations de moments judicieuses. 2 En dele ls points de contacts dela ison fire inter- venir alts le frottement (chap. 32). DEIR: Le poussoir 2 ci-contre regoit une action matrice [49.1 agit en J sur un Geel mobile sans rtlement autour de sn axe i 2 un poussoir 4. Ce derier regait un effort récepteur Key de ‘norme inconnue. Le facteur de frottement entre les poussoirs 2, 4et le bati O valant 2, déterminer les actions mécaniques exeroées par O sur 2 et 4. ‘SOLUTION: 1 (sole ett place ls actions mécariques sans ftteent selon es valeurs positives des es: Xqikp SUZ B Yo. SUA. mm DAG (Foxe) = 0- X,> 09 contacten A, . Ap (Fexy2) = 0=> Xp> 0= contact en B; . Ay (Foass) = 0= ¥p<0= contact en Dy XAG (Feu4) = 0=% Vo > 0=> contact en Cy ‘= Comple tenu dela endance au déplacament provoquée par F,y2 (équilibre sock chap. 22), placer les normals ux contacts ‘Géterminés et ajouter les composantes tan gentielles correspon- antes. sm La détermination exacte se pnusuil & parli des actions mécaniques | corrects Agys, Boros Coa et Do - POSITIONS POSSIBLES D'UNE GLISSIERE Ay B, Aa By AL Be Aa B,124 Liaison hélicoidale réelle En présence de frottements, le coefficient de proporlionnalité k, tel que L4=K. xq (chepitre 7), prend une forme différente selon lesens de la charge axiale et le type de surface de liaison, 1° Cas oil la vis est soumise @ un effort axial et un moment de méme sens - Lavis progresse dans le sens de la charge aviale. Lyz~Xpetetan (a= ¢') 1: Tayo moyen de la liaison helicoidale, a: peel uetan = 5P ot pestle pas. .g' “ angle de frottementficif tel que tan "= ae ob | tan =u facteur de froterent. -y-Gemi-angle au sommel du i ina 7 . Rendement p= si = Pimie-a) = Mouvernent possible pour a< 90° — op. im Ske inbvesble si a< Z Cas od fa vis est soumise & un effort axial et un moment de sens contraires Lavis progresse a lencontre de la charge axiale. La=—Xq-t-tan (at g) (Notations ci-dessus.) _tan @ m Rendement p= imate) ‘= Mouvement possible pour o-< 90° — am Syste irévesile pour -< g VALEURS DE ¥ ET ¢ CONNAISSANT [i= tang VERIN A VIS PROGRESSION DE LA VIS Danse sens de lacharge —_ Al'encontre de la charge (descente) (montée) ‘Systéme vis-écrou M30 (pas =3,5). Frottement de facteur y= 0,1 (= tan ¢)- Charge @= 1 OOON. Calculer fe couple nécessatre pour = Faire monter ta charge ; = Faire descendire fa charge. On catoule tan tan o's 0,155 1D’od Te couple minimal de montée : Lg= 108 x 15 x tan (2,13° +6,59°)=2,3 & 103 Nm =2,3 Nan D’oi le couple minimal de descente : [Lq|=1103.18. tan (2,13°-6,59°)|=1,17 x 103 N.mm = 1,17 Nm = pind = 0,0371 > a=2,13° > = 859"40 1225 Liaison pivot glissant réelle Un frottemeent non négligeable engendre un effort s'opposant au qlissement selon 'axe et un moment sopposant a la rotation ‘autour de ce méme axe. Ils dépendent tous deux de lefort radial F, transmis par cette lzison. Le torseur das efforts transmissibles s écrit : xa ta akon) = (Ya | alZa Na wm Flor radial Fe=YanS+Za.2 we Fedeur de ttement ete 2 sm Rayon Pov ize Dd pivot lssank Abors:|| Fl] = V¥4+2% =F; (nombre arithmétique). NansueFr Kazuo [Kal 0 | IQ EXEMPLE : Ders une lson pivot glissent axe (4, ©), les efotsexeroés per 2 sur 1 ont pour valeurs: 0 0 (Ayi}=) 2500 -120 (lorces en N, 1000-300) moments en N.mm). Rayon du piv: = 40mm. Facteur de trotement: ge 0,15, Determine etorseur ¢Azrs) en A cans les cas 2) v,=0, (aucune tendance) a», >0; b) 0,20, «,=0, (aucune tendance) ; Avp0ed a0; dv r0e o,<0 Résolution Calouler ne. F,=0.15. 12500" 1000? ~ 404 N. Calculer. F,« R= 404 x 0,040 = 16,16 Nam. (i es lorseus corespondant & chaque cas 0 - 16,16 tt 0 a) ) 2500 -120 by) 2500-120 \- 1000 -300 #\-1000 —300 404 - 16,16 =404 + 16,16 )} 2500 -120 ) | 2800 -120 a\-1000 —300 ‘al-1000 300 | (Tendances aux mouvements mulles.) AUCUNE TENDANCE AU DEPLACEMENT _. , Plan perpendiculaire z ‘@l'axe dela liaison Modélisation comme pivot glissant parfait (chapitre 7) TENDANCE A TRANSLATION SEULE Déplacement de 1/2 TENDANCE A ROTATION SEULE126 Liaison appui-plan réelle Le torseur des efforts rarsmissibles, établichapitre 7 se trouve modifié selon le mouverient existant ou qui apparaitrait en ‘'absonce de frotiements, 12061 Résultante transmissible Toute tentative de glissement dans le plan de contact engencre ne rSsistanoe passive qui oppose cate trtaive. CChoisir te repére local de fagon a ce que 'un dees axes indique ta normale au plan de contact ef un deuxiéme axe, la direction de ta tendance au glissement. 12262 Moment transmissible Toute tentalive de rotation aulour de axe perpenciculaite au plan de contact, ajoute un moment de résistance au pivotement proportionnel a effort normal : Ny= 7. Zy. ‘n, exprimé en metres, est le coefficient de résistance au pivolement 12463 Exemple d’application Soit a déterminer ection du support sur la semelle d'un moteur lectrique. En régime abil, 1 foumit et geil des actions mécaniques sur son arbre. sm Données et hypotheses : La pression ambiante agit tout autour des divers organes ; ses effets Sennulent core. Le poids sexprime simploment au centre de gravilé. G ‘On connait action mécanique en B Onestime que les vis ou boulons de fixation ne doivent exeroer que des forces dirigées selon 2. = SOLUTION: Le principe fondamental de la statique (§ 31.5) permet d'écrire : XaeF %,=0 Zy=P+ReN* Lae a.P+b.R| My= (cer)F | Ny= -bF I convient de verifier : 1m Effort de serrage minimal [Xa] E—P-A Ho im 2* condition de serrage : Wal <7 .JZa soit V > O-F -p—w sae 7 * PR Nsontles nonmes de P, RN. RESULTANTE TRANSMISSIBLE. a Aan Ya-VitZqeB ave ¥q—m). eMARQUES m= Onpeut utiliser des coefficients proportionne|s aux poids : 21 (a1. OA; )=(she1 pi) . 06 ‘Pour un solide homagene, les coefficients sont proportion nels aux volumes : Efer (oy. Ai )=(sfa1 vd) - 06 w Si de plus, lépeisseur est constante, on peut utiliser les surfaces Centre de gravité de ($1) Centre de gravité de (So) Centre de gravité de (Ss) 81 OA; +82. OAp—Ss - OA = (4 + 52-83). OG @ se situe dans le plan de symétrie ENSEMBLE DE SECTION CONSTANTE zien (si. OAs (star si). 06 ss Sie pus, a srton est constant, cn peut tise ds cet- ficients provotionnels aux onqueurs * Oils f) «8 La recherche du centre de gravité se trouve facilitée dans de nombreux cas : ‘Quand un solide (S) homogéne présente : tu plan de symétrie, ou sm un axe de symétrie, ou 1m un centre de symétrie, alors, son cenive de gravilé @e situe, respectivement: 1m dans le plan de symétrie, ou vm surl'axe de symétrie, ou 1m sur le centre de symétrie. 1,.0A, +p. 0Ag=(A+ 4) G se situe dans le plan de symétrie SYMETRIES DIVERSES A EXAMINER syméirie Plans de symétrie14=42 Calcul direct LLersemble de exemple ci-conte est constitué par wm un socle parligpipédique 120 x 120 x 0 de masse im, = 20 kg avant percage ; wun oube de 50 de ct, de masse m= 10kg sun rou retire 7,85 kg eu socle Parant dela relation vectorele, cn exprime chaque bi-point par ses cuordonmnges darts ke repere (0, %, J, Z)que l'on choi sit, On obtiet(présentation pratique) = aox() sox} 788 (i) za} Bo) ON ON 2 On obient 20 x 60 +10 95-7,85x 60 _ a ee Yond X04 10% 25~ 7.85% 80 _ 37.4 ey 2g 2O X24 10% T7852 7 6 yy 0.18 14243 Méthode graphique Voir ci-contre. 14244 Méthode informatique Ds logiciels spécifiques déterminert directement la positon des ‘oires de gravité : «20» pour les solides homogénes d pais- ‘eur constente ot ~3D- pour les autres. 114045 PROGRAMMATION DU CALCUL my «O41 + m2. OA2—ms. OAs = (im +m2—ms). 08 Sait: 20. 0A; +10. OA 7.85. O42 =22.15..06 wm Choix dune echele 2.081 +1. Hha-0,78. 043 =2,21.06 w= On porte successivement : (012.021; (12)-1.082 ; (23)--08. Oas (01) =2.Gay ; (12)=1.092 : (23)=-08. Gaz sm Ontrace la some vectorille sur chaque projeton (01) +(12)+(23)=(03)=221 .(0g) (01) +(12)+(2'3)= 2.21.(0g') eae \ ww En civisant (g ) et (Oy') par 221, on dering g et g! ore We ens de rt. | 101HPUT W erections do Timesions destabieawx, | 20 ¥(0, YW, ZU. C00 Tne des cortmnées ee | S0FOR/=110 H tinge cere de grwté | aDNPUT XU) 50mm ‘ide une hovel et eooti- | sn INPUT ¥(), Echelle: cient Cassocié. BO INPUT Z (i) ‘TOINPUT C(I) Tata a promer membre | 0 A= Wes C40) *() larelation du bar 90 WY= Ws C(N)* ¥(L) (NX, NY, NZ) et de ta somme 100 NZ=AZ+ Cll) * Z(1) Coes coticents. Hoencec() Fin de ta n*** boucle. ‘WO NENT Finda ges, | 190X=N110;¥ =m; ZaWZ/C ‘Sorta don ions “140 PRINT «Coordonnées: Me KY YZ eh ” Présentation pratique (§ 72.5) ** Voirbi-points (§ 71.1)50 15 Solides déformables lis sont definis au § 1.2. On es utilise, en général, dans leur domaine élastiqua : la contain le ne dépasse pas alors la limite d'élasticité et les efforts restent sensiblement proportionnels aux déformations.. 15 = 1 Poutre a section constante Les torseuts se déduisent des expressions données dans les formu- lire (chepitre 53) ExBIPLE: Charge concentrée at rriliew d'une poule en appui simple en A, enicastrée en B. Les torseurs aux appuis s éorivent = { 0. 0 Aten) - {Zen 3}-(eorr 3| a _ Oe wweTHone ABxi}=,{Br Fes) -etetl“} Floche [-={ efforts |—m{ Torseur transmissible 0 0 15 2 POUTRES A SECTION PLANE OU VARIABLE, EN FLEXION PLANE fecne fh >) 1-7 n plaques 3 a Fj Eb? 6F.¢ FF leF=n. hyo Fuy=- o be ef wet Ebb) cy oo dton) = [on Mor Ripe o Avec |Aponl| = 4: Pig a Eula A= 6. f Aprés unc rotation relative de @ rad dee fixations autour de (A, 2) , le moment # devient : E.b.h* 6 Aare Soa (7 = longueur G6velopp6e Jap = moment quadraique selene: fi; euros rotations § 15.4