OUVOVVVOVV CUOSOO CCEUCOCCCOCOC ( fant f Universidad CP deConcepcion = 4,-7.0 437% LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS. DEPARTAMENTO DF INGENIERIA MECAUICA FACULTAD OE INGENIERIA ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS CATEGORIA I - ISO 18436-2 “ BASES DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO Y DEL DIAGNOSTICO DE FALLAS EN MAQUINAS ROTATORIAS” Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzalez ore desalted espity Deptarans eigen Mica Fn 641) 2027 Fa (S54 Ze -Csed Uw’ * Creag "Cl *enaidomnBuecs hid dinatiocINDICE Introduccién 1. Estrategias de Mantenimiento 1 2, Mantenimiento Predictivo 2 3, Mantenimiento Proactive 6 4. Vida de los Redarnientos 9 Capitulo 1. Conceptos Bésicos de Vibraciones Mecai 1. Concepto de vibracién mecénica 1-1 2. Vibracién arménica simple 1-2 3. Vibracién global o total 1-8 4, Medicién de la vibracién global: valor pico, pico a pico y RMS 1-12 5, Formas de onda y espectro vibratorio 1-14 6. Vibraciones libres. Frecuencia naturales de vibrar 1-20 7. Vibraciones forzadas y problemas de resonancia 1-24 Capitulo 2, La Medicién de la Vibracién 1. Composicién de una cadena de medicién 2. Etapa transductora. Sensores de vibraciones 2.1 Sensor de desplazamiento relativo sin contacto 2.2 Sensor de desplazamiento con contacto 2.3 Sensor de velocidad 0 velocimetro 2.4 Sensor de aceleracién o acelerémetro 3, Etapa de acondicionamiento de la sefial NNNNNN ' 3.1 Filtros 2-12 3.2 Integracién 2-12 3.3. Pendiente de ski 2-13 4, Etapa de medicién y andlisis 4.1 Medidor de vibraciones 2-45 4.2 Analizadores de vibraciones 2-16 4.3. Andlisis digital de vibraciones 2-18 Capitulo 3. Evaluacién de la severidad vibratoria. Estandares. 1, Esténdares para los ensayos de aceptacién de maquinas 3-41 2. Esténdares para el monitoreo operacional, 3-2 3. Estandares ISO para el monitoreo operacional. 3-2 3.1 Esténdar ISO 3-2 3.2 Problemas que generan las vibraciones en maquinas y estructuras 3-5 3.3 Estandar ‘SO 10816-3 3-11 3.4 Estandar :SO 2372 3-22 Capitulo 4, Andlisis vibratorio para diagnosticar las fallas mas comunes en maquinas rotatorias, 1, Técnicas de diagnéstico 1.1, Andllsis frecuencia! o espectral 4-2 1.2. Andiisis de la diferencia de fases entre componentes vibratorias 4-6 1.3. Sintomas vibratorios que generan las fallas mas comunes en médquinas rotatoriaswalalatatatalalaletalatetatatatetatatetataiatataieltalalatatals1.3.1 Desbalanceamiento de rotores 1.3.2. Maquinas desalineadas acopladas 1.3.3. Distorsi6n o deformacién de la carcasa 1.3.4 Solturas mecanicas 1.3.5 Resonancia 1.3.6 Vibraciones en correas 1.3.7 Vibraciones generadas por fuerzas hidrdulicas 0 aerodinamicas Capitulo 5. Introducci6n al balanceamiento de rotores ris 1. Definiciones 2, Velocidad a la que se efecttia el balanceamiento 3. Tipos de desbalanceamientos 4, Numero de planos de correccién 5, Valores admisibles para el desbalanceamiento residual. ISO 1940 6, Informe de balanceamiento 7. Procedimiento de balanceamiento de rotores rigidos en un plano en terreno idos en un plano. Capitula 6. Diagnéstico de la condicién mecénica de los rodamientos. 1, Tipos de fallas en rodamientos 2, Vibraciones generadas por picaduras. Falla normal Frecuencias caracteristicas de fallas 3. Vibraciones generadas por otros tipos de fallas 3.1, Falta de lubricacién 3.2, Excesivo juego interno de los rodamientos 3.3, Rodamientos que se giran en el eje 3.4, Rodamientos sueltos en su caja 3.5, Paso de corriente a través del rocamiento Capitulo 7. Diagnéstico de fallas en cajas de engranajes 1. Técnicas de andlisis del aceite 2, Técnica del andlisis de vibraciones 2.1, Vibraciones normales que generan los engranajes 2.2. Vibraciones "fantasmas” 2.3, Fallas frecuentes que se generan en los engranajes 2.3.1, Desgaste de los flancos de los dientes 2.3.2, Desalineamiento del engrane 2.3.3. Engranajes con excesivo backlash 2.3.4. Problemas que generan modulacién en amplitud 2.3.5, Dientes daflados Capitulo 8. Diagnéstico de fallas en motores de induccién 1. Descripcién del motor de induccién 2. Vibraciones normales en un motor de jaula de ardilla 3, Falla de excertricidad estatica 4-14 4-14 4-21 4-26 4-29 4-34 4-44 5-3 5-4 5-5 5-9 5-10 5-34 5-15 6-1 6-2 6-3 6-16 6-20 6-20 6-21 6-21 7-1 7-6 7-4 7-12 7-14 7-45 7-16 7-18 8-3 8-8 8-12INTRODUCCION 1. ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO Existen diferentes formas de clasificar las estrategias de mantenimiento. La forma clasica desde el punto de vista técnico clasifica las estrategias de mantenimiento en las siguientes 4 categorias: 1, MANTENIMIENTO REACTIVO. Llamado antiguamente mantenimiento corrective o @ la falla. En esta estrategia se permite a la maquina funcionar hasta la falla. En ese instante se realiza la reparacién 0 reemplazo de ella. Esta estrategia no requiere de personal especializado, pero sin embargo presenta tres desvenzajas basicas : > Se arriesga a que se genere una falla grave o catastréfica por no reparar la maquina a tiempo > Gran costo por pérdida de produccién debido al mayor tiempo que la méquina esta detenida por no planificar su detencién (la falla puede ocurrir en un tiempo inconveniente o en un lugar inconveniente si la maquina es mévil). > Nose lleva un registro del estado de las maquinas de la planta. Esta estrategia no es entonces conveniente de aplicar a maquinas criticas 1.2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO 0 BASADO EN TIEMPO, En esta estrategia se Interviene a maquina a ciertos intervalos de tiempo prefjados o segtin determinados criterios para realizar ciertas reparaciones o cambios de componentes © piezas de la unidad, atin cuando la méquina esté operando satisfactoriamente, E tiempo de reemplazo de las componentes son determinadas de manera estadistica. Generalmente es el fabricante de la maquina el que recomienda estos tiempos, basado en los datos de un gran numero de casos que el conoce. El objetivo de esta estrategia es reducir la probabilidad de fallas 0 pérdidas de rencimiento de una unidad. En esta estrategia, excepto cuando una componente falla antes de su vida esperada, los costos de mantenimiento disminuyen respecto a la estrategia anterior, debido a que la detencién siempre es programada o planificada, Las desventajas basicas de esta técnica, sin embargo, son:> Alcunas fallas pueden ocurrir entre las mantenciones programadas, las cuales pueden ser inesperadas e inconvenientes. Durante la mantencién muchas componentes en buenas condiciones serén desmoni i nadas innecesariamente, Si se comete cualquier error en el ensamble, la condicién mecanica de la maquina puede quedar peor que antes de interveniria, Un proceso de mantencién preventiva contempla examinar un gran ntimero de componentes de la maquina, lo que toma un tiempo considerable y puede resultar en una importante pérdida de produccién, 1.3. MANTENINIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION. En esta estretegia de mantenimiento se evaltia la condicién mecdnica de la maquina, y como esta condicién va evolucionando en el tiempo, a través del andlisis de diversos sintomas que la maquina emite al exterior, mientras ella esta operando. En base a esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella. Las ventajas basicas de esta estrategia son: > Sob se detiene la maquina cuando sea estrictamente necesario, evitando las fallas “prematuras” que se generan en toda puesta en operacién. Extensién del intervalo entre mantenimiento programados en forma segura. La condicién de la maquina se conoce en todo momento y la maquina se puede detener justo antes que la falla llegue a ser peligrosa. La deteccién incipiente de fallas evita reparaciones de alto costo o inoportunas y eventuales efectos graves o catastréficos. El inventarlo de partes de repuesto que es necesario mantener en bodega es menor que para las estrategias anteriores, pues al conocerse con anticipacién el tipo especifico de falla que esta desarrollando la unidad se puede planificar con tiempo su adquisicién. Disminuye el valor de las primas de seguro que las empresas contratan para sus méquinas criticas. El seguro cobra menos en una maquina que est protegida por un sistema de monitoreo continuo que en otra que no lo tenga. El sistema de monitoreo, la va a detener en forma automiética evitando que se llegue a una falla catastr6fica, EI mantenimiento predictivo es similar a 1a medicina actual en las personas. Auscultando los sintomas que la maquina emite al exterior, se quiere determinar su condicin mecdnica (0 salud). Figuira 1 sefia a sintomas que se analizan para determinar la condicién de una maquina. Elmantenimiento predictivo esta basado en el andlisis de vibraciones més el andlisis de algunas magnitudes complementarias como ser: analisis del aceite usado, andlisis de ondas Ge alta frecuencia (ultrasonido, emisiones aciisticas, SPM), analisis de la corriente eléctrica, del ruido, de la presién dindmica, termografia Las metas u objetivos que se espera conseguir con la implementacidn de una estrategia de mantenimiento predictivo, son las siguients i) Monitoreo de Ia condicién de la maquina (Condition Monitoring) Monitorear es la accion de medir y comparar la medicién realizada con un valor de referencia (valor de aviso, alerta 0 peligro) La hipétesis basica en el monitoreo de la condicién de ia maquina es suponer que existen magnitudes fisicas mensurables o calculadas, las cuales definen la condicién mecanica de la maquina. La forma basica de monitoreo es llevar un gréfico de tendencias de estas magnitudes como se indica en figura 2. De normas de severidad existentes para algunos casos, y/o de la experiencia con otras maquinas similares se definen valores de alarma o alerta y valores de peligro. El éxito de un sistema de vigilancia de maquinas indudablemente va asociado: > con la correcta eleccién de los sintomas o magnitudes que se va a monitorear > con la correcta eleccién de los valores de alarma y peligro. Para configurar un programa de monitoreo de maquinas exitoso se debe empezar por determinar las fallas que se desean controlar en cada maquina especifica y luego deiinir qué sintomas se va a monitorear para detectarlas en la forma lo mas incipiente y confiable posible. En la mayorfa de las industrias atin se usa, erréneamente, el procedimiento inverso, es decir, se compra un sisterna de monitoreo comercial y después de interiorizan de los sintomas magnitudes que es capaz de monitorear. Proteccién de maquinas. Una maquina que se monitorea esta protegida, si esta se detiene automaticamente cuando se llega a valores considerados peligrosos. Con esto se pretende evitar una falla catastréfica. i) Diagnéstico de falas. ‘Cuando se genera_un problema en una maquina, alguno de los indicadores utilizados en su vigilancia cambia de valor indicando una alarma. Una vez que el sistema de viglancia 0 monitoreo ha indicado una alarma, el paso siguiente es poder diagnosticar cual es la falla especifica que se ha generado. A diferencia de las técnicas de monitoreo de maquinas, las cuales una vez definidas funcionan automéaticamente, el diagnéstico de fallas requiere experticia del usuario,ANTAL Jove meas Sowers. yuenkwa. 6 aonicAad. © Conran. 0 Abi = Tran VY from mos Ghee por Wy otros y so you Cofioher MANTENIMIENTO PREDICTIVO Objetivo: —_Determinar en cualquier instante cual es la condicién (o salud) ce la maquina, Esto se logra analizando los sintomas que la maquina emite al exterior. Técnicas de andlisis ¥ Anélisis de Vibraciones ¥ Ondas de alta frecuencia (Ultrasonido, Sintomas emisiones actisticas, SPM) Y Anélisis de aceite ¥ Andlists corrtente eléctrica | V7" 4425 ¥ Tarmografia, etc, Objetivos del mantenimiento predictivo: © Monitoreo de condicién 6 Vigilancia de maquinas El objetivo es detectar la presencia de un problema a través de los cambios que experimentan las magnitudes que se estan midiendo para monitorear la méquina y establecer cuando se detecta un problema cuan mala es la condicién(o salud ) de la maquina, Diagnéstico de fallas Fl objetivo es identificar la falla especifica que afecta la maquina una vez que el sistema de vigilancia indica la existencia de algtin problema © Pronéstico de esperanza de vida El objetivo es estimar cuanto tiempo puede trabajar la maquina sin riesgo, una vez que se ha diagnosticado un problema especifico en ella. FIG. 1. Mantenimiento predictive: SMepeams me mifuien G3 eh GHEE 0 90 1 Mpa npnica annie > MONITOREO DE LA CONDICION DE MAQUINAS (CONDITION MONITORING) © Hipétesis basica: Se supone que existen magnitudes fisicas mensurables o calculadas, Ay ,las cuales permiten determinar la condicién (0 salud) de la maquina. @ Elementos basicos de un sistema de vigilancia - Tendencias cronolégicas de las magnitudes globales, medidas ( vibraciones, temperaturas, tamafio de particulas en el aceite ,etc), y/o de las magnitudes calculadas (espectros vibratorios, componentes espectrales,ctc) ~ Valores limites de alarma y peligro J Momma > Manin y Coupe ly, 3 die Pe cesaunaa anaianenise ee oO ) Magnitudes A, a 64 ) monitorear: : = Vibracién global ad i : ~ Valor de companentes pues Niveldealerta vibratorias r - Tamafio de particulas 2 : cen el aceite ‘ 5m = Temperatura 4 ) = Otros 0 a, Enews ) ty ty ty See ne arenes, ) tpt team peters ) Lf ) = El éxito de un sistema de vigilancia requiere: - Eleccién adecuada de las magnitudes a monitorear - Forma de evaluar la severidad del problema a través de estas magnitudes ) - Eleccién adecuada de los valores de alarma y peligro Una vez establecido lo anterior no se requiere experticia del usuario, el sistema puede funcionar autométicamente ; FIG. 2, Monitoreo de méquinasiii) Pronéstico de esperanza de vida, Una vez que se ha diagnosticado un problema especifico en la maquina, por ejemplo, rodamientos picados, hay interés por estimar cuanto tiempo puede seguir trabajando la maquina sin riesgo para ella. Para esto se puede utilizar dos métodos: > Método en base al analisis estadistico de datos. Una vez detectado un problema a través del aumento de alguna magnitud monitoreada, A,, figura 2, se proyecta en base a esa tendencia de cambio, el tiempo t, en que la magnitud alcanzaré el valor de peligro (linea punteada). © Método en base a la fisica de cada problema en particular. Este método consiste en evaluar el riesgo que se corre al dejar trabajar fa maquina con el problema especifizo que fue diagnosticado. El primer método es el mayoritariamente utilizado en la practica, debido a que es el método que viene implementado en los programas comerciales de manejos de datos. Sin embargo, decidir si se interviene una méquina o se le permite seguir trabajando basado solo en la estadistica, es una decisién arriesgada debido a lo siguiente: i) Dependiendo del tipo de falla, la accién que debiera tomarse es muy diferente. La accién a temar seré muy diferente, si la falla diagnosticada es una grieta en el eje 0 es un desalinzamiento, a pesar de que la evolucién del valor vibratorio en los grafitos de tendencias sean iguales. En el primer caso serd necesario detener de inmediato la maquina pues se arriesga a una falla catastréfica, mientras que en et segundo caso, si el nivel de las vibraciones no es inaceptable, se puede esperar hasta una parada programada. ) ii) Normalmente las tendencias no siguen patrones preestablecidos, es decir, suponer, ) como lo hacen los programas estadisticos, que el aumento en el valor de la vibracién seguité el mismo patrén en sus inicios que hacia el final, es poco conflable, pues esto no tlene ningun sustento tedrico real ) En méquinas criticas debe privilegiarse el segundo método, aunque éste requiera de conocimientos de cémo se generan y evolucionan las fallas. 1.4, MANTENIMIENTO PROACTIVO. , Cuando se disefia una maquina hay elementos de ella donde se calcula sus dimensiones ) para que soporten los esfuerzos a que van a estar somatidos (diémetro de los ejes, médulos de los dientes, espesores de soldadura, etc.), y hay otros elementos que se seleccionan de productos comerciales (rodamientos, acopamientos, etc.) i En ambos casos (para el cdlculo de las dimensiones de los elementos disefiados o para la seleccién de un elemento comercial), es necesario definir la vida que se quier? quealcancen ellos (llamada vida nominal del elemento). Por ejemplo, los ejes se calculan para tener una vida infinita de ellos (que nunca fallen), mientras que los rodamientos se seleccionan normaimente para tener una vida finita (por ejemplo una vida Lye de8, 15, 0 20 afios). Si la vida de estos elementos no llega a su vida nominal, es porque existen causas que le disminuyen su vida. La estrategia de mantenimiento proactivo est basada en detectar y > imizar estas causas que les disminuye la vida nominal a los elementos de las maquinas. ) ‘Su objetivo es maximizatla la vida operative de la unidad. En el siguiente punto se lustrara ) esto para el caso de los rodamientos : Normalmente las técnicas utlizadas para esta estrategia son una extensién na:ural de ) ) aquéllas utilizadas en un programa de mantenimiento predictivo, 1.5, Qué tipo de estrategia de mantenimiento utilizar. En Ia eleccién del tipo de estrategia de mantenimiento a utilizar hay factores que influyen significativamente como los indicados a continuacién © Relacién costos / beneficios. ) Se podrie estar tentado a utlizar siempre una estrategia de mantenimiento proactivo y de no ser posible utilizar una estrategia de mantenimiento predictivo, sin embargo esto podria ser muy caro. La mejor estrategia de mantenimiento es en general, una combinacién de mantenimiento reactivo, preventivo, predictive y proactive que minimice los costos de mantenimiento y maximice la productividad de la empresa. La tendencia actual es sin ‘embargo, ir aumentando el porcentaje de estas dos Uitimas estrategias Figura 3, ilustra un balance de costos/beneficios a realizar cuando se quiere cambiar de una estretegia de mantenimiento preventivo a una de mantenimiento predictive Los beneficios obtenidos con los cambios de estrategias de mantenimiento dependerén. ‘obviamente de la criticidad de la maquina. Para este efecto las maguinas se pueden clasificar en tres tipos: > Maquinas criticas: Estén dentro de este grupo: = maquinas vitales para la operacién de la Planta (su detencién significa severa pérdida de produccién) ~ maquinas caras. : > MAquinas semi-criticas: Son aquellas méquinas esenciales para parte del proceso productivo (su detencién significa disminucién de produccién). s >» Maquinas no-c! ) de la Planta, icas: Son aquellas maquinas no esenciales para la operacidn continua© costos Estudio indal._Definir pecblemas "2 viglar 'y MANTENIMIENTO BENEFICIOS py Edankeaaidicd = Disminucién de las geen, Bente, fone Ssleccin compra de I (eumento "Seta instrumentes y sokware confiablidad y Capacitaacn Yen’ la producuvdad) = Eliminacien de darios secundarios (falle de un rodamiento aimina_ en destruccién del reductor) — Eviter falas eatastraficas Eviter reemplaco de componentes servibles = Disminucién del stock de repuestos, = Qisminucién de primas de seguro megicén, avduacién y andisis.| de las ediciones Costos de errores durante la marcha blanca FIG 3. Evaluacién costos / beneficios del mantenimiento predictive ‘Seaiin los potenciales tipos de fallas que pueden ocurrir. Para este efecto las fallas 0 problemas que ocurren en las maquinas, se pueden clasificar en: > fallas progresivas > fallas aleatorias desarrolladas en forma gradual > fallas repentinas. Hay problemas 0 fallas que se van desarrollando paulatinamente, como ser el taponamiento de un filtro, el desgaste de los dnodos de sacrificio, la degradaciin del acelte lubricante, o la corrosién de ciertos elementos estructurales. En estos casos cuando [as fallas se desarrollan en la maquina en forma uniforme o predecible, un mantenimento basado en tiempo (mantenimiento preventivo) es generalmente la alternative adecuada, En méquinas criticas y semi-criticas cuya deteccién compromete la produccién delaPlanta y las cuales contienen componentes que fallan en intervalos de tiempo aleatorios, pero en un modo gradual y progresivo, como es el caso de falla de los rodamientos, fa altemativa adecuada es un mantenimiento predictivo.Sin embargo, hay casos donde se producen sobrecargas u otros eventos aleatorios que producen fallas repentinas. Es el caso, por ejemplo, de la ingestién de grandes pajaros por las turbinas de los aviones, lo que puede ocurrir mas frecuentemente que las fallas de los descansos de la turbina. Otro ejemplo es el caso de centrales de energfa que trabajan con carbén pulverizado como combustible. El carbén que muelen los molinos puede ocasionalmente traer metal © rocas muy duras, las que pueden generar roturas internas. Esta forma de falia es mas frecuente que las fallas desarrolladas progresivamente en la transmisién o descansos del molino. ‘Cuando en la préctica se producen fallas repentinas como las indicadas precedentemente, la Gnica solucién es tener una mdquina de reemplazo. Es decir, realizar un manterimiento reactivo. En estos casos no es ldgico realizar un mantenimiento preventivo o predictivo. Hoy dia la alta confiabilidad y disponibilidad exigida a la maquinaria requiere de una integracién coordinada y balanceada de las estrategias precedentes. Para lograr esto, se hha integrado las estrategias de mantenimiento definidos anteriormente con técnicas modernas de administracién, gestién, confiabilidad y cantral de calidad. Dentro de la diversidad de métodos propuestes tiltimamente se puede citar alguno de los siguientes: Mantenimiento basado en confiabilidad Productividad total de Planta Diagramas de Paretto Benchmarking vv 2. VIDA DE LOS RODAMIENTOS La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o en niimero de revoluciones, que él funciona antes de que se manifieste el primer signo de fatiga superficial o picadura en uno de sus aros 0 de sus elementos rodantes, Este es un valor de referencia, pues la vida util del rodamiento se puede extender mucho més alld desde el inicio de la picadura. El inicio de la fatiga es un fenémeno aleatorio, por lo que la vida de un rodamiento no se puede predecir con precisién. Es necesario basar la prediccién de la vida del rodamiento en una evaluacién_estadistica de un amplio numero de rodamientos aparentemente idénticos, funcionando en idénticas condiciones. Figura 4 muestra una forma tipica de la distribucién estadistica de la vida de los rodamientos, Esta figura muestra la duracién de 100 rodamientos rigidos de bolas los que han sido scmetidos a una carga radial constante bajo condiciones ideales de lubricacién y montaje. Se observa que al afio ya ha fallado 1 rodamiento, por lo que siguen el 99% de ellos en servicio. A los 2 afios ya han fallado 3 rodamientos por lo que sigue el 97% de ellos en servicio, A los 5 afios ya han fallado 10 rodamientos, por lo que sigue el 90% de ellos en funcionamiento. Esta es la vida Lige que se especifica en los catélogos de rodamientos.Ewe MES ta ens vid» Wel Lodomigand. Kumme aera’ Gmnbny MAY Vine Tene eh Poomngaro 44 de rodamientos en soricio Vin. Lqo: Vite aus se Spore Sue openg Vl pomeamenTO AES Wr Se Paige” at ar conots ew * Wo =(omcme Rimeayr Graby Ee Seay + Coa Dinas 9 n = _—-3 para rodamientos de bolas del rodamiento de rodillo en: (1/1.1)?7* = 0.72 veces ‘Un aumento en la carga sobre el rodamiento de un 100% disminuye la vida de| rodamiento de rodillo en: (1/2)? =0,092 veces, es decir, ien mas de 10 veces: Un aumento en la carga sobre el rodamiento de un 10% disminuye la vida | Carga dindmica equivalente = X- Fuerza radial+ Y- Fuerza axial X,Y factores que dependen del tipo de rodamiente (ver manuales)Figura 5a) muestra las fuerzas que actuan sobre los rodamientos de un motor eléctrico acoplada a una maquina cuando las maquinas estén perfectamente alineadas Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2 Figura Sb) muestra las fuerzas F que genera cada machén sobre el otro cuando las maquinas estén desalineadas. Figura 5c) muestra que las fuerzas que actiian sobre los rodamientos del motor han aumantado debido a las fuerzas generadas por el desalineamiento, Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2+precarga debido al desalineamiento Si la fuerza que genera el desalineamiento sobre cada rodamiento fuera Igual al peso/2, a carga sobre el rodamiento se duplicara (aumentara en un 100%). Esto se ilustra en muestra en figura 5. Al aumentar la carga sobre el rodamiento al doble, su vida se reduciré en un factor (1/2) =0.092. Es decir, [a vida del rodamiento disminuird en més de i 10 veces i 2.4. VIDA DEL RODAMIENTO MODIFICADA, Lna En la formula del Lio, solo se considera el efecto que la carga tiene sobre la vida del rodamiento. El efecto de la lubricacién en la vida del redamiento se cuantifica por un factor que llamaremos, 823 pach 09% De Fate al nonemicdtd 2 Ae Go Ww? ively anarlio Loa Una a Vida nominal modificada, en revoluciones factor que evaltia el efecto de la lubricacién SKF presenta en el manual de rodamientos, el gréfico de la figura 6 para obtener los valores de 223 para diferentes valores de la relacién de viscosidad K bajo condiciones de lubricacion limpias. Donde: K Relacién de viscosidades = v/vs vt Viscosidad cinematica necesaria para una lubricacién adecuada v= Viscosidad cinematica del aceite (o del aceite base para el caso de las grasas) a su temperatura de funcionamiento del lubricante utilizado, Para que se pueda formar una pelicula de lubricante con la capacidad de carga adec.ada, el lubricante debe tener una determinada viscosidad minima a su temperatura de funcionamiento La viscosidad v, necesaria para obtener una lubricacién adecuada lo presenta SKF en el manual de rodamientos, ver figura 6b). Este diagrama es vélido para aceites minerales y grasas basadas en aceites minerales. uColing A = SIT SOB Us Une pel qe we we Omen meet: E ll eo HB 7 os 1a) MAQUINAS ALINEADAS: Fuerzas sobre cada rodamiento= Peso del rotor’2 Mea Heal wr Has, motos soles Meme near). os ra 5 ¥. ir { Besoi2 Pess'z = ung be era pus atulde St perej> oh bawan Leg 2 eae bb) FUERZAS QUE GENERA EL DESALINEAMIENTO sobre los rodamiontos Precarya sobre el rodamiento * F-fuerza que gerera el desalineamiento lis an wsnecine Noanraieweo disermye —— MAQUINAS DESALINEADAS: Fuerzas sobre cada rodamiento = Peso roteri2 + Precarya,F Foy ew bef lormaniat04 n Ql jer Ralovocniag 1 — H-—— os Ne ee Steet HE + 7 Moskos a Ruin sonnsiminn coos Poso+ Procarya _Peso/2+ Precarga ee ww ees Coos 92%, si Precarga = Peso:2 (iodamiento de roditlos) FIG. 5. Ejemplo de sobrecarga en los rodamientos debido al desalineamiento13 © Jearga reducida Buena limpieza y alltives adecuados : Va = 10 (cSt) Reman, v= 5 (St) ILI ae s/t 0.5 BD Impurezas on el lubricante @ a= 0.3 Moni ye be wo WI yoo mee 0. ons ta am 1 2 V) a vein pure a tempera si: RPM=500cpm, dy= 350mm b) J =10mm’/s kw 2 Soong wl 2 fo 300 a0 S00-,° 3000 BR as ms vor, #5 (400) FIG.6. a) Factor azs que evallia el efecto de la lubricacién en la vida del rodamiento b) Viscosidad requerida para aceites y grasas mineralesPor ejemplo si se tiene un rodamiento que gira @ RPM = 500cpm y tiene un diémetro medio de 350 mm, De figura 6b) se determina que la viscosidad requerida es v;=10¢St (centiStokes). Si se utilizara para este ejemplo un lubricante con viscosidad v=5cSt, es decir, x=0.5, se obtiene de figura 6a) que azs = 0.3, es decir por no utilizar la viscosidad adecuada, la vida dism nuird aun 30% 2.2. VIDA NOMINAL DEL RODAMIENTO MODIFICADA Y AMPLIADA Lam ISO/TS 16281 especifica que Lnm puede calcularse segiin ecuacién siguiente pita oe aig Lio Wht a Vd Late Lam lam: Vida modificada y ampliada aiso : Coeficiente de duracién de vida es un factor complejo que Incluye tipo de material del rodamiento, las condiciones de lubricacién y de contaminacién sélida Los valores arso son presentados en el manual de rodamientos SKF a través de un coeficiente similar llamado asxr, Figura 7 muestra este coeficiente para rodamientos radiales de bolas versus el cociente me Puy P donde: ne: Factor que toma en cuenta la contaminacién del lubricante. Depende de una serie de parémetros (tamajio del rodamiento, espesor relativo de la pelicula lubricante, contaminante blando 0 duro, tipo de contaminante, etc.) La Tabla N01 presenta valores de referencia. Pu: Carga limite de fatiga. Carga por debajo de la cual no se produce fatiga en el material de los rodamientos. Los valores para cada tipo de rodamiento se encuentran en los catalogos de rodamientos. P: Carga dindmica equivalente EJEMPLO Determinar la disminucién de vida que tiene un rodamiento radial de bolas, el cual es lubricado con aceite de viscosidad adecuada, es decir x = 140, pero el aceite esta fuertemente contaminado. Consideremos ne Puy P= 0.005 En figure 7 se elje la curva k = 1.0 y se obtiene asue=0.3. Es decir, por efecto de la contaminacién del ubricante Ia vida del rodamiento disminuye a un 30%. SI nePuy P=O} asxr=0.4 de acuerdo a las notas en grafico de figura 7. 4 ) ) ) ) ) > ) ) } ) ) ) )) ) ) ) ) ) ) a} a ) ) > » d ) ) pekaper Mec vem + fepusrin, 60 TyeroLeske 20 005, 005 001 002 095 or ok st 6 ne Be oe hic > 4 tomar a ca = Bird's SS doSae HOA Conde « core, agypWende 8 0: pare tose toe valores do « Tabla N°. Valores de n. para diferentes grados de contaminacién sélida Condicién ait a Muy limpio (particulas del orden del espesor de la pelicula lubricante). 1 Limpio (tipico de rodamientos obturados engrasados por vida) 08 Normal, (tipico de rodamientos con protecciones engrasadas por vida). 05 Conteminado, (tipico de rodamientos con filtros de paso grueso y/o entrada 0,3a 0,1 de paticulas del entorno) Fuertemente contaminado, ° FIG, 7, Factores ask para rodamientos radiales de bolas16 En resumen, se concluye que si se quiere realizar un mantenimiento proactivo con los rodamientos, es decir, aumentar la vida de ellos, es necesario: 1. Disminuir la carga que acttia sobre ellos. 2. Utilzar un lubricante con la viscosidad adecuada 3. Utilzar un lubricante con contaminacién sélida controlada. Tabla Ne2 indica las causas mas comunes por la que se sobrecargan los rodamientos, agregando fuerzas adicionales a las fuerzas de trabajo, La necesidad de mayor vida para los rodamientos ha traido como consecuencia que el personel de mantenimiento de las empresas alinee y balancee los rotores més allé de lo que recomiendan los diferentes estdndares al respecto. Cuando se realiza esto, se habla de balanceamiento y alineamiento de precision. TABLA NO 2. Causas comunes por la que se sobrecargan los rodamientos. : Desbalanceamiento de rotores. : Desalineamiento de acoplamientos : Distorsién de la carcasa - Transmisién por correas desalineadas - Correas sobre-tensadas : Bombas centrifugas trabajando fuera de su caudal nominal : Apriete inadecuado del rodamiento en el eje. ) See eer te ee ere ee eee See fey eat oneeCONCEPTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECANICAS 1. Concepto de vibracién mecanica. En su forma mas simple, vibracién puede ser considerado es una estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicién original de reposo (0 de equilibrio). Figura 1 muestra una caja de rodamientos de una méquina la cual esta vibrando verticalmente. En la préctica para medir estas vibraciones se instal un sensor o transductor de vibraciones rigidamente unido a un punto de la superficie externa de la caja del rodamlento de ia m&quina. EI transductor de vibraciones mide por lo tanto el movimiento de ese punto, it Sensor de vibraciones SimosuiMat o Posicién Ae repose FIG 1.Movimiento vibratorio vertical de la caja de rodamientos de una maquina EI movimiento vibratorio del punto de medicién puede ser cuantificado por el desplazamiento vibratorio, el cual estd definido como la distancia “d" a la que se mueve el punto de medicién respecto a su posicién de reposo (maquina detenida) a medida que transcurre el tiempo. Se escribe como d{(t), para indicar que esta distancia “a” esté variando con el tiempo "t”. Es necesario adoptar une convencién de signos. El desplazamiento vertical serd (+) cuando el punto se desplaza hacia arriba y seré (-) cuando se desplaza hacia abajo. El desplazamiento horizontal seré (+) hacia la derecha y seré (-) hacia la izquierda. ~ambién es necesario adeptar un tiempo t = 0, que sera cuando se inicia la medicién. Atma Oy Soph;12 2. Vibracién arménica simple. La figura que se forma al graficar los desplazamientos vibratorios versus el tiempo, s¢ llama la forma de onda del desplazamiento. La forma de onda més sencilla es la de forma sinusoidal o arménica simple, como la mostrada en figura 1. 2.1, Parametros que definen una vibracién arménica simple Existen dos parémetros que definen una vibracién arménica simple: su valor = su frecuencia 1) Magnitudes utlizadas pare medir el valor de la vibracién, Las unidades de medida estandares para el desplazamiento vibratorio son’ © Enel sistema métrico : jum (milésima parte del 1 mm) * Enel sistema inglés: mils (milésima parte de 1 pla) (mils) = 25.4 (um) Note que el desplazamiento vibratorio d(t) varia continua y periédicamente entre cero, desplazamiento maximo hacia arriba (+), cero, desplazamierito maximo hacia abajo (-), cero, etc. Por eso queda indeterminado si se indica que el valor del desplazamiento vibratorlo medido es, por ejemplo, 100 (ym). Es necesario especificar si el valor medido est © Valor pico © Valor pico a pico = Valor RMS El valor pico, Dj» © amplitud del desplazamiento, es el mayor valor que alcenze la vibracién, sea este valor (+) 6 (-). Para el caso de una vibracién arménica simple, ambos valores (maximo positive y maximo negativo) son iguales, como se observa en figura = Dp Fl valor pico a pico es la diferencia entre el mayor valor positive y el mayor valor negativo. Para el caso de una vibracién arménica simple se observa de Fig.2 que el valor del desplazamiento pico a pico, Dep es igual 2 2 veces el desplazamiento pico Dp. EI valor RMS (Root Mean Square) es la raiz del valor promedio de los valores instanténeos de la vibracién elevados al cuadrado. Mas adelante se definira este valor més detalladamente. Nota: Debe tenerse presente que los textos norteamericanos usan los términos desplazamients y amplitud en forma inversa, es decir, llaman amplitud a la distancia Instanténea del cuerpo respecto @ su posicién de equilibrio y desplezamiento a la distancia en su posicién extrema (valor maximo 0 pico).13 jida como el ntimero de ciclos u oscilaciones 2) La frecuencia de la vibracién, f, est4 defi ) ) que efectéa el cuerpo en cada segundo, Las unidades de medicién son Hz (Hertz 0 ) ciclos/seg) 0 cpm (ciclos por minuto). We, Upe ) ) El periodo de Ia vibracién T, esta definido como el tiempo que demora el cuerpo en ) efectuar una oscilacién. Estas dos magnitudes estén relacionadas entre ellas, son valores ) inversos, es decir: ) eee d F( hertz 6 ciclos/seg) = 1/T(seg) aM Fe 4 ; aad ) > EJEMPLO 1 ) Los recolectores de datos registran la forma de onda medida. Figura 2 muestra el ) desplazamiento vibratorio medido con un recolector de datos CSI 2130. i Responder las siguientes preguntas: > 22m —| - T AnalizarF de Onda : : Cdesepeb 09:38 ‘ a pp=2ot ) Poe) = 100 Pope tot > os - ) tp Fowma te b ) fe Voum, 0 ne» , 5 | UB cor > | a4 | , | | ; \ | 7 J : 42 ° ” 20 2” ri 5 0 0 80 ) ‘Tempo en mSegs T2002 Feve: 2997 Desplazamiento en WICRAS FIG.2. Forma de onda del desplazamiento vibratorio medida con un recolector de datos. 1) El desplazamiento vibratorio mostrado en figura 2 tiene forma de onda: _Sinoidal...0 tinct, Siang a ee14 2) La unidad de medida métrica utilizada para medir el desplazamiento vibratorio es: ANS CMOAKS. oc La unidad esténdar inglesa de medicién del desplazamiento vibratorio es: AO\LESSM086... ana 3) éCual es el valor maximo del desplazamiento positivo?: PC(+ eCuail es el valor méximo dei desplazamiento negativo? PC(-) éCual es el valor del desplazamiento pico?: Do Ase! éCual es el valor del desplazamiento pico a pico?: Depp... Torms/, ldo 00 2002 5,4) El valor del period de fa vibraciin es: ©.....AWO2OE. SES. fe 49,4 Koo 700 5) El valor de la frecuencia de la vibracién es: AL 48 KO 0a (cpm) Nota: Observe que al marcar un periodo con los cursores, el recolector calcula automaticamente la frecuencia de la vibracién: Frec: 2997.1 2.2. Velocidad y aceleracién vibratori La vibracién también puede ser expresada en funcién de otras dos magnitudes que frecuentemente son encontrados en el andlisis vibratorio de maquinas: la velocidad y la aceleracién vibratoria: > VELOCIDAD VIBRATORIA: es una medida de la rapidez con que se est moviendo un punto mientras esta vibrando. > ACELERACION VIGRATORIA: es la rapidez con que cambia la velocidad con el tiempo. Figura 3 muestra el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién de una vibracién arménica simple o sinusoidal. De figura 4 se observa que cuando el desplazamiento es cero, la velocidad vibratoria es maxima y viceversa, es decir, existe un desfase entre el desplazamiento y la velocidad. Esto significa que ambas magnitudes no liegan a su valor maximo en el mismo tempo. Lo mismo sucede entre la velocidad y la aceleracién.1-5 d(&) Vann co UT D Dpp vo |, Ma m/s > ples Js ) ) ) ) ) y ) ) ) > ) a) y ) ) En la posicion A (limite inferior del desplazamiento): ) 2 Desplazamiento: maximo negativo ) 2 Velocidad cero 2 Aceleracién méxima positiva(hacia arriba) En_la posicién B (posicién de reposo): ; ®@ Desplazamiento: cero = Velocidad : maxima positiva(hacia arriba) = Aceleracién ero En_la posicién C (limite superior del desplazamiento): © Desplazamiento: maximo positive : ®@ — Velotidad i cero = Aceleracién maxim negativa(hacia abajo) En la posicién D (posicién de reposo): : = Despiazamiento: cero 2 Velocidad maxima negativa(hacia abajo): = Aceleracién ero FIG.3. Desplazamiento, velocidad y aceleracién de una vibracién arménica simple.1-6 2.3. El desfase o diferencia de fase El desfase entre dos formas de onda de la misma frecuencia es Ia diferencia, expresada en grados, con que ellas llegan a sus posiciones extremas. Figura 4 muestra la forma de onda del desplazamiento vibratorio (linea gruesa continua) y de la velocidad vibratoria (linea Intermitente), Ellas tienen un desfase 0 una diferencia de fase debido a que no llegan a sus posiciones extremas (valores méximos) al mismo tiempo. En esta figura esté marcado un ciclo de oscilacién, el cual en grados corresponde a 360°. ‘También estd marcado el desfase existente entre el desplazamiento y la velocidad, 2! cual corresponde a la cuarta parte de un ciclo, es decir, 90°. Como la velocidad llega a su maximo 90° antes que lo haga el despiazamiento, se dice que la velocidad esta \delantada en 90° respecto al desplazamiento, 0 que el desplazamiento esté atasado respecto a la velocidad en 90° FIG 4, Desplazamiento vibratorio (trazo continuo) y velocidad vibratoria (trazo intermitente) de una vibracién arménica simple o sinusoidal 2.4, Relaciones entre los valores pico del desplazamiento, velocidad y aceleracién vibratoria para una vibracién arménica simple o sinusoidal Tabla N° muesta las unidades de medida estandares para el desplazamiento, velocidad y aceleracién, en el sistema métrico y en el sistema inglés y las relaciones existentes entre desplazamiento, velocidad y aceleracién pico para el caso de una vibracién arménica simple o sinusoidal. Se observa que los valores picos de estas magnitudes estén relacionadas entre ellas a través de la frecuenciaTABLA N01. Relaciones entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una ~vibracién afménica simple. Unidades de medidas esténdares en el sistema métrico y en el sistema inglés sive Sistem tel Mec om Desplat pn 9 ay ‘city om Dpp = Dersamins pio " ts) om) Vo'= Velo ooo tigi vlad ties) fem’) Ao = Aceleracién pico o amplitud de la aceleracién, (iels4) Aanin?y = wolemon do greed 222i?) sim) > Gecnnca verano Crotmmlsy «2Bélodel. De (un) 2n£(oae/a) Do_(mite) © indy recap) | seingo sang wp 22£(o20/2)- olen/s) o(pie/at) = 24zlose/s)-Yo(pig/a) © acter fa HE] aotpie/ah ae fiBo (ym = 4900 _volmn/s) = = 318.3 Vo(plg/s) ) aE (aue/s pp (mis) Froae/a) je) = 928x100 Aote) «4:91 dolpie/s%) Yolanda) = aereaeey votplola) = 38h iS ye Aolg) = Aotin /s*} /3.8 Ao(g) = Ao(pie/s*) /32.2 | EIEMPLO2 Se ha medido un desplazamiento vibratorio pico de 100 (um) en un ventilador. La vibracién es sinusoidal (es generada por el desbalanceamiento-del rotor). La frecuencia de la vibracién es igual a la velocidad de rotacién = 600 cpm. a)determine el valor de la velocidad pico Dp= Ioofure ) b)determine el valor de la aceleracién pico F: 00 (pm ~ loesy bo = to Soluciin ALct Fe fo Be Utilizando la formulas indicadas en Tabla N°1 se obtiene para \Jy. 2+ T1-F «Do = 600/60 = 10 (osc/s) = 10 Hz eras aaa a) Velocidad pico = Vp = 2x f Dp/1000 : = 23,14 x 10 x 100 / 1000 Vo = 6.28 (mm/s) 2 xf Vo/1000 Et 2x 3,14 x 10 x 6.28/ 9.800 .394/ 9.8 {0.04 (a/ 9.04 ( b) Aceleracién pico = Ay = Ay1-8 3. Vibracién global o total La vibracién de una maquina, rara vez es arménica simple (forma de onda senoidal). Lo mas probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en figura 5. Esto se debe a que al sensor de vibraciones le llegai simulténeamente vibraciones provenientes de diferentes causas y el sensor capta entonces la suma de ellas. Para ilustrar lo anterior, analicemos las vibraciones normales que se espera encontrar en caja reductora de engranajes de una etapa de reduccién mostrada en figura 5. La velocidad de entrada a la caja es RPM;= 1.000 cpm. El numero de dientes de la rueda de entrada es 2; = 12 y el de la rueda de salida es Z2 = 20. Con estos datos se determina la velocidad de rotacién del eje de salida RPMz, a través de Ia relacién de transmisin: RPM, = RPM, xZ:/Zz donde: Z, y Zz son los nlimeros de dientes de las ruedas que engranan Por lo tanto: RPM = RPM; xZ,/Z2 = 1.000x12/20 600(cpm) 3.1, Vibraciones normales o inherentes al funcionamiento de la unidad Lo primero que debe aprender el analista de vibraciones para diagnosticar la condicién de luna maquina es conocer las vibraciones que son normales o inherentes al funcionamiento de cada maquina que el vigile. Para esta unidad las vibraciones normales a su funcionamiento (vibraciones que aunque la méquina esté en perfectas condiciones siempre estardn presentes) son las siguientes: 3.1.1 Vibracién generada por el desbalanceamiento residual de ia rueda dentade 1. Ei desbalanceamiento es una condicién donde el centro de masas del disco no es coincidente con el eje de rotacién, ver figura 6. Esto es cominmente visto como un “punto pesado" en el rotor, representado por una masa m que se encuentra a una cierta distancia r desde el eje de rotacién. ‘Al girar el rotor se genera sobre él una fuerza centrifuga radial hacia afuera (esto es similar a hacer girar una piedra atada a un cordel, donde la fuerza centrifuga que se genera tensa el cordel). Esta fuerza excitadora va rotando junto con la masa "m” con la velocidad de rotacién del disco, ver figura 7, y su valor se puede determinar de la ecuacién (2). Para disminuir esta:fuerza centrifuga los rotores son balanceados. Ello disminuye significativemente el desbalanceamiento, U, pero no lo elimina por completo, quedando un desbalanceamiento residual. Por fo tanto, se consideraré como normal en todo los rotores que esté preserte una vibracién generada por este desbalanceamiento residual.we gly ong + AY +MOg = THY gz 2 i fae teet at TM ouestney Haein Zereraxt 2 TS. awdy dq (cudoly_o0'@t n't 009) lL Bee ; ~ a] so SANOIDVUEIA Teqo1D. -4- ugIoRIgiA ga ¢MOaVZITVNY sono 24 noas.clnegsay 4 ORIOLVAGIA OWLDBAST Ly A ol ajdvoy pereuaa 4 Ey +n o'n = Wil 0 TWAOTS NOIWUAIA = - wdoo09-" way sautugrg= 9p, 1wd2900°2)=!d'xZi= omesGu9}54 ‘ouesBu9 jop uppPLMA, rua < > oh tdo909-"WdUx $2 Bons o choad © oe pemeya Wy yi 2 RIN OE | ts sudoono t= Mnaahtt:L epens omonweeouereqseg . ene farra 29a wd oy 24 os y Mors press7n 95% Jo fanora 4 =12 FIG. 6. Vibraciones normales generadas en una caja de engranajes de una etapaF=mrat ~(@) U=mr = desbalanceamiento @ = velocidad de rotacién en (rad/s)= 2-eRPM/60 Si se analiza lo que sucede en figura 7 en cualquier direccién radial, por ejemplo, la direccién vertical; se observa que la fuerza centrifuga tiene direccién vertical hacia arriba cuando la masa m est en su punto superior, después de media vuelta del rotor la masa m esta en su punto inferior y la fuerza centrifuga tlene direccién vertical hacia abajo. Después de otra media vuelta del rotor, nuevamente la masa m esté en el punto superior y Auevamente la fuerza centrifuga tiene direccién vertical hacia arriba, y asi sucesivamente. ROTOR DESBALANCEADO : Genera fuerza | Fuerza variable genera vibraciones centrifuga Se genera un ciclo de la fuerza cada vez rotatoria que el eje da una vuelta, por lo tanto: Frecuencia de la vibracién = 1XRPM =1X F.= Feemtifuga cy vt iW Ex Vel fotal.4 FIG. 7. Rotor desbalanceado Por lo tanto en la direccién vertical esté actuando periédicamente una fuerza hacia actiba y hacia abajo de frecuencia igual a la velocidad de rotacién del rotor (la fuerza efectiia un ciclo: hacia arribe, hacia abajo, hacia arriba; justo cuando el rotor efecttia una vuelta). Esta fuerza variable o dinémica genera una vibracién de frecuencia exactamente igual a LXRPM (cuando la maquina tiene comportamiento lineal. Como ejemplo, supongamos que el desbalanceamiento residual de a rueda 1 genera una vibracién de valor pico Vo = 1mm/s, como se ilustra en figura 6, WEG ROEWEOLOLOLOLOLOROLOLORCLOLORGLS3.1.2. Vibracién generada por el desbalanceamiento residual de la rueda dentada E| desbalanceamiento residual de la rueda 2, al igual que en la rueda 1, genera une vibracién de frecuencia 00(cpm). Como ejemplo, supongamos que su valor pico @5 Vo = 1.2 (mm/s) 3.1.3, Vibracién generada por el_engrane Noe neu) x Ud. ¥otAGon El engrane genera vibraciones inherentes a su funcionamiento (aunque los engranajes estén perfectos). Genera una vibracién a una frecuencia que se llama frecuencia de engrane. La frecuencia de engrane es la frecuencia con que los dientes van engranando y se determina por la siguiente expresién: f engrane = Za'RPM, =Zo"RPM2 (3) Z1, Zai Namero de dientes de los engranajes Para la caja reductora de la figura 6, la frecuencia de engrane es: f engrane = ZirRPM: 121.000 = 12.000(cpm) 20-601 f engrane = Zo-RPMz 12.000(cpm) y como ejemplo supongamos que es de valor Vo = 0.6(mm/s) Las tres vibracicnes indicadas anterior mente se generan en forma simulténea, por lo que el sensor de vibraclones capta la suma de ellas. Esta vibracién que capta el sensor se llama la racién global (suma) o total y las vibraciones que la componen se. llaman componentes. De figura 6 se observa, que la forma de onda de Ia vibracién global deja de tener una forma sencilla, La forma de onda de la vibracién global puede tener una forma bastante compleja cuando en la maquina se generan vibraciones por otras causas adicionales a las sefialadas anteriormente (por ejemplo, vibraciones que genera el proceso, o vibraciones que se transmiten de las méquinas acopladas a ella) Analizando la forma de onda de la vibracién global o total, ver figura 6, no se podria inferir si dicha vibracién es normal a la maquina, o si existe algéin problema’en ella. Para poder responder si existe algtin problema en la maquina es necesario descomponer la sefial que capta el sensor en sus componentes que la componen. Esta vibracién global solo sirve para evaluar la severidad vibratoria, como veremos més adelante, pero no sirve para diagnosticar la presencia de algtin problema en ella. Para esto Ultimo, es necesario separar las vibraciones que componen la vibracién global. Esto es lo que hacen los analizadores de vibraciones cuando calculan el espectro vibratorio.1-12 3.2, Espectro vibratorio El] analizador de vibraciones descompone la sefial global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados en un gréfico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio. Asi para el ejemplo mostrado en figura 6 se observa en el espectro que la vibracién captada por el sensor de vibraciones tiene 3 componentes: = Componente a AxRPM,= 1.000(cpm) = Componente af = 1x RPM,=600(cpm) - Componente a f = frecuencia de engrane =12.000(cpm) Jas cuales como vimos anteriormente son normales para este tipo de maquina y por lo tanto, podemos decir que la maquina no tiene problemas 4, Medicién de la vibracién global: valor pico, pico a pico y RMS. Para especificar el valor del desplazamiento, velocidad 0 aceleracién vibratoria se utilizan diferentes magnitudes como se mencioné en el punto 2. Estas magnitudes, el valor pico, el valor pico a pico y el valor RMS se definen en figura 8. El valor pico es ei mds adecuado cuando se quiere medir vibraciones de naturaleza impulsiva. También es la magnitud usada pare evaluar la severidad de las vibraciones cuando se mide en descansos hidrodinémicos directamente al efe, (ver ISO 7919). El valor pico a pico se usa generalmente cuando se mide desplazamiento vibratorie. Esto es una costumbre, no es una norma. También se usa cuando se mide desplazarrientos relativos en descansos hidrodindmicos, En este caso el valor pico a pico representa la excursién del mufién dentro del descanso y debe compararse directamente con el juego diametral existente entre ellos. E| valor pico mide el valor de la vibracién en un solo instante (cuando ocurre e| valor méximo) y el valor pico a pico mide la diferencia de valores entre dos instantes (cuando cocurre el valor maximo positive y cuando ocurre el valor maximo negative). Ambos valores no toman en cuenta el historial de la vibrac El valor RMS (Root Mean Square), de acuerdo a su definicién, toma en cuenta todo el historial de la vibracién durante el tiempo de medicién. Este valor es una medida de la potencia media de la vibracién y es usado por las normas ISO 10816 para evaluar la severidad de la vibracién, Ve COS Sy GSU C UE SSeS To GUGseeMagnitudes globales ut aceleracién vibrato! izadas para medir el valor del desplazamiento, velocidad o * Valor pico maximo valor alcanzado por la vibractén durante el tiempo T de medicién * Valor pico @ pico méxima variacién de ke vibracién (diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor negativo) durante el tiempo T de medicién * Valor RVS es la raiz cuadrada del promedio de los valores instanténeos de la vibracién al cuadrado durante el tiempo T de medicién Esté definido como: Vows VVI+ V3 VN i Brit, anerid & * Factor decresta : F.C. = Valor pico / Valor RMS Ejemplo de vibraciones con igual valor pico pero diferente valor RMS v(t) = 2mm/s 1.41 mm/s 2i.41=1.41 Votes Vases FC. FIG 8, Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibracién1-14 El factor de cresta, FC, es un indicativo de lo impulsiva o de impactos que puede ser la vibractén. > Para una vibracién sinusoidal, FC = 1.414 > Siexisten impactos medianos, FC > 4 > Si existen impactos severos, FC > 8 Relacién entre los valores pico, pico a pico y RMS. Para una vibracién de forma cualequiera, no existe ninguna relacién entre estos tres valores, como se aprecia en figura 8. Es decir, si se conoce uno de estos valores, no es posible determinar el velor de los otros dos. Sin embargo, cuando la vibracién es sinusoidal 0 arménica simple, los valores RMS, pico y pico a pico y FC estén relacionados entr2 ellos segtin se indica en figura 9. VRMs .707 Vico Vpico a pico = 2 Vpico Factor de cresta = 1,414 Nota : Estas relaciones son vélidas para cualquiera forma de onda sinusoidal, sea desplazamiento, velocidad , aceleracién vibratoria, voltaje, corriente, presién ,etc. FIG 9, Relacién entre los valores pico, pico a pico y RMS para el caso de una vibradén sinusoidal 5. Formas de ondas y espectros vibratorios El andlisis de la forma de Ia vibracién global, llamado andlisis de la forma de onda, es en general dificil de interpretar, de aqui que sea necesario, como veremos més adelante, analizar la vibracién en el espectro. PO eS See OU ee US US