164 APUCACION DEL METODO DE LA RGIDEZ PARA EL ANALISS DE MARCOS Desplazamientos y cargas ‘© Haga una particin de la matriz de rigidez, como lo indica la ecua- in 14-18. Una expansi6n posterior conduce a Q& = KuD, + KyDy Q, = KD, + KD, ‘Los desplazamientos desconocidos D, se determinan a partir de la primera de estas ecuaciones. Con base en estos valores, las reaccio- nes en los soportes Q, se calculan a partir de Ia segunda ecuacién, Por tltimo, las cargas internas q en los extremos de los elementos pueden calcularse a partir de la ecuaci6n 16-7, es decir, q-k1D Silos resultados de cualesquier inedgnitas se ealeulan como canti- dads negativas, esto indica que actian en las direcciones coorde- nadas negativas, Determine Las cargas en las juntas de la estructura de dos elementos que se muestra en la figura 16-4a, Considere que J =500 pulg’, A =10 pulg’,y E=29(10') ksi para ambos elementos, SOLUCION Notaclén. Por inspeccién, el marco tiene dos elementos y tres nodos, que se identifican como se muestra en la figura 16-46, Elorigen el sistema global de coordenadas se encuentra en ®, Los ntimeros de ebdigo en los nodos se especifican numerando en primer lugar los gra- dos de libertad no restringidos. A partir de las restricciones en ®y @,y e Ia carga aplicada, se tiene Dee Q= Secs anoune 0. Matriz de rigidez de la estructura. Los siguientes términos son ‘comunes a ambas matrices de rigidez de los elementos: AE _ 10[29(10)} T= po(d2y = 2083 Kou ser _ 12129(10°) (500) DB" pop ~ 26M Puls @)602 CAPITULO 16 ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DF LA RIGIDEZ EJEMPLO |164) (Continuacion) 6EI _ 9(29(10*)(500)] 7 page 7 Ste 4EI _ 4(29(10*)(500)] " D7 aoc) 7 2417140") pale 2EI _ 229(10°)(500)] =a 120.83( 10°) k* pulg Elemento 1: 20-0 2% 7! Al sustituir los datos en la ecuacién 16-10,se tiene 4 6 s 1 2 3 1208.3 0 0 — 1208.3 0 oO 4 0 126 Ist04 0 -26 1510.4 | 6 ky = 0 1510.4 241,7(10°) 0 1510.4 120,83(10°) | 5 1208.3 0 Oo 1208.3 0 0 1 0 ~12.6 1510.4 0 12.6 15104 |2 0 1510.4 120,83(10°) 0 =15104 241,7(10°) | 3 ‘Las filas y las columnas de esta matriz de 6 X 6 se identifican por los ‘tres mimeros de cédigo x, y, z, primero en el extremo cercano y des- pués en el extremo lejano, es decir, 4,6, 5, 1,2,3, respectivamente, fi- gura 16-45, Esto se hace para ell ensamble posterior de los elementos, Elemento 2: 20 — 20 20-0 eg oe y= Alsustituir los datos en la ecuacién 16-10 resulta “1 1 2 3 7 8 9 126 0 1sl04 126 0 15104 1 0 12083 0 0 =12083 0 2 k= | 15104 = 0 241.7110) 15104 =o 120.83(10°) | 3 -26 0 1510.4 126 0 =1s104 |7 0 ~1208.3 0 0 12083 0 8 15104 0 120.83(10°) -1510.4 0 241.7(10") | 9 ‘Como es usual, la identificacin de columnas y filas se hace con refe- rencia a los tres ntimeros de oédigo en la secuencia x, y,z para los ex- tremos cercano y lejano, respectivamente; es decir, 1, 2,3 y después 7, 8,9, figura 16-4b,164 APUCACION DEL METODO DE LA RGIDEZ PARA EL ANALISS DE MARCOS 603 Lamatriz de rigidez de la estructura se determina al ensamblar k; y ks. Elresultado, que se muestra partido como Q = KD, es 5 mye sia as © ne 8 tse Pr ° inet as asiate) 9 maxie) tse ame mia) ||, ‘ 1m 8 mesg eo 6 8 8 Ila fe ctmmee rms 9 MO game Bb Teal ae one ie 0 ange see ee ® @ ne 8 sea oe © a 0 ne le a omy oa © 0 ims ® es wee umn) oat easy || Desplazamientos y cargas. Sise expande para determinar los des- plazamientos resulia 3 12209 0 15104 1208.3, oa] fo 0 0 1209 = 15104 o —-15104|/ D,| | 0 O}=| 15104 -1510.4 493.3(10°) © 120.83(10°) |) Ds | + | 0 o| | -12083 0 0 1208.3 0} a} Jo 0. 0 1510.4 120.83(10") o mize) jl ds} Lo. Alresolver, se obtiene Dy 0.696 pulg D;| | ~1.55(10) pulg Dy | = | ~2.488(10) rad Ds 0,696 pulg Ds 1.234(1079) rad. Con base en estos resultados, las reacciones en los soportes se deter- ‘minan a partir de la ecuacién (1) de la siguiente manera: 1 2 304 5 Qs 0-126 1si04 0 Ist04 0.696 0] [-1s7e Q,|_| -126 0 —1510.4 0 0 || -155(10-7) + [0] .| Sook nes Os 0 ~12083 o 0 0 |} ~24saq104) | *] 0 187k ee Qs. 1510.4 0 120.83(10°) 0 0 0,696 0. 750 k pulg. 1234(109)604 CAPITULO 16 ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DE LA RIGIDEZ Seated eu) Las cargas intemnas en el nodo ® pueden determinarse al aplicar la ecuacién 16-7 en el elemento 1. Aqui kj se define mediante la ecua- én 16-1 yT; por medio de la ecuacién 16-3. Asf, 6 s 22 3 0 ° mes 10000 0]f ome 4 6 asi04 @ -n6 104 |}o 100000]! 0 6 ising 241700 —1sind 120834005] /0 0 1 0 0 0|] 240%) | ° ° ms 0 0001001! 066 \1 =126 -1s104 0 126 -15108 — |}o 0 0 0 1 al! ~1ssc10~ |2 15104 20msco) «ao —1siad 2407010) |L0 0 0 0 0 1) ~2aas0-%) | ‘Tenga en cuenta la disposicién adecuada de los elementos en las ma- trices como lo indican los nimeros de oddigo a lo largo de las colum- ras y las filas, Al resolver se obtiene " o a| | 187 4 0 = Resp. n 0 n 187k a] |-450-pulg ‘Los resultados anteriores se muestran en la figura 16~4c. Las direccio- nes de estos vectores estin en concordancia con las direcciones positivas ‘ $ ‘ 4 ’ eo) fo 2me sum oe te soe we ttse «To =a} | “sam ens sts | ssuon amss om «=e wae fl 20 Samo | ow mk cams se |] O|-| Ss lass mins set dale e a ae a fle e| | 7m 6 ‘ ° ° ° oa) a fle i eee ° ° ° © ise as [fo a eee ee ° ° © twas aio) Lo Desplazamientos y cargas. Sise expande para determinar los des- plazamientos, y se resuelve,resulta 0] [2195.18 553.09 696 Dy) fo ~30 |=] 553.09 437.65 8845 |]. |+] 0 -1200] L696 sas 522(10°) Las} Lo. Dy 00247 pulg Ds | = | —00954 pulg Ds) | -000217 rad ‘A partir de estos resultados, las reacciones en los soportes se deter- minan con base en Ia ecuacién (1) de la siguiente manera: Qs] [745.18 -55309 — -696 0 585k Qs| | 583.09 -422.55 2281 yoray 0 63 k Qs|_| 86-28 1H 10) } jogs, |, | 0) _ | ~M4599 k-pulg Qa 1450 0 © T eo0217 0} ~ | -35.85 k Qs 0 15.10 1812.50 0 537k Ov 0 1812.50 145(10°) 0. 487,60 k -pulg.608 CAPITULO 16 ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DE LA RIGIDEZ Sted 45 a 160 a 0 723 % 0 1160 a|~|-160 0 ae 0-723 ®, 0 1160 ask atk @ 8023 k-pulge asase—te| s37k Dy) Las cargas internas pueden determinarse desde la ecuacién 16-7 aplicada a los elementos 1 y 2. En el caso del elemento 1, q = kiT,D, donde k; se determina a partir de la ecuacién 16-1 y TT con base en la ‘ecuacidn 16-3. Por lo tanto, 6 1 2 3 0-160 0 of 8 06 0 0 0 of o 4 1160 «0-773-160-0608 9 0 0 Of} 0 5 232(10°) o -160 11610} 0 0 1 0 0 of o 6 o 160 0 of, 0 0 0 08 06 of} aoz |r 1160 «773-1160 0 0 0-06 08 0] ~n09s4 |2 116(10") o 160 232101 0 0 0 o 0 1) -0o027]3 Aqui los niimeros de cédigo indican las filas y columnas de los extre- 4’ mos cercano y lejano de los elementos, respectivamente; es decir, 4,5, 6.y después 1, 2,3, figura 16-5b. Entonces, “a4 Sk ws “181k a6| _ | ~146-putg ai)” | 5k a | | 18k 43. 398 k -pulg, Estos resultados se muestran en la figura 16-Sd. Para el elemento 2 se realiza un anilisis similar, Los resultados se ‘muestran en la parte izquierda de la figura 16-5e. Para este elemento es necesario superponer las cargas de la figura 16-Sc,de modo que los resultados finales del elementos 2 se muestran a la derecha, 3k /pie sank 6 sak ——- “ pL 5854 asi? = asi ; 875k pig ‘all alg al, pulg 398k: pul 1688 k-pulg, © Higura 16-5164 APUCACION DEL METODO DE LA RGIDEZ PARA EL ANALISS DE MARCOS 609 P [rnosiemas 6A. Determine la matriz de rigidez de la estructura K “46-4, Determine las reaceiones en los soportes @ y @. para el marco, Suponga que ® y ® estan fijos. Considere Considere que E = 210 MPa, 1 = 300(10) mmé y A = que E = 200 GPa, I = 300(10°) mm‘ y A = 10(10°) mm? ——_21(10°) mm para cada elemento, para cada elemento, 16-2. Determine las reaccione’s en los soportes fijos ® y ®. Considere que & = 200 GPa, 1 = 300(10°) mm* y A 10(10°) mm! para cada elemento, GS. Determine la matria de rigidez de Ia estructura K 16-3. Determine la matriz de rigidez de la estructura K para el marco, Considere que E = 200 GPa, 1 = 350(10) para el marco. Suponga que @ estéarticulado y que ® esth my A = 15(10°) mm? para cada elemento, Las juntas en fio. Considere que E = 200 MPa, = 200108} mm!yA= — @y @extan articuladas 21 (10%) mm? para cada clemento, ° sOKN 2610 CAPITULO 16 ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DE LA RIGIDEZ 16-6, Determine las reacciones en los soportes articula- _¥16-8,_Determine los componentes de los desplazamien- dos ®y ®.Considere que E = 200 GPa,1= 350(10°) mm'y —_tos en @, Considere que £ = 29(10*) ksi, = 650 pule* y ‘A= 15(10°) mm para cada elemento. A= 20 pule” para cada elemento, 9 RN 2 16-7, Determine la matriz de rigidez de la estructura K para el margo, Considere que E = 29(10°) ksi! = 650 pula, A= 2 pulg’ para cadaclemento, 16-9. Determine la matriz de rigidez K para el marco, Considere que E = 29(10°) ksi, = 300 pulg* y A = 10 pulg? para cada elemento, 16-10, Determine las reacciones en los soportes ® y @. Considere que E = 29(10") ksi, = 300 pulg' yA = 10 pulg? para cada elemento. Prob, 16-9/16-10164 APUCACION DEL METODO DE LA RGIDEZ PARA EL ANALISS DE MARCOS 611 16-11, Determine la matriz de rigidez de la estructura K 16-13, Use un programa de computadora para determi- para el marco, Considere que E = 29(10°)ksi, = 700 pulg* _nar las reacciones en el marco, AE y Elson constantes, y-A = 20 pulg’ para cada elemento. 15k pies > pis ———| 13 16-1 Ra — Prob. 16-14, Use un programa de computadora para determi- 16-12, Determine las reacciones en los soportes articula- nar las reacciones en el marco, Suponga que A, 8, Dy F dos By @,Considere que £ = 29(10")ksi, = 700 pulg'y.A estan articuladas, Ademés AE y Elson constantes. = 2 pulg’ para cada elemento.