Analisis Frekuensi

MDOF Tak Teredam

Persamaan gerak untuk MDOF tak teredam

dengan P(t) =0 :
m.ü  k.u  0

Pola yang sesuai dengan frekuensi terendah

 pola pertama (first mode) atau pola dasar
(fundamental mode)
Perioda alami dari getaran Tn pada sistem MDOF
 waktu yang diperlukan untuk satu siklus dari
gerak harmonis sederhana dalam satu pola
natural
Tn  2 fn  1
n Tn

Frekuensi natural angular

Perpindahan pada sistem MDOF tak teredam
u( t )  qn (t). n

Variasi waktu dari perpindahan dinyatakan

sebagai fungsi harmonis sederhana

qn (t)  A n . cos n .t  Bn . sin n .t

u(t)  (A n . cos n .t  Bn . sin n .t ).n

u(t)  (A n . cos n .t  Bn . sin n .t ).n

u(t)  qn .n

ù(t)  (- n .A n . sin n .t  n .Bn . cos n .t ).n

ü (t)  (- n 2 .A n . cos n .t  n 2 .Bn . sin n .t ).n

ü (t)  - n 2 .qn .n

Persamaan gerak : u(t)  qn ..n
m.ü  k.u  0
ü (t)  - n 2 .qn .n
m.  - n 2 .q n . n   k.q n .n  0
 
 m -  2 .  k.  .q  0
 n n n n

[-n 2 .m. n  k.n ].qn  0

Trivial solution  qn(t) = 0  u(t) = 0

Non Trivial solution  k.n  n 2 .m.n  0


Eigen problem

[k  n 2 .m]. n  0

Non Trivial solution  det[k  n 2 .m]  0  n 2


Eigen value
n  natural vibration frequenci

untuk N-DOF sistem

(n =1, 2, …. N  1 < 2 <…..< N )

CONTOH:
m3=1
Asumsi:
K3= 3
m2=1 • Lantai kaku
• Tidak ada deformasi aksial
K2= 4
m1=1 • Semua massa terkumpul
K1= 5 pada lantai

1 2 2
2 2 3 3
3 3
 Periode Alami |D| = 0

2
2
2

(9  2 ){(7  2 )(3  2 )  (3.  3)}  (4){4.(3  2 )}  0

6 4 2

  2  3  19 .  2  2  86 .  2   60  0

 3  19 . 2  86 .  60  0
  2   22


  2   2
  12   
Solusi untuk Ragam ke-1
   2  2

 1  0 
( 1)
( 9  0 ,8502 ) 4 0
   ( 1)   
 4 ( 7  0 ,8502 ) 3   2    0 
 0 3 ( 3  0 ,8502 )  3   0 
( 1)
  

0    1  0 
( 1)
8 ,15 4
    
 4 6 ,15  3   2 ( 1 )    0 
 0 3 2,15   3   0 
( 1)
  

( 1) ( 1) ( 1)
8 ,15 . 1  4 . 2  0 . 3  0
(  4 ). 1( 1 )  6 ,15 . 2 ( 1 )  3 . 3 ( 1 )  0
( 1) ( 1) ( 1)
0 . 1  3 . 2  2,15 . 3  0
 Solusi untuk Ragam ke-1
( 1) ( 1) ( 1)
 3 . 2  2 . 15 . 3  0  3 ( 1)  1  3 . 2  2 . 15 . 1  0


3 . 2 ( 1 )  2 . 15
 2 ( 1 )  0 . 7167
( 1) ( 1) ( 1)
8 . 15 . 1  4 . 2  0 . 3  0
8 . 15 . 1( 1 )  4 . 0 ,7167 .  0 . 1  0
8 . 15 . 1( 1 )  2,8668
 1( 1)  0 ,351   1( 1 )   0 . 351 
 ( 1)   
  2    0 . 716 
 ( 1 )   1 
 3   
Solusi untuk Ragam ke-2
  1( 2 )    1,052 
 
   2  2  ( 2 )   


 2     0 ,882 
 (2)   

 3    1 

Solusi untuk Ragam ke-3

  1( 3 )   3,614 
 
 ( 3 )   
   2  12  2     3,169 


 (3)   
 3   1 
Normalisasi Eigenvector
 Ragam ke-1
  1( 1 )   0 . 351 
 ( 1)   

 2    0 . 716 
 ( 1 )   1 
 3   

M n 1  1T . m . 1

M n 1  1,637

  n 1( 1 )   0 . 275 
 
 n   1 . ( M n ) 1 / 2  ( 1 )   
 n 2    0 . 56 
 ( 1)   
 n 3   0 ,782 
 Ragam ke-2
  1( 2 )    1,052    n 1( 2 )    0 . 619 
   
 ( 2 )    2
 ( 2 )   


Mn  2,876
 2     0 ,882   n 2     0 . 519 
 (2)     ( 2)   
 3   1   n 3   0 ,589 


Ragam ke-3
  n 1( 3 )   0 . 736 
  1   3,614 
(3)
 
 (3)     ( 3 )   
 n 2     0 . 645 


3
 2     3,618   24 ,105
 ( 3 )  
 3   1 

Mn
  (3)  

 n 3    0 , 204


Mode Superposition Method
 Developing a Way To Solve
the Equations of Motion
• This will be done by a transformation of
coordinates from normal coordinates
(displacements at the nodes) To modal
coordinates (amplitudes of the natural Mode
shapes).
• Because of the orthogonality property of the
natural mode shapes, the equations of
motion become uncoupled, allowing them
to be solved as SDOF equations.
• After solving, we can transform back to the
normal coordinates.
 Solutions for System in
Undamped Free Vibration
(Natural Mode Shapes and Frequencies)
 Solutions for System in
Undamped Free Vibration (continued)
 Mode Shapes for
Idealized 3-Story Frame
Concept of Linear Combination of
Mode Shapes
(Transformation of Coordinates)

U=ΦY
Orthogonality Conditions
Ortogonalitas : Contoh 1
Matrix Kekakuan Matrix Massa
 9  4 0  1 0 0
   
K   4 7  3 M  0 1 0
   
 0  3 3   0 0 1 

Eigenvalue Eigenvectors
 0 . 85   0 . 351  1, 052 3 ,614 
   
2   5 . 642     0 . 716  0 ,882  3 ,169 
   
 12 . 6   1 1 1 

 0 . 992   0 . 274  0 . 619 0 . 736 

   
   2 . 35  n   0 . 56  0 . 519  0 . 645 
   
 3 . 55   0 . 782 0 . 589 0 , 204 
 Ortogonalitas : Contoh 1

 1, 636 0 0   1 0 0
  T
 
 m   0
T 2 ,885 0  n mn  0 1 0 
   
 0 0 24 ,104   0 0 1 

 1 . 391 0 0   0 . 85 0 0 
   
 k   0
T 16 . 275 0  T
 n k n   0 5 . 642 0 
   
 0 0 301 . 483   0 0 12 . 508 
 Development of
Uncoupled Equations of Motion
 Development of
Uncoupled Equations of Motion
(Explicit Form)
 Development of
Uncoupled Equations of Motion
(Explicit Form)
Earthquake “Loading” for
MDOF System