Simula Final Resinas

PRODUCCIN DE RESINAL ACRLICAS CON REACTORES BATCH
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Qumica y Textil 1

1. INTRODUCCIN:
RESINAS Y LA POLIMERIZACIN
Hablar de resinas, es hablar de polimerizacin, la polimerizacin abarca complejas
reacciones, lo que conlleva a la formacin de estructuras moleculares complejas. Las
condiciones bajo las cuales es llevada a cabo la polimerizacin tienen un gran efecto
sobre la longitud de la cadena, grado de ramificacin, distribucin en la composicin
del copolmero, distribucin de la secuencia del copolmero y otras medidas de las
estructuras moleculares que afectan directamente a sus propiedades finales. Estas
ltimas difciles de alcanzar debido a la variedad y complejidad de la microestructura.
A continuacin se muestra un esquema donde se representan las variables de un
proceso de polimerizacin.

El ingeniero de reacciones de polimerizacin no solo ha de reunir proporciones
especficas, producciones y purezas, sino tambin obtener un producto con ciertas
caractersticas de procesado y propiedades finales que son, en la prctica, las


verdaderas medidas del funcionamiento de los reactores de polimerizacin.

La disponibilidad de un modelo matemtico que prediga con precisin las propiedades
moleculares del polmero producido en un reactor tiene una gran importancia
econmica. La llave para realizar un buen modelo es describir matemticamente los
fenmenos qumicos y fsicos del proceso, obteniendo los balances necesarios de
materia, energa y momento. Esta descripcin implica ecuaciones no lineales
(algebraicas, diferenciales,..).
Los principales problemas que se plantean a la hora de realizar una modelizacin para
la produccin de polmeros son:

La comprensin de las reacciones de polimerizacin. Las cinticas de polimerizacin
son complejas debido al nmero de reacciones diferentes que ocurren y a que stas,
son fuertemente influenciadas por cambios fsicos en el sistema, tales como el
incremento de la viscosidad. La combinacin de grandes incrementos en la viscosidad
y la implicacin de molculas de cadena larga en las reacciones, conduce al control
difusional de algunas reacciones. La difusin puede entonces determinar la velocidad
de la reaccin y se establece una relacin directa entre la fsica de polmeros y las
cinticas de polimerizacin.

INFORMACIN DE LA PRODUCCIN DE MONMEROS Y POLMEROS:

DESCRIPCIN DEL PROCESO:

Las Resinas acrlicas son polmeros acrlicos o esteres metacrlicos. Estos algunas
veces son modificados con monmeros como el acrilonitrilo y estireno. Los acrilatos
ms comunes son el metil acrilato, etil acrilato, n-butil acrilato y 2-etilhexil acrilato. Los


metacrilatos incluyen metil metacrilato, etil metacrilato, butil metacrilato, y steres con
alcohol superiores.
Las resinas acrlicas son usadas como resinas hibridas cuando las combinan con
uretanos, epxidos y siliconas.
Desde que el calentamiento no es el primer objetivo, estas aplicaciones no sern
especificadas. Las resinas acrlicas con ampliamente usadas en aplicaciones dentales.

PMMA es hecho industrialmente por 4 procesos diferentes, entre ellos, polimerizacin
en masa, moldeado en masa, polimerizacin en suspensin y polimerizacin en
emulsion, todos estos basados en la qumica de los radicales libres. El esquema de la
reaccin sigue los 4 pasos bsicos de la polimerizacin de radicales libres, ie,
iniciacin, propagacin, transferencia de cadena, y terminacin. La iniciacin consiste
en la generacin de radicales libes de termlisis de compuestos de perxido o
compuestos azo (como 2,2-azobisisobutyronitrile, AIBN). Luego la propagacin sigue:

Transferencia de cadena por medio de mercaptanos alquil de cadena larga permite el
control de peso molecular. La terminacin ocurre por una combinacin de cabeza-
cabeza, o por desproporcin, consiste en que la transferencia de un tomo de
hidrogeno de una cadena en crecimiento a otra.

Solamente, moldeado en masa y polimerizacin son adecuadas para aplicaciones
rgidas, considerando la polimerizacin en suspensin es bsicamente usada para
obtener polvo moldeado y resinas intercambiadoras de iones. Polimerizacin en
emulsin es apropiado para aplicaciones no ingenieriles de inters para pintura, papel,
textil y la industria del cuero.

Finalmente, la polimerizacin brinda productos para recubrimientos, adhesivos,
impregnados y laminados.

La iniciacin es favorecida por la termlisis de perxidos o por la reaccin redox
(principalmente en el proceso de emulsin). La tacticidad del PMMA depende del


mtodo y condicin de polimerizacin y puede ser controlada exactamente. Rangos de
T
g
de 45C para PMMA isotactico a 110C para atactico y 160C para sindiotactico
PMMA. Materiales comerciales contienen diferentes porcentajes de tacticidad y
consecuentemente tienen un T
g
intermedio.

PMMA muestra excelentes propiedades pticas, claridad y transparencia, tambin es
usado ampliamente como un sustituto del vidrio en varios sectores. Por su alto ndice
de refractividad, aplicaciones sofisticadas en sectores avanzados (lentes pticos,
prismas, fibras, etc) tambin son posibles. El alto brillo de su superficie y la buena
resistencia a la rayadura del PMMA favorece su entrada al mercado de la industria
sanitaria. Mediante la adicin de hasta el 60% de relleno inorgnico (hidrxido de
aluminio, carbonato de calcio, etc), mrmol sinttico como productos de resina
pueden ser preparados. Las propiedades del PMMA se reportan en la siguiente tabla
(Tabla 16).



Los pesos moleculares de materiales comerciales, son regulados por los agentes de la
cadena de transferencia, son de 70000-200000 Da para aplicaciones de moldeado y
extrusin y 1 millon Da y mas para hojas de reparto. Materiales comerciales con
frecuencia contienen un porcentaje limitado de co- monmeros como metil acrilato, etil
acrilato, o acrilonitrilo, con el objetivo de aumentar la flexibilidad y dureza de la cadena.
La viscosidad de fusin y T
g
se reducen proporcionalmente.

En finales de los 1980, Rohm & Haas introdujo en el mercado un PMMA modificado
por N-metilamina imidizacion, teniendo un mayor T
g
(150-180C, dependiendo del
grado de imidizacin) y fue vendido bajo el nombre de Kamax.



UNIDADES PRODUCTIVAS:

LAS PRINCIPALES UNIDADES PRODUCTIVAS SON:

La seccin donde se encuentra el reactor
En esta unidad productiva se encuentra el reactor que es el equipo en el cual se forma
la resina acrlica (producto) a partir de otras los reactantes para nuestro caso son los
metacrilato como el etil acrilato, adems de agregarse el iniciador que es el que lleva a
cabo la reaccin de polimerizacin por radicales libres.
Los reactores por lotes constituyen una operacin intermitente bastante compleja,
dado que requieren procedimientos tales como llenado, mezclado y vaciado del
producto obtenido.

ZONA DE ALMACENAMIENTO DE LA MATERIA PRIMA
Es el rea donde se encuentra los tanques de almacenamiento de la materia prima y
el iniciador.
Se deben considerar los parmetros adecuados para su almacenamiento como son
presin, temperatura.


ANLISIS DEL CASO:
- Una reaccin qumica de polimerizacin, como lo es la produccin de resinas
acrlicas mediante la polimerizacin de monmeros, es preponderante controlar la
naturaleza exotrmica de esta pues a medida que la reaccin transcurre, va generando
calor y este a su vez conlleva al desprendimiento de energa, esto puede incluso
ocasionar sucesos catastrficos si se descontrola totalmente. Sin embargo, hay que hacer
hincapi en que no solo las reacciones fuertemente exotrmicas son potencialmente
peligrosas.
Tambin las dbilmente exotrmicas pueden originar un incremento de temperatura
suficiente para permitir la aparicin posterior de otra reaccin fuertemente exotrmica;
es decir la aparicin de una reaccin secundaria no deseada, como por ejemplo una
descomposicin o polimerizacin.
Si en un sistema de reaccin la velocidad de generacin de calor es superior a la
velocidad a la que este se elimina, la temperatura de la masa de reaccin empieza a
aumentar considerablemente. Debido a este aumento de la temperatura, la velocidad de
la reaccin se acelera y con ella la velocidad de desprendimiento de color, conduciendo
a un posible descontrol trmico. Esta prdida de control ocurre porque la velocidad de
auto calentamiento de una reaccin (y la energa trmica producida) aumenta
exponencialmente con la temperatura, mientras que la disipacin de calor aumenta solo
como una funcin lineal de la temperatura.

La prdida de control de una reaccin puede tener lugar no nicamente en el reactor
qumico durante un proceso productivo, sino tambin en otras unidades como columnas
de destilacin, durante la purificacin en tuberas o en depsitos de almacenamiento.

La polimerizacin es susceptible a una reaccin fuera de control pues puede
desencadenarse por diversas causas como, por ejemplo, un prdida de la capacidad
refrigerante del sistema (provocada por la prdida de fluido refrigerante, por
disminucin del rea de intercambio, por disminucin del coeficiente de intercambio de
calor, por una temperatura de refrigeracin demasiado alta, o por perdida de agitacin),
alteraciones de materia prima utilizada como reactivo (en su concentracin, en las
caractersticas de flujo de adicin, presencia de impurezas, etc.), o incluso por causas
externas (fuego, etc.).

- Para un control adecuado de la temperatura hay que tener en cuenta como
interacta un reactor batch exotrmico durante la operacin en cada una de sus
steps o etapas :

1. Fase inicial: Elevar la temperatura del reactor mediante el uso de vapor hasta la
temperatura predefinida de la reaccin.

2. Reaccin: Mantener la temperatura mediante agua de refrigeracin o vapor una vez
ha finalizado la reaccin principal y acaban de reaccionar el resto de componentes,
hasta que se haya completado la reaccin.



3. Digestin: Mantener la temperatura mediante agua de refrigeracin o vapor una vez
ha finalizado la reaccin principal y acaban de reaccionar el resto de componentes,
hasta que se haya completado la reaccin.

4. Fase final: Bajar la temperatura para la descarga de los productos.

Al iniciar la fase 2, existe un incremento de temperatura debido a la naturaleza
exotrmica de la reaccin, siendo crtico mantener al reactor dentro de los lmites de
operacin de seguridad para evitar una reaccin fuera de control. Durante la transmisin
de la fase 2 a la 3, el reactor puede pasar rpidamente de generar calor a consumirlo.
Esto ocurre sin un evento iniciador apreciable, debido a que la reaccin puede analizar
en cualquier momento, dependiendo el tipo de reactivos utilizados, el catalizador, la
concentracin y la temperatura de reaccin. Durante un corto periodo de tiempo, la
temperatura del reactor puede caer de manera significativa. En la transmisin de la fase
3 a la 4, se produce un cambio importante en la temperatura de referencia.

Modelo matemtico para el control de temperatura.
La transferencia o flujo de calor entre reactor y camisa, o entre intercambiador y camisa,
se define mediante la ecuacin:
Q = UA(T1 T2)
Q = Transferencia o flujo de calor.
U = Coeficiente de transmisin de calor.
A = superficie de conduccin de calor.
La concentracin de los diferentes componentes en el interior del reactor, producto
inicial Ca transformado en Cb mediante la reaccin exotrmica, es funcin de la
ecuacin de la velocidad de la reaccin k(T):

La ecuacin que define la velocidad de reaccin es funcin de la temperatura. La
representacin ms usual y que utilizaremos para el desarrollo de las ecuaciones de
modelado, es la ley de Arrhenius:

EQUIPOS USADOS

El equipo para la fabricacin de resinas acrlicas consta de varias partes u otros
equipos de operaciones unitarias. Consta pues principalmente de un reactor tipo
BACH, o sea, que opera por lotes. Este reactor tiene un agitador tipo turbina de aspas
inclinadas en ngulos de 45. Tiene tambin dos compartimientos de serpentines, por


donde se hacen pasar tanto el vapor saturado a 100 psig proveniente de una caldera y
agua fra proveniente de un chiller. Contiene tambin una chaqueta la cual cumple la
misma funcin que los serpentines y adems una vlvula de alivio por seguridad.
Contiene su zona de cargue, un medidor de presin y una termocupla tipo J con su
registrador de temperatura. El reactor est completamente hermtico durante el
perodo de reaccin

REACTOR

El diseo de reactores de polimerizacin, un tema propio de la ingeniera, tambin
puede ser de inters para los qumicos y otros especialistas por varias razones: de una
parte el diseo del reactor se fundamenta en los modelos de reacciones de
polimerizacin generalmente propuestos por los qumicos; de otra parte, las
propiedades finales del material obtenido pueden coincidir o diferir de las esperadas a
partir de las pruebas hechas sobre muestras preparadas por tcnicas convencionales
de laboratorio, segn sea el tipo de reactor y las condiciones de operacin empleados
para su produccin industrial.



Es aqu donde se lleva a cabo la reaccin de polimerizacin entre los monmeros y los
iniciadores Este equipo es un tanque que tiene capacidad variada segn el
requerimiento en Toneladas de producto. Es de acero inoxidable y tiene en su interior
un sistema de agitacin tipo turbina con su respectivo motor.

El reactor discontinuo consiste en un tanque con facilidades para la carga y la
descarga, para la transferencia de calor (intercambiadores, serpentines, bafles, reflujo,
recirculacin externa y otros), lo mismo que para agitacin de la mezcla reaccionante.
En condiciones ideales la mezcla es homognea.

Caractersticas de los reactores Batch. El reactor discontinuo, como su nombre lo
indica, opera por ciclos.
Cada ciclo comprende algunas o todas de las siguientes tareas: carga de re activos,
puesta a punto a las condiciones de reaccin (temperatura, presin, otros), reaccin,
puesta a punto a las condiciones de descarga, limpieza y vuelta a cargar. Parte del
tiempo del ciclo se emplea en labores necesarias pero diferentes a la conversin de
reactivos en productos. Tambin es de anotar que de carga a carga (discontinuo) bien
pueden ocurrir diversas historias trmicas u otros eventos al azar, que en algunos
casos, como en el de la produccin de polmeros, pueden afectar las propiedades del
producto obtenido.
El reactor discontinuo opera en estado no estacionario y por lo mismo, la conversin
aumenta con el tiempo siempre y cuando el sistema no est en equilibrio qumico. De
otra parte, por efecto de la agitacin, idealmente el reactor es homogneo.
Las ecuaciones principales de diseo del reactor discontinuo, derivadas de los
balances molar y de calor pueden expresarse as:



BOMBA

Utilizado para impulsar la alimentacin del agua a la chaqueta de enfriamiento. Se
usaran las bombas de desplazamiento positivo.

CHAQUETA DE ENFRIAMIENTO Y CALENTAMIENTO:

Utilizada para llevar a cabo el intercambio de calor entre el reactor y el agua de
enfriamiento que circula por esta, ya sea para su enfriamiento o calentamiento, de tal
manera que la reaccin se mantenga en un rango de 110-160 C.



ENFRIADOR O CHILLER

Un chiller es una unidad enfriadora de lquidos. Los aires acondicionados y los
deshumificadores acondicionan el aire, mientras que un chiller, usando la misma
operacin de refrigeracin, enfria el agua, aceite o cualquier otro fluido.
Lo utilizaremos para enfriar el agua de salida de la chaqueta.

VLVULA DE ALIVIO

Las vlvulas de alivio de presin, tambin llamadas vlvulas de seguridad o vlvulas
de alivio, estn diseadas para liberar fluido cuando la presin interna supera el
umbral establecido. Su misin es evitar una explosin, el fallo de un equipo o tubera
por un exceso de presin. Existen tambin las vlvulas de alivio que liberan el fluido
cuando la temperatura supera un lmite establecido. Estas vlvulas son llamadas
vlvulas de alivio de presin y temperatura, por ello se ubican en el reactor.



AGITADOR

La Operacin de agitacin es una de los ms importantes dentro de la industria
qumica de los resinas acrlicas, porque el xito de la reaccin qumica depende de la
interaccin constante de los reactantes, por ello el agitador se mantiene siempre en
operacin tomando en consideracin las propiedades fisicoqumicas de los
componentes para la correcta y eficaz operacin de nuestro agitador, se usaran un
agitador de tipo turbina de aspas inclinadas a 45.

MATERIAS PRIMAS

Resinas acrlicas son derivados del cido metacrlico, cido acrlico o de otros
compuestos relacionados, estas sustancias estn relacionadas con plsticos
termoestables o termoplsticos. Para la industria textil, acabados de lacas y adhesivos
se utiliza de polimetacrilato de acrilato. Polimetacrilato de acrilato es una resina
acrlica, pero en una forma emulsin. Polimetacrilato de metilo es otro de resina
acrlica que tiene un uso diferente, que se utiliza para hacer plstico duro, estos
plsticos duros sin embargo, tienen propiedades de transmisin de la luz.



Metil acrilato Etil acrilato

MONOMEROS PARA LA ELABORACION DE RESINAS ACRILICAS

INICIADORES DE POLIMERIZACIN


Sustancia qumica distinta a los monmeros, que forma la especie activa que da inicio
a la polimerizacin.

PRINCIPALES INICIADORES DE LA REACCION

OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS EN LA PRINCIPAL DE SUS
UNIDADES
El sistema de control debe reaccionar rpidamente frente a cambios de temperatura
de operacin o consignas entre las diferentes fases, as como evitar al mximo las


perturbaciones producidas por la reaccin exotrmica. Un controlador PID difcilmente
puede controlar correctamente la temperatura en la transmisin de las 2 a la 3, si ha
estado sintonizado para controlar el proceso en las fases 1 y 2. En la prctica, muchos
reactores batch son operados de forma manual por operadores bien entrenados
durante las transiciones crticas.
El objetivo primordial del control de procesos se limita al sistema de enfriamiento del
reactor, pues a ser una reaccin exotrmica la temperatura se eleva y es propicio
mantenerla en un rango de 120 a 160 C e incluso la reaccin no necesariamente
concluye al instante y el sistema puede enfriarse y por ello se incluira un
calentamiento con vapor saturado a 100 psig y de esa manera la reaccin de
polimerizacin se lleve a cabo con xito, a la vez se busca contrastar un sistema tpico
del control de dicha variable que usualmente opera con un controlador ON/OFF del
sensor de temperatura de la masa interna del reactor. Esto implicara que este control
de temperatura tendra sobrepicos en cuanto a la respuesta de la temperatura interna
del reactor mientras que si se disea un control ptimo para esta temperatura por
ejemplo un control PID se eliminaran estos sobrepicos al usarse un feedback como
estrategia de control.

Se limit el proyecto nicamente al estudio y diseo del control de la temperatura
interna del reactor y no en la completa automatizacin del proceso, aunque se
menciona algo muy importante al respecto; luego se entra en detalle con el anlisis de
dos posibles formas de control se eligi una. Esta se escogi por lo que dara buenos
resultados (segn nuestro criterio) y se buscaba tambin una que fuera fcil de
manipular. Escogida esta posible forma de control de temperatura, por medio de
tcnicas de ingeniera de control se procedi a hallar el modelamiento o funcin
matemtica de este sistema. Para ello se definieron las entradas y las salidas del
sistema de calentamiento del reactor.

Hallada la funcin matemtica, que es la que determinara el comportamiento del
sistema de calentamiento del reactor, se encontr la funcin matemtica del
controlador. Luego se simul el modelo en MATLAB y se vio que dieron buenos
resultados.
En los libros por lo general existen ecuaciones diferenciales que predicen el
comportamiento de un determinado sistema. Teniendo una ecuacin matemtica en
trminos de tiempo, se pueden definir cuales son la entrada y salida del sistema y con


esto sacar una funcin de transferencia en trminos de transformada de LAPLACE
entre la salida y la entrada del sistema en cuestin, ello se detalla ms adelante.

- Variable controlada: Temperatura en el interior del reactor batch (T
b
).
- Variable manipulada: Flujo de agua de enfriamiento (W)
VARIABLES DEL PROCESO

Para este sistema de reaccin es conveniente decir primero que lo que se esta
planteando es el control de temperatura interna de un reactor de resinas acrlicas y por
ende tenemos que definir primero cuales son las entradas y salidas del sistema.

La salida de un sistema de control es la variable que se desea controlar, en este caso
la salida del sistema de control es la temperatura de la resina que se encuentra dentro
del reactor. La entrada del sistema de control es la variable que se va a manipular, en
este caso podran ser el caudal de vapor saturado proveniente de la caldera o la
entrada al reactor tanto de vapor y agua fra. Definiendo la entrada(s) y la salida(s) se
trata de buscar una funcin de transferencia o la ecuacin matemtica del sistema,
para luego buscar tambin la funcin de transferencia o ecuacin del controlador que
es el que va a regular o manipular la variable de entrada.
Teniendo ya estas dos funciones se puede implementar fsicamente en un equipo de
control como por ejemplo en un PLC.

1. CONTROL DE FLUJO DE VAPOR Y AGUA FRIA

Esta opcin es algo complicada desde el punto de vista de control como desde el
punto de vista de procesos. O sea, el control de esta manera seria un control
multivariable donde las variables de entrada son los caudales de vapor caliente y agua
fra. Manipular dos vlvulas proporcionales en el sistema con un control multivariable
seria recomendable dejar un caudal fijo (agua) y se va controlando con el caudal del
vapor saturado. Hay que tener cuidado que las temperaturas de ambos tienen que ser
constantes o sino tendramos perturbaciones en el sistema y no solo el sistema seria
de dos variables sino se tendra un sistema multivariable de ms de dos variables a la
entrada.



Este control implica:

a. Una respuesta rpida del sistema.
b. Sistema multivariable.
c. Fuertes choques trmicos en la tubera entre el vapor caliente y agua fra, que
estaran a 170 y 20 grados centgrados respectivamente.
d. Altos costos de automatizacin

2. CONTROL DE FLUJO DE SOLO VAPOR SATURADO O SLO AGUA.

Esta forma de control de la temperatura del reactor podra ser la ms recomendable
para aplicar en un futuro.

Solo se esta manipulando proporcionalmente la entrada de vapor caliente proveniente
de la caldera a una temperatura constante de 170 grados o agua de enfriamiento a 20
grados, pero por tratarse de reacciones de polimerizacin se enfriar el reactor, es
decir que se usar la disposicin de agua de enfriamiento.

Este sistema implica:

a. Una respuesta un poco ms lenta que en el anterior tem. Pero an es rpida.
Dependera ms de la capacidad de control sobre el agua de enfriamiento.
b. El sistema de enfriamiento depende de una sola variable que es el flujo de
agua de enfriamiento.
c. Para efectos de control, el sistema de enfriamiento quedara independiente del
sistema de calentamiento del reactor (opcional).
d. Se manipula la entrada de agua desde una vlvula proporcional que estara
ubicada antes de las vlvulas de entrada al reactor que son las vlvulas de los
dos serpentines y la vlvula de entrada a la chaqueta del reactor.
e. Costos considerables de Automatizacin.

Esta ltima opcin es la que se escogi para el clculo y diseo del control de la
temperatura interna de un reactor de Resinas acrlicas



DESCRIPCION DE VARIABLES DEL PROCESO

La principal variable a controlar en este proceso de polimerizacin es la temperatura
de la reaccin que se lleva dentro del reactor batch, la cual libera calor por la
reaccin de polimerizacin por emulsin, por ello se busca enfriar el reactor para una
completa polimerizacin.

INSTRUMENTOS USADOS PARA SU MEDICION

Los instrumentos usados para su medicin es una termocupla que se encontrada
dentro del reactor.

Termocupla
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera
un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta
con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constantn (aleacin de cobre y nquel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C,
debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un
tubo de acero inoxidable otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el
otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).

Existen una infinidad de tipos de termocupla, en la tabla aparecen algunas de las ms
comunes, pero casi el 90% de las termocupla utilizadas son del tipo J del tipo K.



Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma
(extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).

La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de
1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria Siderrgica
(fundicin de acero).
Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero
han sido desplazadas en esta aplicacin por los Pt100.

VARIABLES CONTROLADAS

Variable controlada. Se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de
referencia, durante el proceso.
La variable a controlar en nuestro caso es el control de temperatura a la cual se realiza
la reaccin de polimerizacin.



VARIABLE MANIPULADAS

Es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable controlada.
La
variable manipulada para nuestro caso es el flujo de agua de enfriamiento del reactor,
dicho sistema operara con coeficientes de transferencia de calor a fin de transferir la
mayor cantidad de calor posible del reactor a la chaqueta.

CARACTERSTICAS DE EQUIPOS PRINCIPALES EN E PROCESO:

Las caractersticas del reactor son:
Temperatura media de reaccin= 120 C
Mx. presin del reactor= 5 bar
Capacidad= 43 m^3
Las caractersticas de la camisa del reactor son:
Capacidad= 7 m^3
Caudal de entrada mximo= 60 m^3/h
rea de conduccin de calor= 48 m^3
Coeficiente de transferencia de calor= 120 Kcal/h.C.m^2
Las caractersticas de la bomba centrfuga de alimentacin de agua al reactor
son:
Amperaje nominal = 100 A
Mximo caudal= 150 m^3/h


PARAMETROS DEL PROCESO:

LAZOS DE CONTROL USADOS PARA CUMPLIR LOS OBJETIVOS DE CONTROL.

Se usar un lazo de control cerrado, para que la realimentacin de informacin desde
los transmisores corrija y mejore los valores seteados.

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS

ANLISIS DINMICO


Consideraciones

- Previo calentamiento al reactor antes de aadir la solucin (iniciador).
- La temperatura del producto a la salida del reactor ser la misma
temperatura a la que se encuentra en el reactor.
- Consideraremos la presin constante para poder realizar el control de
la temperatura.
- El flujo y temperatura de la salida del producto (resina acrlica) sern
constantes.
- Consideraremos el flujo del monmero y temperatura constante.

De acuerdo al diagrama de proceso, planteamos los balances tanto en estado
dinmico y estacionario.

Los Subndices:

M: Referido a las propiedades del monmero.


i: Referido a las propiedades del iniciador.

P: Referido a las propiedades del Producto a la salida del reactor.

Balance de Energa en el Reactor :

Balance en Estado Dinmico:

qM.M.CpM.TM + qA(t).M.CpA.TA qP(t) P.Cp.P.T(t) - UA(T(t) Tc(t) ) - VR rA(AHr) = VR..P.Cp.P.dT(t)
dt

Luego:

V
r
=

volumen del reactor
M
q
M +

A
q
A
(t)
=
P
q
P
(t)

Balance en el estado estacionario:

q
M

M
Cp
M
T
M
+ q
Ass

i
Cp
i
T
i
- q
Pss

P
Cp
P
T
ss
- UA(T
ss
T
css
) - V
R
r
Ass
(AH
r
) =0

Definiendo las variables de Desviacin:

Q
A
(t)

q
Ass =
= Q
A
(t)

T(t) T
ss
= T(t)

T
c
(t) T
css
= T
C
(t)

La expresin de la cte de Velocidad como variable de desviacin :

k(T
ss
) E . T
R(T
ss
)
2

Reordenando y Linearizando los trminos correspondientes tenemos:

( )() ( )() ()
()

() () () (() ()) ()
()

Luego:

() () t
()
()



Aplicando la transformada de Laplace:

()
()
t

()
t
()

Luego definimos:

C
1
= V
R
. (AH
r
) . (C
i
)
0.5
. C
iL
. k(T
ss
) E ;
R(T
ss
)
2

B = (
i
Cp
i
T
i
-
i
Cp
P
T
ss
) ; s K/m
3

(
P
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)

D = UA ; sin unidades
(
P
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)

t
1 =
V
R
P
Cp
P
; tiempo
(
i
Cp
P
q
iss
+UA + C
i
)

Realizando el balance en la Chaqueta

Por la chaqueta pasa vapor de agua por ende todas las propiedades estn
referidas al agua y sin subndice:

Balance Dinmico

q(t)

Cp

T
S
+ UA(T(t) T
C
(t)

) q
(t)

Cp

T
C
(t)

= Vj Cp dT
C

dt
Vj = volumen de la chaqueta

Balance Estado Estacionario

q(t)

Cp

T
S
+ UA(T(t) T
c
(t)

) q(t)

Cp

T
C
(t) =0

Definiendo la variable de desviacin:

q(t)

q = Q(t)

(

Cp

T
S(ss)
- Cp

T
C(ss)
) Q(t)+UAT(t) = Vj Cp dT
C
(t) + ( UA +q
ss

Cp

) T
C
(t)
dt

Ordenado y aplicando la transformado de la Laplace:


T
C
(s) = E Q (s) + F

T(s) .......................(IV)
(t
2
S +1) (t
2
S +1)
Luego:

( () ())

()

t

( )
()

Ahora Reemplazando IV en II :

T(s) = B(t
2
S +1) Q
1
(s) + D.E Q

(s)

(t
1
S +1) (t
2
S +1)- C
3
C
5
(t
1
S +1) (t
2
S +1)- C
3
C
5

Finalmente Mostrando el diagrama de Bloques del Proceso:

Simplificando el diagrama de bloques obtenemos:
1
2
+ s
E
t 1
2
+ s
F
t
1
1
+ s
B
t

1
1
+ s
D
t

Q(s)
Tc(s)
Q
i
(s)
T(s)


FUNCIN DE LA VLVULA LINEAL

) 1 ( +
=
s
Kv
Gv
t
t = 2seg =2/60 minutos

Donde: 16 . 0
0 100
0 16
=
= Kv

1 2
16 . 0
+
=
s
Gv

TRANSMISOR- SENSOR

Termocupla tipo T , rango : 250 - 400 C
Tensin : -6.181 - 20.873 mV

DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA EL CONTROL DE LA TEMPERATURA

F D s s
s B
+ +
+
) 1 )( 1 (
) 1 (
2 1
2
t t
t

F D s s
E D
+ +
) 1 )( 1 (
2 1
t t

Q(s)
Q
i
(s)
T(s)


- Isobutyronitrile es un iniciador.
- Methyl methacrylate es el monmero.

-
+
G
c(s)

G
m(s)
G
v(s)

( ) 0 0
2 2
0
0
2. . . . . . . .
.
. . . . .
.
2 . . .
2
A A p B
A p A
pw pw
H k V C M V C T s
U A
M V C C s U A
U A
mC s C C
+
| |
|
| +
| |
|
+ +
| |
\ . \ .
C
(s)

C
A(s)

Diagramas de Bloques del Sistema de Control
T
b(s)

( )
( )
0
0 0 0
.
.
*
. 2
. . . . 2. . . . . . . .
2
pw C D
pw pw A A p B
C T T
U A
U A
mC s C C H k V C M V C T s
| |
+ + +
|
\ .

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