Onde as massas do corpo estão igualmente distribuidas Ponto de equilibrio do corpo Como se toda a massa do corpo estivesse concentrada nele Ponto onde, aplicada uma força, não gera rotação ( torque = 0) O centro de massa não é fixo Para um corpo permanecer em equilibrio, uma linha vertical que passa pelo centro de massa deve cair na área delimitada pelos pontos de apoio (base de equilíbrio).