Respon Sistem SDOF pada Eksitasi Dinamis

Respon System SDOF pada Eksitasi Dinamis

integral Duhamel adalah cara menghitung respons sistem linier dan struktur terhadap gangguan
eksternal yang berubah-ubah waktu, Metode integral duhamel digunakan untuk menentukan
respon dari sistem SDOF terhadap eksitasi dinamis, secara umum dapat dikembangkan dari
persamaan fungsi respon impuls, Pemecahan akibat beban impuls yang singkat dapat dipakai
untuk memecahkan pergamaan gerak yang terkena beban sembarang, yaitu dengan cara
membagi beban sembarang menjadi beban-beban impuls dengan luas F (t) dt.

Salah satu cara untuk menentukan respon struktur akibat beban sembarang adalah
dengan Integral Duhamel. Suatu beban sembarang p(t) yang bekerja pada struktur, dapat
dianggap sebagai penjumlahan dari beban-beban impuls pendek yang
tak terhingga jumlahnya.

Pada Gambar dibawah menunjukan sistem SDOF tak teredam yang pada awalnya tak terganggu
dimana kemudian menjadi pokok inputan P(t). respon dari sistem atas impuls dI= P(τ)dτ yang
disebut du(t) dan didapatkan atas persamaan :

𝑑𝐼
𝑑𝑢(𝑡) = ( ) 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)
𝑚𝜔𝑛

1
 Respon Sistem SDOF pada Eksitasi Dinamis

Kenaikan respon pada sistem tak teredam dilihat pada gambar diatas dengan Total respon pada
waktu t adalah adalah jumlah dari respons yang berasal dari keseluruhan pias-pias impuls mulai
dari waktu awal hingga waktu t, sehingga

 : adalah waktu pada saat mana impuls mulai bekerja.

t : adalah waktu pada saat mana dynamic response dx (t ) ditentukan.

Persamaan untuk struktur tak teredam :

1 𝑡
𝑢(𝑡) = ( ) ∫0 𝑝(𝜏)𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ……………………………(1) → Integral Duhamel
𝑚𝜔𝑛

atau

𝑡
𝑢(𝑡) = ∫0 𝑝(𝜏)ℎ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏………………………………………………..(2) → Integral Duhamel

Persamaan Untuk struktur yang diredam :

𝑡
1
𝑢(𝑡) = ( ) 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 0

Jika ada kecepatan awal dan percepatan awal maka persamaan umum Integral Duhamel menjadi ;

• Untuk struktur tak teredam

𝑡
𝑦𝑜̇ 1
𝑢(𝑡) = 𝑦0 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + sin(𝜔𝑡) + ( ) 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝜔 𝑚𝜔𝑛 0

2
 Respon Sistem SDOF pada Eksitasi Dinamis

• Untuk struktur yang diredam

𝑦𝑜(0) + ̇ 𝑦(0)𝜉𝜔 1 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) [𝑦(0)𝑜𝑠 (𝜔𝑑𝑡) + sin(𝜔𝑑𝑡)] + ( ) 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝜔𝑑 𝑚𝜔𝑛 0

Besarnya dynamic response dx dari beban impuls merupakan differensial dari persamaan dibawah ini :

𝐹 (𝜏 )
𝑑𝑥 (𝜏) = 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 ′ 𝑑𝜏
𝑚𝜔

Dimana 𝑡 ′ = 𝑡 − 𝜏

𝐹 (𝜏 )
𝑑𝑥 (𝜏) = 𝑠𝑖𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔
1 𝑡
𝑥 (𝑡) = 𝑚𝜔 ∫0 𝐹 (𝜏) 𝑠𝑖𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

Persamaan diatas dikenal dengan Integral duhamel didasarkan pada prinsip superposisi.
merupakan pemecahan yang lengkap dengan harga konstanta dari integrasi dapat dicari dari
keadaan batas

• t' = o → xo = x’o = o.

Tetapi apabila F (t) sangat complicated dan tidak dapat dinyatakan dalam bentuk analitik, maka
keadaan batas

• t' = o , xo = x'o ≠ o, dapat dinyatakan sebagai berikut, yang merupakan jumlah dari
pemecahan umum ( gerak bebas ) dan pemecahan khusus.

• Pengaplikasi Integral Duhamel pada struktur SDOF

3
 Respon Sistem SDOF pada Eksitasi Dinamis

Untuk struktur tanpa redaman dan kecepatan serta simpangan awal nol dib eri b e ban konstan P0,
maka dengan menggunakan integral Duhamel, diperoleh simpangan
struktur setiap saat t

𝑡
1
𝑢(𝑡) = ( ) ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 0
𝑝𝑜
𝑢(𝑡) = ( ) |𝑐𝑜𝑠𝜔{𝜔(𝑡 − 𝜏)}𝐼0𝑡 |
𝑘

𝑢(𝑡) = 𝑃𝑜/𝑘

Dengan asumsi simpangan struktur pada saat t = td yaitu

𝑃0
𝑦(𝑡𝑑 ) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑 )
𝑘

Dengan asumsi kecepatan t= td merupakan turunan pertama dengan mengganti t dengan td yaitu
𝑃0
𝑦(𝑡𝑑 ) = 𝜔(𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡𝑑 )
𝑘

Beban yang bekerja diilustrasikan sebagai beban segi empat dimana beban bekerja hanya pada durasi
tertenetu yaitu sampai t = td

Beban segiempat

kondisi setelah t = td (t > td) beban berhnwti bekerja sehingga struktur bergetar bebas dengan simpangan
awal y(td) dengan kecepatan awal y(td)

𝑃0
𝑦(𝑡) = 𝑦𝑠𝑡 [cos (𝜔𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡] 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑡 > 𝑡𝑑
𝑘

Faktor beban dinamis didefinisikan sebagai perpindahan saat t dibagi dengan perpindahan satis

𝑝𝑒𝑟𝑝𝑖𝑛𝑑𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑠𝑎𝑎𝑡 𝑡 𝑦(𝑡)

𝐹𝐵𝐷 = =
𝑝𝑒𝑟𝑝𝑖𝑛𝑑𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠 𝑦𝑠𝑡