MINISTERIO DE EDUCACIÓN

GERENCIA REGIONAL DE EDUCACIÓN DE AREQUIPA

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO

“PEDRO P. DÍAZ”

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE MECATRONICA AUTOMOTRIZ

MÓDULO FORMATIVO:

“MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE VELOCIDAD Y FUERZA

DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES Y CON ASISTENCIA ELECTRÓNICA”

UNIDAD DIDÁCTICA:

“TRANSMISIÓN MECÁNICA”

DOCENTE:

PROF. MIGUEL A. ATENCIO HUAMANI

TRABAJO PARCIAL N° 1:

“TIPOS DE JUNTAS UNIVERSALES”

Realizado por:

1. Anaya Huamaní, Alfredo.

2. Hidalgo Díaz, Alex Jesús.
3. Quispe Huamaní, Joel.
4. Ramírez Tolentino, Arthur.
5. Sánchez Castro, César Abraham.
IV Semestre.
Turno: Noche.

AREQUIPA – PERÚ
2023
 JUNTAS UNIVERSALES

1. Concepto
Las juntas universales son un componente fundamental en la transmisión de fuerzas y
movimiento en sistemas mecánicos. Estas piezas permiten la transmisión de potencia y la
rotación entre dos o más ejes que no están alineados, lo cual es de gran importancia en
industrias como la automotriz, naval y aeronáutica. Además, las juntas universales son capaces
de soportar cargas elevadas y mantener la estabilidad de los sistemas en función.
 Las juntas universales son elementos mecánicos que permiten la transmisión de potencia
y movimiento entre dos árboles o ejes que están ubicados en ángulo o en diferentes
posiciones.
 Están compuestas por dos yugos, uno fijo y otro móvil, que se conectan mediante unas
crucetas o bolitas que permiten la rotación del eje.
 Las juntas universales se utilizan en diferentes tipos de maquinarias y vehículos, como
automóviles, maquinaria agrícola e industrial, motores marinos, entre otros.
 Su diseño y fabricación requiere de alta precisión y durabilidad, ya que están sometidas a
altas cargas y desgaste debido a las vibraciones y movimientos constantes.

2. Características
La junta universal es una pieza común que se encuentra en cualquier vehículo de tracción
trasera o de tracción a las cuatro ruedas, especialmente en los diseños que tienen la carrocería
sobre el bastidor, como los camiones y los SUVs. El propósito de una junta universal es transferir
la potencia al eje de transmisión cuando la transmisión y el eje están a diferentes ángulos
(alturas). Las juntas universales siempre van en pareja, generalmente en cualquiera de los
extremos del eje de transmisión.
 Las Juntas Universales sirven para unir 2 ejes y transmitir la potencia desde uno hacia el
otro.
 Estándar de toda la industria.
 La forma del yugo es una característica especial que da como resultado una resistencia
excepcionalmente alta, pero permite un movimiento libre y completo de la articulación. Esto
explica la gran capacidad de potencia a altas velocidades.
 Existen variedad de tamaños de juntas universales para diferentes aplicaciones de la
industria

3. Tipos de juntas universales

El propósito de la junta universal es el absorber los cambios angulares producidos por los
cambios de posición relativa del diferencial con respecto a la transmisión y de esta manera
transmitir suavemente la fuerza de la transmisión al diferencial.
Por esta razón debe satisfacer los siguientes requerimientos:
a) Debe transmitir la fuerza sin cambiar la velocidad angular aun cuando el ángulo del árbol de
transmisión relativo a la transmisión y al diferencial es mayor.

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 b) Debe transmitir uniformemente la fuerza y sin ruido.
c) Debe ser de construcción simple y estar libre de averías.
Se usan diferentes tipos de juntas universales, como se muestran en la parte inferior:

Junta Universal
Tipo copa de rodamiento
con carcasa
Junta Hooke
Tipo copa de rodamiento
sólido
Junta Flexible

Tipo Trípode
Junta de velocidad
constante
Tipo Birfield

3.1. Junta Hooke:

Las juntas Hooke son generalmente usadas debido a su construcción simple y precisión
funcional. Uno de los dos acopladores está soldado al árbol de transmisión y el otro acoplador
forma parte integral de una brida de acoplamiento o del manguito (Junta deslizante) y se
instala una cruceta (Pasador del rodamiento en cruz) está instalada entre ellos mediante los
rodamientos. La cruceta forjada con un acero de tipo especial, y tienen cuatro muñones de
superficie endurecidos para ofrecer mayor resistencia contra el desgaste.

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 Figura N° 1: Juntas Hooke tipo copa de rodamiento sólido.

Los rodamientos de rodillos de agujas están instalados en cada copa del rodamiento, los cuales están
instalados a presión en el orificio de montaje del acoplador. A fin de prevenir que la copa del
rodamiento se salga cuando el árbol de transmisión está girando a gran velocidad, se usa un anillo de
retención o una placa de cierre para fijar la copa del rodamiento sólido. En el tipo de copa de
rodamiento con carcasa, la copa del rodamiento es estampada en relieve.
Por lo tanto, el tipo copa de rodamiento con carcasa no puede ser desensamblado.

Figura N° 2: Juntas Hooke tipo copa de rodamiento con carcasa.

3.1.1. Cambio de la velocidad angular en las juntas Hooke:

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La figura de abajo muestra los cambios de la velocidad en el eje impulsado B, que forma
un ángulo de 30° con relación al eje impulsor A, cuando esta gira a una velocidad
constante.
Cuando el eje impulsor A (Eje de salida de la transmisión) de la junta universal gira una
vez, el eje impulsado (Árbol de transmisión) gira también una vez.
El radio de giro de la unión es mucho más grande (r 2) cuando la cruceta está perpendicular
al eje impulsor (Ángulos de rotación de 90°, 270°). Es más pequeño (r 1) cuando la cruceta
no está perpendicular al eje impulsor (0°, 180° o 360°).
Puesto que la velocidad periférica del acoplador de la junta del eje impulsado cambia en
cada rotación de 90°, se genera un cambio en la velocidad angular con relación al eje
impulsor. Este cambio en la velocidad angular se hace mayor cuando el ángulo (a) entre el
eje impulsor A y el eje impulsor B es mayor. Como consecuencia el ángulo entre los dos
ejes tiene que minimizarse a fin de reducir el cambio de la velocidad angular.

Las variaciones en la velocidad angular son eliminadas mediante uniones universales,

situadas en el extremo impulsor (Lado de transmisión) y el extremo impulsado (Lado del
diferencial) de la unión universal. Además, los ejes impulsor e impulsado están ubicados
en paralelo entre sí para evitar las variaciones de la velocidad de rotación y del torque.

Por lo tanto, es importante reinstalar las juntas universales correctamente cuando se tiene
que realizar el servicio técnico al eje de transmisión.

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 Importante:
Antes de sacar el árbol de transmisión, se debe hacer una marca de alineación en cada
brida de acople para mayor precisión durante la instalación después del servicio. Si las
piezas se instalan sin referencia a las marcas de alineación, podría generarse un
desequilibrio cuando se conduce el vehículo, pudiendo resultar en vibraciones y ruido

3.2. Junta flexible

La unión flexible consta de un acoplamiento de jebe duro que está intercalado entre dos
acopladores en forma de trípode. Puesto que la unión flexible no tiene piezas que produzcan
fricción, gira silenciosamente sin necesidad de lubricación.

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3.3. Junta de velocidad constante
La junta de velocidad constante transmite el torque con mayor uniformidad que una junta
cualquiera, pero su diseño es más complicado y por lo tanto resulta más costosa. Por esta
razón, rara vez es usado con ejes de transmisión.
Este tipo de juntas se usan más frecuentemente en los ejes impulsores delanteros de los
vehículos con tracción delantera, o en los ejes impulsores posteriores de los vehículos con
sistema de suspensión posterior independiente.

Aun cuando el ángulo se incrementa a más de 30o o 35o, la junta de velocidad constante no
cambia su velocidad de rotación y la entrega de la fuerza torsional es suave. La construcción
es complicada, sin embargo, este tipo de junta no se usa con una flecha propulsora. En
cambio, ésta es usada como flecha de velocidad constante, en vehículos FF y FR, para
transmitir fuerza torsional suavemente a pesar de grandes variaciones en el ángulo de
operación. O en algunos tipos de juntas de velocidad constante, el tipo Birfield y el tipo
Trípode son muy comúnmente usados para automóviles.

3.3.1. Junta Birfield

La junta Birfield consiste de una pista interior, pista exterior, bolas de acero y una jaula de
bolas. La pista interior tiene una superficie exterior esférica con seis muescas esparcidas
en éste. La pista exterior tiene seis muescas en su superficie interior esférica. Las bolas
en las muescas son sujetadas entre ambas pistas y por la jaula de bolas.
Las variaciones en el ángulo de la junta y la relación de rotación son transmitidas a través
de los puntos de contacto entre las muescas y las bolas de acero. El ejemplo en la figura
usa una junta Birfield para el lado de la rueda y una junta excéntrica doble para el lado del
diferencial. Las más modernas no solo permiten variaciones en el ángulo de operación,

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 sino también se deslizan en una dirección axial para permitir que cambie la longitud de la
flecha de velocidad constante.

3.3.2. Junta trípode

La junta del tipo Trípode, primeramente, consiste de una armazón con tres soportes, tres
dados hemisféricos montados en los soportes con cojinetes de agujas, y la caja tiene tres
cavidades cilíndricas en el interior.
La fuerza torsional transmitida y la velocidad constante de rotación son llevadas a cabo
por los dados semiesféricos y las cavidades de la caja. Comparando la junta Bierfield, la
junta Trípode presenta un alto rango de libertad en su diseño.

Las juntas universales corrigen el desalineamiento entre ejes sin perder la capacidad de transmisión
de potencia.
La junta universal está formada por dos yugos en forma de "Y" y una cruceta que es unida a través
de cojinetes de agujas. Como en varios tipos de juntas son libres de lubricación, el cojinete de agujas
está sujeto en posición por sellado a presión y con seguros de anillo. Una flecha propulsora que usa
este tipo de junta puede girar irregularmente si el ángulo de la flecha propulsora aumenta.

4. Signos y síntomas de avería de una junta universal

Los problemas comunes con las juntas universales suelen estar causados por la desalineación o
el desequilibrio del tren motriz. Sin embargo, algunas juntas universales fallan simplemente
debido al paso de los años y a la corrosión. Saber qué buscar y a qué prestar atención debería
evitar que las juntas universales de su vehículo fallen por completo.

4.1. Sonidos inusuales

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 El síntoma de avería de una junta universal que se suele observar más comúnmente es un
“tintineo” y una especie de sonido metálico cuando el vehículo pasa de marcha adelante a
marcha atrás o a la inversa. Este sonido metálico seguido por el tintineo es la junta universal
que se “bloquea” momentáneamente y luego se suelta, haciendo que el eje de transmisión
resuene ligeramente. Esto está causado por los rodamientos de la junta que se han
desgastado debido a una lubricación inadecuada. Lubricar la junta universal en este punto no
reparará el problema, pero puede prolongar el tiempo de servicio hasta que se instale un
recambio.

En las juntas universales secas se puede escuchar un chirrido a bajas velocidades (por
debajo de 10 mph). Esto indica que la lubricación es muy necesaria, ya que ha empezado el
contacto metal contra metal. La lubricación o la sustitución debería llevarse a cabo de
inmediato. Debido a que las juntas universales se flexionan con cada giro del eje de
transmisión, este chirrido acabará degenerando rápidamente en un rechinamiento hasta que
finalmente falle la junta universal.

4.2. Vibración
Otro signo común de problemas de la junta universal es la vibración a velocidades medias (25
mph). Ésta es debida a que la junta universal está en un estado lo bastante malo como para
que el eje de transmisión se mueva ligeramente de un lado a otro con cada rotación. Se trata
de una vibración de mayor frecuencia que la producida por un desequilibrio en las ruedas, y a
menudo viene acompañada por un ligero “contorneo” (movimiento de un lado a otro) durante
la conducción.

Un eje de transmisión que vibra puede acompañar al sonido metálico y al “tintineo”

mencionado anteriormente. La vibración indica el fallo inminente de la junta universal, por lo
que se recomienda una sustitución inmediata.

4.3. Fugas de fluido

Finalmente, las fugas de fluido de los acoplamientos de la junta universal pueden indicar que
la junta se ha separado de la transmisión o diferencial. Puede que la culpa sea de otro
problema ajeno a la junta universal, pero el problema de la junta universal debe solucionarse
de inmediato.

5. Mejores prácticas para identificar problemas en una junta universal

Diagnosticar y solucionar los problemas de una junta universal puede ser difícil. Muchos otros
componentes del sistema de transmisión pueden estar relacionados con los síntomas notados,
incluyendo neumáticos en mal estado, desalineación de la dirección, problemas de transmisión,
etc.
Colocar el vehículo en una dinamo y observar el chasis mientras giran las ruedas puede indicar
la fuente del problema. Las averías de las juntas universales a menudo son el resultado de
problemas en otro componente en lugar de ser el problema principal. Si hay un fallo en una junta
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universal, es importante examinar el motor, los ejes y otras partes que puedan estar
contribuyendo al problema.

Un buen mecánico puede “sentir” los problemas de la junta universal y del eje de transmisión. He
aquí un par de opciones de inspección para identificar el fallo de una junta universal:

Con el vehículo suspendido en un elevador y la transmisión en punto muerto, el eje de

transmisión debería girar libremente. Girarlo a mano puede revelar partes sueltas en la junta
universal, un indicio seguro de problemas.
Quitar el eje de transmisión y sus juntas universales para inspeccionarlo también puede revelar
problemas. Asegúrese de marcarlo en relación a la horquilla del diferencial para reinstalarlo en
su punto de equilibrio.

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 CONCLUSIONES

PRIMERA: Las juntas universales son un componente fundamental en la transmisión de fuerzas y

movimiento en sistemas mecánicos. Estas piezas permiten la transmisión de potencia y la
rotación entre dos o más ejes que no están alineados, lo cual es de gran importancia en
industrias como la automotriz, naval y aeronáutica.

SEGUNDA: Están compuestas por dos ejes, uno fijo y otro móvil, y una cruz o horquilla que los une, y
son ampliamente utilizadas en maquinarias, vehículos y sistemas de transmisión de
energía. Su funcionamiento se basa en el uso de esferas o rodillos que permiten la
transferencia de movimiento en diferentes ángulos y posiciones, reduciendo la fricción y el
desgaste de los componentes.

TERCERA: La junta universal se utiliza para hacer frente a las tracciones en las estructuras,
permitiendo soportar los esfuerzos axiales sin necesidad de utilizar bloques de hormigón.
Esta junta automática acerrojada es muy útil en diversos tipos de construcciones y
garantiza una mayor estabilidad de la estructura.

CUARTA: Una junta universal se usa generalmente en situaciones en las que los ejes largos giran en
su lugar y transmiten potencia, como la transmisión de un automóvil.

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 SUGERENCIAS

PRIMERA: Se sugiere colocar el vehículo en una dinamo y observar el chasis mientras giran las
ruedas puede indicar la fuente del problema. Las averías de las juntas universales a
menudo son el resultado de problemas en otro componente en lugar de ser el problema
principal.

SEGUNDA: Si hay un fallo en una junta universal, es importante examinar el motor, los ejes y otras
partes que puedan estar contribuyendo al problema.

TERCERA: Si experimenta cualquiera de los signos y síntomas mencionados anteriormente, eche un

vistazo a sus juntas universales y si las juntas universales están fallando, asegúrese de
inspeccionar otros componentes relacionados para evitar problemas adicionales.

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 BIBLIOGRAFÍA

 JUNTAS UNIVERSALES. Descubre las Juntas Universales: ¿Cómo funcionan? | Actualizado

diciembre 2023 (hiferauto.es)
 JUNTAS UNIVERSALES. Juntas universales - DILCO S.A. Entrega inmediata, el mejor precio
 JUNTA UNIVERSAL. ¿Qué es una junta universal? - Spiegato
 FALLOS DE JUNTA UNIVERSAL. Modos de fallo de una junta universal y resolución de
problemas | Blog de GMB

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ANEXOS

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