UNIVERSIDADE DO ESTADO DA BAHIA

Campus II - DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA

Disciplina: Cálculo IV
Professor(a): Grace Baqueiro
Discente: Matrícula:
Curso: Licenciatura em Matemática Semestre: 2023.2
Lista 3: Coordenadas Esféricas & Integrais Curvilíneas

1. (Coordenadas Esféricas). As coordenadas esféricas (ρ, θ, ϕ) de um ponto P no espaço são

mostradas na Figura (a), onde ρ é a distância da origem a P , θ é o mesmo ângulo que nas
coordenadas polares (no plano xy) e ϕ é o ângulo entre o eixo z positivo e o segmento de reta
OP. Observe que ρ ≥ 0 e 0 ≤ ϕ ≤ 2π.

A relação entre as coordenadas esféricas e retangulares pode ser vista na figura (a). A partir dos
triângulos da figura (b), podemos deduzir que:

x = ρsen(ϕ)cos(θ)
y = ρsen(ϕ)sen(θ)
x = ρcos(ϕ)

Além disto, a formula da distância mostra que:

ρ 2 = x2 + y 2 + z 3

A mudança de variáveis em integrais triplas é dada por:

ZZZ ZZZ
∂(x, y, z)
f (x, y, z)dV = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw
R S ∂(u, v, w)

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
Onde o jacobiano é calculado da seguinte maneira: =
∂(u, v, w) ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
a) Utilize a fórmula de mudança de variáveis para deduzir a fórmula de integração tripla em
coordenadas esféricas.

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Cálculo IV Lista 3: Coordenadas Esféricas & Integrais Curvilíneas

b) Com a fórmula obtida anteriormente, mostre que o volume de uma esfera de raio a é
4πa3
V = .
3
2. Utilizado a mudança Z Z Zde variável em integral tripla deduzida na questão anterior (coordenadas
esféricas), calcule z dx dy dz, onde T é a região limitada superiormente pela esfera x2 +
T p
y 2 + z 2 = 16 e inferiormente pelo cone z = x2 + y 2 .
Z
3. Calcule y 2 dx + x dy, onde
C

a) C = C1 é o segmento de reta de (−5, −3) a (0, 2).

b) C = C2 é o arco de parábola x = 4 − y 2 de (−5, −3) a (0, 2).

Z
4. Calcule a integral de linha (x + 2y) dx + x2 dy, onde C consiste nos segmentos de reta de (0, 0)
C
a (2, 1) e de (2, 1) a (3, 0).
Z
5. Calcule y dx + z dy + x dz, onde C consiste no segmento de reta C1 de (2, 0, 0) a (3, 4, 5),
C
seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a (3, 4, 0).

Z
6. Calcule y 3 ds, onde C : x = t3 , y = t, 0 ≤ t ≤ 2.
C
Z
7. Calcule ysen(z)ds, onde C é a hélice circular dada pelas equações x = cos(t), y = sen(t), z = t,
C
com 0 ≤ t ≤ 2π. Veja a figura

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 Cálculo IV Lista 3: Coordenadas Esféricas & Integrais Curvilíneas

Z
8. Calcule a integral de linha F⃗ · d⃗r, onde F⃗ (x, y) = xy 2 ⃗i − x2 ⃗j e C é dado por ⃗r(t) = t3 ⃗i + t2 ⃗j,
C
com 0 ≤ t ≤ 1.
Z
9. Calcule a integral de linha F⃗ · d⃗r, onde F⃗ (x, y) = ex−1 ⃗i + xy ⃗j e C é dado por ⃗r(t) = t2 ⃗i + t3 ⃗j,
C
com 0 ≤ t ≤ 1.
10. Determine o trabalho realizado pelo campo de força F⃗ (x, y) = x⃗i + (y + 2)⃗j sobre um objeto que
se move sobre um arco da cicloide ⃗r(t) = (t − sen(t))⃗i + (1 − cos(t)) ⃗j. Onde 0 ≤ t ≤ 2π.

11. Determine o trabalho realizado pelo campo de força F⃗ (x, y, z) = (x − y 2 , y − z 2 , z − x2 ) sobre um

objeto que se move ao longo do segmento de reta de (0, 0, 1) a (2, 1, 0).
12. (Teorema de Green). Seja C uma curva plana simples, fechada, contínua por partes, orientada
positivamente, e seja D a região delimitada por C. Se P e Q têm derivadas parciais de primeira
ordem contínuas sobre uma região aberta que contenha D, então
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Q dy = ( − )dA
C D ∂x ∂y
I
OBSERVAÇÃO: A notação P dx+Q dy é algumas vezes usada para indicar que a integral de linha
C
é calculada usando a orientação positiva da curva fechada C. Por convenção, a orientação positiva
de uma curva fechada simples C refere-se ao sentido anti-horário, conforme a figura abaixo.

Aplique o Teorema de Green para calcular:

I
a) y 2 dx + x2 y dy, onde C é o retângulo com vértices (0, 0), (5, 0), (5, 4), (0, 4).
IC
b) y 2 dx + x dy, onde C = −C1 ∪ C2 da questão 3.
C

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Cálculo IV Lista 3: Coordenadas Esféricas & Integrais Curvilíneas

Gabarito
Questão 1:
ZZZ
∂(x, y, z)
a) f (x(ρ, θ, ϕ), y(ρ, θ, ϕ), z(ρ, θ, ϕ)) dρdθdϕ =
S ∂(ρ, θ, ϕ)
ZZZ
f (ρsen(ϕ)cos(θ), ρsen(ϕ)sen(θ), ρcos(ϕ))ρ2 sen(ϕ)dρdθdϕ
S

Questão 2: 32π

Questão 3:
−5 245
a) b)
6 6
5
Questão 4:
2
Questão 5: 9, 5

1 3
Questão 6: (145 2 − 1)
54
√
Questão 7: 2π

1
Questão 8:
20
11 1
Questão 9: −
8 e

Questão 10: 2π 2 unidades de trabalho

7
Questão 11: unidades de trabalho
3
Questão 12:

a) 120 125
b)
3

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