Formulario Ruote Dentate DEL VECCHIO

RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI DRITTI
Progetto a rottura (n<800 giri/min)

n.b. Il modulo si calcola sempre sul pignone; inoltre le
2Mt1
 m3 formule scritte valgono per un riduttore per il quale i=u
z1 am y
Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm

λ= 8-20 (tabellato)
z1= numero dei denti sul pignone = numero denti ruota motrice (da fissare)
Rm = carico unitario di rottura del materiale scelto (tabellato)

Rm A
 am  gR = 3-3,5 per ingranaggi lenti e senza urti; gR= 4-5 se con sovraccarichi e urti;
gR A V
A = 3 m/s per ruote poco precise; A =6 m/s buona precisione; A = 4 m/s comuni
V = velocità periferica da fissare (2-4 m/s) e poi verificare

y coefficiente di Lewis tabellato in funzione di z1
d1 = mUz1
 Calcolato il modulo m si unifica (tabella) e si calcolano: d2 = mUz2
b = mUλ
mz1n1
 Si verifica la velocità periferica: v V (fissato prima)
60000
 Si effettua la verifica ad usura pmax  pam
H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto (tabellato)

H
p am  24,5 h = numero di ore di funzionamento (tabellato)
6 n1 h
2Mt1  1 1   N 
p max  K1     .
bd1 sen 2  d1 d 2   mm 2 
E1 E2
K1  1,18 E1,E2 = moduli di elasticità dei materiali
E1  E2
costituenti le due ruote
 N
K 1  373  se acciaio legato;
 mm 
 N
K 1  379   se acciaio non legato
 mm 
Se la verifica non è positiva si può aumentare pam riducendo h, oppure si può diminuire pmax
fissando un modulo unificato più grande.
Docente: Ing. Lorenzo Del Vecchio Fondazione ITS Maker-sede di Modena- Tenico Superiore dei materiali per la progettazione e produzione meccanica
E-mail: Largo Aldo Moro, 25 - 41124 Modena - tel +39 059 827835 - E-mail: sedemodena@itsmaker.it
delvecchio.lorenzo@fastwebnet.it
Progetto ad usura (n>800 giri/min)
Mt1
 m  K3 Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm
p am 2
z1= numero dei denti del pignone da fissare

2 K1 
2
z 
K 3 1  1  z 2  iz1
z1 sen 2  z 2 
2
H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto

p am  24,5
H  N 
h = numero di ore di funzionamento (tabellato)
6 n1 h  mm 2 
 N
K 1  373  se acciaio legato
 mm 
E1 E2  N   N
K1  1,18 K 1  379   se acciaio non legato
E1  E2  mm   mm 
d1 = mUz1
 il modulo m si unifica (tabella) e si calcolano: d2 = mUz2
b = mUλ
 si effettua la verifica a rottura pmax  pam
2Mt1  1 1 
p max  K1   
bd1 sen 2  d1 d 2 
Carichi sugli alberi
d1 2Mt1
Mt1  T  T N  Ttg
2 d1
1
N n.b. sull’albero 1 N è verso l’alto
T α sull’albero 2 N è verso il basso
N
2
Rendimento
f = 0,1-0,16 lubrificazione scarsa o appena sufficiente
1 1
  1  f    f = coefficiente di attrito
 z1 z 2 
f = 0,01-0,02 lubrificazione ottima o in bagno d’olio
RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI ELICOIDALI
Progetto a rottura (n<800 giri/min)

2Mt1 cos 
 mn  3 formule scritte valgono per un riduttore per il quale i=u
z1 am y

β = 15°-30° angolo d’elica
Rm A
gR A V

d1 = mtz1
m
 Calcolato il modulo m si unifica (tabella) e si calcola: mt  nUNI quindi d2 = mtz2
cos 
b = mUλ
mz1n1
60000

H
p am  24,5 h = numero di ore di funzionamento (tabellato)
6 n1 h
2Mt1  1 1   N 
p max  K1     mm 2 
bd1 sen 2  d1 d 2   
E1 E2
K1  1,18 E1,E2 = moduli di elasticità dei materiali
E1  E2
costituenti le due ruote.
 N
 mm 
 N
K 1  379   se acciaio non legato
 mm 
Se la verifica non è positiva si può aumentare pam riducendo h, oppure si può diminuire pmax
Mt1 cos 2 
 mn  K 3
pam 2
2 K1 2
z 
K 3 1  1  β = 15°-30° angolo d’elica
z1 sen 2  z 2 
2
z1= numero dei denti del pignone da fissare z 2  iz1

p am  24,5
H  N 
6 n1 h  mm 2 
 N
 mm 
E1 E2  N   N
K1  1,18 K 1  379   se acciaio non legato
E1  E2  mm   mm 
d1 = mtz1
mnUNI
 il modulo mn si unifica (tabella) e si calcola: mt  quindi d2 = mtz2
cos 
b = mtλ
 si effettua la verifica a rottura pmax  pam
2Mt1  1 1 
p max  K1   
bd1 sen 2  d1 d 2 

albero1
Sa
1
N d1/2
T α N
Sa N
T
T
2
d albero2
Sa
1
/
2 d2/2
N
N
N T
Mt1  T
d1
 T
2Mt1
N
T
tg Sa  Ttg
2 d1 cos 
RUOTE DENTATE CONICHE A DENTI DRITTI
(assi perpendicolari δ1 + δ2 = 90°)
Progetto a rottura (n1<800 giri/min)

2Mt1
 mm  3 u  tg 2 formule scritte valgono per un riduttore per il quale i=u
m z1 am y

ξ = coefficiente correttivo; ξ = 1,25 per ingranaggi precisi; ξ = 1,4 per ingranaggi comuni
λm = 5-8 (tabellato)
Rm A
gR A V

z1
y coefficiente di Lewis tabellato in funzione di z1; nella tabella si entra con z ' 
cos  1
  
 Calcolato il modulo mm si calcola il modulo massimo: m  mm 1  m sen 1  ; il modulo
 z1 
muni
massimo viene unificato (tabella) e poi si ricalcola il modulo medio: mm 
m
1 sen 1
z1
d1m = mm z1
 quindi si calcolano d2m = mm z2
b = λm muni
mz1n1
60000

H
p am  24,5 H = durezza del materiale scelto (tabellato) ; h = numero di ore di funzionamento (tabellato)
6 n1 h
2Mt1 cos  1  cos  1 cos  2   N 
p max  K1   
bd1m sen 2  d1m d 2 m   mm 2 
E1 E2  N  N
K1  1,18 = 373  se acciaio legato; K 1  379  se acciaio non legato
E1  E2  mm   mm 
 Se la verifica non è positiva si può aumentare pam riducendo h, oppure si può diminuire pmax
Mt1 cos 2  1
Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm  
mm  K c 3 ξ = coefficiente correttivo; ξ = 1,25 per ingranaggi
m pam 2 precisi; ξ = 1,4 per ingranaggi comuni
λm= 5-8 (tabellato)
p am  24,5
H  N 
6 n1 h  mm 2 
 z cos  2  3 N 
2
2 K1
Kc  3 1  1  2 
z1= numero dei denti del pignone da fissare z 2  iz1
z1 sen 2  z 2 cos  1   mm 
2
E1 E2  N   N  N
K1  1,18 K 1  373  se acciaio legato; K 1  379   se acciaio non legato
E1  E2  mm   mm   mm 
  
 Calcolato il modulo mm si calcola il modulo massimo: m  mm 1  m sen 1  ; il modulo
 z1 
muni
massimo viene unificato (tabella) e poi si ricalcola il modulo medio: mm 

1  m sen 1
z1
d1m = mm z1
 quindi si calcolano d2m = mm z2
b = λm muni
2Mt1 cos  1  cos  1 cos  2   N 
si effettua la verifica a rottura pmax  pam p max  K1   
bd1m sen 2  d1m d 2 m   mm 2 
1
N
N Sa N d1m
Sa Albero 1 2
2 T
Sa 1
Sa d 2m
N 2
N
2 Albero 2
T
S a  Ttgsen 1 S a  Ttgsen 2 n.b. Sa (albero1) = N(albero2)
2 Mt1
T albero1 albero 2 N (albero1) = Sa(albero2)
d1 m
N  Ttg cos 1 N  Ttg cos  2 Ing .Lorenzo Del Vecchio
INGRANAGGIO A VITE
Materiale ruota: bronzo
Materiale vite: acciaio cementato
Il modulo si calcola sulla ruota mossa (2). Essendo i denti elicoidali, si usano le stesse formule delle
ruote cilindriche a denti elicoidali.
Progetto a rottura della ruota (sicuramente n2<800 giri/min)
2Mt 2 cos 
 mn  3
z 2 am y
Mt2 = momento torcente sull’albero mosso Nmm

Z2 =u (se la vite è ad un solo filetto Z1 =1)
β = 6°-8° angolo d’elica
Rm A
gR A V
V = velocità periferica da fissare (1 m/s di solito è sufficiente) e poi verificare

mnUNI
 Calcolato il modulo mn si unifica (tabella) e si calcola: mt 2   mnUNI quindi:
cos 
m nUNI
d 1  m t 1i  i con i numero di principi (i=1-3)
sen
d 2  mt 2 z 2
b  mnUNI
mnUNI
L1  (4  6) p a1  (4  6)   lunghezza .nocciolo
cos 
L  0,75d1  d 2   dis tan za tra i supporti
mz1n1
60000

H
pam  24,5 h = numero di ore di funzionamento (tabellato)
6 n2 h
2Mt 2  1 1   N 
p max  K1     ;  N  essendo la ruota in bronzo, la vite in acciaio
bd 2 sen 2  d1 d 2   mm 2  K 1  317  
 mm 
N.B. Il materiale della ruota è bronzo, il materiale della vite è acciaio cementato. Se la ruota resiste a rottura e a usura,
sicuramente resiste anche la vite. Ing .Lorenzo Del Vecchio
Verifica di resistenza del nocciolo della vite (a flessotorsione)
L1 Sa
Ay By d1
N
A 2
N B
Ax C
T Bz
T Sa B Az
A
Β= 6°-8° angolo d’elica
T  Satg   
2Mt 2
Sa  N  SaTg φ = 1,5°-5° lavorazione curata-buona
d2
Si calcolano le reazioni vincolari ed il momento flettente nel punto C
Piano verticale piano orizzontale
Ax  Sa Ax  Sa essendo T a metà tra Az e Bz si ha:
N d T
Ay  N  B y  0 Ay   Sa 1 Az  Bz 
2 2 2
L d N d
N  Sa 1  ByL  0 By    Sa 1
2 2 2 2
Progetto dell’albero della ruota
Considero la ruota a sbalzo con distanze tra ruota e primo perno a e tra i due perni b
schema dell’albero con i carichi agenti
T Ay By
d2 N
Az
2 Bz
C A B
Sa
a b
2Mt 2
T  Satg    N  SaTg
P2
Sa  d 2  mt2 z 2 Mt 2 
d2 2
Calcolo del diametro dei perni
Se non è richiesto il progetto dei cuscinetti volventi, è possibile calcolare i due perni A e B e la sede
di calettamento della ruota senza il calcolo delle reazioni vincolari in A e B.
Rm 
Si sceglie il materiale dell’albero e si calcola  am    am  am
3K 3
Progetto C e B a torsione
16Mt 3
d 'c  d ' B  3 ;
 am
in corrispondenza del punto C è necessario l’inserimento di una linguetta d C  d 'C t1
Il perno b è un perno intermedio per cui prevedendo l’inserimento di un cuscinetto volvente
lo si fissa multiplo di 5 (fino a 110mm) o multiplo di 10.
Il perno A è un perno intermedio soggetto a flessotorsione;
d2
essendo M A y   N * a  T * ; M A z  Sa * a
2
M A  M A y  M AZ ; si ha:
2 2
32 M A  0,75Mt 2
2 2
d'A  3 ;
 am
prevedendo l’inserimento di un cuscinetto volvente lo si fissa multiplo di 5 (fino a 110mm) o
multiplo di 10.

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RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI DRITTI

Progetto a rottura (n<800 giri/min)

Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm

Rm = carico unitario di rottura del materiale scelto (tabellato)

V = velocità periferica da fissare (2-4 m/s) e poi verificare

 Si effettua la verifica ad usura pmax  pam

H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto (tabellato)

z1= numero dei denti del pignone da fissare

H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto

Carichi sugli alberi

Progetto a rottura (n<800 giri/min)

Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm

V = velocità periferica da fissare (2-4 m/s) e poi verificare

 Si effettua la verifica ad usura pmax  pam

H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto (tabellato)

fissando un modulo unificato più grande.

z1= numero dei denti del pignone da fissare z 2  iz1

H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto

Carichi sugli alberi

Progetto a rottura (n1<800 giri/min)

Mt1 = momento torcente sull’albero motore Nmm

V = velocità periferica da fissare (2-4 m/s) e poi verificare

 Si effettua la verifica ad usura pmax  pam

Progetto a rottura della ruota (sicuramente n2<800 giri/min)

Mt2 = momento torcente sull’albero mosso Nmm

V = velocità periferica da fissare (1 m/s di solito è sufficiente) e poi verificare

 Si effettua la verifica ad usura pmax  pam

H = durezza (Brinnel o Vickers) del materiale scelto (tabellato)

sicuramente resiste anche la vite. Ing .Lorenzo Del Vecchio

Β= 6°-8° angolo d’elica

Si calcolano le reazioni vincolari ed il momento flettente nel punto C

Piano verticale piano orizzontale

Ax  Sa Ax  Sa essendo T a metà tra Az e Bz si ha:

schema dell’albero con i carichi agenti

Calcolo del diametro dei perni

Il perno b è un perno intermedio per cui prevedendo l’inserimento di un cuscinetto volvente

lo si fissa multiplo di 5 (fino a 110mm) o multiplo di 10.

Il perno A è un perno intermedio soggetto a flessotorsione;

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