Professional Documents
Culture Documents
Rancang Bangun Simulator Pneumatik Sebag
Rancang Bangun Simulator Pneumatik Sebag
JUDUL
TUGAS AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya
Isi Tugas :
1. Membuat desain simulator pneumatik untuk Lab. Praktikum pneumatik dan
hidrolik
2. Menentukan spesifikasi komponen yang digunakan pada simulator pneumatik
3. Merencanakan rangakaian pneumatik untuk contoh aplikasi pemindah barang.
Demikian agar diselesaikan selama-lamanya 6 bulan terhitung sejak diberikan tugas ini,
dan diwajibkan konsultasi sedikitnya 12 kali demi kelancaran penyelesaian tugas.
Tembusan :
• Koordinator Proyek Akhir
• DosenPembimbing
HALAMAN PERSETUJUAN
LAPORAN TUGAS AKHIR
Dengan ini menerangkan bahwa Laporan Tugas Akhir dengan judul : “Rancang Bangun
Simulator Pneumatik Sebagai Alat Pemindah Barang” yang telah disusun oleh:
Telah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji dan diterima sebagai bagian
persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Ahli Madya pada Program
Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
TIM PENGUJI
Ttd.
Pembimbing : Didik Ariwibowo, ST, MT. (................)
Penguji : Didik Ariwibowo, ST, MT. (................)
Penguji : Ir. H. Murni, MT (................)
Penguji : Drs. Ireng Sigit Atmanto, M. Kes ( . . . . . . . . . . . . . . . )
Sebagai civitas akademika Universitas Diponegoro, saya yang bertanda tangan di bawah
ini:
Nama : BUDI SUSILO
NIM : 21050110060036
Program Studi : Diploma III Teknik Mesin
Fakultas : Teknik
Jenis Karya : Tugas Akhir
Dibuat : Semarang
Pada Tanggal : April 2013
Yang menyatakan
( Budi Susilo )
HALAMAN MOTTO DAN PERSEMBAHAN
Motto :
1. Mors certa hora incerta.
2. Lebih baik diasingkan daripada menyerah pada kemunafikan.
3. Man jadda wa jadda.
Persembahan :
Untuk Ibuku yang selalu menemani dan mendoakanku dari titik nol hingga
sekarang.
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT. atas segala rahmat dan
hidayah yang diberikan-Nya sehingga penyusun dapat menyelesaikan Laporan Tugas
Akhir ini. Laporan Tugas Akhir ini disusun dan diajukan sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan studi di Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Diponegoro.
Penyusun merasa banyak mendapat saran, bimbingan, serta bantuan dari
berbagai pihak selama menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Untuk itu, tidak lupa
penyusun mengucapkan terima kasih khususnya kepada :
1. Ir. H. Zainal Abidin, MS, selaku Ketua Program Diploma III Fakultas Teknik
Universitas Diponegoro Semarang.
2. Ir. Sutomo, M.Si, selaku Ketua Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Diponegoro.
3. Didik Ariwibowo, ST, MT, selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir.
4. Ir. Senen, MT, selaku Dosen Wali kelas A, angkatan 2010.
5. Dosen Program Studi Diploma III Teknik Mesin yang telah memberikan perhatian,
pengalaman, dan ilmu yang tak ternilai harganya.
6. Sugito Widodo yang telah membantu dalam mengurusi surat-surat.
7. Wahyu Setiawati, A.Md, yang telah membantu dalam pengurusan berkas syarat
pengajuan Tugas Akhir.
8. Para Teknisi Program Studi Diploma III Teknik Mesin yang telah membantu dalam
menyusun alat Tugas Akhir.
9. Ayah dan Ibu yang telah memberikan dukungan moril dan materiil sehingga
penyusun dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini dengan baik.
10. Saudara/saudariku yang selalu mendukung, memberi semangat dan doa.
11. Sahabat-sahabatku yang selalu mendukung, memberi semangat dan doa.
12. Semua pihak yang telah membantu dan mendukung dalam penyusunan Laporan
Tugas Akhir ini hingga selesai yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.
Penyusun menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu
penyusun sangat menghargai kritik dan saran yang membangun untuk kesempurnaan
dari laporan ini.
Akhirnya penyusun berharap Laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi
penyusun dan para pembaca.
Penyusun
ABSTRAKSI
Pada bab I ini akan dibahas mengenai latar belakang masalah, pembatasan masalah,
tujuan tugas akhir, manfaat tugas akhir, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.
b. Tujuan Teknis
Tujuan teknis dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Dengan dibuatnya simulator (alat peraga) ini diharapkan mampu memberikan
gambaran cara kerja sistem otomasi pneumatik secara sederhana.
2. Dapat memberikan contoh aplikasi penggunaan sistem otomasi pneumatik pada
dunia industri
BAB I PENDAHULUAN
Membahas tentang latar belakang masalah, pembatasan masalah, tujuan tugas akhir,
manfaat tugas akhir, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Membahas mengenai sistem otomasi pneumatik, klasifikasi komponen pneumatik, dan
dasar teori komponen pneumatik yang dipergunakan dalam pembuatan tugas akhir
rancang bangun simulator pneumatik sebagai alat pemindah barang.
BAB III PROSEDUR PELAKSANAAN TUGAS AKHIR
Membahas tentang perhitungan pada perencanaan desain alat pemindah barang, desain
simulator pneumatik, alat dan bahan yang dibutuhkan, proses pembuatan ,
pengoperasian dan pengujian alat.
BAB IV EVALUASI DAN PEMBAHASAN
Membahas tentang desain alat pemindah barang, diskripsi kerja dan prosedur
pengoperasian alat pemindah barang, evaluasi data hasil perhitungan desain alat
pemindah barang, pemasangan emergency stop pada alat pemindah barang dan evaluasi
biaya pembuatan Tugas Akhir.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Membahas tentang kesimpulan dan saran-saran dari hasil tugas akhir.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab II ini akan dibahas mengenai penngenalan sistem otomasi pneumatik,
klasifikasi komponen pneumatik, dan dasar teori komponen pneumatik yang
dipergunakan dalam pembuatan tugas akhir rancang bangun simulator pneumatik
sebagai alat pemindah barang.
Fungsi setiap komponen perlu dimengerti agar dapat menempatkan secara tepat,
memperlakukan secara benar dan merawat secara proporsional. Seperti kita ketahui
bahwa menurut fungsinya komponen tersebut dikelompokkan :
• Unit tenaga yaitu air generation and distribution
• Unit pengatur atau control elemen yaitu mulai dari yang berfungsi sebagai
pemberi isyarat masukan ( signal input ) sampai dengan final control element.
• Unit penggerak atau working element baik berupa silinder pneumatik , motor
pneumatik atau limited rotary actuator.
• Konduktor dan konektor yang berfungsi menghubungkan komponen yang satu
ke komponen yang lain.
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil rancangan dan pengujian desain Alat Pemindah Barang, maka
dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat pemindah barang dengan contoh barang yang akan dipindahkan adalah satu
kardus air mineral dengan massa 10 kg dapat dibuat dengan menggunakan
silinder pneumatik double acting berdiameter 20 mm dan diameter batang
silinder 8 mm dengan tekanan kerja 5 bar.
2. Kebutuhan udara pada alat pemindah barang sebesar 0,004786 m3/mnt atau
0,0798 liter/detik.
3. Daya kompresor yang dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan udara dalam
rangka menunjang kerja dari alat pemindah barang yaitu sebesar 0,04 KW.
4. Daya motor yang dibutuhkan untuk menggerakan kompresor pada alat pemindah
barang adalah 0,05 KW atau 0,067 HP.
5.2 Saran
Berdasarkan dari proses perancangan dan pengujian Alat Pemindah Barang, Penulis
memberikan saran :
1. Alat pemindah barang perlu penambahan pemasangan emergency stop system
yang berfungsi sebagai tombol darurat pada alat tersebut.
2. Pembuatan Standar Operation Prosedure (SOP) yang berfungsi sebagai
panduan penggunaan alat pemindah barang.
3. Sistem pneumatik masih bisa dikembangkan penggunaannya untuk berbagai
aplikasi lanjuatan misalnya pada mesin pemotong, mesin pelubang, mesin bor,
dll.