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Act 2 Control Digital
Act 2 Control Digital
DIGITAL
1. Realiza una comparación de las relaciones que existen entre las señales
continuas impulso, escalón y rampa unitarios contra las relaciones de estas
mismas funciones en el tiempo discreto.
Continuo Discreto
Impulso Unitario Impulso Unitario
Esta función es una recta que Esta función es una recta que comienza en
comienza en el origen que tiene el origen que tiene una pendiente k y es
una pendiente k y es cero para cero para todos los valores de tiempo
todos los valores de tiempo negativos.
negativos.
2. Una manera de producir una señal discreta a partir de una señal continua es por
medio de un proceso llamado muestreo, el cual se hace cada cierto tiempo en
forma periódica. El muestreo consiste en extraer a intervalos fijos una muestra
de la señal continua. Si se tiene que:
x(t) = 5cos(2π f t)
Su equivalente discreto sería:
x[nT] = 5cos(2π f nT)
Donde T representa el período de muestreo y f la frecuencia medida en Hertz. Usando
Excel, Octave o algún paquete matemático de tu elección, grafica los resultados de
x[nT], dándole distintos valores a n y dejando un valor fijo de f = 6 Hz si:
a. T= π/200
b. T= π/100
c. T= π/50