02/01/2021

Université Hassan 1er ‫جامعة الحسن األول‬

Faculté des Sciences et Techniques de Settat •
•• ‫كلية العلوم والتقنيات سطات‬
Département de physique appliquée ‫شعبة الفيزياء التطبيقية‬

COURS
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE

LST EEA A.U: 2018-2019

AHMED ERRKIK
1

PROGRAMME
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE

1. Notions sur les Quadripôles

2. Filtrage analogique
3. Semi-conducteurs & Diodes et applications
4. Transistor bipolaire & Transistor à effet de
champ
5. Amplificateur opérationnel & applications
Contre réaction
6. Oscillateurs
2

1
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Définition de l'électronique
o Electronique (CEI) : science et technique qui étudie les
phénomènes de conduction dans le vide, dans les gaz ou dans
les semi-conducteurs et qui utilise les dispositifs basés sur ces
phénomènes.

o Electronique est l'ensemble des techniques qui utilisent des

signaux électriques pour capter, transmettre, traiter et exploiter
une information (l’électricité comme support d’information).

Exception de l'électronique de puissance utilisée pour la conversion

électrique-électrique de l'énergie.
4

2
 02/01/2021

Université Hassan 1er

‫جامعة الحسن األول‬

Faculté des Sciences et Techniques de Settat

•
•• ‫كلية العلوم والتقنيات سطات‬

Département de physique appliquée

‫شعبة الفيزياء التطبيقية‬

Chapitre IV
Amplificateur opérationnel
&
Applications
5

Ancien AOP

3
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Sommaire
o Amplificateur opérationnel

o Montages fondamentaux :

 Fonctionnement en régime linéaire

 Fonctionnement en régime non linéaire

Amplificateur opérationnel
1. Présentation

2. Paramètres fondamentaux

3. Amplificateur opérationnel idéal

4. Modélisation

5. Défauts des amplificateurs opérationnels

4
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1 . P ré s e n t a t i o n d e l ’ a m p l i f i c a te u r o p é ra t i on ne l :

o C’est un amplificateur différentiel à référence

commune;
o Il nécessite deux alimentations symétriques + E et
−E, notées +VCC et − VCC (3 à 15V);
o Il possède :
⊖ 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒𝑢𝑠𝑒
 Deux entrées : ቊ
⊕ 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑛𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒𝑢𝑠𝑒
 Une sortie, notée 𝑣𝑠

Symbole

nouveau ancien
10

5
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Constitution d’un AOP

On peut considérer que

l’amplificateur opérationnel
est formé de :
o Amplificateur différentiel
o Amplificateur de tension
intermédiaire
o Amplificateur de puissance

11

2. Paramètres fondamentaux :

2.1. gain différentiel en boucle ouverte :

o Soit 𝜀 une tension appliquée aux entrées inverseuse

⊖ et non inverseuse ⊕ :

→ 𝑣𝑠 = 𝐴𝑣𝑑 𝑉+ − 𝑉−

Avec 𝑣𝑠 = 𝐴. 𝜀 ; 𝜀 = 𝑉+ − 𝑉−

𝐴 = 𝐴𝑣𝑑 =𝜇 𝑒𝑛 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒

→ 𝐴 : gain en boucle ouverte (complexe en régime alternative)

𝐴 ≫ 1 𝑒𝑡 𝐴 > 0 ; 𝐴 ≈ 105
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6
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2.2. Mode commun :

o Si on courte circuit les entrées et on applique une tension 𝑣𝑚𝑐 :

𝑣𝑠 = 𝜇𝑚𝑐 . 𝑣𝑚𝑐
𝑣𝑠
𝜇𝑚𝑐 = 𝑣
𝑚𝑐

o Si sont différentes :
𝑣+ +𝑣− 𝑣+ −𝑣−
𝑣𝑚𝑐 = ⇒ 𝑣𝑠 = 𝜇 𝑣+ − 𝑣− + 𝜇𝑚𝑐
2 2

Traduit l’imperfection de l’AOP

o Afin de définir la capacité de l’AOP à rejeter le mode commun, On définit le
taux de rejet du mode commun TRMC (dB) :
𝜇
𝑇𝑚𝑐 = 20𝑙𝑜𝑔 et 𝑇𝑚𝑐 = (70 à 140 𝑑𝐵)
𝜇𝑚𝑐

13

2.3. Impédance d’entrée :

(appelée impédance d’entrée différentielle)
o 𝜀 est la tension complexe entre ⊖ et ⊕ :

o L’impédance d’entrée 𝑍𝑒 :

𝜀
𝑍𝑒 =
𝑖
14

7
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o Impédances d’entrée en mode commun :

(entre chaque entrée et la masse)

𝑣− 𝑣+
𝑍′𝑒− = 𝑍′𝑒+ =
𝑖− 𝑖+
→ Pour un AOP parfait symétrique :

𝑍′𝑒− = 𝑍′𝑒+

15

2.4. Impédance de sortie :

Vue de la charge, le circuit est

⇚ équivalent à un générateur
de Thévenin de f.e.m es et
impédance de sortie Zs

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8
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2.5. Fonction de transfert :

o La fonction de transfert 𝑣𝑠 = 𝑓(𝜀) présente deux régimes :
 Régime linéaire :
𝑣𝑠 = 𝜇 ∙ 𝜀 = 𝐴 ∙ 𝜀
Avec −𝑉𝑠𝑎𝑡 ≤ 𝑣𝑠 ≤ +𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑉𝑠𝑎𝑡
→ − ≤𝜀≤+
𝜇 𝜇

On a : 𝜇 = 𝐴 ≫ 𝑒𝑡 𝜀 très faible
Exemple :
𝜇 = 105 ; 𝑉𝑠𝑎𝑡 = 14𝑉 ;
𝜀 ≤ 0,14𝑚𝑉
 Régime de saturation :
𝑣𝑠 = ±𝑉𝑠𝑎𝑡
avec 𝑉𝑠𝑎𝑡 ≤ 𝑉𝑐𝑐 17

2.6. Bande passante :

o L’amplification en tension :
𝐴𝑣 = 𝐴𝑣 (𝑗𝜔)
 𝐴𝑣 est très grand en (CC) ou (CA basses fréquences BF);
 𝐴𝑣 ↘ rapidement quand la fréquence ↗.
o Le diagramme de Bode :
o L’ AOP= filtre pass-bas avec une fréquence coupure 𝑓𝑐 :
 Bande passante 0, 𝑓𝑐
𝐴0
 La fonction de transfert 𝐴𝑣 (𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗
𝜔𝑐

 Le gain maximal : 𝐺𝑚𝑎𝑥 = 20 log 𝐴0

18

9
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Réponse en fréquence en boucle ouverte

(sans contre-réaction)

→ 𝐴𝑣 (𝑗𝜔) = 1 pour 𝑓𝑡 = 𝐴0 . 𝑓𝑐
𝑓𝑡 : fréquence de transition

→ Plus la fréquence ↗, plus le gain en tension 𝐴𝑣 ↘, jusqu'au moment où il devient

unitaire (égal à 1; 0dB);
→Sur le graphique ci-contre, le gain 𝐴𝑣 ≈100 dB jusqu'à une fréquence 𝑓𝑐 ≈ 10 Hz, puis il
commence de chuter d'environ 20 dB chaque fois que la fréquence est multipliée par 10.
19

2.6. Vitesse de balayage de la tension de sortie (Slew Rate) :

• Si l'on applique à l'entrée d'un AOP un échelon de tension,
la tension de sortie diffère de la tension d'entrée par son
temps de montée.
𝑑𝑣𝑠
o La pente du signal de sortie s'appelle le "Slew Rate"
𝑑𝑡
(SR) de l'AOP.

20

10
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• Si maintenant, on applique à l’entrée une tension sinusoïdale, deux cas

peuvent se produire :
La pente maximale de la sinusoïde est :
o Inférieure au slew rate, auquel cas le signal de sortie n'est pas déformé.
o supérieure à SR, dans ce cas, le signal de sortie n'est plus sinusoïdal
mais tend à devenir triangulaire, de pente égale au slew rate.

• Fréquence maximale d'utilisation :

Soit 𝑣𝑠 = 𝑉𝑆𝑀𝐴𝑋 . sin 𝑤𝑡 la tension en sortie de l'AOP ; pour que cette
tension ne soit pas déformée, sa pente maximale (à l'origine) doit être
inférieure à SR.
𝑑𝑣𝑠 𝑆𝑅
= 𝜔𝑉𝑆𝑀𝐴𝑋 . cos 0 = 𝜔𝑉𝑆𝑀𝐴𝑋 < 𝑆𝑅 → 𝑓 < )
𝑑𝑡 2𝜋𝑉𝑆𝑀𝐴𝑋

21

3. Modèle idéalisé d’un amplificateur opérationnel

Un AOP idéal est caractérisé par :

• Gain différentiel A(∞)
• 𝑍𝑒 (∞)
• 𝑍𝑠 (0)
Modèle idéalisé d’un AOP
• Une bande passante (∞)
• 𝑣𝑠 = 𝐴. 𝜀 avec A(∞) et 𝜀 =0
• 𝑍𝑒 ∞ → 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑑 ′ 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑖
=0

Caractéristique de transfert idéalisée

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11
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AOP idéal AOP réel

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4. Modélisation du circuit intégré

4.1. Modélisation de l’AOP avec générateur de Thévenin :

4.2. Modélisation de l’AOP avec générateur de Norton :

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28

14
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Amplificateur opérationnel idéalisé

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6. Montages fondamentaux AOP

Fonctionnement en régime linéaire :
• Montage suiveur
• Amplificateur de tension
• Sommateur
• Soustracteur
• Dérivateur
• Intégrateur
 Hypothèses :
On ne considère que les AOP avec :
• 𝑍𝑒 : 𝑡𝑟è𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑜𝑢 ∞
• 𝑍𝑠 : 𝑡𝑟è𝑠 𝑓𝑎𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑜𝑢 𝑛𝑢𝑙𝑙𝑒
• 𝐼 + 𝑒𝑡 𝐼 − 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑠é𝑒𝑠 𝑛é𝑔𝑖𝑙𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
• 𝜀 = 𝑉 + − 𝑉 − 𝑒𝑠𝑡 𝑛é𝑔𝑙𝑖𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒
Une contre réaction (rétroaction) :
• Renvoie à l’entrée une partie du signal de sortie (stabilité du régime
linéaire)
• Entrée inverseuse 30

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6.1. Le Montage suiveur

𝑣𝑒 = 𝜀 + 𝑣𝑠 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑣𝑠 = 𝐴𝜀
1
𝑣𝑒 = 1 + . 𝑣𝑠
𝐴
Pour un AOP idéal (𝜀 est
négligeable) → 𝑣𝑒 = 𝑣𝑠 →
montage suiveur
𝐴𝑣𝑑 = A = μ : gain différentiel

31

32

16
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33

6.2. Amplification de tension

Montage inverseur :
𝑖− = 𝑖+ ≈ 0
Le même courant 𝑖 dans 𝑅1 𝑒𝑡 𝑅2
On a : 𝑣+ = 𝑣− = 0
Le théorème de Millman au 𝑣− :

𝑉𝑠 𝑅2
𝐴𝑣 = =−
𝑉𝑒 𝑅1
Si 𝑣𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒 →
𝑣𝑠 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑢𝑛 𝑑é𝑝ℎ𝑎𝑠𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 π
𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑣𝑠 ≪ 𝑉𝑠𝑎𝑡 → 𝑣𝑒 ≤ = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅2 > 𝑅1
𝐴𝑣
34

17
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Montage non inverseur (AOP) :

Montage inverseur :
𝑖− = 𝑖+ ≈ 0
Le même courant 𝑖 dans 𝑅1 𝑒𝑡 𝑅2
On a : 𝑣+ = 𝑣− = 𝑣𝑒
Le théorème de Millman au 𝑣− :
0 𝑣
+ 𝑠 𝑅2
𝑅1 𝑅2
𝑣𝑒 = → 𝑣𝑠 = 𝑣𝑒 (1 + )
1 1 𝑅1
+
𝑅1 𝑅2
Si 𝑣𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒
→ 𝑣𝑠 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑢𝑛 𝑑é𝑝ℎ𝑎𝑠𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 0
𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑅2
𝑣𝑠 ≪ 𝑉𝑠𝑎𝑡 → 𝑣𝑒 ≤ = 𝑉𝑠𝑎𝑡 . (1 + )
𝐴𝑣 𝑅1
𝑉𝑠 𝑅2
𝐴𝑣 = = (1 + )
𝑉𝑒 𝑅1

35

6.3. Montage sommateur

6.3.1. Sommateur inverseur
Le théorème de Millman au 𝑣_ :
𝑣𝑒1 𝑣𝑒2 𝑣𝑠
+ +
𝑅 𝑅3 𝑅2
𝑣− = 1 = 𝑣+
1 1 1
+ +
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑣− = 𝑣+ = 0
𝑣𝑒1 𝑣𝑒2
𝑣𝑠 = −𝑅2 . ( + )
𝑅1 𝑅3
𝑅
Si 𝑅1 = 𝑅3 = 𝑅 → 𝑣𝑠 = − 2 . (𝑣𝑒1 + 𝑣𝑒2 )
𝑅
𝑣𝑠 = 𝑎𝑑𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑢𝑛 𝑑é𝑝ℎ𝑎𝑠𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 𝜋
𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑅2
𝑣𝑠 ≪ 𝑉𝑠𝑎𝑡 → 𝑣𝑒 ≤ = 𝑉𝑠𝑎𝑡 . (1 + )
𝐴𝑣 𝑅1
𝑉𝑠 𝑅2
𝐴𝑣 = = (1 + )
𝑉𝑒 𝑅1

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18
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6.3. 2. Sommateur non inverseur :

Théorème de millman :
𝑣𝑒1 𝑣𝑒2
+ 𝑅2 𝑅1
𝑅 𝑅2
𝑉 = 1
+ = . 𝑣𝑒1 + . 𝑣𝑒2
1 1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
+
𝑅1 𝑅1′
0 𝑣𝑠
+ 𝑅4
𝑅4 𝑅3
𝑉− = = .𝑣
1
+
1
𝑅3 +𝑅4 𝑠
𝑅4 𝑅3

𝜀 = 𝑉+ − 𝑉− = 0
𝑅2 𝑅1 𝑅4
→ . 𝑣𝑒1 + . 𝑣𝑒2 = .𝑣
𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅4 𝑠

𝑅3 +𝑅4 𝑅2 𝑅1
𝑣𝑠 = . . 𝑣𝑒1 + .𝑣
𝑅4 𝑅2 +𝑅1 𝑅2 +𝑅1 𝑒2

Si 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 → 𝑣𝑠 = 𝑣𝑒1 + 𝑣𝑒2

37

6.4. Soustracteur
AOP idéal :
Théorème de millman :
0 𝑣𝑒
′ +𝑅 𝑅2′
𝑅 1
𝑉+ = 2 = ′ .𝑣
1 1 𝑅2 + 𝑅1 𝑒
′ +𝑅
𝑅2 1
𝑣𝑒′ 𝑣𝑠
+
𝑅′ 𝑅2 𝑅1′ 𝑅2
𝑉− = 1 = ′ . 𝑣𝑠 + ′ . 𝑣𝑒′
1 1 𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
+ ′
𝑅2 𝑅1
𝜀 = 𝑉+ − 𝑉− = 0
𝑅1′ 𝑅2 𝑅2′
→ ′ . 𝑣𝑠 + ′ . 𝑣𝑒′ = ′ .𝑣
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 + 𝑅1 𝑒
𝑅1′ +𝑅2 𝑅′ 𝑅2
𝑣𝑠 = ′ . ′ 2 . 𝑣𝑒 − . 𝑣𝑒′
𝑅1 𝑅2 +𝑅1 𝑅1′ +𝑅2
𝐿𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑓é𝑟𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑣𝑒 − 𝑣𝑒′
Si 𝑅1 = 𝑅1′ = 𝑅2 = 𝑅2′ → 𝑣𝑠 = 𝑣𝑒 − 𝑣𝑒′
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6.5. Dérivateur

39

6.5. Dérivateur

40

20
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41

6.6. Intégrateur
(AOP idéal)

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45

46

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Amplificateur opérationnel

Fonctionnement
en régime non linéaire

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F onctionnement e n r é gime n on l i né aire

C O M PA R AT E U R S S I M P L E S

C O M PA R AT E U R S A H Y S T E R E S I S :

M U LT I V I B R A T E U R S

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24
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COMPARATEUR SIMPLE

oP r i n c i p e s d e b a s e

oTy p e s d e m o n t a g es c o m p a ra te u r s

M o n t a g e c o m p a ra te u r n o n i nve r s e u r

M o n t a g e c o m p a ra te u r i nve r se u r

o A m p l i f i c a te u r o p é ra t i o nn e l

49

Principes de base
o Un comparateur est un circuit à 2 entrées (ve1 et ve2) qui fournit une
tension de sortie (vs) ne pouvant prendre que 2 valeurs (sortie binaire).
o La valeur prise par (vs) indique si (ve1) est supérieure ou inférieure à
(ve2) à l’instant t.
o En général, l’une des entrées est le signal (ve) à comparer et l’autre une
tension fixe appelée tension de référence ou tension de seuil (VREF).

o La valeur de (vs) dépend du signe de ε (comme A >> gain différentiel) la

sortie fonctionne en mode saturé.
o ε ≠ 0 (les montages linéaires à AOP ou ε ≈0 ), mais peut prendre de fortes
valeurs qui conduisent à la saturation en sortie.
50

25
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Principes de base

o La caractéristique d ’entrée /sortie d ’un

comparateur a toujours l ’allure suivante :

o Si ve1 > ve2 , ε>0 ⇒ vs= VsatH (tension de saturation de sortie haute)
Si ve1< ve2 , ε<0 ⇒ vs = VsatB (tension de saturation de sortie basse)

51

Ty p e s d e m o n t a g e s c o m p a ra te u r s

o On distingue deux types de montages comparateurs

s e l o n l e s p o s i t i o n s r e s p e c t i v e s d e ( v e) e t ( V REF) s u r
l e s e n t r é e s d u c o m p a r a t e u r.
 M o n t a g e c o m p a ra t e u r n o n i n v e r s e u r :

→ Si ve -VREF= ε > 0 ⇒ vs = VsatH

Si ve -VREF= ε < 0 ⇒ vs = VsatB
52

26
 02/01/2021

 Montage comparateur inverseur:

O n p e r m u t e v e e t V REF :

→ s i v e - V REF= - ε > 0 ⇒ ε < 0 ⇒ v s = V satB

s i v e - V R E F = - ε < 0 ⇒ ε > 0 ⇒ v s = V s at H

53

A m p l i f i c a te u r o p é ra t i o nn e l
( e n c o m m u t a t io n)
o L’amplificateur fonctionne en boucle ouverte, il n’y pas de contre
réaction.

vs  A.(V  V )  A.
V  VREF et V  ve avec A très grand

Si ve VREF    0  vs  Vsat
Si ve VREF    0  vs  Vsat
o Caractéristique de transfert vs =f(ve):
Domaines d’utilisation des comparateurs simples
- Conversion à 2 niveaux (sortie binaire) de
signaux analogiques
- Circuits de visualisation de dépassement d’un
seuil
- Convertisseur analogique / numérique
- Comparateur à fenêtre (contrôle d’un paramètre
54
dans une fourchette de valeurs).

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 02/01/2021

COMPARATEUR A HYSTERESIS

o Schéma de base d’un comparateur à hystérésis

o Types de montages comparateurs à hystérésis :

Montage comparateur à hystérésis non inverseur

Montage comparateur à hystérésis inverseur

o AOP: Comparateur à hystérésis ( trigger de Schmitt )

 Comparateur trigger de schmitt inverse

 Comparateur trigger de schmitt direct

55

Schéma de base d’un comparateur à hystérésis

o L e c o m p a ra t e u r à h y s t é r é s i s e s t u n m o n t a g e
comportant un comparateur simple associé à des
résistances.
o La résistance R 2 effectue un bouclage entre la
s o r t i e e t l ’e n t r é e n o n i n v e r s e u s e d u c o m p a r a t e u r
o D a n s l e c a s g é n é r a l , l e s e n t r é e s v e1 e t v e2 d u
montage reçoivent d ’une part le signal à comparer
v e e t d ’a u t r e p a r t u n e t e n s i o n d e r é f é r e n c e V R E F.

56

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Types de montages comparateurs à hystérésis

o On a deux types de montages comparateurs à

hystérésis :
 M o n t a g e c o m p a ra t e u r à h y s t é r é s i s n o n i n v e r s e u r
:

→ Si ve  veb  vs  VsatB
Si ve  veh  vs  VsatH
57

 M o n t a g e c o m p a ra t e u r à h y s t é r é s i s i n v e r s e u r :

→
Si ve  veb  vs  VsatH
Si ve  veh  vs  VsatB

58

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 02/01/2021

AOP: Comparateur à hystérésis

( Trigger de Schmitt )

o Comparateur trigger de schmitt direct

o Comparateur trigger de schmitt inverse

59

Comparateur trigger de schmitt direct

o Comparateur dont le cycle d’hystérésis est centré sur une valeur de
tension seuil V0;
o Le seuil de la tension V0 est fixé par la tension de référence VREF.
o L’ AOP fonctionne en régime de commutation (contre réaction
positive, régime instable);

→ Deux valeurs possibles pour vs (+Vsat ou –Vsat) suivant que (>0

ou  <0) avec (Vsat ≈ VCC).

60

30
 02/01/2021

o Pour déterminer les points de basculement de tel comparateur

( change de signe), il suffit de calculer les valeurs de ve, VREF et vs
lorsque  passe par 0).
o
 ε  (V  V )  0
On a :
V  VREF
R2 R1
V  ve .  vs .
R1  R2 R1  R2
 Si  passe par 0 : V  V
R2 R1 R1 R  R2
ve .  vs .  VREF  ve   vs .  VREF . 1
R1  R2 R1  R2 R2 R2
Th de superposition

61

o
Or vs   Vsat que deux valeurs (points de commutation)
R1 R R
 Si vs   Vsat   VCC  ve  VREF . 1 2
  VCC .
R2 R2
R R R
avec V0  VREF . 1 2  ve   VCC . 1  V0  Veb
R2 R2
R
 Si vs   Vsat   VCC  ve  VCC . 1  V0  Veh
R2
 L'hystérésis du comparateur est donné par :
R1
Veh  Veb  2.VCC .
R2
 L'hystérésis est centrée autour
de la valeur de V0 .

62

31
 02/01/2021

Comparateur trigger de schmitt inverse

o Comme pour le comparateur non inverseur, le cycle d’hystérésis est
centré sur une valeur de tension seuil V0;
o Le seuil de la tension V0 est fixé par la tension de référence VREF.
o L’ AOP fonctionne en régime de commutation (contre réaction
positive, régime instable);
→ Deux valeurs possibles pour vs (+Vsat ou –Vsat) suivant que (>0 ou
 <0) avec (Vsat ≈ VCC).

63

o Pour déterminer les points de basculement de tel comparateur

( change de signe), il suffit de calculer les valeurs de ve, VREF et
vs lorsque  passe par 0).
 ε  (V  V )  0
On a :
V  ve
R1 R2
V  vs .  VREF .
R1  R2 R1  R2
 Si  passe par 0 : V  V
R1 R2 R1 R2
vs .  VREF .  ve  0  ve  vs .  VREF .
R1  R2 R1  R2 R1  R2 R1  R2

64

32
 02/01/2021

o Or v   V que deux valeurs (points de commutation)

s sat
R1 R2
 Si vs   Vsat   VCC  ve  VCC .  VREF .
R1  R2 R1  R2
R2 R1
avec V0  VREF .  ve  VCC . V V
R1  R2 R1  R2 0 eh
R1
 Si vs   Vsat   VCC  ve   VCC . V V
R1  R2 0 eb
 L' hystérésis du comparateur est donné par :
R1
Veh  Veb  2.VCC .
R1  R2
 L' hystérésis est centrée autour
de la valeur de V0 .

65

MULTIVIBR ATE UR ASTABLE A AOP

o I n t ro d u c t i o n

o A s t a b l e u t i l i s a n t u n AO P

o Et u d e d u m u l t iv i b ra te u r

66

33
 02/01/2021

Introduction
o Un multivibrateur ou bascule : circuit qui possédant deux états de
fonctionnement, la stabilité de ces deux états permet de
distinguer trois types de multivibrateurs.
 multivibrateurs astables : les deux états sont instables, la
commutation d’un état à l’autre s’effectue spontanément et
indéfiniment. Ce sont des oscillateurs de relaxation.
 multivibrateurs monostables : un des deux états est stable,
l’autre est instable. Le basculement de l’état stable vers l’état
instable doit être provoqué, le retour à état stable s’effectue
spontanément.
 multivibrateurs bistables : les deux états sont stables, la
commutation d’un état à l’autre ne être que provoqué.

67

Introductio n

o Un multivibrateur astable est un dispositif électronique qui peut

générer de manière autonome un signal périodique rectangulaire
évoluant entre deux états;
o Un multivibrateur astable peut être réalisé à l’aide d’un
amplificateur opérationnel.

68

34
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Astable utilisant un AOP

o Multivibrateur astable réalisé à l’aide d’un AOP (comparateur à
hystérésis Trigger de Schmitt) associé à une cellule RC;
o L’AOP fonctionne en commutation (régime saturé). La tension
de sortie vs ne peut prendre que deux valeurs +Vsat ou –Vsat;
o L'entrée est connectée à un circuit RC alimenté par la sortie de
l'amplificateur.

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Etude du multivibrateur

o vs  Vsat
o L’AOP compare les tensions V vR1 (entrée non inverseuse) et
V vC (entrée inverseuse) .

 ε  (V  V )  (v R1  vC )
On a :
Si   0  V  V  v R1  vC  vs  Vsat
Si   0  V  V  v R1  vC  vs  Vsat

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o Expression de vR1 :

 V  vC et V  vR1
R1 R1
 V  .vs avec vs   Vsat  V   .Vsat
R1  R2 R1  R2
 Si  passe par 0 : V  V
 R1
Th   R  R .Vsat
1 2
 vR1  vC  
Tb   R1 .Vsat
 R1  R2
Th et Tb sont les valeurs particulières de v C pour lesquelles
la tension v s bascule.

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o Etude à l’instant t=0 : mise sous tension du montage

 À t=0 le condensateur est totalement déchargé vC=0
 vC  0 et vC  vR1  Th  vs   Vsat
R1
Th   .Vsat
R1  R 2
o Charge du condensateur :
 vs   Vsat  le condensateur se charge à travers R et vC augmente
quand vC  vR1  Th  vs  Vsat le condensate ur cesse de se charger
o Décharge du condensateur :
 puisque vs  Vsat  le condensateur se décharge à travers R
une fois déchargé vC  0 mais vC  vR1  Tb  vs  Vsat
 le condensateur se charge négativement (vC devient  0)
quand vC  vR1  Tb arrêt de décharge
 il y a bascule et vs   Vsat
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o Représentation graphique vs (t) et vC(t) :

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o Calcul de la période du signal vs (t) :

La tension aux bornes du condensateur est liée à la tension de
sortie par l'équation différentielle :
dvC
  vC  vs avec   RC
dt
 solution :
t
vC (t )  A exp( )  vs où A  cte

Si vC0 la tension initiale aux bornes de C  A  vC0  vs
t

 vC (t )  (vC0  vs )e   vs
 le temps que met la tension pour passer de vC0 à vC (t ) :
vs _ vC0
 t   .ln
vs  vC (t )
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vs _ vC0
t   .ln
vs  vC (t )
 origine des temps t1 où vs bascule à  Vsat début de la charge :
R1
t1  vCO  Tb  Vsat .
R1  R2
R1
 la période tc de l'état haut en sortie : vC (t c )  Th  Vsat .
R1  R2
V _T 2R
tc   .ln sat b   .ln(1  1 )
Vsat  Th R2
 la période du signal est :
2R1
T  2.tc  2. .ln(1  )
R2

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o Rapport cyclique du signal astable j :

Rapport de la durée de l’état haut du signal sur la période :

tc
 le signal de sortie vs a pour rapport j 
T
 Cas étudié :
tc tc 1
t c  tD  j   
T t c  tD 2

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Trigger de Schmitt inverseur

• Le trigger de schmitt fait appel à une boucle de réaction sur
l'entrée non-inverseuse,
• Il fonctionne donc en mode saturé, et non en mode linéaire.
• La tension de sortie vs ne peut qu'être égale à +Vsat ou -Vsat.

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