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Problème 2 : Palettiseur non optimisé

Étape 1 : Analyse structurelle

Capteurs Rôle
C0 Capteurs de présence de caisse en haut de l’assenceur
C1 Capteur qui détecte la sortie de vérin
C2 Capteur qui détecte le passage d’une caisse

C3 capteur du table transporteuse est reculée

C4 capteur présence de pièce devant le 2
poussoir
C5 Les deux Poussoir sont sortis
C6 ascenseur de palettes est en bas
C7 ascenseur des palettes est en haut position c7
C8 ascenseur des palettes est en haut position c8
C9 ascenseur des palette, est en haut position 9
C10 Palettes est dans la bon position sur la
porteuse

Actionneurs Rôle
A0 Il fait monter la caisse en haut vers le capteur c0
A1 Il fait tomber les boites de l’ascenseur vers la tapis roulant
A2 Ouvrier le barrière
A3 Il fait sortir la table transporteuse
A4 Serrage de poussoirs
A5 Il fait monter l’ascenseur
A6 Il fait descendre l’ascenseur
A7 Il fait sortir les palettes jusqu’à le capteur c10

2) Analyse fonctionnelle

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L’appuie sur le bouton start et on rament l’ascenseur en bas vers le capteur C6
avec l’actionneur A6
Activer l’actionneur A7
Quand la caisse arrive ou C10 on active l’actionneur A5 et A7 il s’arrête jusqu’à
c7
(Etape X ) Après on active A0 pour amener une caisse jusqu’à C0 après on
active A1 pour la faire tomber jusqu’à C1 en refait ça pour ramener la deuxième
caisse
Après que le capteur C2 capte deux caisses on ouvre la barrière on active
l’actionneur A2 et A3 ou même temps pour faire sortir la table transporteuse
On active l’actionneur A4 pour qu’il prendre les deux caisses jusqu’à C5 après
on désactive A2 et A3
Quand c3 s’allume en désactive A4 et on descende l’ascenseur vers le capteurs
C8 avec l’actionneur A6 et on répète tous depuis (Etape X )
Après on active l’actionneur A6 jusqu’à c9 et on répète (Etape X )

Après on descende l’ascenseur jusqu’à c6 avec l’actionneur A6

Et on active A7 jusqu’à qu’il dépasse c10

Étape 2 : Grafcet de niveau 1

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