Capitulo 2 CAlculo Vectorial 2.1 Conceito de Vector Definig&o 2.1 Um vector é uma grandeza constituida por trés dimensdes: médulo (comprimento), di reegiio e sentido, Um vector definido no espago de coordenadas Orry2, pode se ropresentar na formna = ugi + ty buck a) Tal representagdo de vectores se chama decomposigdo por eizos de coordenadas on decom- posicgdo por seus versores. Adi te, ty € us sito as projecgdes do vector u sobre os respectivos cixos de coordenudas (se denontinam coordenadas do vector u), i, j ¢ k so 0s versores destes eixos (vectores unitétios cujo sentido coincide com 0 seutido positivo de cada um dos seus respectivos eixos). Os vectores ust, uyj @ usk cuja a soma representa 0 vector u chamam-se componentes do vector w por eixos de coordenadas. comprimento (modulo) do vector wu se designa por |u| ou we se determina pela férmula jul = fee rg pa : A direcgio do vector u se deterinina pelos Angulos a, # ¢ 7 formados por eixos das coordenadas Ox Oy © O= € 08 cosenos destes éugulos (chanados eosenos directores do veetor}se detenninaan pelas formulas: tte Ue cosa = St = tt __; cos, [ul Verge Os cosenos directores de wn vector estiio ligndos pela relagio cos? a + cos? 8 + cos? = 12.2 Operagdes com Vectores 1. Multiplicagdo por escalar. Seja u wm vector e \ um escalar, Aw =v é tal que 1.2 [ol =[Allul; 1.2 A direcgio de v é a mesma que de us 1.8. O sentido de v serd: 0 mesino que o de u, se A > 0, € oposto que de u se A <0. 2. A soma de dois vectores u ¢ v cuja as origens coincidem se represoute por um vector de anesna origem que coincide com a diagoual do paralelogramo cujo os lndos silo os vectores ue v. A diferenga uv de dois vectores se representa por tm vector que coincide com a segunda diagoual do mesino paralelograno, cuja a origem deste vector esti no estremo do vector v ¢ seu extremno é © extremo do vector u (fig 2.1) 3. A soma de wm mthinero qualquer de vectores se pode caleular pela regra de poligono (fig. 2.2) Figura 2.1 Figura 2.2 Se os vectores ue v estao representados por suas decomposig&o em versores, a soma ¢ a diferenga se doterminam pelas formulas: Wt v= (ue + Ue) + (ty + Uys + (ue +O) Und = (usm ve)d + (uy — dy) + (us v2)b O produto do vector w por um escalar A se determina pela formula Au = Autad + Aug + Meek. Uin vector OM euja a origem esté na origemn de coordenadas e seu extremo se encontra em tn pouto M(x,y)2) chama-se raio vector do ponto M ¢ designa-se por r(M) ou simplesmente 7. Como:suas eoordeuadas coiucidamos com as do ponto, sua decomposigao em versores tem a. forma vityj+ek eon Mateus Sevene—e-mnatl: sevensgedconMgmallcom — 37© vector AB que tem origem no ponto A(z,y1,#1) € por extremo 0 ponto Blea, ye, 2) 8 pode eserever ua forma AB = ry —r1, donde rz ¢ raio vector do ponto B e 1, 6 0 raio voetor do ponto A Por forca disso a decomposicao do vector AB em versores tem a forma AB = (x2 ~01)i + (we) + Genk. Seu comprimento coincide com a distancia entre os pontos A e B. (AB| = V(r =)? +(e =n? + @ oa? Ein virtude das frmulas citadas anterionnente a direcgiio do vector AB se determina pelos cosenos directores: -h _22A Gas cya 35 Dofinigio 2.2 Chama-se vector nulo ¢ denota-se por 0 ao vector de comprimento nulo e representa-se or um segmento degenerado AA. Ao vector nulo pode se atribuir direceao ¢ sentido arbitrdrio ‘Teorema 2.1 Dois vectores ue v sto paralelos s¢ somente se existe wn escalar \ tal que w= dv. Teorema 2.2 O vector w= (21, 22,23) € complanar aos vectores (w1, 22,23) € v= (yi.te.s) (néo nulos e nio paralelos entre si) se © somente se w= ALw+ Azv, ow seja, se tr 25 toh Ws Aa a Para as aulas praticas (4 horas semanais) resolverdo-se os seguintes exercfcios da ficha te6rico-pritico. Primeira aula prética: (1. 2. 4. 6, 7. 10. 11. 14] Segunda aula prittica: (15. 16. 17. 19. 24] 2.3 Exercicios Propostos: 1, Calcule o médulo do veetor u={6,3, 1). 2. Dadas duas coordenadas de um vector, uz = 4, ty = =12, calcular a terceira coordenada us sabendo que |u| = 13. 3. Dados os pontos (8, =1,2) ¢ B( al,2,1), caleular as coordenadas dos vectores AB e BH. 4. Calcular 0 ponto NV que coincide com o extremo do vector u = (3, 1,4}, se sua origem coincide com 0 ponto M(1,2,=3). Godeou Mateus Sevene ~ e-mail: sevenczedeonSigmailcom — 385. Calcular a origem AY do veetor {2, <3, 1}, se 0 seu extremo coincide com 0 ponto N(1,~ 1,2). 6. Dado 0 médullo do vector Ju] = 2 € os dngulos a = 45°, 3 = 60° ey = 120°, calcular a projeecio do vector u sobre os eixos coordenados. 7. Calcular 0s cosenos divectores do vector u= {12,~15, =16}. R “lis i913 9. Um veetor 1 forma com os eixos coordenados Ox e Oy os angulosa = 60° ¢ = 120° respectiva- mente, Caleular as suas coordenadas sabendo que |u| = 2, 8. Calcular 08 cosenos directores do vector 10. Caleular as coordenadas do ponto Af, se 0 seu raio vector forma com eixos coordenadass fnlos iguais e seu médulo e igual a 3, 11. Os vectores w ¢ v sio perpencdiculares entre sie |u| = 5, |v] = 12. Determine |u-+v| e ja =u) 12, fugulo g = 60°; sabendo que |u| = 5, |v] =8. Determine |u + v| © 13, Tres forgas M, N e P estio aplicadas a um ponto e tem divecgdes perpendiculares entre si. Calewiar ‘a inaguitude da sua resultante R, sabendo que |M| =2 kgf, |IV| = 10 kef e [P| = 11 kgf. 14. Verificar que 08 vectores u = {2, =1,3}e0={ 6, ~9} sio colineares. Determinar qual é o snais largo e quantas vezes; como esto dirigidos, em wn mesino sentido ou seutidos opostos. 15, Em um trifngulo ABC 0 lado AB esté dividido por pontos M ¢ NV em trés partes congrucntes |AM| = |MN| = |NB|, Caleular 0 vector CM se CA = a, CB 16, Ei un triéugulo ABC arects AM é bis 0 lado BC. Caleular AM se AB cetria do dugulo BAC, ademais, 60 ponto M pertevernte AC =e. 17, Os raios vectores dos vértices de wn tridmgulo ABC sao ri, rz erg, Caleular 0 raio yeetor io onto de intersectadas medianas do trifngulo. 18. Se dé um trifngulo ABC. Sobre o lado BC esté 0 pouto M de modo que |BM| : |MC| = A. Calcular AM se AB = b, AC 18. Calcular as projecgées do vector u sobre os eixos das coordenadas se u = AB + OD, Altay), B(3,2,1), C4, 6,5) e DUI, 6,3). Gedcon Mateus Sevene~ email: seveuegudeonGgunallcom 39)20. Caleular 0 comprimento do vector u = mi + (m-+1)j + m(m + Lk. 21. Si dados os raios vectores dos vértices de w a= 8429 +3k, ry = 38425 +h, re trifingulo ABC: 4447 +k. Mostrar que o tridngulo 6 isdsccles, 22. Se dio vector u=4i 27 +3h. Calcular 0 vector v se |ul = [vl, uy = vy eve = 0. 23. O raio vector do ponto M forma com o eixo Oy wn angulo de 60° e com 0 eixo Oz win Angulo de 45°; seu anddulo 6 |OM| = 8.Calcular as coordenadas do ponto M se sua abcissa é negativa. Resposta: L|ul=% 2w=43;) 3 A= {44 6. te = V2, ty = 1, us = 21; 7. cosa = 3 4 12 Fp eB = psy . 1), BA 2 spe 16 35 B= 25 9. w= {1,-1, v2} ou w= {1, #1, V2}; 10. M(V3, V3, V3) ou M(-V3,-V3,-V3); 1. Jutel=|u vo] = 13; 12. |u+o| = VIZ, |u vf=7; 13. [RI 14, v= 3u, sentidos opostos; 18, Oar PED ag AT ES, 7p LEBEN, 1g ayy = EAC), {4,-3.1}; 4 N(41,1); 5. M(=1,2,3); 3 cosy= 38 8 cosa, tbe 19. We =O, ty =2, ue = 2; 2. mP+m+1; 2 v= -25-+5k; 23. M(-4,4,4V 9) “Se ndo receio 0 erro, é porque estou sempre disposto a corrigi-lo” typeset by TATEX 2 GMS Gedeon Mateus Sovene - e-mail: sevenegedeonsigmnailcom 402.4 Produto Escalar e Vectorial. Produto Misto. Definigo 2.3 Chama-se produto escalar (interno) de dois vectores ue v a um imero que é igual ao produto dos seus comprimentos por coseno do éngulo o entre eles. 2 uf se w= 0,00 » =0, on w Lv. 3. w-v = u-u. (lei comutativa), 4. u(v + w) = uv + u-w, (lei distributiva) 5. Qu)-v = u- (Av) = A(w-v). 24.2 Definigao algébrica Definigio 2.4 Chama-se produto escalar de dois vectores u ev w= ugi-+ yd tek, U= voit Uyg-+Usk. Entdo o produto escalar de estes vectores se encontra pela formula WV = tats + Uylly + Vs, Exemplo 2.1 Calcular o produto escalar dos vectores u= 34 -+4j + 7k ev =2i ~5j +2k. Resolug&o: Calculamos u-v =3-544-(-5)+7-2=0. Como u-v=0,uLv Definigéo 2.5 Se chama produto vectorial do vector u por wn v, a um tereeiro vector w que se determina do modo sequinte (fig 2.3). 1) 0 médulo do vector w é igual a érea do paralelogramo construido sobre 03 vectores ue ¥. (jt =|ul-|o|sing, donde d & 0 éngulo entre os vectores u ev); 2) 0 vector w & perpendicular aos vectores u € v; 3) 0s vectores u, v ¢ w depdem de uma mesma origem, esto orientados uns com respeito a outros, como versores & j/k. Figura 2.3 Propriedades do produto vectorial. Luxessoxu 2. ux 9=0, se w= 0, ou v=0 on tabi se w || vs Gadcon Mateus Sevene e-mails sevenogedeontigmailcom — 4.3. Qu) xv = ux (Qu) =A(ux 0); 4 ux(v+w)suxutuxe, 5. |ux v| = |u]- |v] sind, onde ¢ 60 Angulo formado pelos vectores. © produto vectorial de dois vectores u = usd + tid +usky v Uri + ud + Vek se encontra mas e6modaunente pela formula bd uxv=| te uy te | % ty us Exemplo 2.2 Caleular 0 produto vectorial dos vectores w= 24 +3) +5k, v= 4+2j +h Resolugao: ‘Toremos ijk axo=|23s[-<|2§ 7 21 124 Definigio 2.6 Se chama produto misto dos vectores u, v e w ao produto escalar do vector ux v por w, ow seja (ux v) > w. Propriedades do produto misto. 1. 0 produto misto de trés vectores € igual a zero se: a) um o mas vectores multiplicados é igual a zero; }) dois dos seus wectores so paralelos (colineares); ©) todos os trés vectores so paralelos a um mesino plano (complanares) 2. O produto mmisto varia se trocarmos os vectores o sinal de inultiplicagéo vectorial (x) e escalar (), isto 6, (ux v)-w = u-(v x w), Em virtude desta propriedade do produto misto dos vectores u,v € w achamos couveniente escreve-lo na forma wow. 3. O produto misto nao varia se os vectores permutain em ordem circular: uvw = owe = wav Getcon Mateus Sevene e-mails evenggedeonSyuallcom 42,4. A permutagéo nao circular varia sinnplesinente o sinal: vUW = -uvw; wou = ~wow; Uwe = vow. Se os vectores esto definidos por suas decomposigio em versores: u = ust + uyj + Usk: vem vei toy) tusk; w= upd + uy) tusk. Entio Ue Wy Us uuw =) or wy te Wy Wy Ws Significado geométrico do produto misto 0 produto misto de tes vectores u, ve w é igual ao médulo do vohne do paralelepipedo construido 1 sobre estes vectores e ¢ igual a & do médulo do volume da piréanide triangular construido sobre os mesinos, En £ 1 aay Figura 2.4 Exemplo 2.3 Calcular 0 produto mmisto dos vectores u=24 jk v=4+3) k,w=itj+4k. Resolugao: Tesemos |2 1 we, ifr oa] fas uow= a}"fa 4] faa 11 4 Para as aulas préticas (4 horas semanais) resolverdo-se os seguintes exercicios da ficha tedrico-pritico. Primera aula pratica: (1. a) b) ¢) 2. a) 3. a) e) 6. 7. 9. 10) Segunda aula prética: [13. a) b) M4, a) 16. 17. 21. a) 24.) sevenogedcontigmaitcon 43,2.5 Exercicios propostos: 2n Fo sabendo que | a)uru; b) us co) v% d)(utvjs e)(8u 2v)(u+2v); £) (uv); g) Bu +20). 1. Os vectores we» formam um aagulo d = 3, |u| =4, calcula: Os vectores we v so perpendiculares entre si; ¢ 0 vector w forma com eles angulos de © que |2t| = 3, |v] = 5, lao] = 8, caleule: ‘abondo a) (Bu2v)(v+3w); b)(ut+u+w) c)(ut2v sw). 3, dados os vectores w= (4, 2, 4}, v={6, 3,2}, caloular: a) uv; b) Vu; c) Vo% d) Qu 30)(u +20); ©) (w+) f) (uv)? 4, Cada par de vectores u, v e w formam entre si um dingnlo de de 60°, sabendo que |u| = 4, |v 6, detenninar o médulo do vector p=utu-+w. 5. Dados os pontos A( 1,3, 7), (2, 1,5)eC(0,1, 5), caleular a) @AB CB)2BC + BA); v) VAB, c) VAC, a) (AB-AC)BC; 0) ABAT. BC) 6. Se dito os vértices de un quadrilitero A(1, 2,2), B(1,4,0), C( 4,1,1)eD( 5, 5,3). Demonstrar que suas diagonais sio perpendiculares entre si. Determinar o para que valores de § os vectores u= 81 3j+2k ev = i+2j Bk sio perpendiculares entre si 8 Calcular 0 eoseno do Angulo formado pelos vectores u= (2, 4,4}ev={ 3,2,6} 9. Se dé os vértices de um triéngulo A( 1, 2,4), B( 4, 2,0), C(3, 2,1). Determinar o angulo interno do vértice B. 10. Caleular 0 trabalho realizado pela forga f = {3, 5,2}, ao deslizar-se 0 ponto de aplicagio da origem & extremo do vector 8 = (2, 5, 7} 11. Caleular 0 trabalho realizado pela forgd f = {3, 2, 5}, 800 ponto de aplicagio se destiza, em movimento reetilineo da posigio A(2, 8,5) a posigio B(3, 2, 1). 12. Dadas tés forgas M = {3, 4,2}, N = {2,3, S}e P= { 3, 2,4}, aplicadas a um ponto calcular o trabalho realizado pela resultante destas forgas, se o ponto de aplicago se desliza ean um movimento rectilfueo da posigio M;(5,3, 7) a posigéo Ma(4, 1, 4). 13, Dados os vectores u={3, 1, 2}¢v={1,2, 1}, calcular as eoordenadlas dos produtos vectoriais: a)uxu; b)Qu4v) xv; ©) Qu v)x Qu +o). Gedcom Mateus Sevene - email: scvenegedeontgmaileom 4d14. Dados os pontos A(2, 1,2), B(1,2, 1) e C(3,2,1), calcular as coordenadas dos produtos vectori- a) ABx BC, b) (BC 2A) x TB. 15. Caleular a area do tridngulo que tem por vértices A(1,2,0), B(3,0, 3), C(5,2,6) 10, Se di os vértices de um triéngulo A(I, 1,2). B(5, 6,2)¢C(1, sua altura, baixada desde o vértice B a Indo AC. 1). Calculer o comprimento da 17, A forga f = {3,2, 4} esté aplicada no ponto A(2, 1,1). Detenninar 0 momento da forea com respeito a origein das coordenadas, 18. A forca P= {2, 4,5} esti aplicada no pouto Mo(4, 2,8). Determinar momento da forga com respeito 0 ponto My(3,2, 1). 19. A forca Q = {2,2,9} esta aplicada no ponto No(4,2, 3). Determinar o comprinento e os coseuos directores do momento desta forga em relagao © ponto Ny (2,4,0). 20. Se dio trés forcas: M = {2 1; 3}, N = (3:2; le P = { 4;1;3), aplicadas no ponto Mo{ 1,4, 2). Determinar » magnitude ¢ 08 cosenos directores do momento da resultante destas forgas com respeito Mi(2,3, 1). 21. Dados tres vectores: u=(l, 1,3}; ={ 22,1}; w= (3, 2,5); caleular wow. 22, Determinar se os vectores siio complanares: a) u={2,3, 1; w={1, 1,3); w={19, 1) b)u={B, 21} w= {21,2}; 3,1, 2}; a) u={2, 1,2); v= {12 3h w= (3, 475 28. Demonstrar que os quatro pontos A(1,2, 1), (0,1,5),( 1,2, 8), (2,1,8) estfio num mesino plano. 24, Caleular a sivea do tetraedto cujos vértices esto nos poutos A(2, 1,1), B(5,5,4), C(3,2, 1) € D(4,1,3). 25, O volume de wn tetraedto cujo trés dos seus vértices so A(2,1, 1), B(3,0,1),C(2, 1,3) 6V Caleular as coordenadas do quarto vértice D, se se sabe que esta no eixo Oy, Respostas: 1. a) -6; b) 9 d) 13; ©) 61; £37; g) 73; 2 a) 02; b) 162% ©) 373 3. a) 22; b) 6; ©) 7% d)-200; ¢) 129; £) 41; 4. [P| a) 524; b) 18; @) 4 d) { 70,70, 350}; ¢) { 78,104, 312}; 7 A= 6; 8. cos = Fi 9.45%; 10017; 11,31; Gaieon Matens Sovene ~ e-mails sovenegedcont@gmall.com 4B,