:

. 331266

, 2006



:
: 03.2006 .
: 06.2006 .

:
,
: ..................
(.-. .)

:
. N 331266
: , -
1. :
2. :
-
3. : -10mV +10mV; 3
, ;
50Hz; 1000Hz/; 10
; ; PC RS
232; ASCII .
4.
4.1. :
-
-

-
4.2. :
-

:....................
(. )

:........................
(. )
:
(.- .)
2

:
1. ..................................................................................................................................... 4
2. - ..................................................... 4
3.
- ...................................................................................
4. .....................................................................................................................
4.1. ............................................................................................................
4.2. ................................................................................................
4.2.1. .................................................................................
4.2.2. ......................................................................................
4.2.3. ...................................................................................
4.3. ............................................................................................
4.4. ......................................................................
4.5. ..................................................................................................
4.5.1. .................................................................................
4.5.2. ........................................................................................................
4.5.3. ..............................................................................
4.5.4. ASCII ...................................................................................................
4.6. ........................................................................................................
4.7. ........................................................................
5. .
5.1. ............................................................................................................
5.1.1. .....................................................................................
5.1.2. ...................................................................................................
5.1.3. .................................................................................................................
5.1.4. .......................................................................................................
5.2. ........................................................................................................
5.3. .....................................................................................................
5.4. ..............................................................................
5.5. ........................................................................................................
5.5.1. - .................................................................
5.5.2. ..................................................................................
5.5.3. ..............................................................................................
5.6. ........................................................................
5.7. .......................................................
6. ......................................
6.1. ........................................................................................................
6.1.1. .....................................................................................................
6.1.2. .....................................................................................
6.1.3. ....................................................................................................
6.2. 1ms...........................................................
6.2.1. .....................................................................................................
6.2.2. ..............................................................................
7. ..............................................................................................
8. ..........................................................................................................................
9. ......................................................................................................................

1.
.

. ,
, .

.
.

- , .
,
. , - - .

.

2. -
-
( < 10 Hz) .
(.1)

.1. - (s), (v) (a)

 (f) .
f=

1
T

T
,
. C :
C=

mamax
[N /m]
l

m , amax e
, l .
.
=ln

a3
a5

.
,
.

3.
-
-
( < 10 Hz) .

. .
,
.
50Hz,
.
- .
- .
, -
.
ASCII
, RS-232. .


50Hz

50Hz

50Hz

+/- 5V

4.

4.1.
,
, , ,
..
.
-
.
,
.

. 4.1

. 4.1 .
,
.
, .
.
. ,
. , ,
, , .
.
.
:
1. I0max
, ,
.
2. IFmax
.
3. ri ( UF)
. ... .
:
1.
URRmax ,
.
2. URmax

- .
3. IR

.

.
.
8

 , .

.
.
()
,
:
) ;
) ;
) ;
) , .

.
.
(
), ( ).
, .
. -

:
x
x y
x
k=
=

y y x
y

x , y .
,
.
:
1.
KU =

Ui U0

,
U 0 U i

Ui U0
, Ui U0
.
2.
K UI =

I 0 U0

U 0 I 0

I0 I0
.

:

Ri =

U 0
I0

3. f
K Uf =

f U 0

U 0 f

4.
K Ut =
o

U
,
o
t

t .

.
.. K ,
:
1
1
1
1
= ...
K K1 K2
Kn

K1, K2, ... , Kn .

, ... .
,
- , ..
.
,
.
.
:
)
)
:
)
)

-
.

.
, ,
.

10

 , .
:
) ;
) .
:
) ;
) .
,
,
.
, .

4.2.
-
().
(, , , , ,
.), . ,
(50 800mW)
. ,
, f=0Hz.
,
, , , ,
, , , .
4.2.1.
100 ,
-.
Ecc (+E1 -E2, +ECC EEE).
, -
. ,
- ECC = 15V. ECCmin
ECCmax . . ECC = (4 18 V).
UCC.
ICC. ,
. - 1 5mA.
. 0,2mA,
, , 1A.
PC (PCC). ,
.
, - PC = 100 800 mW
Pd (PCmax P max). -
, . ,
, ., - Pd = 100 800 mW.

11

 ( )
A (Ad, Ad(), KU, Ku).

A=

U
U

104 106 (80 120 dB) , -. A .

( ) ACM
(A, KU). -, -.
- ACM = 10-4 10-2 . .
Ri (R, R).
. - Ri = 104 107 .
Ri -, -. Ri .

1010 1012 .
Ro (R).
. - 50 200 . -,
-.
CMRR (CMR-,
OOCC).
CMRR=

K U
K U

CMRR=20lg

K U
[dB ]
K U

CMR- -, -. CMRR = 103 106 (60 120 dB).

BW (fA=1).
f0,7 = f, 3dB
A . ( )
. BW = 102 104 Hz
Uio ( U0,
e0). Uio -, -.
- Uio = 0 10 mV.
Uimax (Uidmax, U max).
- , .
- (5 30) V.
Ui CM max (U max). , .
- (10 15) V.
U0 max (U max). -
.
, U0 max 0,8ECC.
Uopp max (UPP). -
12

( ) .
, Uopp max = 1,6ECC.
Uoo (U ).
, . , -. .
Iio ( ).
I io= I 1 I 2

I1 I2 , .
Iio -, -. - Iio = 1 100 nA (
, 100 1000 -).
IiB ( I).
, .
-, -.
- IiB = 0,01 10 A. ( , -).
IiB ,
. , ,
.
Io max (I max). - ,
, .
- 10 20 mA.
SR (, du0/dt , u/tr).
, .
, .
. - SR = 0,1 1 V/s.
4.2.2.
.
, .
,
. ,
.
, :
. . 4.2
.

13

. 4.2 -

R1,
. R2 ,
. , ..
, .
:
KU =

U
R2
=
U
R1

, 180 .
- . ,
, R1
R2 . , R1 = 2 k R2 = 100 k,
KU = 50. ,
.

=

R1
R1 R 2

F =1 A=1

R1 A
R 1 R 2

A (R1 + R2)/R1, ,
.
(
, ) , . . .
,
R = R 1

,
R1.

. 1 . .

14

R =

R
=
F

R
R1 A ,
1
R1 R 2

R .
4.2.3.
. 4.3 .
,
R1.

. 4.3 -

,
R1 R2 .

KU =

U
R2
=1
U
R1

,
. ,
- .
F
.
.
.

.

R = FR = 1

R1 A
R
R1 R 2

107 108 .
(. 0,1 ), ,
.

15

 ,
.
4.3.

( ), (f = 0). -

. ,
,
. ,
.
,
Rr RT. , ..
.
.
,
.

, P1,
P2,
. :
a=10lg

P1
,dB
P2

,
.

:
K=

U2
U1

- -
(),
.
a = 0,
K = 1. , a =
, K = 0. ,
f ( ).

, .. ,
.
.
:
. :
, , .

LC-.
.

16

RC-. .

, ,
:
() 0Hz (
) f, f
.

() f
, 0 f.

()
f 2
2 ,
f1 f2.
f 1
f 2
2 . 0
,
f 1
f1 f2 .

() () 0
f1 f2 .
f1 f2. -
.

: (-), - (-) - (-). - -

-.
,
- -.

( 4.4).
f1 f2, f1, -
f2 .

. 4.4

, ,
f, .
f =

1
1
=
2 L 1 C 1 2 L2 C 2
17

. 4.5

4.4.
,
.
- .
,
, , .. ,
.
-
,
, 100% , .. .

. 4.6 -

K U =1

.
.
-
,
() . . 4.7
.

4.7

.
R C , ,

18

U =RC 1

dU
dt

= RC1 .
.
, U
U. R C1 , RC1=1, U
U.
C2
. R C2 20 dB/dec
.
-
,
.
. . 4.8 .

. 4.8 -

,
( ). ,
:
U =

1 T
U dt
RC 0

,
. ,
.
= RC.
-
( . Comparo ) ,
.
-
.

. 4.9 -

( ) .
.
19

 ,
.

U =

1 U 2 U 1
1 U 2 U 1

- ,
,
1. -
0.
-
. . .
( ) .
, .

. 4.10

, (
) .
:
U =U 1 U 2

,
.
, ,
. -,
.

4.5.
-

. -
.
4.5.1.

.
,
,
, .
.

.
20

.
. , ,
.
. ,
,
.
, :
) ,
;
) , ()
, ( ,
).
.
, , ,
, , .
: s(t),
, - fm ,
, , -
fm .
t =

1
2 F max

s t = s k t
k =

sin m t k t
m t k t

t 1/2fm m = 2fm .
, .
k s(kt).
[sin m(t-kt)}/ m (t- kt ) (sin x)/x ,
sinc(x). . 4.11.
. sinc(t- kt)
t- kt . s( kt )
sinc(t - kt), 4.11. -
t - , -
.

21

. 4.11

, .
,
.
, ,
(2,2 2,5) fm.
Tc, T = t 1/(2,2
2,5)fm, N=Tc/T. k=0 k=N-1, ..
N 1

s t S kT
k =0

sin m tkT
m tkT

300 3400 Hz.

fm = 3400Hz.
8000Hz. 2fm = 2.3400=6800Hz,
.
fN (fN =
2fm). .
.
.

4.5.2
( )

(delta-encoded ADC)

4.5.3.
, -

.
8- Umax=10V, - ,
10/256 V.
1

2

22

10
V, 0,19%.
2562
.
.

, ..

.
100ms 1ms.
s s. -
.
.
.

, .
.
.
N=f(U), N
. (-
), .
.

. - .
4.5.4. ASCII

ASCII . ASCII American Standard Code for Information
Interchange ( ) 7-
128 (95 33 ).

. 4.12 ASCII

ASCII (),
,
23

 . , ASCII
,
. .
A - 0100 0001 65
. ASCII
- 65.
. ,
- A.
,
, -.

(, ...) ( , ...).
:

4.6.
, -
. , .

10 .
4.7.

RS-232. RS-232
,
.
. RS232 :

( ) : +5 +15V DC

( ) : -5 -15 V DC

( ) : +3 +13 V DC

( ) : -3 -13 V DC

: 5, 6, 7 8
24

: , , (- 8 )

: ( )

RS-232 25, 9 4
. 25 , 9
, 4
.
, TTL
RS-232 .

25

5.

5.1.
,
, ( 5V)
, .
, .
TTL 5,5 6V.

. 5.1

5.1.1.
, 2x8,5V
50mA.
.
5.1.2.
. ,
.
, RT (. 5.2).
,
- (D1 D2) - (
D3 D4).

26

. 5.2 - ; -

D1 D3 D2 D4
.
. 5.2 , ,
, .
,
:
1
2
E 2m sin d = E 2m

E 2m
E 2eff =
=
E 0=1,11 E 0
2 2 2
1
2
I 0 = 0 I 2m sin d = I 2m

I 2m=1,57 I 0
1
I = I 0
2
E 0=

, , ,
.

U Rmax =E 2m=

E =1,57 E 0
2 0

(. 5.2 )
I 2eff =

I 2m
=1,11 I 0
2

,

I 1eff =

1
1
I 2eff =
1,11 I 0
k
k

27

P 2= E 2eff I 2eff =1,11 E 0 1,11 I 0 =1,23 P 0

P 1= E 1eff I 1eff =k E 2eff

1
I 2eff =1,23 P 0
k

P = P 1=P 2=1,23 P 0

,
.
-
,
.
5.1.3.
, ,
.

RT

. 5.3

kn''

C =

1
k

''
n 1

H ,[ F ] ,

r .
H .
- .
.
100
.
5.1.4.

78l05 78l09, .
,
. :

28

100 mA

5%

30V

. 5.4 78XX

.
-
. - ,
.
.
100F.
, ,
.
5.2.
,
. .
:

MCP
Microchip TL Texas Instruments.
29

, TL084
() TL082 (). :

1,4mA ( )

1012

- 13V/s

- 0,003%

. 5.5

40.
KU =

R9R10 10.10 3 390.10 3

=
=40
3
R14
10.10

U =K U U

5.3.

30

. 5.6 T

,
. - . .

. 5.7

f=

1
4 R C

R=R3//R4 ( R1=R2=2R) C=C1=C2=C3=C4 . R=340k C=4,7nF,

:
f=

1
1
=
=49,798~50[ Hz ]
4 R C 43,1415926533901034,7106

31


.
.
5.4.

. ,
,
.

U = -2,5V

. 5.8

5
2,5V.
() .
, -
:
U =

R 13
R 13
U
U =5U 12,5
R 17
R 12

, , .
2,5V.
,
200 (40 * 5). ,
10mV, 20 mV.
, 4 V ,
ATmega8 .

32

5.5.
,
4.5, .
ATMega8 Atmel. ATmega8 CMOS 8-
AVR RISC .
,
1MIPS Mhz. AVR 32
, - (),

. -, CISC
. :

, 8-

RISC

130 ,

32 8-

16 Mhz

8bytes 10 000 /

EEPROM 512 100 000 /

1Kbytes SRAM

6 , 10- ( PDIP )

8- /

16- /

(USART)

SPI (slave master )

RC

AVR ,
. C
, .

,
.
5.9

33

. 5.9

11,0592
Mhz.
5.5.1. -
ATMega8 10- , 8-
, 8 ,
PORTC . ATMega8
:

10-

0,5 LSB

2 LSB

13 260 s

0 Vcc

2,56V

(Sample/Hold)

(PC0, PC1 PC2)

.
, < 10k.
Aref, Avcc,
0 5V.
10- ,
.
1000Hz , 3000
() . 100 -
10Hz.
34


.
.
5.5.2.
. AVR
-- (Read-ModifyWrite), - .
, ,
, SBI CBI.
( ) /
( ). ( )
. -
(. 510).

. 5.10 / AVR

,
DDxn, PORTxn, PINxn (x , n
). DDxn DDRx .
DDxn , Pxn . DDxn
, Pxn .
PORTxn , ,
(pull-up). ,
PORTxn , .
reset,
.
PORTxn , ,
() (). PORTxn
, , ()
().
/
. 5.1.

35

DDxn

PORTxn

PUD
( SFIOR)

Pull-up

(Hi-Z)

Pxn ,

(Hi-Z)

. 5.1 - AVR

. (PORTD2)
pull-up .
5.5.3.
ATMega8
USART . :
(
)

5, 6, 7, 8 9 1 2

,
,

(RXD TXD) USART TTLRS232 MAX232.

57600kbs,
8 1 , .
.
, g
UBRR.
UBRR=

f OSC
11059200
1=
1=11
16 BAUD
1657600

, ,
0%.

36

5.6.
TTL RS-232
MAX232. , .
.

. 5.11 MAX232

5.7.
TXD
RXD.
HyperTerminal Windows, Minicom Linux .
(57600 kbs) (8-1-N).

(Save Log). ,
( MatLab
).
,
.

37

6.
.

ASCII

:
1000 Hz

10 .

ATMega8,
C.
.

38

6.1.
6.1.1.

10

ASCII

RS-232

10

39

6.1.2.
.
:
, ,
.

Timer1, .
, 1ms.

USART , : 8
, : 57600kbs

, 10- ,

6.1.3.
.
. ,
10- .
,
. 1000Hz.
, ,
ASCII ,
(Carriage return (CR), ASCII - 0x0d).

6.2. 1 ms
6.2.1.

1 ms
( 1000Hz)

10

6.2.2.
40

 timer1.
, :
timer1 1ms
TCNT1

, 10- 1ms.
. 1
1000,
.

41

7.

, ,
.
. ,
.

42


,
.
ASCII ,
.
:

1000 Hz/

( )

43

1. , ., .. , , ., , 1997
2. , . ., , ., -, 1995
3. , ., , ., , 1999
4. , . , . 2
, ., , 1994
5. , ., . , . ,
, ., , 1984
6. ASCII, http://en.wikipedia.org/wiki/ASCII

44