Modele intrare-stare-iesire. Metode de transformare. ‘Scopul ‘Aceastl Iucrae are ca scop stuinl reprezentiiisistemtelor in spain stilor. Se ‘wor testa metodale de descriere, metodsle de tran:formare recpectiv metodele de simulate ale sstemeto: date pria modele intave-stare-iegire, adi ia cazal continwy c&t in canul discret Prezentarea ieoretica: Sisemele LTI contiave an fost cepreseatate pi la accastiheerace cu modsle inteae-iyite (ec. diferente, cai de wansfe). Se introduce una tip de reprezeate ‘ee descrie comportare sstenmlui in spay stivilor Forma genera a modes in spatial trio, in camo conti, ete $= 420+ 8-0) + D-ulr) ae -@)repeenints vectra savsbiled de stare, co dimencioes mcd, dock rdsu sistem este: -a@)repeeninté vectorl variable de stare, ov dimensiones moc, dsc sistem ae m mii: - pOQrepecits vectoral vavsbilet do ipite, co dimensinaes pr, doc sistem are ii Conform acecor otserai dimessiale matrceor din steam! de ecu vor Aonxn Bnxm C+pxn D> pxm Dec. cu gjutoralacertor mstici ve poste defini a cinema spall: fn Matis, pent inoduceres uni ast de sistem se loses acta: nor ssf. BCD)In cazul discret modetul in spatinl starilor are forma general: afk +1] = 4g -aik]+ By uhh] MEI=C,-afk]+D, ulk] unde notatiile sunt similare cu cele prezentate la modelul continuy, Pentru introducerea (13.2) ‘unui sistem discret, se poate folosi aceeagi funcyie, cu observatia ci este necesari introducerea unui parametru suplimentar, care reprezint timpul de esantionare: sys = 55(4q.By-Cy.Dz.T,) ‘Transformarea de la un model 1a altul se poate face cu ajutorul functiilor: ef2ss, ss20f, ‘ssdzp, spss, c2d, d2e, etc. Toate fimetiile de simulare in domeniul timp san ia domeninl fiecvenjei pot fi folosite gi la modelele intrare-stare iesire. Folosirea acestor modele permite introducerea vectorulpi de stare initiala x(fp), iar ca rezultat se pot obtine in ‘afara semmatului de iesive gi variatia stirilor sistenmlui, Acest tip de model este amit smai usor de utilizat dacé sistenml are mai nme intriri si mai multe iesiri