TU SOFT STARTER Il INTRODUCAO A popularizacao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de sistemas confiaveis, incrementam a utilizagao de soft-starters. Ar- -condicionados, refrigeracdo industrial e compressores sA0 exemplos que utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fon- tes de alimentagao nao-confiaveis ou fracas. FIG.1| Soft-starters sao utilizados basicamente para partidas de motores de indugao CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituigéo aos méto- dos estrela-triangulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de nao provocar trancos no sistema, limitar a corrente de par- tida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e prote- oes. SALA ce wsgunas | Ome conanoo states | 143144 | Estas chaves contribuem para a reducao dos esforcos sobre acopla- mentos e dispositivos de transmissao durante as partidas e para 0 au- mento da vida util do motor e equipamentos mecanicos da maquina acionada, devido a eliminagao de choques mecanicos. Também contri- bui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigeragao e em bombeamento. A aplicacgdo de microprocessadores se expande vertiginosamente com 0 passar do tempo. Uma das causas da grande expansao do uso de microprocessadores é 0 seu custo reduzido. Com o passar dos dias des- cobrem-se novas aplicagdes. O seu manuseio ja se encontra bastante fa- cilitado, fazendo com que novos equipamentos sejam desenvolvidos sem grande esfor¢o. Os microprocessadores atuais s4o versateis e consomem pouca ener- gia. Dessa forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo operacional. Estes equipamentos podem substituir a mao de obra humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, 0 circuito de controle de um soft- starter usa um micro- controladores / microprocessadores. CARACTERISTICAS Nos processos modernos de partida do motor de indugao, sao usa- dos soft- starters que, através de comando microprocessado, controlam tiristores que ajustam a tensdo enviada ao estator do motor. Desta for- ma, consegue-se, de um lado, aliviar 0 acionamento dos altos conjuga- dos de aceleragao do motor de indugao e, de outro, proteger a rede elé- trica das correntes de partida elevadas. As chaves de partida estatica so chaves microprocessadas, projeta- das para acelerar (ou desacelerar) e proteger motores elétricos de indu- do trifasicos, Através do ajuste do Angulo de disparo de tiristores, con- trola-se a tensao aplicada ao motor. Com 0 ajuste correto das variaveis, o torque e a corrente sdo ajustados as necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida sera a minima necessaria para acelerar a carga, sem mudangas de frequéncia. Algumas caracteristicas e vantagens das chaves soft-starters sao: % Ajuste da tensdo de partida por um tempo pré-definido; Pulso de tensdo na partida para cargas com alto conjugado de partida; MAQUINAS E SALA ox ‘COMANDOS ELETRICOS ELETRICA: Reducao rapida de tensdo a um nivel ajustavel, (reducao de choques hidraulicos em sistemas de bombeamento); Proteg&o contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc. Os motores assincronos trifasicos de rotor em gaiola apresentam pi- cos de corrente e de conjugados indesejaveis quando em partida direta. Para facilitar a partida sao usados varios métodos, como chave estrela- -triangulo, chave compensadora, etc. CURVA CARACTERISTICA CORRENTE FIG, 2| Estes métodos conseguem uma reduco na corrente de partida, po- rém a comutacao é por degraus de tensao. Entretanto, nenhum se com- para com o método de partida suave (que utiliza o soft-starter). A figura a seguir mostra o comparativo de corrente entre os métodos mais usu- ais de partida: PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO Osoft-starter é um equipamento eletrénico capaz de controlar a po- téncia do motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrario dos sistemas elétricos convencionais utilizados para essa fun- ¢ao (partida com autotransformador, chave estrela-triangulo, etc.). Seu principio de funcionamento baseia-se em componentes estati- SALA os MAQUINAS E ELETRICA COMANDOS ELETRICOS [145cos: tiristores. O esquema genérico de um soft-starter 6 mostrado na fi- gura abaixo: MIT FONTE TRIFASICA PARTIDA PARADA FIG.3| Através do Angulo de conducdo dos tiristores, a tensdo na partida é reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inércia da carga mecanica. Um dos requisitos do soft-starter 6 controlar a poténcia do motor, sem entretanto alterar sua frequéncia (velocidade de rota¢ao). Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois pon- tos: controle por tensao zero e controle de corrente zero. O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ultimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenséo como da cor- rente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma Unica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um para cada fase. 146 | magus, ae COMANDOS ELETRICOS ELeTRICACARACTERISTICAS ESSENCIAIS NA PARTIDA Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usuario deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma 0 menos valor possivel suficiente para iniciar 0 movimento da carga. A partir dai, a tensdo subira linearmente segundo um tempo também para- metrizado (tr) até atingir o valor nominal. Isso é mostrado na figura abaixo Vv Vn = tensiéo nominal Vp = tensdo de partida tr = tempo de rampa de aceleracao FIG. 4| CARACTERISTICAS ESSENCIAIS NA FRENAGEM (PARADA) Na frenagem, a tensao deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustavel (Vt), que deve ser parametrizado no nivel em que o mo- tor inicia a reducao da rotagao. A partir desse ponto, a tensao diminui linearmente (rampa ajustavel (tr)) até a tensdo final Vz, quando o mo- tor parar de girar. Nesse instante, a tensdo é desligada. Veja a figura se- guinte: SALA 04 MAQUINAS E ELETRICA COMANDOS ELETRICOS |147148 | Vn = tensao nominal Vt = inicio da desaceleracao ‘Vz= tensdo da parada do motor tr =rampa de desaceleracao Vn Vt Vz FIG. 5| Além da tensao, o soft-starter também tem circuitos de controle de corrente. Ela é conservada num valor ajustavel por um determinado in- tervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inércia sejam aceleradas com a menor corrente possivel, além de limitar a corrente maxima para partidas de motores em fontes limitadas (barramento nao-infinito). MAQUINAS E SALA 24 COMANDOS ELETRICOS ELETRICA