TEMA DE PROIECT

DEVIEREA ŞI DIRIJAREA SONDELOR

CONDUCĂTOR: Prof. Dr. Ing. Ionescu Mihail

STUDENT:
ANUL: IV

1
 DEVIEREA ŞI DIRIJAREA SONDELOR

1. SONDA PROIECTATĂ
Date:
 sondă dirijată cu profil în S;
 adâncimea pe verticala a tintei urmarite H=1550 m;
 locatia subterana se afla deplasata, in plan orizontal, fata de gura sondei spre nord, cu
425 de metri si spre vest cu 370 m;
 tinta este reprezentata de un cerc in plan orizontal, cu locatia tintei in centru, care are
raza egala cu 20 m .
 adâncimea de iniţiere a dirijării h1=60 m;
 intensitatea de creştere a înclinării i1=4°/10 m;
 intensitatea de scădere a înclinării i2= 3°/10 m.
Se vor desena la scară,proiecția sondei în plan orizontal și proiecția sondei in plan vertical cu
azimutul țintei. Sistemul de coordinate carteziene,va fi ONEV,unde O este gura sondei,N-direcția
nordului,E-direcția estului și V –verticala.

2)Să se calculeze traseul spațial al sondei dirijate reala cu datele de deviere din tabela
anexata in sistemul cartezian ONEV.Se va folosi metoda unghiului mediu.
Se vor trasa proiecțiile sondei realizate in cele doua plane,orizontal si cel vertical cu
azimutul ,pe aceleasi desene cu sonda proiectată,cu linii distincte.

3)Să se calculeze poziția deviatorului în diverse puncte ale sondei realizate pentru ca
aceasta să atingă ținta sondei realizate.
Intensitatea de deviere a deviatorului desponibil este de 1 grad/10 m .

2
În figura 1 este prezentat schematic profilul sondei cu elementele caracteristice.

În continuare se calculează valorile elementelor caracteristice ale profilului sondei:

 Deplasarea orizontala

𝐴 = √𝑉 2 + 𝑁 2 = √4252 + 3702 = 563,49 𝑚

 Azimutul sondei
ω1=180ᵒ+arctg(370/425)=221ᵒ
 Razele de curbură pe cele doua intervale circulare:
1 180 180
𝑅1 = = = = 143,23 𝑚
𝑖1 𝜋 ∙ 𝑖1 𝜋 ∙ 0,4
1 180 180
𝑅2 = = = = 190,98 𝑚
𝑖2 𝜋 ∙ 𝑖2 𝜋 ∙ 0,3

3
 Adâncimea pe verticală la începutul ultimului interval (HE):
𝐻𝐸 = 𝐻 = 1550 𝑚
 Unghiurile auxiliare:
𝐴 − 𝑅1 − 𝑅2 563,49 − 143,23 − 190,98
𝛾 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 36,19°
𝐻𝐸 − ℎ1 1550 − 1100
(𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ cos 𝛾 (143,23 + 190,98) ∙ cos 36,19
𝛽 = sin−1 ( ) = sin−1 ( ) = 36,67
𝐻𝐸 − ℎ1 1550 − 1100

 Înclinarea pe intervalul al treilea αm:

𝛼𝑚 = 𝛾 + 𝛽 = 36,19 + 36,67 = 72,86°
 Lungimea intervalelor:
𝜋 𝜋
𝑙2 = 𝑅1 ∙ 𝛼𝑚 ∙ = 143,23 ∙ 72,86 ∙ = 182,21 𝑚
180 180
𝑅1 + 𝑅2 143,23 + 190,98
𝑙3 = = = 421,66 𝑚
tan(𝛾 + 𝛼𝑚 ) tan(36,19 + 182,21)
𝜋 𝜋
𝑙4 = 𝑅2 ∙ (𝛼𝑚 − 𝛼𝑇 ) ∙ = 190,98 ∙ (72.86 − 0) ∙ = 242,85 𝑚
180 180
 Proiecţiile intervalelor (deplasarea orizontală şi adîncimea pe vertical h):
𝑎2 = 𝑅1 ∙ (1 − cos 𝛼𝑚 )) = 143.23 ∙ (1 − cos 72.86) = 101.01 𝑚
ℎ2 = 𝑅1 ∙ sin 𝛼𝑚 = 143.23 ∙ sin 72.86 = 136.87 𝑚
𝑎3 = 𝑙3 ∙ sin 𝛼𝑚 = 421.66 ∙ sin 72.86 = 401.97𝑚
ℎ3 = 𝑙3 ∙ cos 𝛼𝑚 = 421.66 ∙ cos 72.86 = 124.26 𝑚
𝑎4 = 𝑅2 ∙ (cos 𝛼 𝑇 − cos 𝛼𝑚 ) = 190.98 ∙ (cos 0 − cos 72.86) = 134.70 𝑚
ℎ4 = 𝑅2 ∙ (sin 𝛼𝑚 − sin 𝛼 𝑇 ) = 190.98 ∙ (sin 72.86 − sin 0) = 182.48 𝑚

 Unghiul de înclinare α, adîncimea pe verticală h şi deplasarea orizontală de-a lungul

sondei la fiecare 100 de metri se determina cu relatiile, rezultaltele sunt afişate in
tabelul nr.1
i  0...22
LB  h1  1100 m
Li  i  100 m

LC  h1  l 2  1100  182.21  1282.21m

LD  h1  l 2  l3  1100  182.21  421.66  1703.87 m

4
 LT  h1  l 2  l3  l 4  1100  182.21  421.66  242.85  1946.72 m

pentru L  LB :

a0

pentru LB  L  LC :

  i1 L  h1 
a  R1  1  cos 
h  h1  R1  sin 

pentru LC  L  LD :

  m
a  aC  L  LC   sin 

h  hC  L  LC   cos

pentru LD  L  LT :

   m  i2  L  LD 
a  a D  R2 cos  cos m 

h  hD  R2 sin  m  sin  

aC  a2  101.01 m

a D  a2  a3  101.01  401.97  502.98 m

aT  a2  a3  a4  101.01  401.97  134.70  637.68 m

hC  h1  h2  1100  136.87  1236.87 m

hD  h1  h2  h3  1100  136.87  124.26  1361.13 m

hT  h1  h2  h3  h4  1100  136.87  124.26  182.48  1543.61 m

5
 Lungimea sondei:
LT  l1  l 2  l3  l 4  1100  182.21  421.66  242.85  1946.72 m

Utilizând valorile şi formulele de mai sus s-au obţinut datele din tabela 1.
Tabela 1.

Adîncimea Deplasarea Adîncimea

Înclinarea
măsurată orizontală verticală
m grade m m
0,00 0 0 0
100,00 0 0 100,00
200,00 0 0 200,00
300,00 0 0 300,00
400,00 0 0 400,00
500,00 0 0 500,00
600,00 0 0 600,00
700,00 0 0 700,00
800,00 0 0 800,00
900,00 0 0 900,00
1.000,00 0 0 1.000,00
1.200,00 40 33,51 1.206,72
1.300,00 72,86 118,01 1.242,11
1.400,00 72,86 213,57 1.271,58
1.500,00 72,86 309,13 1.301,05
1.600,00 72,86 404,69 1.330,53
1.700,00 72,86 500,24 1.360,00
1.800,00 34,41 523,24 1.376,00
1.900,00 -5,59 529,74 1.401,36

2. SONDA REALIZATĂ
S-a calculat traseul spaţial al sondei realizate folosind metoda unghiului mediu. Pentru
calcule s-au folosit datele obţinute în urma unei măsurători de deviere care sunt prezentate în tabela
2 coloanele 1, 2 şi 3, iar rezultatele obţinute în urma calculelor sunt prezentate în coloanele
urmatoare.
În continuare s-a exemplificat procedeul de calcul pentru primele 3 statii:

 Suprafaţă – staţia 1:
 Adâncimea măsurtă la suprfaţă: L0=0m
 Înclinarea la suprafaţă: α0=0º
 Azimutul la suprafaţă: ω0=0º
 Azimutul măsurat la staţia 1: L1=310m

6
 Înclinarea la staţia 1: α1=0,04º
 Azimutul la staţia 1: ω1=184.15º

 Adâncimea măsurată dintre staţii:

L1  L1  L0  310 m

 Unghiul total de deviere:

1  arccoscos 0  cos1  sin  0  sin 1  cos1  0 

1  0.04

 Variaţia coordonatelor între staţii:

L1
N1  F1   sin  0 cos 0  sin 1 cos 1  = -0,06
2
L1
V1  F1   cos  0  cos 1  = 310
2

 Coordonatele staţiei 1:

N1  N 0  N1  0,06 m

V1  V0  V1  310 m

 Deplasarea orizontala totală:

AM 1  N 12  V12  310 m

 Azimutul deplasării orizontale totale:

 V1 
 M 1  2    arctg   190
 N1 

7
 Deplasarea pe direcţia cu azimutul ωT=221:

AM' 1  AM 1  cos M 1  T   265.722 m

 Intensitatea de deviere:

1
i1   0,00013 º/10m
L1

 Staţia 1 – staţia 2:
 Adâncimea măsurtă la staţia 1: L1=310m
 Înclinarea la staţia 1: α1=0,04º
 Azimutul la staţia 1: ω1=184.15º
 Azimutul măsurat la staţia 2: L2=329m
 Înclinarea la staţia 2: α2=0,32º
 Azimutul la staţia 2: ω2=187.09º

 Adâncimea măsurată dintre staţii:

L2  L2  L1  19 m

 Unghiul total de deviere:

 2  arccoscos1  cos 2  sin 1  sin  2  cos2  1  =0.28006

 Variaţia coordonatelor între staţii:

L2
N 2  F2   sin  1 cos 1  sin  2 cos  2  = -0.059
2
L2
V2  F2   cos  1  cos  2  =19
2
 Coordonatele staţiei 2:

8
 N 2  N1  N 2  0,167 m
V2  V1  V2  329 m

 Deplasarea orizontala totală:

AM 2  N 22  V22  329 m

 Azimutul deplasării orizontale totale:

 V2 
 M 2  2    arctg    90.0291
 N2 

 Deplasarea pe direcţia cu azimutul ωT=221:

AM' 2  AM 2  cos M 2  T   215.72 m

 Intensitatea de deviere:

2
i2   0.01474 º/10m
L3

 Staţia 2 – staţia 3:
 Adâncimea măsurtă la staţia 2: L2=329m
 Înclinarea la staţia 2: α2=0,32º
 Azimutul la staţia 2: ω2=187.09º
 Azimutul măsurat la staţia 3: L3=348m
 Înclinarea la staţia 3: α3=0,33º
 Azimutul la staţia 3: ω3=171.22º

 Adâncimea măsurată dintre staţii:

9
 L3  L3  L2  19 m

 Unghiul total de deviere:

 3  arccoscos  2  cos  3  sin  2  sin  3  cos3   2   0.09028

 Variaţia coordonatelor între staţii:

L3
N 3  F3   sin  2 cos  2  sin  3 cos 3   0.107 m
2
L3
V3  F3   cos  2  cos  3   19 m
2
 Coordonatele staţiei 3:

N 3  N 2  N 3  0.274 m

V3  V2  V3  348 m

 Deplasarea orizontala totală:

AM 3  N 32  V32  348 m

 Azimutul deplasării orizontale totale:

 V3 
 M 3  arctg   90.0451
 N3 

 Deplasarea pe direcţia cu azimutul ωT=221º:

AM' 3  AM 3  cos M 3  T   228.1 m

 Intensitatea de deviere:
3
i3   0.00475 º/10m
L3

10
 Proiectia verticala
Deplasarea orizontala ,m
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0
A
d
a 200
n
c
400
i
m
e 600
a
Traseu proiectat
800 Traseu realizat
v
e
r 1000
t
i
c 1200
a
l
1400
a
,
1600
m

Proiectia orizontala
Nord

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Sonda realizata Vest Sonda proiectata

11
 Date masurate Adancime Deplasare orizontala Azimu Depl Intensitatea
verticala tul asare de dev
Nr. depla a oriz
Adancime Inclinare Azimut Nord Vest Totala sarii pe
Statie
azi
m gr gr m m m m gr m gr/10m
0 0 0 0 0 0,000 0 0 0 0 0
-
1 310 0,04 184,15 310,00 0,004 310,000 310,00 - 80,23 0,03
-
2 329 0,32 187,09 329,00 0,063 329,000 329,00 - 85,15 0,49
-
3 348 0,33 171,22 348,00 0,171 348,000 348,00 - 90,07 0,42
-
4 368 0,37 185,76 368,00 0,293 367,999 368,00 - 95,25 0,42

- 100,1
5 387 0,4 226,77 387,00 0,408 386,999 386,9989 - 6 0,38

- 105,0
6 406 0,45 213,79 406,00 0,515 405,998 406,00 - 8 0,52

- 110,0
7 425 0,22 207,37 425,00 0,611 424,998 425,00 - 0 0,51

- 114,9
8 444 0,33 189,74 444,00 0,697 443,998 444,00 - 2 0,50

- 119,8
9 463 0,2 191,08 463,00 0,784 462,997 463,00 - 3 0,50

- 124,7
10 482 0,22 195,06 482,00 0,852 481,997 482,00 - 5 0,49

- 129,9
11 502 0,47 180,23 502,00 0,971 501,997 502,00 - 3 0,40

- 135,1
12 522 0,26 180,03 522,00 1,098 521,996 522,00 - 0 0,49

- 140,0
13 541 0,09 158,52 541,00 1,155 540,996 541,00 - 2 0,50

- 144,9
14 560 0,12 172,23 560,00 1,189 559,996 560,00 - 4 0,52

- 149,8
15 579 0,04 162,87 579,00 1,215 578,996 579,00 - 6 0,52

- 154,7
16 598 0,26 156,45 598,00 1,262 597,996 598,00 - 7 0,51

- 159,6
17 617 0,2 72,38 617,00 1,293 616,996 617,00 - 9 0,48

- 164,6
18 636 0,15 176,11 636,00 1,326 635,996 636,00 - 1 0,49

- 169,7
19 656 0,33 227,71 656,00 1,404 655,996 656,00 - 8 0,47
20 675 0,26 298,46 - 0,48

12
 675,00 1,415 674,995 675,00 - 174,7
0

- 179,6
21 694 0,26 277,06 694,00 1,389 693,995 694,00 - 2 0,46

- 184,5
22 713 0,51 290,55 713,00 1,359 712,995 713,00 - 4 0,48

- 189,7
23 733 0,53 325,46 732,99 1,247 732,994 732,99 - 1 0,26

- 194,6
24 752 0,35 331,43 751,99 1,122 751,993 751,99 - 3 0,51

- 199,5
25 771 0,38 346,20 770,99 1,010 770,993 770,99 - 5 0,42

- 204,4
26 790 0,49 324,56 789,99 0,878 789,992 789,99 - 7 0,34

- 209,3
27 809 0,49 320,78 808,99 0,749 808,992 808,99 - 8 0,32

- 214,3
28 828 0,2 340,41 827,99 0,650 827,991 827,99 - 0 0,49

- 219,4
29 848 0,17 349,13 847,99 0,587 847,991 847,99 - 8 0,47

- 224,6
30 868 0,38 308,15 867,99 0,505 867,991 867,99 - 5 0,43

- 229,5
31 887 0,43 323,12 886,99 0,409 886,990 886,99 - 7 0,38

- 234,4
32 906 0,42 320,94 905,99 0,298 905,990 905,99 - 9 0,39

- 239,6
33 926 0,37 284,45 925,99 0,224 925,989 925,99 - 6 0,45

- 244,5
34 945 0,35 273,88 944,99 0,205 944,989 944,99 - 8 0,43

- 249,5
35 964 0,47 260,30 963,99 0,212 963,989 963,99 - 0 0,48

- 254,4
36 983 0,04 166,06 982,99 0,282 982,988 982,99 - 2 0,48

- 259,3
37 1002 0,2 125,96 1.001,99 0,315 1.001,988 1.001,99 - 3 0,51

- 264,2
38 1021 0,22 129,66 1.020,99 0,358 1.020,988 1.020,99 - 5 0,48

- 269,4
39 1041 0,33 134,72 1.040,99 0,422 1.040,988 1.040,99 - 3 0,47

- 274,3
40 1060 0,38 153,27 1.059,99 0,518 1.059,987 1.059,99 - 4 0,52

13
 - 279,2
41 1079 0,33 140,06 1.078,99 0,616 1.078,987 1.078,99 - 6 0,51

- 284,1
42 1098 0,25 143,35 1.097,99 0,692 1.097,987 1.097,99 - 8 0,44

- 289,1
43 1117 0,2 188,03 1.116,99 0,764 1.116,987 1.116,99 - 0 0,52

- 294,0
44 1136 0,33 215,45 1.135,99 0,845 1.135,986 1.135,99 - 2 0,47

- 298,9
45 1155 0,51 187,55 1.154,99 0,975 1.154,986 1.154,99 - 3 0,36

- 304,1
46 1175 0,49 209,57 1.174,99 1,141 1.174,985 1.174,99 - 1 0,27

- 306,4
47 1184 0,45 193,34 1.183,99 1,209 1.183,985 1.183,99 - 4 0,69

14
 Adancim Depl.Oriz
Inclinarea Azimutul Ad. Vert. Nord Vest Azimutul Depl.spre Intensit.
Nr.St. ea . Θ cosΘ
α ω VM NM VM ωM tinta, A` de dev., i
L AM
- m ° ° m m m m ° m °/10m ° °
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - - -
1 310 0,04 184,15 310 -0,108 310,000 310 190 265,7218 0,000129 0,04 1
2 329 0,32 187,09 328,9998 -0,167 329,000 328,9999 90,02912 -215,717 0,01474 0,28006 0,999988
3 348 0,33 171,22 347,9995 -0,274 348,000 347,9996 90,0451 -228,101 0,004751 0,090277 0,999999
4 368 0,37 185,76 367,9991 -0,395 367,999 367,9993 90,06151 -241,131 0,004853 0,097062 0,999999
5 387 0,4 226,77 386,9987 -0,502 386,999 386,999 90,07426 -253,515 0,014273 0,271181 0,999989
6 406 0,45 213,79 405,9982 -0,609 405,998 405,9986 90,08594 -265,899 0,005693 0,108159 0,999998
7 425 0,22 207,37 424,9978 -0,703 424,998 424,9984 90,09483 -278,293 0,012247 0,232684 0,999992
8 444 0,33 189,74 443,9976 -0,790 443,998 443,9983 90,10191 -290,693 0,007239 0,137549 0,999997
9 463 0,2 191,08 462,9974 -0,876 462,997 462,9982 90,10843 -303,092 0,006849 0,130139 0,999997
10 482 0,22 195,06 481,9972 -0,944 481,997 481,9982 90,11221 -315,506 0,001302 0,024743 1
11 502 0,47 180,23 501,9968 -1,063 501,997 501,998 90,12133 -328,537 0,013171 0,263417 0,999989
12 522 0,26 180,03 521,9964 -1,190 521,996 521,9978 90,13067 -341,562 0,0105 0,210004 0,999993
13 541 0,09 158,52 540,9963 -1,247 540,996 540,9977 90,13212 -353,984 0,009438 0,179331 0,999995
14 560 0,12 172,23 559,9963 -1,281 559,996 559,9977 90,13107 -366,424 0,002049 0,038929 1
15 579 0,04 162,87 578,9962 -1,307 578,996 578,9977 90,12935 -378,869 0,004252 0,080795 0,999999
16 598 0,26 156,45 597,9961 -1,353 597,996 597,9977 90,12963 -391,3 0,011595 0,220296 0,999993
17 617 0,2 72,38 616,996 -1,382 616,996 616,9975 90,12838 -403,742 0,01638 0,311216 0,999985
18 636 0,15 176,11 635,9959 -1,397 635,996 635,9974 90,12587 -416,196 0,01458 0,277021 0,999988
19 656 0,33 227,71 655,9957 -1,462 655,996 655,9973 90,1277 -429,268 0,01322 0,264398 0,999989
20 675 0,26 298,46 674,9954 -1,478 674,995 674,997 90,12549 -441,721 0,018226 0,346301 0,999982
21 694 0,26 277,06 693,9952 -1,453 693,995 693,9968 90,11992 -454,206 0,005081 0,096546 0,999999
22 713 0,51 290,55 712,9948 -1,418 712,995 712,9962 90,11391 -466,697 0,013907 0,264228 0,999989
23 733 0,53 325,46 732,9939 -1,310 732,994 732,9951 90,10241 -479,899 0,015627 0,312534 0,999985
24 752 0,35 331,43 751,9933 -1,187 751,993 751,9943 90,09042 -492,456 0,009763 0,185505 0,999995
25 771 0,38 346,20 770,993 -1,075 770,993 770,9937 90,07986 -505,006 0,005181 0,098434 0,999999
26 790 0,49 324,56 789,9924 -0,947 789,992 789,993 90,0687 -517,567 0,010306 0,195823 0,999994
27 809 0,49 320,78 808,9917 -0,818 808,992 808,9921 90,05794 -530,129 0,001701 0,032321 1
28 828 0,2 340,41 827,9913 -0,724 827,991 827,9916 90,05009 -542,665 0,016264 0,309016 0,999985
29 848 0,17 349,13 847,9912 -0,662 847,991 847,9915 90,04472 -555,833 0,002053 0,041061 1
30 868 0,38 308,15 867,9909 -0,592 867,991 867,9911 90,03906 -569,007 0,00 0,00 0,999988
31 887 0,43 323,12 886,9905 -0,496 886,990 886,9906 90,03203 -581,544 0,006136 0,116581 0,999998
32 906 0,42 320,94 905,9899 -0,385 905,990 905,99 90,02433 -594,093 0,001001 0,019011 1
33 926 0,37 284,45 925,9895 -0,312 925,989 925,9895 90,01929 -607,269 0,012592 0,251849 0,99999
34 945 0,35 273,88 944,9891 -0,292 944,989 944,9891 90,01773 -619,748 0,003644 0,069244 0,999999
35 964 0,47 260,30 963,9886 -0,302 963,989 963,9886 90,01793 -632,206 0,008085 0,153615 0,999996
36 983 0,04 166,06 982,9883 -0,321 982,988 982,9883 90,01872 -644,656 0,024981 0,474637 0,999966
37 1002 0,2 125,96 1001,988 -0,347 1001,988 1001,988 90,01985 -657,101 0,009018 0,171351 0,999996
38 1021 0,22 129,66 1020,988 -0,390 1020,988 1020,988 90,02188 -669,534 0,001271 0,024154 1
39 1041 0,33 134,72 1040,988 -0,455 1040,988 1040,988 90,02504 -682,606 0,005627 0,112543 0,999998
40 1060 0,38 153,27 1059,987 -0,550 1059,987 1059,988 90,02971 -694,999 0,006559 0,124619 0,999998
41 1079 0,33 140,06 1078,987 -0,648 1078,987 1078,987 90,03441 -707,39 0,005031 0,095584 0,999999
42 1098 0,25 143,35 1097,987 -0,723 1097,987 1097,987 90,03773 -719,798 0,004299 0,081682 0,999999
43 1117 0,2 188,03 1116,987 -0,789 1116,987 1116,987 90,04048 -732,214 0,009326 0,177187 0,999995
44 1136 0,33 215,45 1135,986 -0,867 1135,986 1135,987 90,04371 -744,62 0,009375 0,178128 0,999995
45 1155 0,51 187,55 1154,986 -0,995 1154,986 1154,986 90,04936 -756,988 0,014076 0,267439 0,999989
46 1175 0,49 209,57 1174,985 -1,158 1174,985 1174,986 90,05645 -769,986 0,009599 0,191984 0,999994
47 1184 0,45 193,34 1183,985 -1,226 1183,985 1183,986 90,05931 -775,839 0,015386 0,138472 0,999997

15