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  • CamScanner 01-14-2023 22.05

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    sal \ ERTP button pousor marche Travaux dirigés Automates Programmables Industriels Exercice 1 On considére deux chariots commandés chacun par un moteur asynchrone triphasé 4 deux sens de marche : ~Droite MD1 et MD2. - Gauche MGI et MG2. Chacun se déplace sur un rail de guidage respectivement entre Plet QI pour le chariot (CHI) et entre P2 et Q2 pour le chariot (CH2). Schéma ©. SBo Maz vey ica e. SED wpe &3 2. SB3 Pz Sevkintn | Qu eS nea ? Soa Seakrees bor ee Fonctionnement : sn % Lorsqu‘on appuie sur le bouton poussoir SI, les deux charirs initialement au repos respectivement en P1 et P2 se dirigent vers QI (CHI) et ve.s Q2 (CH2).Le premier qui atteint a position extréme entraine le retour simultané des deux chariots. Un nouveau cycle ne peut commencer que si les chariots sont revenus & leur position initiale et on action $1. S#4Uuc -Definit la nature des modules de automate prgrammable madele dventree bor! medile sorties tor (automake com pactel - Blablir le Grafvet de ce processus. Bn ne va pea Pane A ew kenkibn tans Me Exercice 2 ae Soit le processus suivant : La température d’un four est détectée par un capteur de température analogique. Ce dernier délivre utie tension proportionnelle la température du four selon la courbe ci-dessous : Scanned with CamScanner Tension 10V = 500°C Température Ona également un systéme de soufilerie entrainé par un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur de vitesse. Pour toute température (T) inférieure ou égale & 100°C et supérieure & 50°C, le moteur tourne 4750tr/min. Le moteur tourne a 900tr/min si la température est supérieure 4 100°C et inférieure & 200°C. Pour une température supérieure ou égale & 200°C, le moteur tourne & 1500tr/min. Si la température dépasse 230°C, un voyant de signalisation s’allume. ‘Au niveau du variateur de vitesse si la consigne est 10V, le moteur tourne & 1500tr/min. Si la consigne est OV la vitesse est nulle. La sélection du sens avant au niveau du variateur se fera si la température est supérieure & 50°C. L’arrét du moteur est effectué si T est inférieure ou égale a 50°C. Le processus est piloté par un automate programmable. -Définir la nature des modules de l’automate programmable. -Btablir le grafcet de ce processus. _ pragnammation domso@d AAU J Wao t Scanned with CamScanner eave. DD: CHM Réseane Go JHo.o fs s* yn a ha at LIAN (a o- “Scanned with CamScanner Exerciced IDE? Lae Enbées sed y, wey (crndeoovalginve] elle CON ee (corke omaleg gus) Cvagent aig % 8n0 a ee % OAA Seche s oy eh, caf Sef al Wg J | Késeaude vo p20 or a Rowan 32, 09 nibs y,Mo-& |_jzt—\s iia ——L WH Rowan 48 — 4HOto “Hod [+ __1 -— Resco S's Y%NDLO 44.0 pat 1) A@AA et jal Roo ean t seid ites 4 pak 0H Roseand : Hod I --- #50.0 7 Abloo Rereau @ Ass ean § wiip-¥ Hove 4 EN end o0.0 [EN 7 HSsoo _ Page i tis Scanned with CamScanner ie Page Bb Scanned with CamScanner Travaux dirigés A Automates Programmables Industriels Exercice 1 Une machine dont la téte d’usinage comporte : - Unmoteur de rotation de broche MR. a.un seul sens marche. = Unmoteur MT de translation a deux sens de marche. Schéma : a) * Moteur MR: KMI: Rotation broche. * Moteur MT: KM2 : Avance broche KM3 : Retour broche Fonctionnement : + AVParrét, interrupteur de position $2 est le seul actionné. * Une impulsion sur le bouton poussoir $1 met en rotation les moteurs MR et MT ce qui rovoque la rotation et I’avance de la broche. + Lorsque linterrupteur de position $3 est actionné, le moteur MT toure en sens inverse ce qui entraine le retour de la broche qui continue a tourner. + Vramét la fin de course $2 provoque I’arrét des moteurs, Pour un nouveau eycle, on doit appuyer sur S1. ™ Etablir le Grafeet de ce processus. Exercice 2 Leméme processus de I’exercice Imais le fonctionnement est modifié : + AV arét, interrupteur de position S2 est le seul actionné. * Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir $1 les moteurs MR et MT se mettent en x rotation aprés 5s ce qui provoque la rotation et I’avance de la broche. * Lorsque l’interrupteur de position $3 est actionné, le moteur MT s*arréte et Vopération de pergages s’effectue pendant 10s, puis le moteur MT tourne en sens “Inverse ce qui entraine le retour de la broche qui continue & tourer. * Lorsque_la fin de course $2 sera actionnée ce qui entraine larrét des moteurs Piéce percer Scanned with CamScanner Exercice3 SB3 <— SB2 ay L’appui sur le bouton poussoir Si entraine le déplacement du chariot vers Ja droite jusqu’é la fin de course SB2.Le chariot s’arréte 6s et revient vers la gauche jusqu’a la fin de course $B3.Pour un nouveau cycle, on doit appuyer sur S1. W Concevoir le Grafeet. V bution daseh dhe a er EGxercice 1g Scanned with CamScanner a Say apa] chstiials\—\ A ee - kewitav | i loce he apr a | Val he inbelawised 1a fi etal fay Reseauce: st Bal r e. ech 77 cs DE Gousee + Scanned with CamScanner ae é P RNS | eH4 fonda | Samaaauen 03 Hj an HOA Hee ee rete Perera F- Be FBP EEE Ee EEEEPE Ht cea ESL Ht ew HEE Brsui Pee OCE (est Acz’ tea ot a TOeeOOTR Pe =eEEEEEEE rE FH HHA HH EH eee SEE -} 44 1 PRE 14 ae it | | I I 14 i + Qo|2! i Scanned with CamScanner RCTs S oe - | [etal EES Ca Cee eee ee Fo Tm CeCe CECE See CE : a a | SER ar tae 4 RS s I | a x ae a . SESE, {tel | TH “PEE PPNEE CAGE TSP PP acetate Ce ao ee See Peer 5 a [84 Re5 PEEEEEEHEEE EEE iS a ECEEr 4 Fass - © gh eo oe teas ae ed Bee EH SEES CSIC eee Ee err eer a EE rE | att 3 Hat | || L i PS

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