IZ TEXAS INSTRUMENTS Cartilha de caracterizacdo de audio Aplication Report — SLAAG41 ~ Agosto de 2014 Fonte: http://www.ti.com/lit/an/slaa641/slaa641.pdf Autor: Tyler Pate Tradugdo e adaptagao: Cristiano Locatelli - Fevereiro de 2017 Resumo. Realizar a caractericagio de resposta em frequéncia de sistemas de alto-falantes requer minimizar as ndo-linearidades das técnicas de medica para obter maior preciso. Este artigo discute métodos que rminimizam os erros de medi¢30 para capturar uma representago precisa do desempenha do sistema Com uma medi¢ao precisa, filtros de equalizag3o podem ser aplicados ao sistema para obter a resposta desejada Introdugdo Realizar a caracterizagao da resposta em frequéncia de um sistema de alto-falantes requer minimizar as ndo-linearidades da técnica de medi¢go para medicées precisas. Este artigo discute uma introduc&o a0s tipos de erros introduzidos a medigio, métodos usados para minimizar os erros de media, ferramentas necessérias para configurar um sistema de medigo e um caminho para a medigio de amostras para um dado sistema. O ambiente ideal para a medicdo de audio Uma configuracdo de teste capturando a resposta em frequéncia de um sistema retornaré 0 desempenho real do sistema sob teste, livre de ndo-linearidades controléveis introduzicas pela técnica de medigio e pelo ambiente. Na pratice, nao ha ambiente de medicgo perfeitamente linear, entretanto existem métodos (com diferentes graus de dificuldade e investimento de recursos) que podem minimizar uma alta porcentagem dos erros de medi¢do. Uma resposta em frequéncia ideal & medida em uma cdmara anecdica que remove reflexdes tanto em baixas quanto em altas frequéncias. © microfone de referéncia é calibrado na faixa de audio para a ndo-linearidade ¢ um arquivo de calibrago especifico para este microfone ¢ utilizado em conjunto com o software de medigo para minimizar 0s erros do microfone. O software de medigio calibra o erro introduzido pela interface de dudio (ndo linearidades do pré-amplificador e do A/D). © posicionamento do microfone é configurado no mesmo plano que o tweeter para evitar os efeitos de direcionalidade das altas frequéncias, € 0 microfone é situagao 2 1m de distancia do alto-falante, como & 0 padréo da industria. Além do suporte 1do alto falante, 0 alto falante em teste, 0 microfone ¢ seu suporte e o cabeamento, a sala deve estar livre de quaisquer itens desnecessarios. Fontes de erro A placa de som, 0 microfone de referénciz, 0 posicionamento do microfone, a acustica da sala e os itens dentro dela contribuem para 0 erro em um sistema de medicao. € irrealista para a maioria dos engenheiros que tem acesso a um sistema de testes completamente livre de no linearidades controléveis, especialmente os erros da actstica da sala. Os erros de actstica da sala incluem os modos aciisticos e os filtros tipo pente (comb filters). No entanto, este nivel de preciséo normalmente nao & necessério para aplicacSes do mundo real. Dado que a maior parte dos consumidores usam os produtos em ambientes de aciistica muito pouco qualificada, tentar minimizar 0s erros do sistema de medigo até o ultimo ponto percentual geralmente apresentaré retornos cecrescentes. As notas contidas neste artigo abrangem um método prético para otimizer o ambiente de medicdo para entregar resultados que permitem ao usuario capturar medi¢des de resposta em frequéncia vidveis. Equipamentos necesséarios Computador com capacidade para executar 0 softwere de medicées Um computador capaz de rodar software de testes de dudio, O software apresentado aqui, Room Equalizer Wizard (REW), foi utilizado com consentimento por escrito e é compativel com plataformas cruzadas, Software de medicao Software de testes de dudio, capaz de produzir ura varredura de frequéncias (sinal tipo sweep), calibracdo de niveis de pressio sonora (SPL) e ganho, e mostrar o gréfico de resposta em frequéncia Software que possibilita lestes de loopback para interfaces de audio e permite que arquivos de calibrac3o (da interface de audio e microfone) aumentam a precisdo co sistema e sd desejaveis. Existem diversos pacotes de softwares com essas funcionalidades. 0 REW seré utilizado neste artigo, € esté disponivel gratuitamente no link fittps://www.roomeawizard.com/. Microfone de referéncia Microfones de referéncia so do tino condensador e tem uma resposte altamente linear em SPL para toda faixa de frecuéncias do dudio. Todos tem variagées unitérias que variam com a frequéncia, criando uma fonte de erro de resposta em frequéncia. Para configuracdes profissionais, os microfones de referéncia individuais sdo calisrados para remover as variagdes unitérias. Arquivos de calibra¢ao médias 580 disponibilizados online para a os microfones de referéncia mais comuns, que fornecem uma calibracdo com um bom ponto de partida sem a necessidade de investimento em recursos adicionais. Veja que esses arquivos de calibraco médios podem introduzir mais erros no sistema do que estava presente sem o arquivo de calibragéo, Interface de audio Uma interface cepaz de interconectar 0 microfone de referéncia ao computador. Uma interface USB com duas entradas e duas saidas, com conversor digital para analégico (DAC) com taxa de amostragem de 24bit/96kHz, @ dois canais de entrada que aceitem tanto conectores XLR € 1/4" (linha). Dependendo do microfone de referéncia, a interface deverd ter phantom power (+ 48V). Acessérios Cabos XLR e 1/4" para interface de audio e microfone de referéncia. Um suporte para 0 microfone de referéncia, Um suporte para alto-falante na maioria das configuracdes de testes.Sistema para ser testado Finalmente, o sistema de dudio em teste é necessério, com todas as fontes de alimentacéo necessarias, interface de entrada de éudio ¢ a capacidade de ter tanto uma saida de dudio gerada por computador como uma entrada para sistema de dudio Cambinando medigdes de campo prdximo e campo distante Simular medigées de campo livre sem uma cAmara anecéica é possivel pela combinagio da resposta de baixas frequéncias de uma medicao de campo préxiro com a resposta de altas frequéncia de de uma medigio janelada de campo distante em uma sala nl ideal. Ferramentas do software unem as medigdes feitas separadamente e também ajustam a janela de resposta ao impulso (impulse response ~ IR) apés ter sido feita. Este documento demonstra a captura dessas medic6es para um sistema de Medigées anecdicas simuladas Mecigdo em campo préximo (near-field) Mecigdes em campo préximos sdo tomadas com a cisténcia entre o alto-falante e o microfone & a menor tanto quanto a seguranga permite, isso é, quase tocando a calata do cone do alto-falante. Tecnicamente, Keele define campo préximo como como a disténcia entre o microfone e o alto falante sendo menor ou igual a 0,11*{raio de pistéo do alto-falante). A resposta em frequéncia medida em campo préximo refletirs o desempenho do sistema em condigdes de campo aberto (camara anecéica) para frequéncias onde k*ac=1, onde k=2*pi*(f/c) e a=raio de pistdo do alto- falante (Keele 155-156) Uma diretriz do introdugdo d Electroaciistica e Amplificador de Audio é que para um ceterminado didmetro co condutar em polegadas, 0 raio do pistio é equivalente ao diémetro do condutor em centimetros (Leach 21). Para o sistema em teste, o alto-falante é um full range de 2 polegadas, e 0 raio do pistdo € de cerca de 2,2 cm. A aproximacdo a partir do texto de Leach fornece uma aproximagao vidvel para 0 raio co pisto (estimado em 2m).jura 1 - Exemplo de microfone posicionado em campo préximo Meci¢éo em campo distante (far-field) Os efeitos da difragdo de Fresnel aparecem como as variagées de SPL dependentes da frequéncia em uma medi¢do de resposta em frequéncia tamada quando o microfone é posicionado a menos de 6 veres 0 raio do pistdo. Para eliminar os efeitos de difragio de Fresnel, faz'se medigées de campo distante, onde a distncia do microfone e o alto-falante é 6 vezes maior que o raio do pistao. A difragio de Fresnel no tem efeito significativo nos niveis de pressio sonora quando o posicionamento do microfone é maior que essa distancia (ALTA 3). Perceba que para uma medigao em campo préximo, a proximidade extrema do alto-falante com o microfone ajudaré a atenuar os efeitos de difragio de Fresnel no SPL (Keele 156). A industria de dudio padronizou essa distancia em tora de 1m como regra geral. © microfone deverd ser colocado no mesmo eixo do tweeter para evitar os efeitos de direcionalidade das altas frequéncias.Figura 2 — Exemplo de microfone pasicianado em campo distante Reflexes e filtros pente (comb filtering) Reflexes de vérias superficeis na sala so mostradas como impulsos com atraso de tempo e de amplitude reduzica em relagio ao sinal original. Reflexées audiveis como um produto da sala causam filtos tipo pente vistos na resposta em frequéncia como interferéncias construtivas e destrutivas, € tem um efeito tipo pente sobre a resposta em frequéncia. Fxistem duas estratégias para minimiza os efeitos das reflexes. Uma € remover as refiexdes (alteracées na sala}, e a segunda & minimizar as reflexes com um posicionamento otimizado dos alto falantes e microfone e com o janelamento da resposta ao impulso. A figura 3 mostra um exemolo de fittro tipo pente em uma medicgo de campo distante com nenhum janelamento aplicado sobre 2 resposta impulsiva. Figura 3 - Filtro tipo pente sem janelamento da resposta impulsiva Melhor posicionamento do alto-falante Para minimizar as reflexes da sala, o alto-falante deverd ser posicionado sobre um suporte ¢ elevado até aproximadamente o meio da altura da sala. Para uma sala com pé-direito de 3m, queremos que o alto-falante fique 0 mais pr6ximo possivel dos 1,5m, Isso nem sempre é possivel,entretanto perceba que facilita minimizar os efeitos das primeiras reflexées utilizando esta técnica, ‘A medida cue 0 altura em relago ao cho diminui, o tempo que leva para a reflexo chegar a0, microfone diminui também, requerendo janelamentos mais justos para minimizar 0s filtros tipo pente na medic. Janelamento ‘A figura 4 mostra um exemplo de resposta impulsiva captara a partir de uma medio por varredura no REW. O impulso original e mostrado bem 4 esquerda, com a eixo ¥ representando a magnitude e © eixo X representando o sinal sobre sobre o tempo. Cada uma das reflexes é apresentada na forma de onda da resposta impulsiva como versdes com tempo atrasado e menor magnitude do impulso original. Figura 4 — Resposta Impulsiva Ajustando a janela de resposta impulsiva AAs figuras 5 e 6 mostram dois comprimentos de janela e seus efeitos sobre a resposta em frequéncia. A primeira janela tem a largura de 8ms, permitindo o impulso e algunas reflexes iniciais na resposta em frequéncia. Observe os filtros tipa pente presentes 20 longo da medi¢io, especialmente comparados aos segundo gréfico de resposta em frequéncia. A segunda janela tem uma largura de 2,5ms, permitindo apenas 2 graficacdo do impulso inicial. Observe a remogo da meioria dos filtros tipo pente. Note que utilizar um janelamento muito curto remove as refiexdes da sala, mas também remove os efeitos de difracdo do suporte, mostrando uma resposta um tanto quanto imprecisa a respeito co alto-falante. O ajuste do comprimento da janela cepende de diversos fatores, incluindo as caracteristicas da sala, do alto-falante/sistema sob teste e o do intervalo de medigao desejado. yore Ay Figura 5 — Janela de resposta ao Impulso com 8ms e reposta em frequénciaAR aE Figura 6 — Janela de resposta ao impulso com 2,5ms e reposta em frequéncia Unificando as medigées Como definido previamente, a resposta em frequéncia de campo oréximo € precisa para frequéncia iguais ou menores que ka=1, onde k = 2 * pi * f/¢, € a = raio de pisto. Dado r=0,022m, c=345m/s, resolvendo para f temos f=2495,94Hz, Sendo assim, 2 medigio em campo préximo & aproximadamente equivalente a medigées em campo aberto para frequéncias até 2,5kHz. 0 ponto de Unificago das duas medigdes deve ser ao redor de 2,5kHz. SPL & Phase, 1/24 odave smoothing Figura 7 — Resposta em frequéncia da medi¢3o em campo préximo‘SPL & Phase, 1/24 octave smoothing a eeene ai rap cn Benet wes Ssewenc som Figura 8 — Resposta em frequéncia da medicao em campo distante, com janelamento AllSPL aw = Brauner = Dome = Because com sane aa Beamon am Figura 9 Ferramenta de mesclagem das repostas de campo préximo e distanteSPL & Phase, 1/24 octave smoothing Figura 10 - Respostas em frequéncia mescladas Passo a passo para medicées de resposta em frequéncia Equipamento + PC: Microsoh® Windows® 7, 64 bit Software: REW v5 ‘+ Intercace de Audio: Focusrite Scarlett 2i2 (entrada) e TPA3116D2 EVM (saida) * Microfone de Referéncia: Behringher ECMB000 nao calibrado * Outros: suporte para alto-falante, cabos de 1/4" e XLR,, fonte de alimentacdo DC Prodecimentos 1. Configure o microfone, o suporte do alto-falante e a sala como discorrido anteriormente. Posicione o microfone para medi¢o de campo préximo au distante. 2. Abra o REW. 3. Edite as preferéncias das entradas e saidas de som, bem como o canal de entrada. Soundcard | mucrMeter| Comms] House Cure | Anabss | Equatier| View| Sample ‘Output Device and Output Input Device and input eas [Speakers Pgh Detintion Audio De. Pimay Sound Cptue Deer 5 ors Defaurt Output [Defout Input = Input Channel ontrol output muervolome Control input miservohume (rome —_[y Wve Volume: [ 1.000[3] -} Mute Input vowume: [1000 wer output votume: | _ 0500} [] Mute Sweep Leet rok} ans Ciiign rss Replay putter, [5282 Record Butter 3am4. Execute o teste de calibracao de loopback da placa de som se ainda nao foi feito um arquiva de calibrago. Clique em Calibrate... para iniciara calibrago. Seré necessério um cabo de 1/4" para este teste. Caliration File: |focustte 22 ca t.cal Browse. lear cat }(_ caurate...}(_Make ca. 5. Se desejar, adicione 0 arquivo de calibrag3o do microfone também. 6. Clique Measure para iniciar uma nova medi¢o. Veja que abre uma janela perguntando sobre a calioracdo de SPL. Se tiver um medidor de nivel de presso sonora, o REW poderd ser calibrado para uma medicSo absoluta. Ndo tento um medidor de nivel de pressso sonora, pode clicar em Continue Anyway para fazer medicdes relativas. Todos os graficos desse artigo utilizam mecigao relativa, SPL not calibrated er oenteee cane fated measurements cannot be made until the SPL reading has been calibrates, Results may not reflect actual SPL values Continue Anyway | _ Calibrate SP cancel 7. Tenha certeza de que as frequéncias inicial e final, o nfvel, o tamanho da varredura e numero de varreduras estéo adequadamente definidos. Pera esse documento, varreduras de 512k foram usados em todas as medicdes. Em seguida, verifique o nivel para ter certeza de que o ganho do microfone est definido apropriadamente. Se o nivel estiver muito alto ou baixo, juste o nive! do oré-amplificador na sua interface de dudio até que o REW informe Level OK. Messing 12809 sweep Wom 20H tom000Ht-17048 tng 0 ® Stan trearg) endtrea ne Lee s6FS Length Sweepe Tete aig) (_ansook [ taaiy) [ile] 3a (co ereacteren —) (star measuring —) (caret) 8. Clique Start Measuring para media sua primeira varredura de frecuéncias, Renomeie o titulo para “campo préximo" au "campo distante" para facilitar 0 uso. 9. Reposicione o microfone (se antes estava em campo préximo, coloque-o em campo para a ardxima medicao. 10, Retorne ao passo 6 e repita até o passo 8 aara a segunda medicao. stante) 1011, Ajuste 0 janelamento da medi¢éio em campo distante. Com a medi¢ao em campo cistante selecionada, clique em IR Windows para abrir a ferramenta. Clique em Impulse para obter 0 Bréfico de resposta Pulsiva e ajuste os limites do grafico, se necessério, Ajuste a janela da resposta impulsiva para minimizar as reflexes da sala. [eR Wndows 7 12, Com o janelamento da medi¢ao em campo distante configurado, clique em All SPL para gerar um grafico de todos os tragos na mesma tela. Clique em Controls para iniciar 0 pracesso de mescla das duas respostas juntas. Abaixo de Trace Arithmetic, selecione A para medi¢ao de campo distante ja janelada, e selecione B para a resposta em cargo prdximo, Selecione Merge A to Be também indique a frequéncia de cruzamento na caixa de texto. Clique Generate. No smoothing || ( Appito seeded Measurement Offsets {rcamonr sd 00)5| (Ada ottset to cata ‘Trace Arithmetic [6 CAMO FF AVG >) at show points when zoomed in 13, Clique em SPL & Phase para retornar para uma visualizagao de gréfico de traco unico. Selecione o novo gréfico gerado. Clique em IR Window e reabra a janela para habilitar a resolugdo até 20Hz. Essa seré 2 resposta em frequéncia que simula uma cémara anecéica 1SPL & Phase, 1/24 octave smoothing Bibliografia (do autor) Keele, D. B., Jr, Low-Frequency Loudspeaker Assessment by Nearfield Sounc-Pressure Measurement. Journal of the Audio Engineering Society (1973): n. pag. (http://diy audio narod ru/). Web. 29 Dec. 2013. Leach, W. Marshall, Jr., Introduction to Electroacoustics and Audio Amplifier Design. 3rd ed, Dubuque, lowa.: Kendall/Hunt Pub., 2008. Print. Kinsler, Lawrence E., and Austia R. Frey. Fundamentals of Acoustics. 4th ed. New York: Wiley, 1999. Print, Loudspeaker Free-Field Response. ARTA - Application Note (n.d.}: 3. ARTA. Web. 24 June 2014. (htwo://www.artalabs.hr/AppNotes/AP4 FreeField RevO3eng.pdf). Room Equalizer Wizard {REW) (htto://www.roomeqwizard.com/) 12