You are on page 1of 25

E)(~~ do car· 2 - .D.oct ~n.l'D~p - f;·o ed.

Lcr~
c z.2 ~ K.c~)

==> i
=----- {""-'·"----·-·---~·--·
2 6 -1 J_
---~~--~--........-.-----·~-·

""t===-
"- ?
...._~ ')
,.._ ·"'
v:::)

G_t_ G.z_ . R_(S) +


-'+C-u G:2. H

5 (s +- lo o)
_ _ _ _ _ _ _ .. 0
·'\..>-..::>)
/ _\
= -1 ~
5:::> -+Ó.OO

6~ + GV~ + .5..o0 6 e,~+ 60.::, +- !S..Dv

ó.::: - _6o.±. J 36oo- :woo = _ óo + '2o-=>)- 5..o


2- t_-J.o
5õ+~O = A~ s + __c_
õ(e/-+ 6o~.soo) 6 ô4 -.LO 6+50
- - "' r:.

5,s + Soo ::= Aõ:t+ GoA-? + 6.DoA + ~6:l..+ 5o~ s + c0 .2_ +- .Lo c 6
~-- i
_iA::: 1 i ' I'

5 = 60 + 5,.::) .& +..LO c. ::::-.';;> 50 5 .l J.0 c -55 =


o = l +s+c :::-:::> s 4 c= - l =-> 5 = - J. - c,
5.{) (-J- c.) +l.OC = -b5 => - 5..()- .5D C WD C.::.- 55

+ 1 oc d s =-> :c = J Ie · [2l- ~-=-=- ~ ::__:-_:J!ô-1


'-P -i \ _J.ot- 1 _5_0-\:- _JD-t i -5Dt
o -=-> Y· C:l J =- J - j_ e + _ e _ .!_ _ _1, .~ 2 2> e... + o 1125 e
c 6 ó' -
l
"-1 ,_c -b) _ c..2...=,
-------------.-- >~--

\)J_ C~) _!_ + L o +- _b_ c.1 w. 5


C._j_ô c...:L b
C ..L C.i = J&~L
C_t C-.1_ Ló ..t_ + C.1 + C...2.. 6~ + C..t +C:~.
clc:4 L
------//

i= -kx_)=

(i-doJ:

~ -t- __s::.. .4. +- D


6+-S (~) ó-+ .i
(5+5)[ ,:/--+ 2 ô4 J) =
:::: !:::>;; .\- 2-b ~ -t ó ~ 5~ ~-+ 10-::> + 5.::

:::: 5~ .1.- 7.f/-4 _! _\ ~ 4- ó

Z,-56"~- -S:::: A.:/>..~,- 7 A.:}-+.! J ,A.s.;,. 5A + <1 5-õ~>-~ 65-s .4. 4 -.1 Só + .:'\ Cõ .t-.~- zoe..~ +-
~-A~ l ! + ~ü-.:J3 +2.<:1.Dã~'"'"" w Dó
o:::: J::-~-~--8 4 4 D --~ 6 + D =- -J/1 (3) ::->\5-~-o,2.S ~6~.i..7~'1::op2-'~4
,_- --- - O =-- 7 + 8 6 4 LI c .. + Z -1 D =~::> 2_ ~ -1 c. +- G J) = - 7/L\ -<- ,5 = ._. ( J J
2,2> =J ..L 4 ..r\!) -1- 2.0C+..(O D =V Ll5+ 2.0C+20D=- 5,5 0--)

( J) ~ > J_O s .. 5 c-+ 30 D = - 3~/LI ~I(~ :> 4® + 2~ c_ + J 2 o D = - 6 ó


c__ :c) _::::-'i> ~~ -t- 20c... + 2"o.._f)::: - 8, 5 J
=-,> L\ 6 +-- 2n c.. + W D == - 6,5
---------------
Ro =1..0. coo .!L
lo= :2.0°C..
,-10
R- Ro = JK \ é-r-lo) = - o,j_ Ro e 0
'-'- (T- To)
dt T: 'To

/j
Dc-s) 1<1 \{ 4 :::: ? '(/ KG):::: o > DG) f:- O
c. 'j{_õ) :::::.-0 (_ --Je-Lc.u~ nàb
~~)

1---T--)1 L"') ~ E.= I'< - ~-' D - ~


L-----...1 l 'j = G ( t::J< .L 4- j))
\....

'J= (R.-KJ..'D-'Y) K:z..y+D~


DL~)
-=-~--------~+.x..~-~ G(~) t------.---"::roo

~ k~ t ~ v. I·,:~
. ,, ·. _,
'·'' ", \ - _(
. ""'.J -
~
\u-:~ J))
\t .\ . ':J (J +~:t G) =
= R K.2.. G- \<1 k' :t DG +- .D G
f.( = :J = o =~
'::Jc ) .
.l---r--.,_ :;; - \{l I(J) G + j)G, =- o

S>G (J.- KJ lé:1J :-o


I~ K.2= 1
E2.28
:/~)
i
' 16~1ol I
Kf5) ~- ,,\ ' "-~"
~

~+ó
~-

-~)'f
-~h:)
-'!oi: :--
••
\
'-'

_____,
11:)' ·' l_[,

l
~>J;
! ,....... >~
6+iD) I . ~ ..:., 4 'c:· ---~~ :.,)[en-~-~)~(.:,~.lo")

.......
I l
ó+0 õ-+-LO
!.:
--
1 r 6+-5 Ll
1
J .____ \ 1

1 ~Cô)
---=---
c6+6)(õ-t..lO) \ 1------r--:>

\...------1[ 26-rJ 5 ]~-­


.i
1 l_
- -6.2.1-Jó~+-50 i" 2.10+.!.-5- 6~+17b+ 65

---··· ----------------~~-- //
(,::,+3)[,:,~6) ~
EZ.Jô c.. = 6::.. ~ 5::, .. -1 5
(õ + .s)

Jo 6 +- zo ::: A.s '-4 ó A .s-+ 15 A j_ 3-s;_ -t 55.::;) -1- c õ.2.-~. b c. v


A;. 1/~ = 1,~~/
lO = .32.. + 5 S + 6 c. => .io = ~ ~ ~ .1 5 S +- 5c ='~>- 15 b-+- 8 c.=- 2.
-:3

J. 6 (?)o~-- '3 C:=- 2.. G. 6 = __!O =::> S = 5/~ = .1 \(;G 7


+ :J ~ -t 3 c... ;-l.Z., J
.ó. . .c;.; ~ +-
. . . . ~/Y
J o
-> c -- - ~ =-~>c. :::. - 2. 7/v-
Io. - - v~_,..
::.. / /

\
'-{- r·\ .l = J ,33 + _! \ 66 7 .:~
-3+· -
-5t
3 ~
\,

C-
------··-
64 !)

3 =- Jo c~+ ~) - /.~õ'J\ : :-
óC~+ôJr..s+ !)) e~-6
E.2. 2_!:>
k= _i N/~-1

b.l~ b,2.::0

,,v
dv~ ~ k_ (:~.J - z:_,_) = F
df Q

M ~ c12..~2 + b..2.. c(,;.l-+


d1"- - d t
~

\~-L 6.2.-~es) ..~- KxtJt!:>) _ "K'<~c~,)= r=-t..$)


í
\,~ ~,..~ 6:1.. X.~()) -+ k '<:!l.::)- \(X..!. C2:>):::::: O
!)._

X.L ( ól. +- J J= F + X.2.. ::-:-·1:.· x..! .- : :. E_+- >(~


5.24 l
>(.2_ c~ !1..+-') =- >( .1 = F +-X.2_

v .i 1
~~ -------------
F
- ------------------// --------

~(ã)- 2...~\ _1_. -~2._'\...:.___


z.oo - õ
-=---
R. c..::.) õ~ +- ~o 0 -+ ó.t-+ 30õ +200
( ~· lO) c""+ )_o)
2..24 ==_6_+ 5 -+ c..
6(6 +-'0..:>+2.00) ó 5-LlD ó+ 2.0

Z..L\ = A 6~-+ 3oA~ + :woA +- Bõ.t +205.:> ..~- Cô:J_~ ..1oc6


2 '\ =- 200 A =-v! A::: o,l2..
o = A+- ..B -t c... =~54 c = -o,J2. '2.0 =~ 20S +- :2Dc '<. =--<~·é\
o = 3oA -+ 20 B +J.o c :::.~> 2oS ~-toe= --5,b
: '--:::-:- o ,- 2..--- ~ JOc. =J,:<...
1 - 1

~ +o,.l 2..=- o,1.2... => \-B _-__:0,2 4 \

':::1 (..:>) = o) 2 _ o,2 ~ J__ ~--J


cJ2
____ _

e> b-+ .Lo ó -t.J t?

c) MA iWiÓ: = 2. ~J
'(\).)._«)

der, = [.!.. .3 o 2-ooJ ;


ó-\-e.p C'(Lt).v·r;J den) ~
_l
C_t
J lJ dt" - J:. SL2. c\ t - ljt_,_ dt
C.!. C
=- R_
2_
L _ R_-2._ (._1
2..
-+- L:J.._ d l;_ ;: :.- d_
d. t c\t

.1:_ L1 _ 1:.. L.z_ _ J_ i_ 2.. = Q.t. d l.~ - R.2.. cll.L + L.t.. d \:f"
c..~. e4 c.2. d "t clt cl t

.1_ L .i.
C.J.
+ (( 2. d i.l
Ót
= (1...+- ~
C.!
\ L.2.. +
C.t..)
R.z. d La.. +- Lz. d2.t.z
di:" d.X z

À
+ +ó+·LI
--
ó+.l

E
+---
5+1

j(~) = _.:i _ J,!::8 +- ~ _ 0 1bh7 +- o,LS


.52_ õ ~j_ .5 + o b4 4
~\) = -t -J ,:)() -1 2. éT- o,66 7 e.- õt"-L0 1LS e~(- =>'â(J,~) ~O ,!>GO
VJ-é~ (}J. +- cj.!. + R~
R..t. R.1 R2..c e+ R.2.. 5 +- ljf<..J..C
= -
RJ. R.:l..c s +- '1{.1 + R-2. ó -t- ~.! +~
~~c

12 2_. b

j(v) = õ
6
.Jr 2_e"- ~ ::J +- 2.. + 6.2.-+ Zt:> +2.6 3 4-2..~::. 3~./; + ~ô2.. +-56+ 2
(ó 3 -+ ó)(ó+2..) 6 4 -r b:L 4- 2..6 3 4- 2._6

'JC.õ) = ~r:})-+-!;::/·+ 5 ó + 2 :. G(.:;.J-< R:G:>)


6" ~ .z....s.3 + 6 :l..-+ 2.s
-'õb+-.3-e/·+5~+2. "-::;L =
6.tr +- z 6-0+ _sz-+- u
9

G{~) = 6 6~ 4- 3 5.3 4-__56.::_: 2..6

ó3 + 2_s"- -+- 6 + 2.
--···-// -------.
tv\ 4 1- b 4 + k l{- -= H_(-j )
di dt c
"fa~1 ctéN) 6_ f-~o.= k_ ,6_1
b -- \< _ ~r= 3,o N
~
_ _:;....-~~>---·-r~ 'i[cl"r)J
-- ~t 3Jõm
~

2..
-.L k=- J 00 N/\v") &...L.
Exercício E2.1 Dorf C~.Je.À~ta.éwto.e1Ck-Abf>tto.)
y de malha aberta - -Erro - y de malha-fechada
't =e:~. = tt...t.. ( .!-)
c\,a'lle- ~o.daúvto_6-,a-ho
_L_Al)
~
ctS
"C
~- 16 , e.== H_-tf Cz.)
I
ctS I .,..I
, I
C/) I I I I I I I I I I I I I I~ I I
5.-tbbiT tw~ a) crn (g)..
, _ - I - - I--+- - +--- +-- +-- +- +- +- +- +- +- +--+--+- -4- --l- --l- --l- --l- -1- -1- -I- - I - - I - - I - - I - - I - - I - - I - - I - - f - - I- - I - - I - - r- - I - - +---
14 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ~ I I I
:z._
I I I I I I I I I I I I ~ e.. +e.. -l-l= o
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I~ I I I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ~I I I I I

12 ,_- ~- ~- ~- ~- ~- ~- t- ~- 7- 7- ~- ~- ~- ~- ~- ~- ~- ~- ~- ~- -:- -:- -:- -:- -:- -:- -:- -:- -:--:--:--:-- ~ -~-.-r-~-~-~-~-~- fb'l-eK·) ~H..=l -l>~=-q,6.1ô ;;..
I I I I I I I I I I I I I I I 1,.. I I I
I I I I I I I., I I I
I I I I , I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
,_ -~-~-~-~-~-~- T- T-I-~-~-~-~-~-~-~-~--,--,--,--,--,--- -,- - , - - - - - - - -,-.-,1'-,- -,- -,--~-~-~-~~I~
10
i =0 1 3Bj~
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I fll'1 I I I
I I I ' I I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I fll' I I I I I
,_~r~ r~ r~ r- - r - r - r - r - r - T- T --r --r--r- -r-~-~--,--,----,--,--~--~--~--~--~~-~--~-,~--~--~--~--~- -r -r -r- r- r- r- r-
8 I I I I I I I I I I I I I I I I I I rf/1 I I I I I I I I I I
I lllfl' I
I • I I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I jllll I I I I I I I I I I I I I
,_-I- --I-- -1--- +-- +-- +-- +- +- +- +- +--+--+--+- ---4---1---1--1--1--1--1--1--1--1- -1--1--1--1- - I - - I - -1--1- - I - - I - - I - - I - -I- -I--+--
+-
6 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1-' I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I I I • I I I I I I I I
I I Jilll1
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1_, 'f I I I I I I I I I I I I I I I I I I
~~-,
__ L_ L_ L_ L_ .L_ .L _ _.L_ .i _ _i_ .i _ _l _ J. _ ...1 _ ...l _ ...l _ ...l _ ...l _ _j _ _j _ _j -11-1 __ I __ I __ I __ I __ I __ I __ I __ I__ I__ I__ I__ I__ I__ L_ L_ L_ L_ L_ L_
4 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I .... I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I .-1 I I I I I I I I I I I I I I e_
I I I I I 1_, 'f' I I I I I I -J.~e-:{~~-t--~~- =.- ~~Jr;i.
~ + t{'
l l l l l l l l l l l j l l 11 11 I I~

~ _+_+_+_+_+_~ _~ _~-~ ,_I I I I I


2 } _""',:<>_.= j__.:.'l( -1 _; ..
I I I 1 .. 1... I ( - '- 4 ' .t'
I .0 .. 1 • I ~-~~-~~~--~-~:~ I I I I I I I I ,.
1
_.__1-!. ~ ...& ;.....1 -
o 'f:::: tC- J}t+0 i5' ~ 0 5 1 1

~
Ç) Ç)~ Ç)~ Ç)~ Ç)~ ~ ~~ ~~ ~~ ~~ ~ ~~ ~~ ~~ ~~
''~ '~ '~ '~
Entrada r

~
1 Gu_(-5) C.:tL~)

~l .. ~~(,:;.1(,)
1 j e>t~=t> .Q.i = G .1. G .2.- 1 lcu;.o => L.1. == - GJ. G.2.. H-

Jé~) =- _ G.L Gt2..


e_c_,) .1 + G-1 G,_ti

l ..í>en_cux~ =>2j_ == K G.1 G.t.


5

L\ La...~ -=.> L J. = - G.l G.2... ~j_

)._6 := - G ..L \4 ~

r eh MJJ.~ o.. "-A o_~ n => 'J é~ =-


Réb)

";}(6) = ______K_G_::"\_J._G_".,!_/_õ_ _ _ _ _ __
J +- GL G,2._ H- J t G.L G.L ti .2. + G.L ~ õ + I< G.L G 16
YC5) _ -:-----l(.:._G_::..l_G_2....L/-=-s----
ÇZc!")) l + G1 t\ ~ + G.L G ~ ( HJ. + 1-\ .2. +- Kj.s)
-------/!

!::I~--= Q_ -Q o = d Q_ \ 6.Q. ONle- 62::. J-2-62-o


d!:S.
t:f:ilo

AQ-::= W- Qo = \(_ ·À~


2_ JJJ;

~. 2J. - X2- =O C_ rne..e. mo... ,~ (:)e.Õ.O eWJ ~b. 06 P.o.Ó-P ,. d.P e'tlA { ciu J
=i>

'() ã..o nci vcu.à::c = \:) Q = o


J _v&tc.u.>t..ao =-> JJ _ K..t 't(z_
62.-

LJ. =- ~ L .:z... = - l<.t k.2.. ( Qa_c.c.::. lJ e L.õ ~


6 ó
~ Gca ~ e Ípdp.)>

to-eo-rn Y..t J
~'f',
·--·-- . \
~-,
'·~

t=n~o. Rc~) -> &Ud(À ~C-:>)


J ri) V
~c:u.x ~ =-:> ·- J ::: G1.. G.z.
2_ Laro~ .::-::-> L.1::::: - G-1- G~ \-\..1 e... L-<-=- c,_, c,~~\ L,_

- __ __
_,. ~_,_,.,._,,.._.
~G~·-
"""'"'"'-~''"""...,..
E2.J õ

R. L '"'="" ':P '::h -


~-'
?

G,7 2. 2eh_c;.u.}t_~ '.

G-=t J>J. = G.q G!:> G~ G3


~--,_~~~~~--~~ ~~
'\) :z_ -= G" G5 Ge> G.:~. :::;~

L.2..=- c., 5 G8G 7


L õ = - C,s+\:t.

CJ =J;JJ).r:
---~" 1 t---··-,
1,.---~I\A.tt-----...l_-...........,.

((.! C.t.6 .1,. J.

joü,_,J ><Jo)(_t6~\}___ -:::: 0 +-L =-


loo,... 1o\. 5 J.ó ~-l ..L Õ,56 + .1.
>(
.l

RJ_=1t.7k1L'
'>J '

~
r 4
'Y

'"'?

R~
<(,-
,z
1 -
~CJ..ol(~
----~-.l<(--
100 \tn..
Rt ~c I b!~ l \(..()...
R.l C. e+ .L J.6 7>(1(;3>( l )(-l.ÓG..s +i
\)o(~)= z__.qo "(Jf>7".10-~+1.)-.: -100 =- 2-10 (Jb,7 b-tJoo)
\}(-.:>) J6 7 T67

'-Jo(!>) = z..q c~+- 51566)


\}(~)

-
2. 2..2. / / / / / / / / .// / ./ t'

~<;a

\="C-\ J=CLbe'0 UJ1> t


l. 2.. 2.. o..) O..no.eo~ F-o~~,a- co~C"nte
M.l ó vlL~) + b \J.i l.;?)J + kL \J.l(bJ-\- kl.z. L\}.t{.e.) -V;tú,Jl = FC~)
.s 6 'J~.- \..- !> .1 = \} 1-
.r~-= n '- '!
M 2.- ó \):1..(~) + Kl2. ( '\}2-Ú>) - '\)J_{~)J :_O --- {ôí!'~- L

6 -4t~'-
\lc...:::: _!_ lc.=.>
(
[ M.1 6 -1- b +- b ~ bz.J \h(.,)+ (-k;z) \/z.[6) =FC<>) c.~

lc =- C.5 \}c.

(- ~) \/_!_[6 ) -1- L~v~,_~+ k:;2] "z.G) =O


t--.~, _ c.1 j.
...... -

CJ..

---------------»-------------
'E. Z. .l G t- k x. a =? L(:r>e_a}u.'-<.o. ~ e..rn ~nu de Xo =1
t.} = ~ /:!.::r:. = L-, L 3 k.x.~ A :x.. = 3 k,J":.Ax
x_::.:>co

Ac! :: 3 k_ L:x:- o~ : AJ :Ac~)-1-c~.)


bx : =c.- X.o

J?on h:, ele


~o..cõa 3
:C 0 -:::
I

1 -1> i 0
.:: i + q ~ 1 = 1, L\ · _, }
>f Ai=- 2, z.-cq-L =o,.u.. ~ó-=J,bb
+lo% =~ :;c=Xo+A::c.-::: J ,_1 -=-> t = J I 53 21 ---~- -· 'e)C)tO = _e_,~-~ ~o . . .. t

.::Co= .Z. ~ (to "'=' 2..+0,~x2.3;: 5 I 2... b,'t = ó,Ô\1( 01 2=l,~f> ->'f=- G,Ob
-U.o'%~x=:leo+Ax...: 2.1 2.. -:··> ~ =:. 6 12..53 2_ - ~~-==-.i ,Ql,_~.% 1
~
'F- =- \.(_ .:c :>C 0 = -1, ~ -:::::-;::;. f::..::c = 0,6 C..'N") ->Aí=-= l.S 1'-1
X-o= O =7 ,6,. :::c..~ O,S c rn =->A-F- &_o N
d F ::::. k. Q: 0
3, 5 => ,6.x = 0 15 Cff? ..:::::'j)J:::.F = 2. l'f
:

c\ ::c
k_n.l.O.)-{.L~o.ndo ÀF::: k ÁJC.
k_ == 6F = ~5 _2 -= 3000 l--l/rn
ô::t:::-- o,..s,...J...D
k = .J.D = .z o oo t-..\ I '('(j
0,5~.10-.2.

k= z. _ 4 oo "Y'I"f)
o,.5".10~.z.. -

C ,a. I
o-----------------~----c
R:t.4- .b_
C..t.~ _L +- R.2_c:L s
- ---.:::------==::::..:::::..---,- - -----
R.L _,..I 1( .2. + .J:_ .!... -1- ~Q:L 'Ã 5 4--c R..L G. 5
R.~. CJ-.5-f 1 C.2..ô R..l C.l~ -4 J
\J.t { J -t RJ.. C-1~) (l-1 f<..t.C;"I...s) C"Zi. = l.oO k .n...
a) -:::: \~.2..; 2.00 k ...o_
V1 (j-1 12:.Gs)(J-+ R.L~) +- IZ.L.C..2.6
C.1:: J_ f F .!o )J. F

{ 1 +J.oô, ló 6) (J -t ,&Jo5".LÕ -.5)


6 7
\)2.. C;;-= O,J .f F LJ
!
11 ·:-
I
-
J.D 5~J-Õ
7
\Ú (J + o,l.s) (J+ opz -:;.) + -s
l +- O,l ô

b) \la_ (J + O,l-!>) ( J + 0 10l b J . _,L_ ~L o IQ_~_-?__ ...


- 1 4 o,J 6
\h. {l~ o,J ~) (J -t o,o2.~) ;. o,Ol fJ -:Q/?2,:. -1- .),002:}·
:t .................... ----·
~----·- -~-'"'
:!:. "' ( J.-+ --'-o o" 2..:/' ... 1.0. JSb6 ) (J-+ '6.J::x::N _,o\ 1 " '·-' ~ ·. 0,00.26 +0~2~-+1
( J--i 6l(l-+ ~) 6\1 -~ O,L\ ó ... A.Q9L? __
j?.(..L\~

\),_ -
-
,j - i
o,oo2..6.2..+-0,12.::>+i
o, 00 2_..s 2. + o, J 3 0 + j_
_ 6.2.+ bOe+ 5oq__
6 2. + 6 5 6 + 5o o

S= -. 6 o +- J&;~_ ~-;;oo' = - 30 ~ zo {--5o


l,.z. ~ i
(-.LO

8 1 ;:L = - b!) ± VbS2._ ~o~ :::-32,5 ±. L\7,17


:L
l
L~-+ la)
'":!:';\ ,. ..,\
Lb-1-ÓO) - < ( 5+ : . ,o · ) 1
i0=-75,G7
( ó-+ 7<j,67)( õ+J ~,b7)

.A

c)

J? Z.l

vCt) -=- R_,_ LJ[1) +- _l_s(_l1) clt + lJ d{tl!)-t:i-ü) + Q:(_ LG(t)-(.2-C-1)]


C.t dt
((õ L2-Ct) + _!_jtz.H) J-t + LJ d tb.-6) + R..<- LG.C~)- l1(1)] =o
c d~ -
--·---- // -...... ........- - / 1 --------
Er· ib:J. ? P/ 'rt)L = Y'ri.L= .L
l<J._~ k.l...= l
_j_~
( '(()1 c\~ + k.1~x +- k.<. (x.-~) = O
m..t \ dt.2.. ~

k, 1l W?,__ 4cl t + h(i-::c)-= M-li)


J! 4

'rY/:4.

)J...é+)

• I
'I

.I
•I
~------~------0-

\}C=- Zb1J. =@a -t 2c.J1 ~


12.-= VL.-\Jo
Zo....
--J L--= ~ ~ Zc. ('h- Vo)
~
zo...+ Zc ""o= \} ( r.Za.~ Zc._ 1]
:z~
~
l Za.
-~- " ~- ~-1

\1 o - .Zc.
--J( - Zo__ + Zc..
-\lo\};__ -- Zc.
-··~-·-----

k+ Ze-

2 f<:2. )l (.i+ ~c.eL~>r.l.) J


RL G ~ + 2.. U+ ~ L..õU~.tCó-+.2-J J
~
R..a.Cõ -1- 2~ + 2RJ. ~Cõ( RA. c..&+.z) _Q.(~Cb-\-' Z.'[l + f<lCbl~:t~+ .2.)l
{g_:t_ c €:> +~) C.J +Rt_e;, ( Q,t. c.~+ z_)J - =
~c 5 +2. (.i + R.t. Cô( JC2.~+2)J
~ ~~-----------c--~~~~--~~~---------------~.
f<~~.~ +Z [l_ +L~C RJ..Cô + 2.J.Jj + «~ce+- 2.Ll~2)]
~ [J.+ ~ce(l(.LCó +.2..) J c~~

k ==- ~G!> ~ 2. [J + Rj_C.õ(RILCof2_) J


v( (4c. b -Ç~c ~ -t 2. U +Ra. c~()<,_~+ .i)J ~-+-R-,_c,~e:>-+-2..~(.-l+-Ri-=--_
eo-ü<:-~-Cbt---;~j:-r]
l + {<J. Cb ( R.LCo+ .2-)

\lo _ Q~co .r- 2... Ll-+ R.t c..QC.Q~c.> ~i)]


'-lt_ -t<.z.c~{ R..:~.C.:d-Z lJ +iZtwCR~Ch+.2.)]} + -~C.:>+ Z..[1 4 ~ c..~(~C...!>i-.2.)]
1 + f<.J Cõ (I(~ C.!>+ 2.)

.i
f<2. C.e> +i
j + RJ.c~CR..Lc~t.2)
\} 0 -= ~ ((, ctõ~ + 2Rl CB + i
\}( ~ R:2.. c~ -!>.2. + z ~J. C.ô + ~ Cô + 1

\}o = o,1.2.5 óa.+0,5ô +- 1 - (b+.2.+k.2..) (õ+2.-}=2..)


V( o1J2.5 6-t + .s + 1 (_ b + G, 82.8~) (.!:> ~ l,l 7.16)

"'~
-V( -
- 6.2. + .t\ 6
----=-~-7
+- 6
6R + B
..!) ..,.. 6
\lo _ ~+2R.tCõ + ~~c~-1
VI.. - A.+ (1.({.1-rf<.2.)C~-\- 1Zt_ ~C}.s.2.
- ---------------------------------- - - - - ~----- ~~~-
]l= et..- ea.. - ~-e,o

f?.!.
-:::::~v z e.o.. = e.t...! eo
R..L <:) e: t +- ,o
\-0
"---'a. :::. ---~-

eb =
-1
Cb 1
2...
:::: 1 e ,é
et fG. + ___J:._ R.2..c.õ 4- .L ~eb= 4J
c.s. R,.2Cô

2.- R.~ce:.-1 - • - R.s..w, ~ eo =- 'R._.z_C.s...-1::.1-~Cb


R:l.C.:;,+l R4 C.64 l e.. .L R.l. C6 -t 1 J +K.l.C~

s -1/R.r.c
s+ 1/RLc
,)<;> '
"---'L

b-1
Eoé~) = .A _ '2.-Ni:J + 2A/JJ =-v
32.. 5 ó +8 - J:.. t
eo (_-t) = At - 2. A R2.. c +- 2.J\ 'R.t. c. e ~~c.
e, C-\.) "' A (-\:- - 2. R.._ C \- 2.. R__,_ C é t;f(.,.c )
eoCt )~ A l t- .z.\Z~_c ( 1- e:t/~c) J
( a! t C\. 1 .2.. l{ J..

~ 2 x-.1 ..+J~óx::L-b ==- X:1.

l 2 X-..1.. -\-- Ó OCJ... -J j = X :L }(_z::::.JJ o--::-...-1 -~ :>c 2


G~,!. ú.L~. 't2..
Lac;-o.;,: LJ = 0.11) l-.2-.= O.z. 2 e LD= o_Jz.Ozl
----------..-----------)
nCir> .:'2-L -\;;co. ,.,.,
5_)&c.u.>t ~o.;;, d~ :::C J.. : J J_ == - J. ( de l-( J)
~ 2. == - O.J z = -1, Ó l de ~ .1.)
_9en.c..u.>t~C0 ele x. .2 : JJ = -l ( de H. .2-J
i\ = - 0.-2.1. : - 2. ( ele ~ _,)

L == 1

XJ_-= (5-lJ"- b _ J,QJ(J l = ~..:\- J 6,5-::::. 7,5 /


/

:2::2.. :. 2_. 6J 'L,2_ ~ YL~2


.b .6

~ ~ ' (J -l) ,d .1 - 2.)( 6 =

(i)" 2 =~ Z. Z.!. + 6 .%.~ ::: 12.. -)


(2..) =-i> 2._ X. .l 4 ~I Xz_ =! _!_ • --

ov
f o X.J. = .:::t..L
-l,5x.:L ..I- 6

l- Jjz ::CJ. -t-o =c~ ~Jl = x..~


<:f
:r l L v
L :I'.z_:-
'--~d-E:> +- 2J/
':JL lct 'j ~
.i .i
_9 = '::1.1 4 '::J3 Z4. -= \-e. c~ Le. c..s - \3-c.t.e>''
ZLTC z.l> ~~~J
11 = (vl-\Jo.) 'J1
]a = (_\lo_- \}.2_) :13
\la._= (_] J-Jo.) ZL
'\} 2 = la. Z.q

\}2. - l
\11 L~c...a. s 'i + ~ Lcó<- +- l

-------·~-----···~~-- ~.... ., ____ , __ -· ... ····,

'Jo:::: A Celn- '-lt_)


)"(IQ.:::J --Ji._::: ____!i~ Vo =->
~+Q+

~
A>>-O 3

e...t'o

l Ye>t~~ : 5>..!-= A
A lCLyo : Ll=- kA
-r c~)= vo -==- 2_! ~! - Á-
ec_n ~ J+kA

--Jo L QJ ~ R:!
ecú =- K. = Q.L
c:z..zo ~~
I
~:c f ~(,;,) =- ? r/ bd= l 22/
1-:C.Ln ""2
I b,:~ X.tnC.eJ k<:t= ó
II
b.s me.= 2/3
'('()c.
b-e. ""' l

'Nlc. ~ +- 1-.s d.& + bJ ( d::cf - d.:;(fl\ + kd (~- Zrn) =O


dtz dt ~dt ch_)
~>->roru-b C.J"-.:'>:::::: o ~ rflc;_ 6:2. ><f c..,) 4-- ( bó+ b.d) é>Xf(ó)- bJóXtr.C-:J) +

k,d LXrCb)-XLr)Cõ)J=o

'fflc...e;'J..Xr +- (b~+ bd)õXf + kdXf = bd 6Xt:o + kd Xtn = (bd6t-kdJXt:V)


Cme. 6.2.. + Cb.e. + b.:~) ô + kd) xf =- (bd 6 + kd) xt:.n
X pC-.5) = bd 6 + ke~ _ 6 +- õ
Xt:nl~ '(()c:. 6.1 +(b.=.+ bd) 6 +- kd 2... 6.1.. -\- 2_ ó 1- ~
o

"-" J tx.!_ +- k :x:.L + k (::c, -x..z.) = F


(b) d~~ -
kl\ d \4. + b dx...z. -+- k C:c..2. -:>c_t) =- O
dt .l.. dt.2..

\M ó:J_ XJ.{~) +- 2_ k X.J (,:;,) - k. X:z-{õJ::: F


)

L - k X:. l~)+ M8l. X.2..C!!J)+ b6Xd~)+ k X,_(õ)=o


(CM~.t.. +2..k)XJ.c~) - k.X,_(~)= F
L - K )(_tCs) + ().!\~ + b .:>+ 'K)Xd.!>J =O
\ ( M 6 +- Z.kj:;) \JJ c~)- \<j,:, \);.,C~) ~ F C2.)
r~ l - kfô 'h c,),_ c M .s +- b +- kfóyv_,_(.,J =o cn
~) ~L.mc;O:o de T~nJeHênClt>. : \).i(~)= 6 >(J. c~) = ?
FC~ i=CôJ
'j'\ r 1\
~~ ., _. ·'
_,_
-·· . ,. .
' I
v !2...
( "\
. .::>) =
k/ ~
c;.. ' 1
" .1 =~>..;._u ~
I ...1 ,.. \
l · ~.l"'() ( 2 \ =::i>
tv\ 6 + b +- k/6
=<..
{ Mõ+ :z_ k/5 ) \J 1. _ C'(/5) '\11. = F
W\6 +- .b+ )yt.s
\) .!.._ l( M.s t- 2_ k/6) (IV\-:>+ b +- K/6) - (!</õJ ~-, = F
""'~ + b 4- k/!> ...1

~~= Mõ+b~Võ
~) (M~ +Z.k/~)[Mõ+ b+ k/~- (k/õ)J..

)(J.C,) _ M.s+b +- k;,:,


'F[õ) - l~õ.t + Z k)(M6 +- b+ k/õ)- \'<-}'ó
ÇZ.J._-~ ~.i : ~ Ç>
--e>tc..uJt~D : ?i_ G..L. G~

lZt--:;,. 2-J 2- ·. 1 'i>e>LcuJL..e;,ü ·. _1l :z.. =- G 1.. G "'~ G ~

3 LO-CfO'-' : L l. =--G j_ G .2.. H l. )

L~-= G ~ G (\
.w .t. ~ G G \-J e- L6
l.~::G~GG\-{-' j
~ = J+G..tG~tl.t-G"G~ GGt-\.l.-G5GçJ\.<_- G_!G;t_G5Gc;.\-l..tH.<.

~l ::. :2_~~ 1 = G.1G~ (J- G5GbH.L)


R..t. A .i+ G..t G~ \-4.1- G b t-\ .2..( G,3G<I + G ó + G.lG.LG5 \-\1)

TG):: ~2.Ce>)= ?
R1C~

G5éõ) ? p) Óe,::.a+
'::\.2. c\ ~- RJ..

20t CI...I.X~~
R1---> ':j~ ·. i>.L-= G.L G5 GL\

.:2 :L = G.L G :1... G G G~ G ~


la.. c.o;:;. ·.
I
L1 = - G-1 G.1.. t\..1 LÓJ:~j;;..':.> =-> L= l .-+ c;.!_ G!l.. \--\1 + GoG"' \-t.._ +-~..t~.:LG~c:;'\~ 1*2
L:z. = - ~_, G"' -\-b. J
,,.J Ç> " . () À G.!. G 5 G .q -1- G.1G.2.. G~G.q G G
\[~) = ~ ::: -.l ~l -+·..r .2.. ~.L = ,-.
. R.!- t6. J~ G.tG.... HJ+G_)GLitl)_+-l=lt-G.2...GÕG~,t-Lt-b
]oXo de.õoc:o Jo.>t ~L de. RJ. =;;. ~.L -=-O =Y>
F- q.l
e4J. G 5 G 4. -L- G .L G.2. G õ G-'1 G G ==- O
Gl. C.., L\ (c, ó + G<- G~ GG) := o
G5-::::-G:t.G~GG

You might also like