SULIT KEMENTERIAN PENDIDIKAN TINGG! JABATAN PENDIDIKAN POLITEKNIK DAN KOLEJ KOMUNITI BAHAGIAN PEPERIKSAAN DAN PENILAIAN, JABATAN PENDIDIKAN POLITEKNIK DAN KOLEJ KOMUNITI KEMENTERIAN PENDIDIKAN TINGGI JABATAN KEJURUTERAAN ELEKTRIKAL PEPERIKSAAN AKHIR SESI II : 2022/2023 DETS50063: MOTOR CONTROL AND DRIVES TARIKH =: 06 JUN 2023 MASA 12.30 PTG - 4.30 PTG (2 JAM) Kertas ini mengandungi LAPAN (8) halaman bercetak. Bahagian A: Subjektif (3 soalan) Bahagian B: Esei (2 soalan) Dokumen sokongan yang disertakan : Formula JANGAN BUKA KERTAS SOALAN INI SEHINGGA DIARAHKAN (CLO yang tertera hanya sebagai rujukan) SULITcLOL CLOI SULIT DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES SECTION A: 60 MARKS BAHAGIAN A: 60 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of THREE (3) subjective questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi TIGA (3) soalan subjektif, Jawab SEMUA soalan QUESTION 1 SOALAN1 (a) With the aid of the four quadrants of motor, explain the operation of motoring mode and breaking mode, Dengan bantuan gambar rajah empat sukuan bagi motor, terangkan operasi bagi mod motor dan mod pembrekan. [5 marks] [5 markah] (6) Explain the 1* quadrant mode of four quadrant operation mode. The answer should include quadrant operation name, direction of the motor, the polarity of voltage and current and the equivalent circuit representing the quadrant operation, Terangkan mod sukuan pertama daripada mod operasi empat sukuan, Jawapan perlu mengandungi nama operasi sukuan, arah pergerakan motor, kekutuban voltan dan arus serta litar setara yang mewakili operasi sukuan tersebut. [5 marks] [5 markah] SULITCLO cLOL SULIT ©) DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES. A DC separately excitation motor is loaded by a constant torque of 100 Nm. The armature resistance is 1.5 @, the field current is 2.0 A and the field constant, K® is 3.2 V see and the power source is 240 V. The motor is driven a chopper drive. Analyze the speed and the effects of duty cycle towards the DC motor when the duty cycle is 25% and 75%, Sebuah motor A.T ujaan berasingan dimuatkan dengan daya kilas tetap 100 Nm. Rintangan angker adalah 1.5 Q, arus medan adalah 2.0 A dan pemalar medan K® adalah 3.2 V sec, dan sumber kuasanya adalah 240 V. Motor ini dipacu oleh pemacu pemenggal. Analis kelajuan dan kesan kitar tugas terhadap motor A.T. apabila kitar tugas adalah 25% dan 75%, (10 marks} [10 markah QUESTION 2 SOALAN2 (a) (o) Discuss the operation of speed control of an induetion motor by adjusting the stator voltage. The explanation must include a circuit diagram, Bincangkan operasi kawalan kelajuan motor aruhan dengan melaraskan voltan stator, Penerangan termasuk gambarajah litar. [4 marks] [4 markah] A220 V, DC shunt motor has a rated armature current of 30 A at a speed of 1000 rpm. The armature resistance of the motor is 0.5 Q and the field resistance is 100 Q. The current of the motor is 15 A at a steady state condition. Assume that the load torque is gravitational. A dynamic braking technique employing a braking resistance of 3 is used to slow down the motor, Calculate the new steady state speed. Sebuah motor pirau A.T 220 V mempunyai arus angker kadaran 30 A pada kelajuan 1000 ppm. Rintangan angker adalah 0.5 Q dan rintangan medan 3 suLiTcLol SULIT © DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES adalah 100 2. Arus angker adalah 15 A pada keadaan pegun. Andaikan daya kilas beban adaiah bergraviti. Teknik pembrekan dinamik yang menggunakan rintangan pembrekan 3Q telah —digunakan untuk memperlahankan motor ini. Kirakan kelajuan berkeadaan pegun yang baru. [8 marks] [8 markah] A .220V, DC shunt motor has a rated armature current of 30A at a speed of 1000 rpm, ‘The armature resistance of the motor is 0.5Q and the field resistance is 100 Q. The armature current is 30A during the regenerative braking. The load of the motor is bidirectional. Calculate the no-load speed of the motor and the motor speed during regenerative braking. Sebuah motor a.t. sambungan selari 220V mempunyai arus angker kadaran 30 A pada kelajuan 1000 ppm. Rintangan angker adalah 0.50 dan rintangan medan adalah 100Q. Arus angker adalah 30A ketika pembrekan penjanaan semula, Beban motor adalah dwi-arah, Kirakan kelajuan tanpa beban motor tersebut dan kelajuan motor tersebut ketika pembrekan penjanaan semnula, [8 marks] [8 markah] 4 suLITcLOl cLo1 SULIT DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES QUESTION 3 | SOALAN3 (@) Explain the corresponding speedtorque characteristic in Figure A3(a) for different stator voltages of control speed. Terangkan ciri lengkuk kelajuan-daya kilas pada Rajah A3(a) untuk kawalan voltan pemegun yang berbeza bagi mengawal kelajuan motor. Speed 7 Torque Figure A3(a): Impact of voltage on motor speed / Rajah A3(a): Kesan bagi voltan ke alas kelajuan motor [4 marks] [4 markah] (&) An induction motor is driven by a six-step converter. The voltage at the DC link, Vac is stator resistance is 0.59. The FWM technique is used during the dynamic 220V. At the normal full-load operation, the motor current is 154. The braking. Sketch six step converter diagram and calculate the duty ratio of the FWM. Motor aruhan digerakkan oleh penukar enam langkah, Voltan pada pautan DC, Vac ialah 220V. Pada operasi beban penuh, arus talian motor ialah 15 Rinangan stator ialah 0.50. Teknik FWM digunakan semasa pembrekan dinamik, Lakar rajah penukar enam langkah dan kirakan nisbah kerja bagi FWM. [8 marks] [8 markali] 5 SULITcLo1 SULIT © DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES A 400 V, 50 Hz, 4-pole, 3 phase, Y-conneeted induction motor has the following parameters: Ry 300 RS ‘The motor is loaded by a 150 Nm bidirectional constant torque. Calculate the 150 Xq@=50 ‘motor speed if the load torque is reversed. Sebuah motor aruhan 3 fasa 400 V, 50 Hz, 4-pole sambungan Y mempunyai ‘parameter-parameter berikut: R,=302 R=152 Xq=5O Motor ini dimuatkan dengan daya kilas tetap dwiarah 150 Nm, Kirakan kelajuan motor sekiranya daya kilas beban disongsangkan. {8 marks] [8 markak] 6 suLiTcLo1 SULIT INSTRUCTION: ARAHAN: QUESTION 1 SOALAN 1 Situation A: Situation B: Situation C: Situasi A: Situasi B: Situasi C: DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES SECTION B: 40 MARKS BAHAGIAN B: 40 MARKAH | This section consists of TWO (2) essay questions. Answer ALL questions. Bahagian ini mengandungi DUA (2) soatan esei. Jawab SEMUA soalan. A shunt motor 150V DC drives a constant torque load at 1200rpm. The armature and field resistances are 1 and 150Q, respectively. The line current of the motor is 10A at the given load. Based on appropriate calculation, calculate the value needed for each | situation A, B and C below. The resistance value that needs to be added to the armature Circuits to reduce the speed by 50%. The efficiency of the motor without and with the added resistance. Assume the rotational losses to be 100W. The value of the resistance that must be added to the armature circuit to operate the motor at the holding condition, Sebuah motor pirau 150V AT memacu daya kilas beban malar pada 1200ppm. Rintangan angker dan rintangan medan masing-masing adalah 19 dan 1509. Arus talian motor ini ialah 10A pada beban yang diberikan, Dengan pengiraan yang sesuai, Kirakan nilai yang diperlukan bagi setiap situasi A, B dan C di bawah. Nilai rintangan yang perlu ditambah pada litar angker untuk mengurangkan kelajuan sebanyak 50%. Kecekapan motor apabila tanpa dan dengan rintangan yang ditambah. Andaikan kehilangan puiaran ialan 100W. Nilai rintangan yang perlu ditambah pada litar angker agar motor berkendali pada keadaan ‘holding’ [20 marks] [20 maginbtCLO suLIT DETS0063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES QUESTION 2 SOALAN2 A 480V AC induction motor, Y-connected with 2 poles, 60Hz, has an inductive reactance of 4. and a stator resistance of 0.20. The rotor resistance referred to the stator is 0.30. The motor is running a constant-torque load of 60Nm at a speed of 3500 1pm. Evaluate the conditions 1 and 2 below with appropriate calculation: Condition 1: the starting current of the motor at 60Hz. Condition 2: the motor speed and the starting current if the frequency is decreased to 50 Hz. Based on the evaluation carried out for Condition 1 and 2, conclude the effect on speed and starting current of an AC induction motor if the frequency is reduced. Sebuah motor aruhan 480V AU, sambungan bintang dengan bilangan 2 kutub, 60H, mempunyai regangan induktif 42. dan rintangan medan 0.20. Rintangan rotor berpandukan medan talah 0.30. Motor memacu beban daya kilas malar sebanyak 60 Nm pada kelajuan 3500ppm. Nilaikan keadaan 1 dan 2 di bawah berdasarkan | pengiraan yang sesuai: Keadaan 1: _arus permulaan motor pada 60 Hz Keadaan 2; kelajuan motor dan arus permulaan motor jika frekwensi bekalan dikurangkan kepada 50 Hz. Berdasarkan penilaian keadaan 1 dan 2 yang telah dijalankan, simpulkan kesan kepada kelajuan dan arus permulaan motor aruhan AU jika frekuensi dikurangkan. {20 marks] [20 markah] SOALAN TAMAT 8 SULITSULIT FORMULA: DET 50063 : MOTOR CONTROL AND DRIVES Fg = Kou =V;—laRa vs Ry Ty = Pwinaing = 3(13)*(Ra + R2) Pa= sepia =) =Tyw = KOlws Vnax an Ve (1 + cos @q) for half wave converter 2Vmax Ve = PB c08 ag for full wave converter