Cours d’électronique de puissance
Table des matiéres
Chapitre 1 : introduction & I’électronique de puissance
I Introduction
Il Différents types de convertisseurs statiques
m-
mposants de I'électronique de puiss
Diode de puissance :....
Thyristor....
Transistor bipolaire de puissance : .
Transistor MOSFET de puissance
Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolor Transistor)...
GTO (Tum off Gate Thyristor)....
Comparaison des interrupteurs
Aas
IV- Sources et régles de connexion 10
Chapitre 2 : Circuits d'aide a la commutation ...
I Introduction B
I Exemple d’étude : commutation sur charge inductive
I Commutation a la fermeture 14
IV- Commutation a ouverture.
V- Commutation a ouverture et & la fermeture....
Chapitre 3 : Redressement non commandé...
Introduction : ...
I- _ Redressement mono-alternance
1. Redressement mono-altenance sur charge résistive : 19
2. Redressement mono-alternance sur charge inductive 20
I- __Redressement double alternance montage PD2 :,
1. PD2 sur charge résistive 21
2. PD» sur charge inductive : 2
3. PD2 sur charge R-E. 24
4. PD2 sur charge R-L-
II Redressement triphasé ; PD3 sur charge R-L-E =...
1. Analyse de fonetionnement :
2. Chronogrammes : 27
TD REDRESSEMENT NON COMMANDE ese 28
Chapitre 4 : Redressement commandé 30
I Introduction : 31
I Principe de fonctionnement : redressement mono-alternance 31
Otay Nabiha Page | 1 Cours d’électronique de puissance
II- — Redressement commandé double-altemance 33
PD2 sur charge résistive
2. Redressement commandé double altemance : PD2 sur charge inductive R-L = 34
3. Montage PD2 mixte sur charge inductive ©... 38
IV- _ Redressement triphasé commandé PD3 tout thyristor 39
‘TD REDRESSEMENT COMMANDE a
Chapitre 5 : LES GRADATEURS.... od
I. Introduction 45
Il Gradateur monophasé. 45
1. Débit sur charge résistive 45
2. Débit sur charge inductive AT
II Gradateur triphasé. 49
Analyse de fonctionnement 50
2. Calcul de la valeur efficace de la tension de sortic VSI ..cnnnnennnnnnnesnnnnnesen ST
IV- Application des gradateurs st
TD GRADATEURS....
BIBLIGRAPHIE......
Otay Nabiha Page | 2 Cours d’électronique de puissance
Chapitre 1 : introduction A électronique de puissance
Objectifs spécifiques
A la fin de ce cours, l’étudiant devra étre en mesure de :
> Connaitre les différents types de convertisseurs
> Connaitre les composants utilisés dans I’électronique de
puissance
> Enumérer les différents interrupteurs de puissance
> Savoir leurs caractéristiques et leur mode de commande
> Connaitre les applications des convertisseurs statiques.
Otay Nabiha Page | 3 Cours d’électronique de puissance
Introduction :
L’électronique de puissance est une branche de électronique qui a pour objet la conversion statique de
énergie électrique.
Cette fonction est réalisée par des convertisseurs statiques qui transforment I’énergie électrique
disponible en une forme adaptée 4 l'alimentation d’une charge bien déterminée,
Avantages de ses convertisseurs :
‘© bon rendement
‘© Taille et masse réduites
© Fonctionnement silencieux
Les principales applications
© cas d’urgence (hépitaux, salle informatique)
‘© photo volumique
‘© gestion, transport et distribution d”
© commande de machine électrique (variateur de vitesse)
‘+ applications domestiques et industrielles
IL- Différents types de convertisseurs statiques
Selon le réseau disponible et le besoin de la charge, on distingue différents type de convertisset
* convertisseur altematif — continu : redresseur
* convertisseur continu — alternatif : onduleur
* convertisseur continu —» contenu : hacheur
* convertisseur altemnatif — alternatif (a fréquence fixe) gradateur
* convertisseur alternatif (f1) —» alternatif (£2) cyclo convertisseur
* leredresscur convertit I’énergie altemative disponible en énergie continue.
Selon les besoins de la charge, la tension ou le courant de sortie peuvent étre réglables ou
constants
* Le hacheur adopte le niveau d’énergie entre un réseau et une charge de méme type continu,
* L’onduleur convertit les grandeurs d’un réseau continu en grandeurs alternatives.
* Dans le cas oti la charge et le réseau sont alternatifs, on a affaire a un gradateur.
IL- Composants de l’électronique de puissance :
On utilise des interrupteurs réalisés 4 partir de semi-conducteurs tels que : la diode, les transistors,
thyristor , GTO, TRIAC
Otay Nabiha Page | 4 | Cours d’électronique de puissance
Ces éléments fonctionnent exclusivement en régime de commutation.
On utilise également des composants A dissipation minimale tels que les condensateurs, les inductances
et les transformateurs.
1. Diode de puissance :
C’est un interrupteur unidirectionnel en courant non commandable ni a la fermeture ni a ouverture :
Blocage et amorgage naturel.
jak
Ace De K
VAK
Figure! : Symbole d’une diode
Le fonctionnement de la diode s’opére suivant deux modes :
* diode passante, VAK = 0 pour iAK > 0
* diode bloquée, iAK = 0 pour VAK <0
Caractéristique
inverse’
Caractéristique
‘directe
Max
Figure2 : Caractéristique de la diode
Une diode se comporte comme un interrupteur parfait dont les commutations sont exclusivement
spontanées
* illest fermé tant que le courant qui le traverse est positif.
* il est ouvert tant que la tension a ses bornes est négative.
Otay Nabiha Page | 5 Cours d’électronique de puissance
2. Thyristor
aK
Figure3 : Symbole d’un thyristor
(C’est un interrupteur unidirectionnel en courant commandable & la fermeture
* VAK> 0 et pas d’impulsion sur la gachette : thyristor bloqué (thyristor amorgable)
+ VAK > 0 et on applique un courant de gichette iG positif de valeur suffisante : thyristor
passant (thyristor amorcé)
* Une fois il est passant, le thyristor ne s’ouvre que lorsque le courant qui le traverse s’annule.
* Le thyristor est bloqué et VAK < 0 et on applique une impulsion de commande : thyristor reste
blogué.
Fonctionnement] J [Fonctionnement
on inverse en direct
x
Thyristor
passant
Thytistor bloque
Figure4 : Caractéristique du thyristor
Une diode ow un thyristor sont principalement caractérisés par
* le courant moyen maximal
© Iatension inverse maximale supportée
3. Transistor bipolaire de puissance :
Otay Nabiha Page | 6 Cours d’électronique de puissance
Tee
Figures : Symbole de’ un transistor bipolaire NPN
En électronique de puissance, les transistors fonctionnent en régime de commutation tandis que le
fonctionnement linéaire est plutat utilisé en amplification de signaux.
Le transistor bipolaire joue le réle d’interrupteur unidirectionnel en courant et tension commandable a
la fermeture et a l’ouverture par le biais du courant de base iB :
* transistor bloqué : état obtenu en annulant le courant de base iB( iB = 0) ce qui induit un courant
de collecteur mul( ic = 0 ) et une tension VCE non fixée. L’équivalent est un commutateur
ouvert.
+ Transistor saturé : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension VCE nulle tandis
que le courant ic atteint une valeur limite dite de saturation icsat. L’équivalent est un
commutateur fermé,
Transistor
passant
Transistor
bloqué
Figure6 : Caractéristique du transistor bipolaire
4, Transistor MOSFET de puissance :
on lh fis
ahs,
Figure7 : Symbole dun transistor MOSFET
Otay Nabiha Page | 7 Cours d’électronique de puissance
Le transistor MOSFET est un interrupteur commandé a la fermeture et 4 l’ouverture par la tension VGS :
* VGS=
annule le courant iD ( iD = 0) : transistor bloqué
* VGS> VGsat permet au courant iD de se croitre : transistor saturé
tb
Transistor
passant
Transistor
bloqué
Figure8 : Caractéristique du transistor MOSFET
5. Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolor Transistor)
c
i
om Nee
a
Figured : Symbole d’un transistor IGBT
Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est l'association d’un transistor bipolaire
(collecteur et émetteur) et d’un transistor MOSFET. Il associe les performances en courant entre
collecteur et émetteur (Ia faible chute de tension collecteur émetteur est de 0,1 V) et la commande en
tension par sa grille qui nécessite un courant permanent quasiment nul.
Ilest commandé a la fermeture et a ouverture par la tension VGE.
6, GTO (Turn off Gate Thyristor )
igure10 : Symbole d’un GTO
tun thyristor commande 4 la fermeture et a "ouverture
© iG > 0: GTO passant (avec VAK >0)
Otay Nabiha Page | 8 Cours d’électronique de puissance
iG < 0:GTO bloqué
L’annulation du courant peut aussi provoquer un blocage spontané du GTO.
7. Comparaison des interrupteurs :
On distingue trois types différents
Fonction diode : non commandable
Fonction thyristor = commandable a fermeture
Fonction transistor = commandable a la fermeture et a l'ouverture
Le Thyristor : trés robuste mais trés lent (temps de commutation élevé)
GTO : tres robuste commandé a la fermeture et 4 ouverture mais lent.
Les thyristors et les GTO supportent bien les forts courants et les fortes tensions done destinés a des
applications fortes puissances 4 la fréquence du secteur.
Transistor bipolaire : présente comme avantages une faible chute de tension a l'état passant et le
pouvoir de commuter de forts courants, mais nécessite une puissance de commande non
négligeable(commandé par un courant (iB) et sa fréquence de travail est relativement basse.
MOSFET : commandé par une tension (une puissance de commande presque nulle), fréquence de
commutation trés élevée (des KHZ) mais c’est un composant trés fragile donc destiné aux applications
faible puissance haute fréquence.
L'IGBT réunit les avantages du bipolaire et du MOSFET : il a remplacé le bipolaire dans les applications
de puissance moyenne.
Otay Nabiha
a Innoxayon
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soame:
woke
Vite
TWORW tODRW toon FMW PUgsIho
Figurel | : Comparaison des interrupteurs
Page | 9 Cours d’électronique de puissance
IV-Sources et régles de connexion :
* source de tension
Figure12 : source de tension continue
E est constante quel que soit le courant i (impose la valeur de tension)
* source de courant :
it
Figurel3 : source de courant continu
Le courant I est constant quelle que soit la tension V (impose la valeur du courant)
© Changement de type de source :
* Avec une bobine en série, on obtient une source de courant.
Exemples
est équivalent a ,
: est équivalent a |
Figurel4 : exemples de changements en source de courant.
* Avec un condensateur en paralléle, on obtient une source de tension,
Exemples
Otay Nabiha Page | 10 Cours d’électronique de puissance
est équivalent a ©
est équivalent af
Figurel : exemples de changements en source de tension
+ Régle 1: Le courant dans une bobine ne peut pas subir une discontinuité done, on ne doit jamais
ouvrir une source de courant.
© Régle 2: La tension aux bornes d’un condensateur ne peut pas subir une discontinuité done, on
ne doit jamais court-circuiter une source de tension.
* Régle 3 on ne doit pas relier deux sources de tension (ou de courant) de valeurs différentes. On
peut relier deux sources de méme type de méme valeur comme on peut relier deux sources de
types différents.
Otay Nabiha Page | 11 Cours d’électronique de puissance
Chapitre 2 : Circuits d’aide 4 la commutation
Objectif spécifiques
A la fin de ce cours, !’étudiant devra étre en mesure de :
> Connaitre I’intérét des circuits d’aide a la commutation
> Connaitre les circuits d’aide a ouverture des
interrupteurs.
> Connaitre les circuits d’aide a la fermeture des
interrupteurs.
> Connaitre leurs effets.
Otay Nabiha Page | 12 | Cours d’électronique de puissance
Introduction
Le rdle des circuits d'aide 4 la commutation est d’adoucir les commutations des interrupteurs 4 la
fermeture et a ouverture (limiter le & et te”
dt
dv
dt
Il- Exemple d’étude : commutation sur charge inductive :
Considérons le schéma élémentaire suivant
ve
D> Stn
ick
te
Figurel : Exemple de commutation sur charge inductive.
Leh = charge inductive
D : diode de roue libre
ich = constante = I
T : interrupteur
© Touvert , D fermée : iT=0; VT=Ve
© Tfermé , D ouverte : iT = ich=1; VT=0
> Commutation a la fermeture :
7 Ww
Ve!
Figure? : courant et tension lors de la commutation a la fermeture du transistor
Otay Nabiha
ton
Page | 13 | Cours d’électronique de puissance
> Commutation 4 ouverture :
S|
3
tof
Figure3 : courant et tension lors de la commutation a l’ouverture du transistor.
Puissance dissipée lors des commutations
Pe = iT.VT
1 1
Po=5.ton.Ve.l + 5.toff.Ve.!
On remarque que Pe est constante.
On s’intéresse plutot a la puissance moyenne sur une période T
Pe
Pemoy = — = f.Pe
ym a= fhe
Done les pertes moyennes en commutation sont proportionnelles a la fréquence de fonctionnement des
interrupteurs.
Pour ne pas limiter la fréquence de travail, on doit diminuer v
Pe,
Gliminer les pertes & la commutation
I- Commutation a la fermeture
Pour diminuer aire du produit iT.VT, il faut :
© chuter la tension Vk avant la montée du courant
© ouralentir la montée du courant jusqu'a ce que VT devienne négligeable.
Solution : ajouter une inductance Len série
Otay Nabiha Page | 14 Cours d’électronique de puissance
Figured : Ajout du circuit d'aide a la commutation a la fermeture (une inductance en série)
Juste avant la fermeture : T ouvert ; D fermée
VL + VT = Ve; iL=iT
aT iv vr
ane
ars
EAL (We-VT)
Done, le courant iT ne peut pas augmenter sans que VT diminue et les pertes a la fermeture sont bien
réd
7 ow
Ve|
ton
Otay Nabiha Page | 15 Cours d’électronique de puissance
Figures : courant et tension lors de la commutation a la fermeture du transistor avec le circuit d’aide 4
Ja commutation.
IV- Commutation 4 ouverture :
Pour diminuer l'aire du produit iT.VT, il faut :
© chuter le courant avant la montée de la tension
‘+ ouralentir la montée de la tension jusqu’a ce que le courant soit négligeable
Solution : Ajouter une capacité en paralléle.
Figured : Ajout du circuit d’aide & la commutation a ouverture (un condensateur en paralléle)
Juste avant ouverture : T fermé ; D ouverte
1-iT ; VC VT.
la tension VT ne peut augmenter sans que le courant iT diminue et les pertes 4 ouverture sont bien
réduites.
Remarque : a la fermeture, le condensateur se décharge dans linterrupteur done risque de sur intens
Pour cela, on ajoute une résistance en série avec le condensateur & travers laquelle il se déchargera.
Otay Nabiha Page | 16 Cours d’électronique de puissance
7 ow
Ve
1
|
0 —_ t
toff
Figure7 : courant et tension lors de la commutation a l’ouverture du transistor avec le circuit d’aide a la
‘commutation.
Commutation 4 ouverture et 4 la fermeture
Pour améliorer simultanément ouverture et fermeture, on combine les deux solutions
précédentes :
Figure4 ; Ajout du circuit d'aide 4 la commutation a la fermeture et ’ouverture (une inductance en
série et un condensateur en paralléle)
Otay Nabiha Page | 17 Cours d’électronique de puissance
Chapitre 3 : Redressement non commandé
Objectifs spécifiques
A la fin de ce cours, l’étudiant devra étre en mesure de :
> Connaitre le principe de fonctionnement de la diode.
Connaitre la structure d’un redresseur non commandé
v
mono-alternance.
v
Connaitre la structure PD2 et PD3 non commandé.
v
Savoir analyser leurs fonctionnements pour différentes
charges et tracer les chronogrammes de tension et de
courant.
» Savoir calculer la valeur moyenne de la tension de sortie
Otay Nabiha Page | 18 | Cours d’électronique de puissance
I- Introduction :
Un redresseur non commandé est un convertisseur alternatif/eontinu qui permet d’avoir une tension
continue de valeur moyenne constante a partir d’une tension alternative.
Figurel : Symbole d’un redressur
Dans les montages non commandé, on utilise les diodes.
A kK
=
g
VAK
Figure2 : Symbole d’une diode
Vax > 0 => Diode passante
Vax <0 => Diode bloquée
Il- Redressement mono-alternance :
1. Redress
ment mono-alternance sur charge résistive
Beane Ae
ve) RI ve
Figure} : Redressement mono-alternance sur charge résistive
Ve(t) est une tension sinusoidale de valeur efficace V et de pulsation «
Ve(t) = Vemax sin (wt) = V v2 sin (wt)
Ve(@) =V V2sin (0); 8 = wt
> DeOam: Ve>0=>D passante ; Vs
> Dewa2n: Ve<0=>D bloquée ; Vs
Otay Nabiha Page | 19 Cours d’électronique de puissance
Ve
v2
Vs
wp oN oN
0
o m2 T t
Figured : tensions d’ entrée et de sortie pour redressement mono-alternance sur charge résistive
1pm Viv2
Vsmoy = = [ vs (tat =
yar I © ~
AVs = Vsmax — Vsmin
AVs = Vemax-0 = V.v2
Le taux d’ondulation 7
2, Redressement mono-alternance sur charge inductive
ot
ve vs
Figures : Redressement mono-alternance sur charge inductive
> Dean: Ve>0:D fermée ; DRL ouverte: Vs = Ve
Le courant vérifie I’équation différentielle suivante
dis
Ris +L Ve (t) = V.v2. sin (we)
Otay Nabiha Page | 20 Cours d’électronique de puissance
Is (t) = IneF + Imax.sin.(we +p); = +
> Dewa2n: Ve<0:D ouverte ; Dai fermée:Vs = 0
Ris +L & = 0 Cequidonne Is(t) = [1.e7? 51 ;
Ve
w2
v2
0 Tr B
1
Figures : tensions et courant de sortie pour redressement mono-alternance sur
charge inductive
La bobine ralentit l’évolution du courant.
Il- Redressement double alternance montage PD2 :
1, PD2 sur charge résistive
Figure? : PD2 sur charge résistive
Otay Nabiha
Page | 21 Cours d’électronique de puissance
Ve(t) est une tension sinusoidale de valeur efficace V et de p ulsationa
> De0 Ax: Ve>0: DI et D4 passantes ; D2 et D3 bloquées : VS = Ve; is =
> Dewa2n: Ve <0: DI et Dd bloquées ; D2 ct D3 Passantes : Vs = —Ve; is = — “
ve
wa
°
vs
wa
o 12 T t
Figure8 : tensions d’entrée et de sortie pour PD2 sur charge résistive
1
Vamoy = + [ vs (eat
2WV2
Vsmoy =——~
rd
AVs = Vsmax — Vsmin = VV2- 0 = vy2
Le taux d’ondulation r = 4 = F = 157
Vsmoy ~ 2
2. PD2 sur charge inductive :
Ao we
As oe .
Figured : PD2 sur charge inductive
Otay Nabiha Page | 22 | Cours d’électronique de puissance
> De0 an: Ve>0: DI et D4 passantes ; D2 et D3 bloquées :
Vs = Ve; Ris +L Vv2 sin (wt)
dt
‘
Is = 10.eF + Imaxsin(wt + 9)
> Dewa2n: Ve <0: DI et D4 bloguées ; D2 et D3 passantes
dis
Vs = Ve; Ris +b = — Vv2 sin (wt)
Vs
va
°
Figurel
: tension et courant de sortie pour PD2 sur charge inductive (R-L1)
is
= SPL =
o 12 T i
Figure! : courant de sortie pour PD2 sur charge inductive (R-L2 avec
L2>L1)
Lorsque l’induetance L augmente, la conduction est continue (le courant is ne passe pas par zéro) et
Vondulation du courant diminue. Si L est assez importante, on peut considérer le courant is comme
constant,
Otay Nabiha Page | 23 Cours d’électronique de puissance
3. PD2 sur charge R-E
o 02
| a
Figure12 : PD2 sur charge R-E
» DeQan:Ve>0:
Ve>E: D1 et D4 passantes ; Vs = Ve
Ve Dew2n:Ve<0:
-Ve>
: D2 et D3 passantes ; Vs = —Ve
- Ve sin (wtl) =a
Otay Nabiha Page | 24 Cours d’électronique de puissance
4. PD» sur charge R-L-E
eo
Figurel4 : PD2 sur charge R-L-E
L est une inductance de lissage. On considére que L est assez importante pour supposer que le courant
is est constant,
> Dea: Ve>0:DI et D4 passantes : Vs = Ve,Is = cte,
> Dem 2n: Ve>0: D2 et D3 passants : Vs = —Ve,Is = cte.
Vs
va)
°
|
—
|
fe
ol
° 1a T 1
Figure 5 : tension et courant de sortie pour PD2 sur charge R-L-E.
2Vv2
7
Vsmoy
II- Redressement triphasé : PD3 sur charge R-L-E :
Otay Nabiha Page | 25 Cours d’électronique de puissance
wt
v2
04 08 08
Figure16 : PD3 sur charge R-L-E
V1(t) = VV2 sin (20 ft)
v2(t) = Wisin @nfe- 25)
v3) = Wisin (@nf - 22)
On considére que L est assez importante pour que le courant Is soit constant,
1. Analyse de fonctionnement
Les tensions d’entré utilisées constituent un systéme triphasé équilibré.
Les tensions V1,V2 et V3 sont des tensions entre phase et neutre de valeur efficace V.
Parmi les
ive conduit.
jodes D1, D2 et D3, celle qui a la tension sur son anode po:
Parmi les diodes D4, DS et D6, celle qui a la tension sur son cathode la plus négative conduit.
> Entred ett : la tension V3 est maximale et la tension V2 est minimale. Par conséquent,
les diodes D3 et DS conduisent et la tension Vs vaut la tension us2 entre les phases 3 et 2.
> Entre E et ; : la tension V1 est maximale et la tension V2 est minimale. Par conséquent
les diodes D1 et DS conduisent donc la tension Vs de sortie vaut la tension wiz entre les
phases 1 et 2
: la tension V1 est maximale et la tension V3
> EntreS et est minimale. Par conséquent
les diodes D1 et D6 conduisent ct la tension Vs de sortie vaut la tension uss entre les
phases 1 et 3
Résumons les valeurs de la tension de sortie en fonction des diodes qui conduisent :
Couple de diodes 15) 1.6] 2,6] 2.4]34]35
Tension de sortie Vs(t) J ur2 [us [ues [war | usr [use
Tableaul ; Tension de sortie du PD3 en fonction des diodes
Otay Nabiha Page | 26 Cours d’électronique de puissance
2. Chronogrammes :
0 14 Tr 314 T t
Figure16 : tension de sortie pour PD3 sur charge R-L-E.
Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée :
Vsmoy = 2 fou (049 = 2 [fore ~vacoya0 = a Na
Otay Nabiha Page | 27 Cours d’électronique de puissance
TD REDRESSEMENT NON COMMANDE
QUESTIONS DE COURS
1. Quels sont les différents types d’interrupteurs utilisés dans les convertisseurs statiques ? Donner
des exemples pour chaque type.
2. Quels sont les avantages du MOSFET par rapport au transistor bipolaire ?
3. Quelles sont les conditions d’amorgage et de blocage d’un thyristor ?
4. Donner les solutions d'aide & la commutation pour réduire les pertes de commutations a la
fermeture et a Pouverture.
EXERCICE!
Un pont redresseur & diodes PD2 alimente un moteur & courant continu modélisé par sa résistance R et
une fe m induite E. On ajoute une inductance L en série qu’on peut la considérer aussi importante pour
que la conduction soit continue(le courant ne s’annule pas)
Figurel : PD2 alimentant une MCC.
Ve(t)=VV2 .sin(100 nt). V
R=30;E = 80V; L= 100 mH.
100.V
1, Analyser le fonctionnement en précisant les diodes conductrices sur chaque intervalle.
2, représenter la tension d’entrée ve(t),¢t la tension de sortie vs(t).
3. représenter la tension vpi(t) aux bomes de la diode D1. Quelle est la tension inverse maximale
supportée par D1?
4, Calculer la valeur moyenne vsmoy de vs(t).
Otay Nabiha Page | 28 | Cours d’électronique de puissance
En déduire le taux d’ondulation t de la tension vs et son facteur d’ondulation f= 1/2.
ire la relation entre vs, is, B, R et L.
7. En déduire la valeur moyenne ismoy de is.
8. En supposant le courant is constant et égal 4 sa valeur moyenne, représenter le courant d’entreé
ie(t) et le courant de sortie is(t)
9. Calculer la puissance dissipée dans la charge.
10. Calculer le facteur de puissance du circuit.
EXERCICE2
La méme charge est alimentée par un redresseur triphasé PD3. Le courant de sortie est toujours
constant et égal 4 10A.
1, Analyser le fonctionnement en précisant les diodes conductrices sur chaque intervalle et la
tension de sortie vs(t).
Xv
Représenter la tension de sortie vs(t).
Calculer la valeur moyenne de vs(t).
Calculer la puissance dissipée dans la charge.
we
‘Comparer le redressement triphasé au redressement monophasé.
Otay Nabiha Page | 29 Cours d’électronique de puissance
Chapitre 4 : Redressement commandé
Objectifs spécifiques :
Alla fin de ce cours, l’étudiant devra étre en mesure de :
> Connaitre le principe de fonctionnement du thyristor.
> Connaitre la structure d’un redresseur commandé mono-
alternance.
v
Connaitre la structure PD2 tout thyristor, PD2 mixte d’un
redresseur double alternance et la structure PD3 tout
thyristor d’un redresseur triphasé
> Savoir analyser leurs fonctionnements pour différentes
charges et tracer les chronogrammes de tension et de
courant.
v
Savoir calculer la valeur moyenne de la tension de sortie
Otay Nabiha Page | 30 Cours d’électronique de puissance
L- Introduction
Le redressement commande est la conversion d’une tension alternative en tension continue de
valeur moyenne réglable.
Test 4 base de thyristors
Figurel : symbole d’un thyristor
> Condition d’amorgage d'un thyristor : Vx > 0 et un courant de gichette iG > 0
suffisant le temps que ir s’établisse.
> Condition de blocage d’un thyristor : le courant qui traverse le thyristor s’annule iy =
0
Il- Principe de fonctionnement : redressement mono-alternance :
=
ve
Figure2 : redressement mono alternance sur charge résistive
‘Ve(t) est une tension sinusoidale de valeur efficace V et de pulsation «.
Vv2 sinwt
Le thyristor est passant qu’A partir du moment oti l'on envoie le signal de gachette et la
Ve(t)
condition que la tension Vax soit positive,
Lramorgage s’effectue avec le retard te aprés chaque début de période T.
L’angle @ = wte s’appelle l'angle de retard a l’amorgage.
Otay Nabiha Page | 31 Cours d’électronique de puissance
> 8 € [0, a] : Ve>0 mais pas d’impulsion (ic=0) : done Thyristor bloqué : Vs
iT=0
0 € [a,n]: Ve > 0,iG > 0 : donc thyristor passant : VS = Ve; is =
vv
4 0=1; is s’annule done le thyristor se blogue.
v
0 € [re 2}: thyristor bloqué : Vs= 0; is -0
Ve
Wy2|
. oN
0G kr an ater 6
Figure3 : chronogrammes de tensions pour redressement
mono-altemance sur charge résistive
Vs (t) dt
20
[ V v2 sino do
lo
- on
Vsmoy = SF [1+ cosa]
Otay Nabiha Page | 32 Cours d’électronique de puissance
III- Redressement commandé double-alternance :
1. PD2 sur charge résistive
Figured : PD2 tout thyristor sur charge résistive
> 6 € [0,a] : aucun Thyristor passant :‘Vs = 0; is = 0
y
9 [a,]: Tl et T4 passants : VS = Ve; is =
> 0 [w,a@ + m]: aucun thyristor passant :Vs = 0; is = 0
Y
Oe [a + m2] : T3 et T2 passants: Vs = —Ve; is = -
> 0 € [2,2n + a]: aucun thyristor passant :Vs = 0; is = 0
Ve
v2
o
Vs
iGtetiGs
oO a aim 2a at2a 8
Figures : chronogrammes de tensions pour PD2 sur charge résistive
Otay Nabiha Page | 33 Cours d’électronique de puissance
:
Vsmoy = [vs (0) 40
lo
ale ale
[ Vs v2 sino do
0
Vsmoy = [1 +cosa]
2. Redressement commandé double alternance : PD2 sur charge inductive R-L :
Figure6 : PD2 tout thyristor sur charge inductive
Les thyristors TI et T4 regoivent des impulsions 4 6 = a et les thyristors T2 et T3 regoivent des
impulsionsa 0 = a+n
a) Cas de conduction discontinue :
> G€ [0,q] : aucun thyristor passant : Vs = 0; is = 0
> 6 € [a.m]: Tl et T4 passants : Vs ~ Ve; Ris +L = V V2 sinwt
€ [61] TI et T4 restent passants car le courant is ne s’annule pas :
is + LE =vvZ sinwt ; Is = 10.et + Imaxsin (wt + 9) ;t = 5
Vs=Ve; =
> 40 = G1: iss‘annule done TI et T4 se bloquent,
> 6 [81,a + m)] : aucun thyristor passant : Vs = 0 ; is = 0.
ais
0 € [a + ,2n]: T2 et T3 passants : VS Ve ;Ris+L S?= V2 sinwt
Oe [21,02]
et T3 restent passants car le courant is ne s’annule pas :
VS = —Ve;Ris+ L&E =-vVF sinwt
>A 0 = 62 iss’annule : T2 et T3 se bloquent,
0 € (82, + 2m]: aucun thyristor passant : is-0 ; Vs=0
Otay Nabiha Page | 34 Cours d’électronique de puissance
Ve
Wv2
: i a
Vs
IAA
PPPS
a &
7
iGtetiGe
0G ott an aban é
Figure? : chronogrammes de tensions et de courant pour PD2 sur charge inductive
Cas de conduction discontinue
b) Cas de conduction continue :
Lorsqu’on augmente la constante du temps t = +,on peut obtenir une conduction continue (Ie
courant is ne s’annule jamais), done
> @€ [0,q] : aucun thyristor passant :Vs = 0; is = 0
> © [a nm]: Tl et T4 passants : Vs = Ve; Ris + LE =V V7 sinwt
> 0 € [x,a + 1]:TI et T4 restent passants puisque le courant is ne s’annule pas :
Vs=Ve: Ris+L2=V V2 sinwt
> O€ [a + 1,2 n]: T2et TS passants : VS =—Ve ; Ris + LE =—-vyZsinwt
>0 € [2m,a + 2]: T2 et T3 restent passants puisque le courant is ne s’annule pas
ais
Vs = —Ve ;Ris+ LS? =—V v2 sinwt
Otay Nabiha Page | 35 Cours d’électronique de puissance
Ve
we Py ye
°
Vs
is
iGtetic4
04% at 2a onan 3
Figure8 : chronogrammes de tensions et de courant pour PD2 tout thyristor sur charge inductive : Cas
de conduction continue
4 pate
Vsmoy = = [ Vs (0) a0
1 pete
-z[ Vs v2 sin@ dO
Otay Nabiha Page | 36 Cours d’électronique de puissance
-2VV2/n
Figure9 : Variation de Vsmoy en fonetion de a
eae [0.5] Vsmoy = 0
2a € [E,n]:Vsmoy < 0
Le courant is est toujours positif car son sens est imposé par les thyristors.
La puissance consommée par la charge est :
1
Pe =a f Vs(Q).is(t)dt jon suppose que is = cte ~ Is
lo
to
Po = Is. [vou
Pc = Is .Vsmoy.
:Pe = Is.Vsmoy > 0: la charge consomme l’énergie récepteur)
:Pc = Is.Vsmoy < 0: la charge fourit de I’énergie (générateur)
Y Pour que la charge puisse fonctionner en récepteur ou générateur, il faut qu’elle soit une
charge active.
Exemple : machine & courant continu,
Y Lorsque la charge fonctionne en récepteur, le transfert de I’énergie se fait du réseau vers la
charge.
Transfert de I’énersic
u(-) ————> Charge
© Le convertisseur fonctionne en redresseur
Otay Nabiha Page | 37 Cours d’électronique de puissance
Y lorsque la charge fonctionne en générateur, le transfert de I’énergie se fait de la charge vers
Ie réseau,
Transfert de ’énergie
Charge (=)
Réseau (~)
© Le convertisseur fonctionne en onduleur
Montage PD2 mixte sur charge inductive :
An
Figure : PD2 mixte sur charge inductive
On suppose que Vs est assez. important pour que la conduetion soit continue.
> [a.m]: Tl et D2 passants : VS = Ve; iT1 = is; iD1 = 0; iD2 = is;
ie = is; VT1 = 0
= —Ve(t); vD2 = 0
V12= -Ve(;VD1
mnnule pas)
> [,a + m]: TI reste passant (le courant is ns
D1 passante (Ve < 0) : Phase de roue libre.
iD2 = 0; ie = 0;VT1=0
VS = 0; iT1=is; iD1
VI2 = —Ve; VD1 = 0; VD2 = Ve.
> [a + ,2 1]: T2et Di passants: VS = —Ve ; ie = —is; iT1=0;
iT2 =Is;iD1 = is; iD2 = 0;VT1 = Ve; VT2= 0; VD1 = 0; VD2 = Ve.
(2,2 + a] :T2 et D2 passant : phase de roue libre
>
Page | 38
Otay Nabiha Cours d’électronique de puissance
0; iT1=0; i172
= 0;VD1 = —Ve;Vb2 = 0.
is; D1 = 0; iD2 = is; VT1
0; ie
Ve
wid
a ee ye
Vs
is
ie ez
Figure! : chronogrammes de tensions et de courant pour PD2 mixte sur charge inductive :
IV-Redressement triphasé commandé PD3 tout thyristor :
Figure12 : PD3 tout thyristor sur charge inductive
V1(t) = VV2 sin(2af t)
Vat) = V2 sin(2aft- 21/3)
V3(t) = VV2 sin(2mf - 2 2/3)
On considére que L est assez importante pour que le courant Is soit constant.
Otay Nabiha Page | 39 Cours d’électronique de puissance
Les signaux de commande des différents thyristors sont périodiques de fréquence f, celle des
tensions d’entrée,
Comme pour un redresseur paralléle double a diodes triphasé, la charge voit une tension égale a la
différence entre la tension délivrée par le commutateur « plus positif » et celle fournie par le
commutateur plus négatif ».
Le thyristor T1 est amorgable lorsque la tension V1 est la plus positive des tensions V1, V2 et V3.
est commandé aprés un angle de retard a (retard par rapport a la conduction naturelle des diodes
(Tl est commandé a 6 == + «),
Le thyristor TS est amorgable lorsque V2 devient la plus négative. I] est commandé aprés un angle
ain
de retard & l'amorgage a (TS est commandé a @ = +* + a).
Lorsque ces deux thyristors conduisent simultanément, on aura en sortie: Vs = V1—V2 = u12,
iG4 = {"
Otay Nabiha Page | 40 Cours d’électronique de puissance
TD REDRESSEMENT COMMANDE
EXERCICE 1
Un pont PD2 tout thyristor alimente un moteur 4 courant continu a excitation indépendante qui
présente les caractéristiques suivantes :
Résistance R=2Q , F.cm E=0,1n (E en V et n en tr/min).
Figurel : PD2 tout thyristor alimentant une MCC
Le courant induit est lissé par la bobine L=10mH : is(t) = este= ismoy= 8 A.
Le pont redresseur est alimenté par une tension sinusoidale Ve(t) = Vy¥2.sin(100zt) ;
V=220V
Le retard a ’amorgage des thyristors esto.
1. Analyser le fonetionnement en précisant, dans un tableau, et sur une période, les interrupteurs
passants et la tension de sortie sur chaque intervalle. (sur document réponse exercicel)
2. Représenter la tension de sortie vs(0) dans les deux cas suivants : a=n/3 et o=2.0/3, (sur
document réponse exercice1)
3. Exprimer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction de a. Calculer sa valeur dans
les deux cas.
4, Le montage est
Pour a=n/3:
réversible ? expliquer.
5. Déterminer le courant de ligne ie(0), le courant iT 1(0) dans le thyristor TI ainsi que la tension
VT1(0) a ses bornes.
6. représenter ie(@) et iT1(0) (sur document réponse exercice!),
Otay Nabiha Page | 41 Cours d’électronique de puissance
7. Calculer sa valeur efficace lee
8, Caleuler la puissance consommée par la charge.
9. Calculer le facteur de puissance du circuit
10. Calculer la vitesse de rotation du moteur.
EXERCICE 2
Figurel : PD3 tout thyristor alimentant une MCC
‘Un pont PD3 tout thyristor alimente un moteur 4 courant continu a excitation indépendante qui
présente les caractéristiques suivantes :
Résistance R=2Q., F.e.m_E=0,1n (E en V etn en tr/min).
Le courant induit est lissé par la bobine is(t) = este= ismoy= 8 A.
Le pont redresseur est alimenté par un systéme triphasé équilibré
V1(t) = VV2.sin(100nt)
V1(t) = Vv2.sin(100nt — 27/3)
V1(t) = Vv2.sin(100nt — 47/3)
V=220V
Le retard a l’amorcage des thyristors est a.
1. Dans les deux cas suivants : o=m/6 et oF
./3, analyser le fonctionnement en précisant, dans
un tableau, et sur une période, les interrupteurs passants et la tension de sortie sur chaque
intervalle(document réponse exercicel)
2. Représenter la tension de sortie vs(t) dans les deux cas(document réponse exercicel)
3. Exprimer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction de a. Calculer sa valeur dans
les deux cas.
Otay Nabiha Page | 42 Cours d’électronique de puissance
4. Le montage est-il réversible ? expliquer.
Pour a=n/6 :
5. Déterminer le courant de ligne ie1(f), le courant iT1(t) dans le thyristor T1 ainsi que la tension
VTI() a ses bornes.
6. représenter iel(f) et iT1(t) (document réponse exercice!).
7. Caleuler sa valeur efficace Teles
8. Calculer la puissance consommée par la charge.
9, Calculer le facteur de puissance du cireuit.
10. Calculer la vitesse de rotation du moteur.
EXERCICE 3:
Un pont redresseur mixte alimente un moteur courant continu modélisé par une résistance et une
femE
Le retard & ’amorgage des thyristors étant a et la conduction est continue
1, Faire le montage correspondant.
2, Analyser le fonctionnement du montage.
3. Représenter la tension et le courant de sortie.
4, Etablir l'expre
sion de la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction de « puis calculer
sa valeur,
5, Le montage est-il réversible ?
6. Déterminer la valeur moyenne du courant de sortie.
Otay Nabiha Page | 43 Cours d’électronique de puissance
Chapitre 5 : LES GRADATEURS
Objectits :
A la fin de ce cours, l’étudiant devra étre en mesure de
> Connaitre la structure d’un gradateur monophasé et tripha
Connaitre les principes de commande
v
Savoir analyser le fonctionnement pour différentes charges et
tracer les chronogrammes de courant et de tension
> Connaitre les applications des gradateurs
Otay Nabiha Page | 44 Cours d’électronique de puissance
I- Introduction :
Un gradateur est un convertisseur statique qui permet de varier la valeur efficace de la tension
alternative. Il est le plus souvent constitué de deux thyristors en antiparalléles ou des triacs pour
les faibles puissances.
Figure! : symbole d’un gradateur
Il- Gradateur monophasé
1. Débit sur charge résistive
t
eA)
Figure 2 : Gradateur monophasé débitant sur charge résistive
Analyse de fonctionnement
Ve est une tension sinusoidale d’amplitude V2 et de valeur efficace V et de pulsation
0 =ot = 2nft.
Ve(t) = Vy2.sin(wt)
Le thyristor TI est amorcé lors de l’alternance positive et T2 lors de l’alternance négative avec un
retard a dit retard & amorgage.
Dans les deux cas, la tension d’alimentation est appliquée a la charge et Vs = Ve.
Otay Nabiha Page | 45 Cours d’électronique de puissance
Ve
0 a a ce
vs
o IN
ier 162
it ie? ier iz
°o a ate oe é
Figure 3 : Chronogrammes des tensions d’un gradateur monophasé sur charge résistive
Valeur efficace de la tension de sortie :
2
|
Vseff = el, Vs(6)2d0
T= Tp
Vseff = val, ve corde +5, |” vecoas
——
v oy jes } sin@2a))
iin rr
Valeur efficace du courant de charge
Vy2sin(o)
R
v
Done le courant efficace iseff = ¢
Le courant absorbé par le réseau est formé de sinusoidales tronquées. Il contient des
harmoniques.
Puissance fournie par le réseau
Otay Nabiha Page | 46 Cours d’électronique de puissance
La puissance active fournie par le réscau est égal a celle absorbée par la charge
va
P= Riiseff2= oat ; sin(2a))
‘Veedt (VD
Figure 4: Variation de Vseff en fonction de a
2. Débit sur charge inductive
Figure 5 : Gradateur monophasé sur charge inductive
Analyse de fonctionnement
Le thyristor TI est amorcé lors de I’alternance positive et T2 lors de l’alternance négative avec un retard
a. Dans les deux cas, la tension d’alimentation est appliquée a la charge et Vs = Ve.
Or Vs=Ri +L.
Done le courant vérifie I’équation différentielle suivante
dis
Vv2sin(@) = Ris + Lw—
‘V2 sin(@) is + Lo ae
Otay Nabiha Page | 47 | Cours d’électronique de puissance
La solution de cette équation donne
Vv2
i@) = [sin - ae F + sino —¥)]
Z=/R? + (Lo)? et ¥ = arctg(@)
Le thyristor T2 ne peut étre amorcé tant que T] conduit car la tension a ses bornes est alors légérement
négative, TI ne peut done se bloquer que naturellement par ’annulation du courant. is s‘annule en
=m
auquel cas: sin(8—Y) = sin(a—Y)e
On distingue deux cas
a@ > W: dans ce cas, sin (a ¥) > 0 done 0 < f —¥ Y +1, T1 conduit done encore lorsque T2
regoit l’impulsion d’amorgage. Le fonctionnement dépend du mode de commande
> Si les thyristors sont commandés par de bréves impulsions de gachette,
L’impulsion envoyée sur T2 est inopérante puisqu’il est polarisé en inverse. Lorsque TI se
bloque, T2 n'est plus commandé, T2 ne conduit done jamais et le montage fonctionne en
redresseur simple altemance.
> Si les thyristors sont commandés par un peigne d’impulsions, lorsque TI se bloque, T2 est
toujours commandé done conduit a partir de 6 = B. On a done en permanence T1 ou T2 passant
et Vs = Ve en permanence. On est dans le cas de la conduction continue, le courant i est
sinusoidal.
Otay Nabiha Page | 48 Cours d’électronique de puissance
Figure 6 :
Figure 7 : Le cas oi a> W : fonctionnement en gradateur
Vs
N\A
"
F
iG? iG2
we | |
oa Tata Qn 8
Le cas ot a < ¥ : fonctionnement en redresseur mono-altemance
Vs
é
oN. |
ist iG2
|iGT iG2 iG1 iG2
°% a Tw atm Qn 6
IIl- Gradateur triphasé
Otay Nabiha
Page | 49 Cours d’électronique de puissance
,
} £3
1
ae
Figure 8 : Montage gradateur triphasé
1, Analyse de fonctionnement
V1 =Vv2sin(@)
2r
v2 = vv2sin (0-28)
V3 =Vv2sin (0 - a)
Si le neutre de ’alimentation et du récepteur sont reliés, suivant le retard a l'amorgage at des thyristors,
trois modes de fonctionnement sont possibles :
© 0 ily a toujours deux thyristors passants,
ebca ce
2 6
ya tant6t deux thyristors passants tant6t aucun thyristor.
Ae .
Les caso =< @ < m, aucun thyristor n’est conducteur.
Dans le premier
(14 et T5) ou (T3 et T6) passants : Vsl = 0.
(TI, T4 et TS) ou (T2, T3 et T6) passants Vs1 =
(14 et T1) ou (TS et T2) passants Vs1= wl2/2
(14, TL et T6) ou (T3, T2 et TS) passants Vs1= V1.
(TI et T6) ou (T2 et TS) passants Vs1= w13/2
(TI, T3 et T6) ow (T2, T4 et TS) passants VsI= V1.
S:
Exemple, pour a ~ 7/6, on obtient le chronogramme suivant de la tension Vs1.
Otay Nabiha Page | 50 Cours d’électronique de puissance
Oa w2 % 3W2 2 8
Figure 9 : La tension Vs1(), cas premier mode
2. Calcul de Ja valeur efficace de la tension de sortie Vs1
O
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