863-S-ES-1-C1 Suspensión Neumática ECS 4

TECHNICAL TRAINING
ECS 4
www.renault-trucks.com
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DESARROLLO DE COMPETENCIAS
ECS 4
Este documento de formación destinado a los colaboradores de la red de posventa de RENAULT

TRUCKS recoge la información necesaria para comprender el funcionamiento del sistema de gestión
de la suspensión neumática ECS 4.
Autor del documento: DIVIES.

Fecha de creación: septiembre de 2013
Actualizado por:
Fecha de última actualización:
863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización Consultar el manual de reparación


ÍNDICE PÁGINAS
1. ASPECTOS GENERALES ................................................................. 7

2. PRESTACIONES .............................................................................. 10
3.COMPONENTES ELÉCTRICOS ....................................................... 19
5. ARQUITECTURA ELECTRÓNICA ................................................... 46
6. MANTENIMIENTO ............................................................................ 47


ASPECTOS GENERALES
1. ASPECTOS GENERALES
 INTRODUCCIÓN
El sistema de suspensión ECS 4 está montado en todos los vehículos equipados con la
arquitectura TEA2+ con una suspensión neumática.
Está formado por elementos mecánicos (la suspensión), elementos neumáticos (fuelles) así
como componentes eléctricos (calculadores, electroválvulas, sensores de presión y de nivel).
La información enviada por los sensores de presión y de nivel al RCIOM y CCIOM permiten a
los calculadores controlar la suspensión neumática ajustando las electroválvulas que alimentan los
fuelles.
El ECS 4 permite comprobar la altitud del chasis del vehículo en función de las diferentes
situaciones (conducción, ferry, estacionamiento...).
El sistema controla las siguientes funciones:
- La altura del vehículo parado

- El control de la altura de circulación
- La distribución de la carga por eje
- La inhibición de la regulación de altura
- La subida y la bajada del eje auxiliar si es elevable
- El arrodillamiento
- La función "ferry"
- La indicación de carga
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ASPECTOS GENERALES
 CONFIGURACIONES
 CONFIGURACIONES 4X2 (RAD)
Sensor de presión
Captador de nivel
Electroválvula simple
Electroválvula doble
La electroválvula simple se utiliza en un eje delantero o, en los vehículos tractores, en un

puente trasero equipado con un único sensor de nivel. En el resto de los casos, el eje está equipado
con una electroválvula doble.

ASPECTOS GENERALES
 CONFIGURACIONES 6X2 (RADT o RAPD), 6X4 y 8X4 (RADD)
Sensor de presión
Captador de nivel
Electroválvula
simple
Megaválvula
La electroválvula simple se utiliza solo en el eje delantero. En el resto de los casos, el eje está
equipado con una Megaválvula.

PRESTACIONES
2. PRESTACIONES
 PRESTACIONES AUTOMÁTICAS
 DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA POR EJE
Cuando el interruptor inteligente de subida/bajada está en posición automática, la gestión de

la distribución de la carga se realiza según una distribución predefinida para cada tipo de vehículo. El
ECS mide la carga en cada eje del vehículo y la reparte entre los ejes de forma proporcional, lo que
permite al vehículo conservar una correcta manejabilidad. Esto se consigue respetando un límite
máximo de carga por eje (un límite de resistencia o un límite legal) durante la conducción en
carretera.
Cuando se producen variaciones de carga, de desplazamiento de la carga o incluso una
ligera fuga de aire, el sistema es capaz de corregir la carga actual respecto a la anterior con una
precisión de + o 250 Kg. El sistema no debe corregir las variaciones dinámicas debidas a las
irregularidades o a la inclinación del terreno, a las curvas, a las aceleraciones y frenados.
El ECS memoriza la distribución de carga actual y la posición de los ejes en el suelo en el

momento del apagado.
La gestión de la distribución normal de la carga puede suspenderse si el conductor o el
carrocero activa otro modo (ayuda a la puesta en marcha, motricidad optimizada, distribución de
carga alternativa...)
En los vehículos con suspensión en eje auxiliar, la subida de este generará una distribución de la
carga entre el eje delantero y el puente.
La gestión de la distribución de la carga se detiene pulsando el botón "STOP" del mando
RCECS, activando la función Ferry o apagando el contacto.

PRESTACIONES
 NIVEL CARRETERA DEPENDIENTE DE LA VELOCIDAD
Posición de
circulación
dependiente de la
velocidad
Posición de
circulación
estándar
Velocidad límite Velocidad límite

+ Histéresis Velocidad vehículo
Los niveles de carretera del vehículo pueden regularse automáticamente cuando la velocidad
del vehículo alcanza los umbrales de velocidad predefinidos.
La altura del vehículo se adapta automáticamente a un nivel predefinido a baja velocidad y

vuelve a la posición de carretera estándar a alta velocidad. La posición predefinida puede ser más
elevada o más baja que en el nivel de carretera estándar, en función de los valores de los
parámetros.
Nota:
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PRESTACIONES
 ELEVACIÓN AUTOMÁTICA DEL EJE
Estado eje Velocidad vehículo > 5 km/h
Levant
ado
Bajado
2/3 Ratio
Peso del eje del motor
Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT y RAPD.
La prestación de elevación automática del eje permite reducir el desgaste de los neumáticos y
ahorrar combustible. Cuando el interruptor inteligente sube /baja está en modo automático, el eje
sube automáticamente cuando se cumplen las condiciones de carga y de velocidad.
- Carga< 2/3 charge maxi du pont
- Velocidad > 5 km/h.
El ECS informa al sistema RAS de que el eje sube y está elevado para suspender el control
de la dirección. El eje, una vez levantado, debe mantenerse así, aunque la velocidad sea inferior al
umbral de velocidad límite.
El ECS baja automáticamente el eje para compensar la sobrecarga (alcanzada la capacidad
legal del eje motor). La bajada de un eje no afecta a las condiciones de conducción y de comodidad
por movimientos rápidos, irregulares o variaciones de nivel.
El ECS informa al sistema RAS de que el eje baja y está bajo.
Cuando el sistema RAS no funciona correctamente o impide la bajada del eje. No debe
bajarse hasta que el vehículo esté totalmente detenido. Se informa al conductor de que el eje no se
bajará.
El vehículo informa al conductor cuando los ejes que se han quedado en el suelo presentan
sobrecarga.

PRESTACIONES
 SOBRECARGA EN LOS EJES
Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RAPD y RADD.
Esta prestación comprueba constantemente si un eje está sometido a una carga excesiva. Si
se detecta una sobrecarga, se interrumpen las otras prestaciones (excepto la prestación "Ferry" y
cuando la suspensión está inactiva) para compensar la sobrecarga. La compensación se realiza
bajando un eje retráctil o mediante una nueva distribución de la carga.
Las cargas límites están configuradas y definidas de fábrica.
Nota:
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PRESTACIONES
 PRESTACIONES ACTIVADAS POR EL CONDUCTOR
 MOTRICIDAD OPTIMIZADA
Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT y RAPD.
Al pulsar una vez el interruptor inteligente "Ratio", el conductor ordena una tracción
optimizada para mejorar la motricidad sin disminuir la manejabilidad. El eje auxiliar transfiere la carga
al eje motor. La carga transferida al eje motor depende de la carga total, puede ser el máximo de su
capacidad legal pero siempre sin sobrepasarla.
Esta prestación se interrumpe cuando el eje auxiliar se eleva.
Esta prestación se desactiva cuando se activa:

- El reparto normal de la carga por eje (2 apoyos adicionales con el interruptor "Ratio").
- La ayuda a la puesta en marcha
- Un reparto de carga diferente.
Nota:
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PRESTACIONES
■ AYUDA A LA PUESTA EN MARCHA
Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RADT y RADD.
Al pulsar dos veces el interruptor inteligente "Ratio", el conductor solicita la ayuda a la puesta
en marcha para mejorar la motricidad y sacar al vehículo de una situación difícil. Esta prestación
permite sobrecargar momentáneamente el eje motor. El eje auxiliar transfiere la carga al eje motor. La
carga transferida al eje motor depende de la carga total, puede ser el máximo de su capacidad legal +
30%, si la velocidad es inferior a 30Km/h.
Esta prestación se desactiva cuando se activa:

- La distribución normal de la carga por eje
- La motricidad optimizada
- Una distribución de carga diferente
Para la configuración RADD, debe activarse el bloqueo del diferencial en el puente ya que, en
caso contrario, se corre el riesgo de deslizamiento si la carga es poco pesada. Si está activada la
función de tracción máxima y no lo está el bloqueo del diferencial, la función de distribución de carga
"normal" está activa.
Cuando el vehículo acelera y sobrepasa el límite de velocidad, se modifica la distribución de

la carga. Cuando el vehículo supera una velocidad de 30 km/h, la prestación de ayuda a la puesta en
marcha se desactiva automáticamente (Bajada del eje si este se encuentre elevado y reparto normal
de la carga).

PRESTACIONES
■ MODO FERRY
La configuración "Ferry" permite aumentar la estabilidad del vehículo durante el transporte. El

ECS extrae el aire contenido los fuelles de suspensión y, de este modo, permite el contacto mecánico
entre el chasis y los ejes.
La función puede activarse por el RCECS pulsando al mismo tiempo los botones Bajar y
Memorización durante 5 segundos.
■ BAJADA Y SUBIDA DEL EJE
El conductor ordena la elevación del eje para limitar el desgaste de los neumáticos y
hacer que la mayor parte de la carga descanse sobre el puente. El vehículo transfiere la carga del eje
que se levanta a los que se quedan en el suelo. Se considera que un eje está elevado cuando ya no
soporta ninguna carga. El eje no debe estar elevado si su carga sobrepasa el límite. Si se diera el
caso, aparecerá un mensaje en la IC. El control de la carga límite se realiza antes del elevado del eje
y permite comprobar que el elevado no generará ninguna sobrecarga. Si el eje auxiliar estaba
elevado antes de apagar el contacto, seguirá así después. El vehículo informa al sistema RAS de que
el eje se eleva y está elevado.

PRESTACIONES
 PRESTACIONES ACTIVADAS POR EL CARROCERO
 ARRODILLAMIENTO
El sistema de arrodillamiento permite al vehículo inclinarse en una posición predefinida por

orden del conductor, carrocero o en modo automático con el freno de aparcamiento. Esto le facilita el
acceso del conductor al equipo del vehículo o al vehículo.
En función de las variantes correspondientes, el sistema puede bajar la parte delantera,
trasera o ambas del vehículo.
Si se ha ordenado el arrodillamiento antes de apagar el contacto, la función se mantendrá
activa.
Cuando la prestación está activa, el ECS sigue ajustando la altura de suspensión para
respetar las indicaciones.
La diferencia máxima entre el valor objetivo y la posición real es de 6 mm.
Esta prestación se desactiva:

- Pulsando el botón "Stop" de la RCECS
- Si la velocidad es superior a 10 km/h
- Por orden del carrocero
Nota:
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PRESTACIONES
■ DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA ALTERNATIVA
Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RADT y RADD.

El carrocero establece una distribución de la carga alternativa, por ejemplo, durante el uso de
una pala Amplirol o una caja basculante, cuando la carga del vehículo varía rápidamente.
Esta distribución de la carga se determina según las aplicaciones y puede realizarse de tres
modos:
- Reparto igual en todos los ejes
- Más carga en la parte delantera
- Más carga en la parte trasera
Cuando el vehículo acelera y sobrepasa el límite de velocidad, se activa la prestación de

distribución normal de la carga. Si el vehículo desacelera por debajo de la velocidad mínima, el ECS
conserva la prestación de distribución de carga actual.
Esta distribución se interrumpe cuando el eje sube o baja y se desactiva cuando se activan
las siguientes prestaciones: distribución normal de la carga por eje, motricidad optimizada, ayuda a la
puesta en marcha o una distribución de carga diferente.
La distribución de carga alternativa no puede activarse si solo hay un eje sobre el suelo
(RADT, RAPD).
Nota:
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COMPONENTES ELÉCTRICOS
3. COMPONENTES ELÉCTRICOS
 VISTA GENERAL
CIOM, HMIIOM
IC y FRC / VMCU
Interruptores
inteligentes
CCIOM
RCECS
RCIOM
Captadores de
presión
Electroválvula o
Megavalve
Captadores de
nivel

 RCECS (Remote Control Electrical Control Suspension)
 INTRODUCCIÓN
La RCECS está conectada al CIOM por la red LIN 5. Informa al CIOM de las órdenes del
conductor.
El mando a distancia ofrece dos variantes:

MÍN (a la derecha): para una configuración con suspensión mecánica/neumática
MÁX (izquierda): para una configuración con suspensión neumática integral
Nota:
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 CARACTERÍSTICAS
-1- Botón "STOP"
Al pulsar una vez el botón "Stop", se detienen inmediatamente todas las operaciones activas
en el ECS.
-2- Botón "Stand-by"

1
La puesta en stand-by del sistema permite hacer funcionar el
sistema ECS con el contacto apagado durante una hora.
- Para activar el modo stand-by: 2 3

Pulsar el botón "Stand-by", se enciende el piloto, cortar el
contacto, se iluminan todas las LED para indicar al conductor que se
ha activado este modo.
- Para salir del modo stand-by:
Pulsar el botón "Stop" (1) o encender el vehículo. De no
hacerlo, la función se mantiene activa durante una hora y media.
Modificación de la altura de circulación (si está disponible en ese

vehículo):
La altura de circulación puede modificarse en +/-20mm

respecto a la altura configurada en fábrica.
Para ello, pulsar el botón "Stand-by" (2), modificar la altura
con los botones "Subir / bajar" (5), y mantener pulsado el botón
"MEMO" (6) durante 5 segundos.
Para guardar la altura de circulación de fábrica, pulsar el
botón "Stand-by" (2) y mantener pulsado el botón "MEMO" (6)
durante más de 2 segundos pero menos de 5.
-3- Botón "Nivel carretera"
Para volver al nivel de carretera, pulsar el botón "Nivel carretera" (3).

-4- Botón "Subir / Bajar"
Para subir la suspensión, pulsar el botón Subir (flecha hacia arriba); para bajar la suspensión,
pulsar el botón Bajar (flecha hacia abajo). Se han añadido dos pilotos de retorno respecto a la gama
DXi.
Para simplificar la subida máxi y la bajada mini, se ofrece la

posibilidad de memorizar la acción de subida y bajada pulsando al
mismo tiempo una de las Flechas y el botón "MEMO".
-5- Memorización
- Memorización con el mando de tipo MIN:
Para memorizar un nivel, es necesario regular previamente

ese nivel con los botones Subir / Bajar. En cuanto se alcanza la altura
deseada, pulsar el botón "MEMO" durante 5 segundos como mínimo
y soltar. Se ha memorizado la altura deseada.
Para grabar esta altura, basta con pulsar el botón "MEMO"
durante más de 2 segundos pero menos de 5.
- Memorización con el mando de tipo MAX: 4
Selección de la memoria:
Durante el proceso de memorización y de recordatorio, se

pueden seleccionar tres memorias (M1, M2, M3) mediante el botón
"Selección de memoria". El LED indica la memoria seleccionada. 5
El botón "Selección de memoria" define también el eje que
actúa durante las fases de subida o bajada con el mando: suspensión
delantera, suspensión trasera o suspensión trasera y delantera en
paralelo.
Para grabar un nivel, debe haberlo configurado previamente con los botones Subir/Bajar. En
cuanto se alcance la altura deseada, seleccionar la memoria deseada con el comando "Selección de
memoria", pulsar el botón "MEMO" durante 5 segundos como mínimo y soltar.
Se ha memorizado la altura deseada.
Para recordar esta altura, basta con seleccionar la memoria correspondiente con el botón
"Selección de memoria" y después pulsar el botón "MEMO" durante 2 segundos como mínimo y 5
como máximo.

■ ESQUEMÁTICO
Alimentación Masa LIN 5
RCECS
- Retorno función LED - Info botón (Stop,

selección, memoria, retorno
standby, subida, bajada,
M1, M2, M3, RCECS nivel carretera, subida,
- Retroiluminación LIN LIN bajada, stand-by)
- Info diag

 INTERRUPTORES INTELIGENTES
 INTERRUPTOR SUBIDA / BAJADA DE EJE
El interruptor permite subir/bajar el eje auxiliar:
- Posición 1:
Elevación del eje (posición inestable)
1
- Posición 2:
Elevación automática a partir de 5 km/h, cuando el vehículo está 2
poco cargado (< 2/3 de la carga máxima autorizada en el puente) Función
Auto lift.
3
- Posición 3:
Bajada del eje (posición estable)
Este interruptor solo está disponible en las variantes RAPD y RADT.
■ ESQUEMÁTICO
Alimentación Masa LIN
Interruptor
- Mando subida de eje manual

- Mando bajada de eje manual
- Mando automático subida del
eje
- Retorno función LIN Interruptor LIN - Info Diag

 INTERRUPTOR RATIO
El interruptor permite activar las diferentes funciones: ayuda para el arranque, motricidad
optimizada o distribución normal de la carga.
Estas funciones modifican la distribución de la carga entre el puente y el eje
(RAPD, RADT) o entre los dos puentes (RADD).
La ayuda para el arranque solo está disponible cuando la velocidad del

vehículo es inferior a 30 km/h.
Este interruptor solo está disponible en las variantes RAPD, RADT y RADD.
■ ESQUEMÁTICO
Alimentación Masa LIN
Interruptor
- Mando distribución de
- Retorno función LIN Interruptor LIN carga
- Info Diag

 HMIIOM / IC
HMIIOM: Se encarga de la conexión entre el IC (Instrument Cluster) y el VMCU.Recibe las

órdenes del conductor mediante los SWS y el IC los muestra.
IC: interactúa con el conductor. Permite mostrar los modos de funcionamiento del ECS y los
posibles errores.

 ESQUEMÁTICO
A3/A4 IC A2 A1
Alim Masa BB1 BB2 Subred del visualizador

Alim Masa
LIN 14
A26 A12 A18/A17 A15/A141 A21/A20
SWS
A9
HMIIOM A3
A6
- Info indicación carga

- Info función Ferry
- Info botones (Stop, selección,
memoria, retorno nivel carretera,
subida, bajada, stand-by)
- Info diag
- Mando automático subida del eje CAN HMIIOM - Info unidad de
peso
seleccionada
- Mando distribución de carga
- Info modo degradado delantero y
/ CAN
- Info Diag
trasero
IC
- Mando SWS LIN

 CIOM
El CIOM recibe y activa las órdenes del conductor procedentes de los flexibles switches y del
RCECS
Gestiona:
- Las órdenes de niveles de conducción (alto, bajo y carretera)

- La orden de la función ferry
- La orden de la función arrodillamiento
- La orden de inhibición de la suspensión
Nota:
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 ESQUEMÁTICO
CIOM
C6 C5 A13/A29 A11/A27
Alim Masa BB1 BB2
- Info Diag
- Info botones (Stop, selección, LIN - Mando retorno función
memoria, retorno nivel LED
carretera, subida, bajada,
stand-by)
LIN
-Mando automático subida del - Mando diferente altura de
eje circulación
- Mando distribución de carga - Mando función de las órdenes
CIOM del conductor (Stop, selección,
memoria, retorno nivel carretera,
subida, bajada, stand-by)
CAN - Mando función arrodillamiento
- Mando función ferry
- Info función arrodillamiento - Info Diag
- Info función ferry
- Info retorno nivel carretera CAN
- Info autorización para
regular el nivel
- Mando distribución de carga

 FRC / VMCU
El VMCU tiene una función de pasarela de comunicación entre las redes principales y la
subred chasis Transmite las informaciones del EBS y de los XCIOM al resto del vehículo.
Gestiona:
- La información procedente del remolque (presencia remolque)

- El envío de información de velocidad
- El almacenamiento de datos de posición de los ejes elevables (Tiempo y distancia de
elevado)
Nota:
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 ESQUEMÁTICO
VMCU
FRC C3:7 / C3:8 C3:4 / C3:5 C2:23 / C2:22
Alim Alim BB1 BB2 Subred Chasis
- Info posición eje levantado - Info carga remolque

- Velocidad vehículo
- Info Diag
CAN CAN - Info Diag
- Info remolque conectado
VMCU

 CCIOM
El CCIOM controla los elementos de la suspensión neumática delantera del vehículo.
Gestiona:
- La distribución delantera de la carga por eje

- La estimación de la carga por eje delantero
- La orden de control de las electroválvulas de suspensión delanteras
- El retorno de información de la electroválvula y de los sensores del eje delantero.

 ESQUEMÁTICO
Masa Masa Subred Chasis
X1:29 / X2:29 X2 :22 / X2 :26
CCIOM
X4:1 X4:2 X1:10 X2:19 X1:3 X2:23 X1:7 X1:9 X1:19 X1:23 X1:22 X2 :1
- +  +  -
Alim Alim
Sensor de presión Sensor de nivel Módulo delantero
- Info sensor presión del aire

Cable - Control electroválvula delantera
- Info sensor de nivel Cable
- Mando control de altura

- Info ECS activo
- Mando modo degradado
- Info volumen de aire por
- Mando autorización para
canales
regular el nivel
CAN CAN - Info carga por eje
- Info Nivel carretera
óptimo
CCIOM - Info altura objetivo
alcanzada
- Autorización control
- Info modo degradado
electroválvula
- Info Diag

 RCIOM
El RCIOM controla la suspensión en chasis. Recopila todas las órdenes del conductor o
carrocero, así como la información necesaria para el funcionamiento de la suspensión. Después,
envía órdenes al CCIOM para el control de la suspensión delantera y controla directamente las
electroválvulas traseras.
Gestiona:
- La altura del chasis del vehículo

- Las órdenes de prioridad de las funciones solicitadas
- Los niveles de referencia delanteros y traseros
- La distribución trasera de la carga por eje
- La estimación de la carga por eje trasero
- Las desigualdades de carga de los ejes traseros durante la conducción y durante la carga, si
la instalación lo permite
- La subida / bajada del eje tag o pusher
- La función ferry
- La función de arrodillamiento
- Las órdenes de control de las electroválvulas de suspensión
- Las informaciones procedentes de las electroválvulas y de los sensores instalados en el eje
trasero

 ESQUEMÁTICO
Ejemplo de un vehículo Tractor 4X2
Alim Alim Masa Masa Subred Chasis
- +  + -
X4:1 / X4:2 X1 :27 / X1 :28 X1:23 / X1:22
RCIOM
X3:11 X3:1 X3:13 X3:11 X3:1 X3:13 X3:2 X3:9 X3:12 X3:8 X3:20 X3:19 X3 :28
Sensor de presión Sensor de nivel Módulo trasero
- Info sensor presión del aire

- Info mega-válvula - Control electroválvula
Cable Cable
- Info sensor de nivel trasera
- Control mega-válvula
- Mando carrocero - Info eje elevable

- Info inclinación de la Info Diag
carretera Info modo degradado
- Info aceleración lateral y delantero y trasero
longitudinal - Info función ferry
- Info carga por eje - Info función
- Info sensor ángulo de giro arrodillamiento
- Info freno de - Info nivel carretera
estacionamiento
- Mando conductor (Stop, CAN CAN - Info altura chasis
delantero trasero
selección, memoria, retorno
nivel carretera, subida, RCIOM - Info objetivo altura
alcanzado
bajada, stand-by) - Info carga por eje
- Orden altura de conducción - Info volumen de aire
- Info modo degradado por fuelle canales
delantero - Autorización control
- Info velocidad ruedas eje electroválvula
delantero
- Orden función ferry

 SENSOR DE PRESIÓN
El sensor informa al RCIOM y/o al CCIOM del valor de presión en los fuelles de suspensión y,
por consiguiente, de la carga en el eje. Por lo tanto, interviene en la función de distribución de la
carga por eje.
Sensor de tipo piezo-resistivo
Tensión de salida:
Para 0 bar (Presión atmo): Us = 0,5V
Para 12 bar: Us = 4,5V
Precisión del sensor 0,03 bar, lo que ofrece una información de carga en el cuadro de control
con una precisión de +- 50 Kg.
Para la mega-válvula: un único sensor de presión interno en la válvula para todos los fuelles.
 ESQUEMÁTICO
Masa 5V Señal

 CAPTADOR DE NIVEL
En función de las variantes, hay uno o varios sensores de altura. La parte fija del sensor es
solidaria con el chasis. La parte móvil está conectada al puente (o al eje)
Informa al RCIOM y el CCIOM de la altura del chasis respecto al suelo. Esta información se
tiene en cuenta a la hora de gestionar la altura.
Sensor de efecto Hall
Tensión de salida:
Para - 60°: Us = 0,5V
Para + 60°: US = 4,5V
Precisión del sensor +- 1mm
 ESQUEMÁTICO
Señal
5V Señal Masa
Ángulo

COMPONENTES ELECTRO-NEUMÁTICOS
4. COMPONENTES ELECTRO-NEUMÁTICOS
 ELECTROVÁLVULA SIMPLE Y DOBLE
 INTRODUCCIÓN
Las electroválvulas simples y dobles alimentan o sacan el aire contenido en los muelles de
suspensión de los ejes traseros (o delanteros) Las controla el RCIOM (o el CCIOM para el eje
delantero, en el caso de suspensión integral).
Presión máxima en las vías: 13 Bar
Tensión de alimentación: 24 V (mín 20V y máx 32V)
Corriente máxima 2A: 280 mA
Resistencia de una electroválvula: 70 +/- 4 ohm

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ELECTROVÁLVULA SIMPLE
El montaje presentado a continuación representa un tractor 4X2 con suspensión mecánica

delantera. El suministro de aire de los fuelles derecho e izquierdo se realiza de forma simultánea
(mismo valor de presión) ya que las dos salidas 22 y 23 están conectadas en el interior. Cuando la
electroválvula no está controlada, un surtidor interno permite equilibrar las presiones entre los fuelles.
Alimentación Escape
Cuadro de presentación de las diferentes fases de funcionamiento:
Estado Electro principal Electros de suspensión
Alimentación Controlada Controlada

Mantenimiento No controlada No controlada
Escape No controlada Controlada

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ELECTROVÁLVULA DOBLE
El montaje presentado a continuación representa un camión rígido 4X2 o un tractor 4X2 con
suspensión neumática integral o con la opción de electroválvula doble. El suministro de aire de los
fuelles derecho e izquierdo se realiza de forma separada.
Alimentación lado izquierdo Alimentación lado derecho
Cuadro de presentación de las diferentes fases de funcionamiento:
Estado Electro principal Electros de suspensión
Alimentación Controlada Controlada

Mantenimiento No controlada No controlada
Escape No controlada Controlada

 MEGAVALVE
■ INTRODUCCIÓN
La mega-válvula alimenta o deja escapar el aire contenido en los fuelles de suspensión de los
ejes traseros. Incluye un sensor de presión que informa al RCIOM del valor de presión en los fuelles
de suspensión y, por consiguiente, de la carga en el eje. Está controlada exclusivamente por el
RCIOM.
■ CARACTERÍSTICAS
Valores
Presión máxima en las vías 13 bares

Tensión de alimentación 24 V (mín 20V y máx 32V)
Corriente de activación de las electroválvulas 280 mA
Corriente de mantenimiento 90 mA
Resistencia de una electroválvula 62 +/- 4 W
Tensión de alimentación del sensor de presión (interno) 5 +/- 0.25 VCC
Gama de medida de presión De 0,6 a 16 bares
0,5 +/- 0,06 VDC para 0,6 Bar
Tensión de salida (para Ualim = 5VDC) hasta 4,5 +/- 0,06 VDC para 16
Bar
Consumo del sensor <=8 mA
Tiempo de respuesta del sensor <= 2ms

■ COMPONENTES INTERNOS
Sensor de Electroválvula
presión s de canal
Electroválvula
Electroválvul
de escape
a principal
La mega-válvula es una válvula de 5 vías (de las que solo se usan 4 en la versión actual). Los
esquemas siguientes muestran una mega-válvula de 5 vías.
La mega-válvula está formada por 7 electroválvulas, 5 para la alimentación de los fuelles,

1 electroválvula principal y 1 electroválvula de escape. Todas están unidas por un lado a una rampa
común, donde se encuentra un sensor de presión. Al otro lado, las electroválvulas están conectadas
tal y como se muestra a continuación:
- La electroválvula principal está unida a una reserva de aire o directamente al APM, que
suministra una presión máxima de 13 Bar.
- La electroválvula de escape está unida a la atmósfera.
- Las electroválvulas de canal están conectadas a diferentes fuelles en el chasis.
La disposición de la figura anterior muestra las conexiones de las diferentes válvulas en la

mega-válvula:
- La electroválvula 1 unida a la salida 3 está conectada a la atmósfera (electroválvula de
escape)
- La electroválvula 2 unida a la entrada 1 está conectada a la APM (electroválvula principal).
- Las electroválvulas 3 y 3 b unidas a la salida 21 y 22 están conectadas a los fuelles de
suspensión del eje auxiliar.
- La electroválvula 4 unida a la salida 23 está conectada al fuelle derecho del eje motor.
- La electroválvula 5 unida a la salida 24 está conectada al fuelle izquierdo del eje motor.
- La electroválvula 6 unida a la salida 25 está conectada al fuelle de elevación del eje auxiliar.

La mega-válvula permite reducir el número de componentes. Un único sensor de presión

interno en la válvula permite medir la presión de todas las vías gracias a un juego de control de las
electroválvulas.
La presión en los fuelles no puede medirse constantemente, solo en momentos concretos.
Cuadro de presentación de las diferentes fases de funcionamiento
Estado Electro de alimentación Electro de escape Electro de suspensión
Alimentación Controlada Controlada Controlada
Mantenimiento No controlada No controlada No controlada
Escape No controlada No controlada Controlada
Medición de la
No controlada Controlada Controlada
presión
Compensación de la
No controlada Controlada Controlada
presión
Nota:
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■ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La vista muestra una fase de

funcionamiento en la que el ECS suministra aire
al fuelle de suspensión trasero derecho. Para
ello, el sistema:
-1- Controla la electroválvula de escape para

aislar la rampa común de la atmósfera
-2- Controla la electroválvula principal para
alimentar la rampa común con aire procedente
del depósito
-3- Controla la electroválvula del fuelle trasero
derecho conectando la rampa común con el
fuelle de suspensión y alimentando así el fuelle
con el aire del depósito.

funcionamiento en la que el ECS suelta el aire
contenido en el fuelle de suspensión trasero
derecho. Para ello, el sistema:
-1- No controla ahora la electroválvula de escape

ni la electroválvula principal que permite a la
rampa común estar conectada con la atmósfera
fuelle y dejando pasar el aire del fuelle a la
atmósfera


funcionamiento en la que el ECS mide la presión
en el fuelle de suspensión trasero derecho. Para
ello, el sistema:
-1- No controla la electroválvula principal,
impidiendo así la entrada de aire
-2- Controla la electroválvula de escape para
aislar la rampa común de la atmósfera
fuelle de suspensión La presión de aire
contenido en el fuelle se establece en la rampa
común. El sensor de presión conectado a la
rampa común puede leer la presión en el fuelle
mediante la rampa común
El sistema solo puede leer la presión de aire de un canal a la vez. Por lo tanto, el sistema
estima la presión en los otros canales.
Nota:
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ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
5. ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
 ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
RCECS Interruptor Interruptor

Informa de las Inteligente Inteligente
órdenes del Informa de las órdenes Informa de las órdenes del
conductor del conductor conductor IC
Muestra los datos del
LIN 5 ECS 4
LIN 2/3
LIN 2/3
Subred del
VMCU CIOM HMIIOM visualizador
Pasarela entre los BB y la Recibe las órdenes de los Asegura el enlace entre
subred del chasis conductores el ECS 4 y el IC
BB
Subred del chasis
CCIOM RCIOM
Controla la suspensión delantera
Sensor de Sensor de Controla la prestación
presión presión suspensión
Captador Captador Válvula o

Válvula de altura de altura Megaválvula

INFORMACIONES
6. MANTENIMIENTO
 MODO DEGRADADO
El ECS cuenta con 3 modos degradados funciones de las averías presentes.
- Modo degrado delantero:
Se activa cuando el ECS pierde la conexión con los sensores, una parte de los actuadores, o
un ajuste incorrecto respecto a la suspensión delantera. No se tiene en cuenta ninguna entrada
delantera. Es posible verificar la parte delantera del vehículo en modo manual únicamente. Todas las
prestaciones automáticas se desactivan (como el retorno a la altura de circulación).
Solo se puede controlar el vehículo en modo manual. No obstante, las funciones de la parte
trasera siguen funcionando con normalidad (entrada sensores...)
- Modo degradado parcial:
Este modo es idéntico al comportamiento del ECS3: se activa cuando el ECS pierde la
conexión con los sensores, una parte de los actuadores, o un ajuste incorrecto respecto al sistema
suspensión. Se ignoran todas las entradas de sensores y solo puede controlarse el vehículo en modo
manual. El resto de las prestaciones están desactivadas
Para los vehículos multiejes, el ECS alimenta los fuelles de suspensión gracias a una
cartografía. El tiempo de alimentación de los fuelles del eje motor será el doble que el tiempo de
alimentación de los fuelles del eje de dirección para asegurar siempre cierta movilidad en el puente.
- Modo degradado total:
No se puede realizar ningún movimiento (ejemplo: avería en la mega-válvula).
Nota:
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INFORMACIONES
El cuadro siguiente recopila los datos generales relativos a los modos degradados.
Error eléctrico Modo incompleto Señal luminosa de alerta
Captador de nivel Modo auto no disponible Naranja + parada taller

Sensor de presión Modo auto no disponible Naranja + parada taller
Electroválvula de escape Modo auto no disponible Naranja + parada taller
Electroválvula de
Modo auto no disponible Naranja + parada taller
alimentación
Visualización únicamente del código de
Electroválvula de los fuelles
error
Error mecánico
Electroválvula de
alimentación bloqueada en Modo auto no disponible Naranja + parada taller
posición abierta
Electroválvula de
alimentación bloqueada en Modo auto no disponible Naranja + parada taller
posición cerrada
Electroválvula de escape
bloqueada en posición Modo auto no disponible Naranja + parada taller
abierta
Electroválvula de escape
bloqueada en posición Modo auto no disponible Naranja + parada taller
cerrada
Electroválvula de fuelles
bloqueada en posición
error
abierta
Electroválvula de fuelles
bloqueada en posición
error
cerrada
Captador de nivel Modo auto no disponible Naranja + parada taller
Sensor de presión Modo auto no disponible Naranja + parada taller
Fuga de aire TBD
error.
Nota:
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INFORMACIONES
 CALIBRACIÓN
 INTRODUCCIÓN
La calibración de la suspensión debe realizarse después

de una actualización del software o después de cualquier
intervención en la suspensión (por ejemplo, al cambiar el
sensor de nivel, la bieleta, al realizar una intervención en
los fuelles, etc.).
La calibración permite que el ECS regule la

función de transferencia entre el ángulo del sensor y la
altura real del vehículo.
Una calibración incorrecta afecta a la altura libre

sobre el suelo, al tope superior y al tope inferior.
Recuerde que cualquier modificación de la altura libre sobre el suelo afecta a la alineación de la
transmisión, al desgaste de la suspensión y al comportamiento dinámico del vehículo.
Nota:
Para el ECS, los parámetros de altura libre sobre el suelo y de altura de calibración son
distintos. Por tanto, un cambio de altura libre sobre el suelo no implica necesariamente un cambio de
altura de calibración.
 CALIBRACIÓN DE LA ALTURA DE CIRCULACIÓN
- Calibración de la altura de la suspensión delantera:
Antes calibrar la altura hay bajar la suspensión delantera hasta el tope inferior.
Inicie la calibración con la herramienta TechTool 2.
- Calibración de la altura de la suspensión trasera:
Se utilizan dos tipos de calzos para calibrar la suspensión trasera:

- Para alturas libres sobre el suelo de 60, 140, 170, 205, debe usarse un calzo de 120 mm
- Para alturas libres sobre el suelo de 240, debe usarse un calzo de 260 mm
Antes del calibrado, regular la altura con el mando a distancia para colocar correctamente las
calzas. Inicie la calibración con la herramienta TechTool 2.

INFORMACIONES
LE RECORDAMOS QUE ESTE DOCUMENTO ES UN

INSTRUMENTO DE AYUDA A LA FORMACIÓN.
PARA OBTENER INFORMACIÓN ACERCA DE LAS

FRECUENCIAS DE MANTENIMIENTO,
PROCEDIMIENTOS DE REPARACIÓN, VALORES DE
CONTROL, PAR DE APRIETE Y PROCEDIMIENTO DE
DIAGNÓSTICO, CONSULTE LOS DOCUMENTOS DE
POSVENTA (MANUAL DE REPARACIÓN,
INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO, GUÍA DE
MONTAJE, NOTAS TÉCNICAS, ETC.) ESPECÍFICAS
DE LOS VEHÍCULOS AFECTADOS.

863-S-ES-1-C1 Suspensión Neumática ECS 4

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TECHNICAL TRAINING

Este documento de formación destinado a los colaboradores de la red de posventa de RENAULT

Autor del documento: DIVIES.

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1. ASPECTOS GENERALES ................................................................. 7

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El sistema controla las siguientes funciones:

- La altura del vehículo parado

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 7 Consultar el manual de reparación

 CONFIGURACIONES 4X2 (RAD)

La electroválvula simple se utiliza en un eje delantero o, en los vehículos tractores, en un

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 8 Consultar el manual de reparación

 CONFIGURACIONES 6X2 (RADT o RAPD), 6X4 y 8X4 (RADD)

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 9 Consultar el manual de reparación

 DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA POR EJE

Cuando el interruptor inteligente de subida/bajada está en posición automática, la gestión de

El ECS memoriza la distribución de carga actual y la posición de los ejes en el suelo en el

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 10 Consultar el manual de reparación

 NIVEL CARRETERA DEPENDIENTE DE LA VELOCIDAD

Velocidad límite Velocidad límite

La altura del vehículo se adapta automáticamente a un nivel predefinido a baja velocidad y

 ELEVACIÓN AUTOMÁTICA DEL EJE

Estado eje Velocidad vehículo > 5 km/h

Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT y RAPD.

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 12 Consultar el manual de reparación

 SOBRECARGA EN LOS EJES

Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RAPD y RADD.

Las cargas límites están configuradas y definidas de fábrica.

 PRESTACIONES ACTIVADAS POR EL CONDUCTOR

Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT y RAPD.

Esta prestación se interrumpe cuando el eje auxiliar se eleva.

Esta prestación se desactiva cuando se activa:

■ AYUDA A LA PUESTA EN MARCHA

Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RADT y RADD.

Esta prestación se desactiva cuando se activa:

Cuando el vehículo acelera y sobrepasa el límite de velocidad, se modifica la distribución de

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 15 Consultar el manual de reparación

La configuración "Ferry" permite aumentar la estabilidad del vehículo durante el transporte. El

■ BAJADA Y SUBIDA DEL EJE

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 16 Consultar el manual de reparación

 PRESTACIONES ACTIVADAS POR EL CARROCERO

El sistema de arrodillamiento permite al vehículo inclinarse en una posición predefinida por

Esta prestación se desactiva:

■ DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA ALTERNATIVA

Esta prestación está disponible en las configuraciones RADT, RADT y RADD.

Cuando el vehículo acelera y sobrepasa el límite de velocidad, se activa la prestación de

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 19 Consultar el manual de reparación

 RCECS (Remote Control Electrical Control Suspension)

El mando a distancia ofrece dos variantes:

-1- Botón "STOP"

-2- Botón "Stand-by"

- Para activar el modo stand-by: 2 3

Modificación de la altura de circulación (si está disponible en ese

La altura de circulación puede modificarse en +/-20mm

-3- Botón "Nivel carretera"

Para volver al nivel de carretera, pulsar el botón "Nivel carretera" (3).

863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 21 Consultar el manual de reparación

-4- Botón "Subir / Bajar"

Para simplificar la subida máxi y la bajada mini, se ofrece la

- Memorización con el mando de tipo MIN:

Para memorizar un nivel, es necesario regular previamente