PRAKTIKUM – VI1190419

LAPORAN PRAKTIKUM MATA KULIAH DINAMIKA

SISTEM

BUNGA DIVA CAMILLA

NRP 2042201009

DOSEN PENGAMPU :
I Putu Eka Widya Pratama, S.Si., M.Sc.RWTH
NIP. 1992202011061

PROGRAM STUDI D4 TEKNOLOGI REKAYASA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
2022
PRAKTIKUM – VI1190419

LAPORAN PRAKTIKUM MATA KULIAH DINAMIKA

SISTEM

BUNGA DIVA CAMILLA

NRP 2042201009

DOSEN PENGAMPU :
I Putu Eka Widya Pratama, S.Si., M.Sc.RWTH
NIP. 1992202011061

PROGRAM STUDI D4 TEKNOLOGI REKAYASA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
2022
 PERNYATAAN BEBAS PLAGIASI

Saya yang bertanda tangan di bawah ini.

Nama : Bunga Diva Camilla

NRP : 2042201009

Departemen / Prodi : Teknik Instrumentasi / S.Tr Teknik Instrumentasi

Fakultas : Fakultas Vokasi (FV)

Perguruan Tinggi : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Dengan ini menyatakan bahwa Laporan Praktikum Mata Kuliah Dinamika Sistem yang
berjudul “Transfer Function in Matlab Electric System” adalah benar karya saya sendiri
dan bukan plagiat dari karya orang lain. Apabila di kemudian hari terbukti terdapat
plagiat pada laporan praktikum ini, maka saya bersedia menerima sanksi sesuai
ketentuan yang berlaku.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya-benarnya.

Surabaya, 29 April 2022

Yang membuat pernyataan,

Bunga Diva Camilla

NRP. 2042201009
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kami haturkan kehadirat Allah SWT karena atas limpahan rahmat serta
anugerah-Nya kami dapat menyusun dan menyelesaikan laporan praktikum yang berjudul
“Transfer Function In Matlab”. Laporan ini ditujukan untuk memenuhi salah satu syarat
kelulusan mata kuliah Dinamika Sistem dalam jenjang pendidikan perkuliahan diploma
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Pada kesempatan ini, kami ingin
mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah berkenan membantu pada
tahap penyusunan hingga selesainya laporan praktikum ini. Laporan ini tidak akan selesai
tanpa bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan terima
kasih kepada :
1. I Putu Eka Widya Pratama, S.Si., M.Sc.RWTH selaku dosen mata kuliah
Dinamika Sistem
2. Teman-teman mahasiswa Teknik Instrumentasi angkatan 2020 yang saling
mendukung dan bekerja sama dengan baik.
3. Asisten praktikum yang turut serta juga dalam membimbing dan mengarahkan
pada praktikum ini.
Semoga laporan praktikum ini dapat memberikan manfaat yang sebesar-besarnya
bagi semua pihak yang memerlukan. Semoga Allah SWT memberikan rahmat dan ridho-
Nya atas segala bantuan yang diberikan.

Surabaya, 29 April 2022

(Bunga Diva Camilla)

 ABSTRAK
Praktikum memiliki kedudukan yang sangat penting dalam perkuliahan teknik, mata
kuliah dinamika sistem merupakan salah satu mata kuliah teknik yang juga tidak luput
dari keberadaan praktikum. Praktikum ini diadakan dengan tujuan agar mahasiswa dapat
mengaplikasikan kemampuan teori yang telah diberikan. Pada praktikum ini mahasiswa
diminta untuk menganalisis grafik transien respon suatu variabel yang diberikan melalui
software matlab. Dari praktikum ini dapat dilihat bahwa perbedaan antara sistem orde
satu dan orde dua terdapat pada grafik dan respon waktu yang dihasilkan.
Kata Kunci: Praktikum, Grafika, Transient
 ABSTRACT
Practicum has a very important position in engineering lectures, the system dynamics course
is one of the engineering courses that also does not escape the existence of practicum. This
practicum is held with the aim that students can apply the theoretical abilities that have been
given. In this practicum, students are asked to analyze the response transient graph of a given
variable through matlab software. From this practicum, it can be seen that the differences
between the first-order and second-order systems are in the graphs and the resulting time
responses.
Keywords: Practicum, Graphics, Transient
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..................................................................................................... 4
ABSTRAK ....................................................................................................................... 5
ABSTRACT ..................................................................................................................... 6
DAFTAR ISI ................................................................................................................... 7
BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................. 10
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 10
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................ 10
1.3 Tujuan .................................................................................................................. 10
BAB II DASAR TEORI ............................................................................................... 11
2.1 Sistem Elektrik .................................................................................................. 11
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN................................................................... 13
3.1 Alat dan Bahan .................................................................................................... 13
3.2 Langkah-Langkah Percobaan .............................................................................. 13
BAB IV ANALISIS DATA........................................................................................... 14
4.1 Hasil Percobaan .................................................................................................... 14
4.2 Pembahasan........................................................................................................... 15
BAB V ANALISA DAN KESIMPULAN.................................................................... 16
5.1 Analisa ................................................................................................................. 16
5.2 Kesimpulan ........................................................................................................... 16
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 17
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 ................................................................................................................... 11

Gambar 1.2 ................................................................................................................... 12

Gambar 1.3 ................................................................................................................... 12

 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 ................................................................................................................... 14

 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Mata kuliah Dinamika Sistem merupakan salah satu mata kuliah yang
membutuhkan pengetahuan teori yang memadai serta memerlukan kegiatan praktikum
untuk lebih memperkuat pemahaman teori-teori yang telah dijelaskan. Praktikum dalam
pembelajaran mata kuliah Dinamika Sistem merupakan suatu rangkaian kegiatan
pembuktian dan pengembangan konsep yang telah dipelajari melalui buku, internet, dan
pembelajaran di kelas. Adanya praktikum sangat penting dilaksanakan untuk mahasiswa,
khususnya mahasiswa diploma yang lebih fokus untuk mewujudkan pembelajaran dengan
konsep enam puluh persen praktik.

Dalam rangka untuk mengetahui lebih dalam tentang Dinamika Sistem maka
dibutuhkan pembelajaran lebih lanjut dalam bentuk Praktikum Mata Kuliah Dinamika
Sistem yang mengambil tema “Transfer Function Electric System In Matlab ”. Praktikum
kali ini diadakan dengan salah satu tujuannya adalah untuk mengetahui tentang system
tidak tetap atau biasa disebut tentang transien system beserta karakteristik dan jenis
grafiknya.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan topik yang telah ditentukan dilakukan perumusan masalah, sebagai
berikut
a) Bagaimana cara menganalisis suatu system?
b) Apakah yang dimaksud sistem elektrik?
c) Bagaimana pengaruh sistem gain KP terhadap kinerja system?

1.3 Tujuan
Berdasarkan rumusan masalah yang telah dibuat maka dapat ditentukan tujuannya
sebagai berikut
a) Mahasiswa mampu menganalisis sistem
b) Mahasiswa mampu mengetahui tentang sistem elektrik
c) Mahasiswa mampu mengetahui pengaruh sistem gain KP terhaap kinerja sistem
 BAB II
DASAR TEORI
2.1 Sistem Elektrik
Sistem Elektrik merupakan salah satu jenis system kelistrikan yang memiliki model
matematis. Sistem elektrik biasanya terdapat pada rangkaian listrik yang memiliki orde,
hambatan dan kapasitansi. Salah satu contoh dari system elektrik yang dapat dilakukan
pemodelan adalah system yang ada pada pengendalian kecepatan pada motor DC. Pada
pengendalian kecepatan motor DC dengan metode umpan balik, masukan dari sistem adalah
kecepatan. Masukan ini kemudian dibandingkan dengan kecepatan motor DC yang
sebenarnya. Selisih dari masukan dan kecepatan sebenarnya menghasilkan kesalahan
(error). Kesalahan inilah yang akan dikompensasi oleh pengendali. Untuk mengetahui
kecepatan motor DC yang sebenarnya, perlu ditambahkan sensor kecepatan. Sensor ini
dapat berupa rotary encoder yang menghasilkan pulsa-pulsa yang frekuensinya sebanding
dengan kecepatan putar motor DC.
Cara untuk melakukan pemodelan matematika dari rangkaian listrik dan mendapatkan
pemecahan dari masalah rangakaian sederhana. Yaitu seperti contoh rangkaian listrik orde
pertama dengan adanya hambatan (R) dan kapasitansi (C) berikut.

Gambar 1.1 Rangkaian R-C (Bentley, 2005)

Dengan menggunakan hukum Kirchoff, maka didapatkan persamaan berikut.

Dengan menggunakan transformasi laplace, maka dari persamaan (12) dan persamaan
(13) didapatkan persamaan dalam domain s sebagai berikut.

Dengan mengasumsikan bahwa tegangan input ei dan tegangan output e0 maka

didapatkan fungsi transfer dari sistem diatas. Selain itu dengan menambahkan komponen
induktansi pada rangkaian, maka akan didapatkan sistem dengan orde kedua.
 Gambar 1.2 Rangkaian R-L-C (Bentley, 2005)
Dengan menggunakan hukum Kirchoff, maka didapatkan persaaman berikut.

Dengan menggunakan transformasi laplace, maka dari persamaan (17) dan persamaan (18)
didapatkan persamaan dalam domain s sebagai berikut

Dari persamaan (19) dan (20), maka didapatkan fungsi transfer E0(s)/Ei(s) sebagai berikut.

Gambar 1.3 Rangkaian R-C (Bentley, 2005)

 BAB III
METODOLOGI PERCOBAAN

3.1 Alat dan Bahan

Di bawah ini merupakan alat dan bahan yang harus disiapkan dalam Praktikum
Dinamika Sistem :
a) Laptop dengan aplikasi matlab
b) Koneksi Internet
c) Modul praktikum Dinamika Sistem P2

3.2 Langkah-Langkah Percobaan

Di bawah ini merupakan prosedur praktikum yang harus dilaksanakan oleh praktikan
yaitu :
a) Siapkan Laptop yang telah terinstal aplikasi matlab
b) Buka aplikasi Matlab tersebut
c) Pada tab Editor lalu masukkan variable dan nilai yang diinginkan lalu, Run 4.
Buka simulink pada ribbon Home kemudian klik Blank Model
d) Kemudian, pilih model apa yang ingin disimulasikan di Library
(contoh. MultiMultiplot Graph,Scope, Substract, dll)
e) Pada tools Transfer Function klik 2 kali dan masukkan nilai numerator dan
denumerator-nya sesuai yang didefinisikan di Editor.
f) Klik run pada Simulink sehingga akan memunculkan nilainya
g) Ambil data untuk dianalisa
 BAB IV
ANALISIS DATA
4.1 Hasil Percobaan
Dari praktikum yang telah dilakukan, didapatkanlah hasil sebagai berikut.
No Set
Point Rangkaian Scope
(KP)
1 1

2 50

3 100

4 500

5 1000
 Tabel 4.1 Hasil Percobaan

4.2 Pembahasan
Pada praktikum Dinamika Sistem kali ini, praktikan diminta untuk menjalankan aplikasi
matlab, khususnya pada bagian Simulink. Praktikan disediakan empat buah variabel yang
berbeda yang harus dijalankan pada Simulink untuk empat kali percobaan. Praktikan diminta
untuk memasukkan fungsi transfer dengan cara mengklik dua kali pada kolom transfer
function dan masukkan nilai Gain KP yang telah ditentukan.
Pada percobaan pertama praktikan diminta untuk memasukan nilai Gain KP sebesar 1.
Pada set poin ini menghasilkan steady state error sebesar 0,78. Selanjutnya pada percobaan
kedua set poin berupa gain KP diubah dari 1 ke 50, sehungga menghasilkan steady state
error sebesar 0,06. Pada percobaan ketiga nilai gain KP Kembali diubah menjadi 100. Pada
percobaan ini menghasilkan steady state error sebesar 0,04. Pada percobaan keempat nilai
KP semakin diperbesar menjadi 500 sehingga menghasilkan steady state error sebesar 0,01.
Pada percobaan terakhir gain KP semakin ditingkatkan hingga menyentuh angka 1000,
sehingga dalam percobaan terkhir ini menghasilkan steady state error sebesar 0,001.
 BAB V
ANALISA DAN KESIMPULAN
5.1 Analisa
Dari hasil praktikum yang telah didapat dapat dianalisa bahwa pada system elektrik ini
memiliki transfer function yang dapat digolongkan pada sistem dengan orde 2. Hal ini
karena transfer function dari sistem ini memiliki pangkat tertinggi 2. Dari hasil praktikum
ini juga dapat dianalisis bahwa dari 5 variabel nilai gain KP yang diberikan, mayoritas nilai
gain KP memiliki nilai overshoot yang tidak melebihi garis steady state error. Hanya 2
variabel gain KP saja yang nilai overshootnya melebihi garis stady state error yaotu pada
nilai gan KP 500 dan juga 100 Sedangkan Gain 500 dan 1000 nilai overshoot melebihi garis
steady state error.
Perbedaan nilai overshoot dapat berpengaruh kepada kinerja sistem. Nilai KP
berbanding terbalik dengan seberapa baik kinerja sistem. Semakin besar nilai gain KP maka
akan semakin membuat sistem bekerja tidak stabil. Hal ini dapat dibuktikan dengan hasil
praktikum yang menunjukkan bahwa nilai gain KP 1, 50, dan 10 memiliki nillai overshoot
yang cenderung aman karena tidak melebihi garis steady state error. Hal sebaliknya terjadi
pada nilai gain KP 50 dan 100 yang memiliki nilai overshoot melebihi garis steady state
error. Sehingga dapat dikatakan bahwa nilai gain KP 50 dan 100 memiliki sistem yang lebih
tidak stabil daripada variabel gain KP lainnya.

5.2 Kesimpulan
Dari hasil praktikum dan juga hasil analisa, dapat disimpulkan bahwa untuk dapat
menganalisa suatu sistem maka harus menganalisa transfer functionnya terlebih dahulu.
Untuk mempermudah menganalisa transfer function dapat dipermudah dengan adanya
software simulink dan matlab. Dari hasil praktikum yang telah didapat dapat dianalisa
bahwa pada system elektrik ini memiliki transfer function yang dapat digolongkan pada
sistem dengan orde 2 karena memiliki pangkat tertinggi 2. Selain itu dari praktikum ini
juga dapat disimpulkan bahwa nilai gain KP berbanding terbalik dengan seberapa baik
kinerja sistem. Semakin besar nilai gain KP maka akan semakin membuat sistem bekerja
tidak stabil.
 .
DAFTAR PUSTAKA

Soepriyanto, 2018. Analisa Kestabilan Multigenerator Dengan Konsep Mesin Tunggal.

Ke1 penyunt. Sleman: DEEPUBLISH.

Alexander, Charles K.; Sadiku, Matthew N. O. (2012). Fundamentals of Electric

Circuits. McGraw Hill. p. 276.

Bentley, J. P. (2005). Principles of Measurement Systems. Harlow: Pearson Education

Limited.