Automatiques deo systémes Ginéaives | Continus (Plans, TD. pehontrons D Modebisution des syshemes RinEaives s DL Avulyse temporelle of Gequet deo sy st€m % Linsuecowt ss wD. stabi bcte de systemes Lin uirer contiwus | TD cowection de Systeme aSeise ef gé névaletés t ‘Automatismes disprsi tif tebnetighe qui vemplace Lopévoteur humain dans Ua Conduite (pitotage) dune machine) d'un processus (sysléme) eu dune insta@alion industriel dduto maki | qui sintévesse | der sy stemes autematisés afin qu ies véabisent Lo Sondion pour Loqudlle Rs ont &fe conguls y ost La diseptine Conduite Ssca * } 3g hutomatisme Ce qui $e fait | Automat i que ment | Peocassusiaccaninan : i Cc i que Londert pi semble de Ci Roler .i@ ext caweléris por des signaux dlentréc ek de sortie ek yQecs mathematiques (modelo) Yekiant cen Signaux - tyées_de perfurbsdion Ents _Rrocessus de > Pompe at, | Sortie Commande eur Woot, | oe 1 avisns ... ete (Signaes Grandeur physique geréice par un cagteus (température , débi tyvita position ..> aindépendant dusysténie, » polite 4 se décom a ° fe signe? ded Corrrian dabble (censiqe) On distin gue sortie enon commandedle mesure et non (perturbation 3. mesuable, 5 Commande = (ox C yO On peut condaive un sysléme de maniér automatique peur: Y manteniy me grandeur de sortie inccindign€ Aoined corctante Cequesten) VY Saive cuine & cortaines Spye2 Hne.cons igne tonne. variable (astexnissenest )- Réqulotions gre teashenl Ra consigne et xe at Lesyste me dect Com pensar Coffel cho perturbeton Erempte f 5 ve vegee a y whe nivcatl ‘Ackervissements Ln syste me asserv + ed un oysteme die SuaVert * ce xernpet . ve Gad wachine eulie quideit sun protie dor tne piel une al| Ms “Ache de Commande | ARSDRRBTAEAE, cult J.) ( — qui met en jeu une puissance Systeme de Systine irngortante 5 Or dyes | Commande 7 v1 [bor swe chetne devo) . orturbubion din : VOrdree Cosigne , but Gerd. V Adhow de’ Commande g, Acton Suscophie] & de changer Wetat du sy stéme dcowmat| i? PAE SHA CE: voriclle alkatparcdorlon Ne comnait pos Covigine seemit dir tapteuy y (eee) =, 8 Variable dcovtvoter —— 5 ae ns petmet gante céqeer pécsined| *e* tem tenad tig | iE | Comparatens quideheumine Llset ele ER Gramande sh bos ele formes Catonsigne A domewe tdlun cuca & Pour r€ ger &niveou ondect agy | qui Sees ° ee Can ovgane qd oppoite, Nenerge SOE 5 fomporeison 9 ADKGh Yrs an ssteime pow poduire Leet an sneer) Soult Neat en qeindedl ont & un yd-cctiomneue qui poor Lae fp dadepler Renevace te ae ‘jipibls > Coteus : gedobsion f s 4 ingystéme agservi etun system Re cop Elder suc & en bgucke Ferme déurt pur & scheme S1Stéme Kacrandau vbgete ela Senet iennel suivant faa Avaisforme en un Sie nod coupé wes, laopanny fedvon 9 97 s1eme_, Ply RUA Re Eq Rotear yb 6:50" resi _5 efter oh al ko, vapdts sot cow kere (morbotn Lowinwlin 4 ee © Un systéme axervi et un sysléine Be Peufer mance ide: sys" arbeude Seamé dont Co suche px] @) deux chaines: a silie.d4 Systime eit con veer ve \ € Valour Giie sree syn enlieg ost atuni Liynite -OPENS a gictn doar mesic dett ete & plea proche de colle déginge er vegine pecmen ent ® pratiquc que G syst8mne se rcemonde en r€ 4 - Cope de suwe vapidenrens Oo CON HYAE ~ eat) Se dah) S a i st)? api suc | STsic Syste 34, vaticctibons doqendewrs physiques ott) &€ so sort deo Gouctions continues cet " my ots eee 40950 20q Sogo Dow Consul wer Rg cousavitéson ne peu we il. de gute oven’ ) Seo con ERS WYNMSeeme] text) = RC Ma ge if Uobyech | ede deleminer s© connaissai es [BV EHElkoderdenésolubons) “Domaine | ——— YD Trushw: gavage 4 \ / \ Vaxiable: de ae ae |e ae f P \b | Agree | | Baton ig \eo. sb? / GS, Change dim cont dB te0 or forme —4 décharqye Ue (o) 0 + t s eW = Ot WO et LW=C duces je —EE a eby= RE du 4 Ue) | (ee @ Cest Equation di Sle vent ielle de tere Orvdve A coe Shi Uevks Constante, Sa Sodution ert da somime de dey Conf Uce (l= Soul von Sans Kcond membre (S55) eu Re vEgine Cobre Ctronsif oe Uch (Os Se tubion) avec second mem we (Sa5H) ou BrEqime Sové (permanent) Régime Orbre (Gransitese): S eh Re er) = it A ued ( dat = = Siuce ars a 4) F Eade a[tee(Ve Ker > Cn (lat)Movs Ue) = Yee west Regime fore (permanent) zy | S soe = de Re tse ©. ws 2 ee) avec the [egei = cay el ét)= a ASQ E Ue) er Me K dépe.d de Condition UcO)- 0 Ue(O)= Kye =0 nitions tans heme de Laplace E (p= TL (sed ed une Sprrction de a variate Complexe p défiirie par: 2 ps Cblerdeur 4; av coplone Se Ange - Saxonve Jon chon tenga = miniscule Lape > MATUSCULE > Fontton d ante d LGo eh @:F Dérevatvon eT SE]=e FO). $0 a vivquolarte (hse yon ¢ Catone TL L$ e-F)] = erin Te (Hee OE Ful) Fe) Vaan inv diale ge tine Fo + RG 4 FOL FoR) « Yageus. $* wa F Cap aacfe) oE AO sone tye | |} fo- “ny a test Mesos “ees © Gx foray Le cos Cb fniar yy sin (bt) fara) att) = Re Tr. cO)= EB STL (48) =p lees) - uefa) plul Cpl 4 Uc) Ew =REp +) Ue (2 gen DF Rp 4 a Roar ieiwuche cetle Equotor 72 Jos Convedtrve E(p) 1 $i ©) est une source densioh continue de valiuc®. & && Jrmetine de K nour obfenens W Echefon de tension d' ‘am pe aide E ek). AY, Uck) € — Tl G= Uy Eq: deHet@de Lat é 7-8 = Ue * Fare La Avanshennée de Laplace pons be déGiniy ba Sonclion dotvansfal iu" SUC regi pan sysleme d Equations easferent les a cf cents constals Gow ot imgossi be avec Ces Equation tem: : RC dud UO = O at ot TL(wdt = Ue) TL (eV =EO wd p Vel =e (0) gi en Ge pace dans fecor eu Bo conditions biti afer soutvudle (Condition 6 Neowissde) alors Uap) + Hel) = El) BCp (ofr «dln SLC © aes Dans Cecor genevole: A), doa st), 4.0, of) =bw Fe joebar 4009 ang’ $4 ap/idle diane Sonchion deranesett droniser par agct bo Dams Hi) on peuk Way = KEP) fe Ge gain statiqe Ke te ve presen Go. on fen et de Wons het conadlsviss® > Uoxdve dn Systeme ene age Co Sondre dowvons ft 3 EH 3[RORB}? SO SH, DSH) (0) | EO HED. . (Xu cat 5560) \w@! €@-[K9 WG} SO Sip) _4\, > Wa (OV[EOI Oho S09 | Teo aw Quand unsy stéme © peusieues entizes| ca, cone par coded iB Aonchion seal etc une ented. part lve o sot Onsuppese qure Gs cubed edrses Sel les. SIM _ V4 Ea) cao” x. ( Pant (cy l E0(0) tlh? (p= KG £0 0 Ec - SO s@= KG@* (E@- SO) S@ aKE@OS@ = KG (PIE(p) £609) £@) Sey 1 sa) | 22) = asco LF S(p) = K6@ &) ED = EC) - SFO YW) = KEO+(EW- SH) + KEW F (9) SH =! Sonction canomiquse cllun sysfeme / P A com . un systéme 10 faut F peavey den 30 réponse Hempordle 4 Oune entde particulitye. ‘& Détfewnination de FT, + Deleminotion de et) ef de So cabeab ce 5p) = Hye Wehedhe de Covi gina de Sipi s= Tut (Se) Wp?d \ elEntec: et) <€ (saree terete) Sortie: 9(=? + " — t eb) =E Ko] 8? Sy 1@= 7 YO Ast (4 €**). Se HO ED = KE ep AS s(O = KE Ondesinit-Rettermps de veppnse % S% comme Stant Qe temps” pendant quel Oa sortre st) atten Ge7ade savatome Gabe un s@) = Ke (4- e*) = KEG eo) =... Unsystéme : Second ovdre eaun SStéme Adcrit par une Equotir diSErenteolle [ea fovme: o, Seal 24, YP cay = be et S(p) + Ao S@)= bo ong 304% a= EO aprcptce Ho) = sheet Souction cononique du sy stéme » H du 2°™* odve : S@ 4. Kes ___. Ee Pra Amudop+ WS De preemwopse> @d@=o > A = (muy -4 KWo = yrtug Ue @Sims4: AYO > dear potes 605 ir 2 nee + Bune TOA fer o[trmecvere Pe e-mue - we ELL Fre 2mvop ws = (px Po) (P-PD) Lee = Woo Vrs x"ona Spe Hep cpp 4 S@) =_ KE. Reo s)Gopedd in SO= Ke (Asa Zee -&) Heodea | Ly po poo) Requee amor ts x 5 ij S (od) = KE Jonger's horryertt A AY Z| Spe 4P ae Noomps 7 Sn a amayere e zape | Aer aa => Lovopidite” > a oti : ' Somatic! «alee ms yur vapicle Gre Gy cuttic = ’ & trae doouten yh, 2 keys | Osim <4: A (0 > dewsits inl a rede OO reas San Comytore done Be ; fg. < Seitecaponl ee {r erie suo VaaRt {4 Pier muo = G40 Vo 1 se Petousp sass (e- ratrs ol PCEe +4) ovec fi:5 ote 4 4 fe mg don 2 os sigs ~ is Spe Ute aw s - we) ' nN e ww et pe ed ca 2. {Q = — .. pau , S@)= HED 6 = kewd Aeors - - aS i g( 4.4, . S@zke ( eS aap) COE) = ke( we 5) ~Ps) (@-P2 dope fo-bab eau ie (ie wttiny —) SA) 4E (WEL OH 1 ket oR Pe 7. Zita eq, J .pres S (oo) AE Se a ae H O Sitm=0: D@=Pswde2 > fo. une acim dowk& faz- jue PiP2 = Wo et Pape > w= ke = K we Een GPSEMD Sims Dp) = pra tmubp to =O D\ = Ute (em?) =0 2d@) =P 24 QW prs =P o(p +w0)*=0 2ywe > vacine doube Paz Py = -Wo y eh Spit Lor beet aaa s(ny2 KEM __ swe 6 came ne “9 ees) (§ @ ws (oO =) A= Kus K OE ease CaF 5H) AOEO i = KE ohe(£.2 d 7 ie / 4 S®= Ke(4- 5 aes) ajwot fos mye ke KE AE cs 2 - SSD) | systéve NN \d& osc fantsi witve ‘i’ Gye 20 9 (6) S Rect} Je 8 fe Cue ne [eg yum Gade = Qo Feglk) = 20 M55 / wat suite || » pgti = -% o a Sy Siw EW ‘¢ sree “@ } a) shbte ae wast *, . MgC aga) = - as : On Gludie fa rvéponse dln $y S¥ime SUMS en ont€e a un Signed sinusil sayz go Sin (we +7) at A: Ae phase] 2 Susteme to db 5 Awelo =~» Auy=e ~6db iheVlolud Je 4G lense donc Regain © du systems: WA edie So amp Chudes dhihe ehde & save. ret: x Ponqumat de Cw) donne done rack. wre te AG) Qe dég P orve. CenbiZe tla |, A@) = = : sortie: yetord-de 26 sorbic cur at Sow i ‘ ae yw) <0 Renkvde. ie os bole vt isysenerorery ogy ‘ Ky) = Qvee y= elt ‘ Aayal \ 2 : Se) K * chne Gu = ae ‘ Coxe 00s Few zi Ik lUGall= lHol= aval): © yw > \NG =e NID ee > \HUARK pglua=-% aes wale ® 0 Agito PSk5 dominan . peter situer préo dle eecelneg noi (desdedemps 2tevéer el umortissemert faib®) Entouneo de. slabi€itt 20 aufft seul pd Gvéclle pgitive pour Cnstab: Cite de YensembC “inter prétaction Feontchrg BO — BF fe leans dius vein ee ae Xe = Consé = sortie Mer = gran be. dervelem Ee. eee Ye, x Sion sy stéme on Uti ese. Cothsore me la Sugeest y By Y= YP yesot M20 o 1éeovdve Oncherche & Sonev + 2éme ovdre oncherche & SNDY K, Wo, Eloam wr Fonchone deAvans-pet en BO ter Xe(8) &®) 0) « As psd ro Prag Fe are ea© 9M intereme & FTBO pow deteminer ba slabs ete, oS *(8 a Kk) Yo AG $ Kel) ye. x) 70) TOL 3o4 Tan Avec JETBOv = AW BO =Trlp) FIBF y= ABO). Te) Z4N2@® —14T(0) - " ETBO= TE) FIBF =_TO@) Ast | aT) | pans & can dun ase sent arclour mitacve toll que H@ = TO 44T0) avec TOD = Ope ( telque Geo! Gain en Bo Poo phone en BO >) en brel?) _ Gao(d) eiftol) HO = epson Gee ! Os Fae) +Ceo ennotant HO= Gar) e' fer u Goo) se (8) = ————— V Godt) 260 eas, Foe D=-artgn ass Connaissant te FBO (Gna df, pour un w donnZ on pare CaeTOR (Cars tor * pou of de Yeperes pur dedoul® coordonnes Cu dea FTBO of de Lo FIR Fenep oun un refoun Uni fo-re) dense pear de Bead. Yeomeduler, Cap =e & ise phases ; Boe ce Tsetledategy ad te Conse en Gaisaut yee 1 0,7 8F rer yi \| I “ Sool : Gents + Gel bos) — 5 Pn (bro 4)dapre Legephe Pare Ba pe wwe" Gaol) = 213db 1 (wy) 2-422" FIBF pou Ws WP Gee(n)= 444 Ber (une ~15° Har (8°) Teods OSH Herds a. Mylo) 5.53 Boe (ney “upd qoCorhion de (vansilvon lle qui ego) sol = Gato sip tlle que Golo IEEE «Wepre clebintergedtion de Teose of Hor (0)- odd ey BES cl fintercector ds Twode et jgomodute tangerte & Trods| Wy => cut Cinlersed com de Tyeds ‘aves Qare Ok Tho de eWay oo ced Lalor sechor de Tred ace Cane-Tde Poorrr Dapeds xe) = 6OES Xe: t ona Y(p) 2 Hts HO eye Aras Be YO * Se PPe Lows du vefour dans Be Homans tempore ona pour chague pole pi de H (0 pe TES pi ett fe Are pour que exo ex ponent rel e nediveage payvas soo il fowl que pisert strictomet négative, Cle Unsysteme de framsimi Hance Hyp) ot stale e tes ceo phGe sont Apartic vee We obvi chert négetive (claka dive que Han révos de O(P) sont d Re dg) DD= 147) Xa comnaissane de & FIBO perme de en CQure Ra Stab ite dit sy sf oO Pour Gadi Ra shaboi Cite dium systind a citer Salepbr qe Aubeies genet NYO NO Ho BQ. MO \ccriléier de slabitcterde Routh se déionyore on 2 condition? Une condition nécessaire : Pa stabeite ong que tour bo a, seient de meme oipne el nowt : se nd ition necesuire suffi san tes epeicns vost stable ( boréver de PO font Stabiveté ne © Qinéerve continua)” FIBF Wcgye NO cbugra 4] ® PCD aap 14 Rus port ce téeke) ssi tous Gojornea} Le Ca 1ére cofoune cu Teh Routh sant de meme signe x Systéme stubCe” en BO x ordre } 4 xT (pa phare mininale i era a nese) xk it deocoesf di vonpe Hf de plus bes Boge .diriM (p).et DUD (p) ox posite peut un Systane vérifiait Goconditions Vapeicatior: Si QeRien de AManist ALea tm décait dans te sen pablo Gpeissautes (oto +20) Raise Re pointorifigbe a Gar Gaitche’ loys Ce sy stent sera stable en BF. a ABack 7 ainsydEme en Borsrtiad Resconditiond appeica tron ; sison Siew dans €e pean de @@ack dbcrit dans Le-vens des preston crstsanteo (ot 54 2) Roisse & pont aitique & Sa dverte atoys Resystene gera stalk en BF- we wise stabe Entyée Eclnelon | = 2. ‘pour gn sy Stemee 5 woes] wn ans chen inked €s=0 ° 2d ey poe Pécsion dynamique 5 oe L Ye) ee £0 5 TG wow co) 2 A Ye@ a+T(p) cs Ams: ped 0a pulsation de ansition ° = oyster ee ee , f \ess2 wunstns tos eRT oases oon acheshne (ong, weg p=) z BOO od sa préciste nsur pe Pe) a pa Juceaet tar ane Barge bande de (pe a le preasion statoqpe - See Cane a ° a ° evra de|Fc Prec A the peste | c- a dneenD oa cs Yo Yelh KO -eo-4 Be ine 7 -—-> ‘Sprira 0 Leen stolique engondrdy 7: © une poder faation anit abe 3 vo Wn échellon est nude s'v@ cust ( ve, ae aw noend tna iM ’Gretion ey —s £9) a AO + comp séres ole pana ye@=e a €,0) €@= E40 + ~¥(?) = %@- ne - ¥C ne -¥e@)- 200. aay AT _ 4 re e® _ V@ * Tam 1:T@) cw WP BO KO . “ZT®™, Avt® | ® — = evyeuy en Be Ber tuoactions Enwn sidévewt a (@=0 et onrfaiser alostvaction dul slope t + B E@®< ao ) une ete eters de tépon Se ters, 4 pom Nope 5 gun schete ee Se 4 re ona &g- eo ate * ae sy tne yous lend fe ao veleun de régime pemon Ee “Son phot yrestey 45% prea( ety t - foa * nsidevant eur pO quer eH Encons gente TO | o on obi ee ee he Kae pe to _ ag ~~ask use ter tys tye + Pour. un dere ovd-re | om Goble stm fe =0/35 «= Diuhe fagon genera Ze “atom de Cava pid tf eee aN lun sy fife por C'éCargisemect te Sa bande pasante (pep eta) prccson Lrmamique dims cefernunila'f dedéve ordie AM Gonetior C Reps T= Top ey EP §0) 2a 3” £() = E()- S(0) ED. TPE) e@ = E® (4 TP) Lehupe dé ba péasion foot Bre Conduite pour nlimpore quad type deasrqnell d one one watume duh. akev ai, Eche Bow iin duive 1 ka Gued Srmper fe, Bs colcusecant une borne shat eet dité enariqmrentant su er yneponne vepi SciSion cobbiges systéme & tand afec vaue ef a veyeter bo cutive Cacosigle peshetelon putuibetion vo. eve 4 Ge | gléme © tx | eo ee EQ wrvedtoae L ——_—_— Y Wenske pewiews +ypa de Ceis de comma? - x Teus ai yien * X Rroportionn de » Me X pavivées — conecteut gps © 84 X Trtdgvales ME e ao J beule combirraison deo Cee pa ‘elotea (@x.. a pes utivisée) GG commande tous eu vient Ko plus Paviquet * pout Evo cad. y Conecteun a avence de phoss! 5 Xecommante | CY = K- A+EF ome add U nté. } P x Inéget ot | | C@e Kk Leste one a) | evant - Aitp Cay slat se 7] s a7. Cee Ho x Cs Ke. Bae nGte en OF +je we 6 edigonne % accoda Agit sun ba pccision Hee esi @ We yesh BB) Ho A Raremert utieisée seule, monawe K ” ot du dey 5 Roto ' avait? Ven gent woos CO=K onan og FF Avec Trdearett jee Cape Bote ee ww {wy CG? kee 2 SO) _ ’, 3) = mad | > Wy Gu): K Tyr Ha wommande- dérivees : " Je Bode? Rdbrvée de Coucur € pps ore. Diagemne ie aaa Smerdaie qursors | tata Tog diactution (augwertatin et | Cauugyre tation 22.) | ag ob gus sa dynamique. e+ (09) plas dintévBt Vojoutee unt ome a derive ou tone propor hownal dune neal) oe oe commande. me exptciter colle bed mation... ee 4 = A = Yds fem the 9 (Gog) ae 4 Voecostage dy) fete de Ga stole te yavive« ex rapide TE >» w(eos) [":F x00. won e 5 4 aaitchen Se ee ~ Covecteur PL avelad doch a" ~ Fr, cee W (4+ Yep) easton sconcecteut a yclard de phase C@: Kk cp CMm:k ceabze ic Face avec lds cil Se yan te ave bpd Rae Ay j btw ee: cevedteut apporte une phase Owed cb wie tee ee oper e = We Lug positive dans bo loande glefarSdarencs » te ob [weed cse de] Cea) = K = i phmétiore Ca season hot / es 20 £09 K par Capo ssi bi Gite fE dlaugmenter wwe Cov=k Vachon Tx portvonnde vacuo COs Ptahilise unavewsssemest install] menter 2 amortrssem ext Man systéine med amovti shegnede teomonge da HL dun erewissement stable. Haw é Reagmente Lahande pananfe- & frugmentation de bruit. oy Sans yeland de phos: ag (C) ioe vey | te taylel ral ayeCuerdv “, Beack,, PI Fie, ation dans fepeon cle TF “Coyye deur PLD c(p= Kk (1+ 4%) pcovyedaut PID vec® 6)< 4,4, SP > ave ogd Sb 4 fe PB appre ane. auegnentation CGY) : Ke (4 se ee) \ynportanle gain en BO auxBane> eae ee : cep amet dametiont ond pe) wagers we . y sre eens OE ans met MPN) 1, Cah ek. (4 de Co PE rat cute qe|/ dow CG) =K-(4 Ree > : gp demnst game Coorer Go. précsion avec Wo Kwa ta - (enol de gain en basses) wows cs) 2 JS 7 g “ee wees cQey= K ; w w,Qerdve c(e) ak a ais: un effet déstabi sek (pap de gra) BDiminwe Go bande panante cot plineip Fle type decovredewt ured Por sque Ro. vopiitedet sysfe |__| _ 5 dt son amor kassement ont satis foissf!s | &| % las a vetuoe (borne prcisionsynamign) mas qu Conan enrégime ataticne et gay (mouvaise pecigrs skateye) Von effet, ce corvecteur peemet au gain Kp Saugmenter sans tangements e ; ma a dard €e plo ia quence de yésonorce ef fockeer du REgon ance te Set eoteye | Je | | : wus CO) = Ma < anh yt a FaeFO nies ceric seit em pa fms PID Se presente . 1006 Re S[p cl = | eC@= KOE y(t Tp) Avec cetype de cone ctewe en yE ge fant CorrectomentGab pu cant de T; i Ta ph Kr nour avons » © Lacon apporte une avance dep oF une ampeifrestion des Het fe ean a Mage dephase augments ainsi qe Lavapidite par auamentetion| de a bande pasante « & KackonL deoBaa R. oe. permet Cempei Srcchon Ka version théorce db PW Studie noit pao vraiment EAM COR, \ bbs AeqRor -Wicho Ce Bron mais ree velader Dans Fe cor de bseecl, nau uti Ccgons Ca Héthy Seng deg Ic Aver. Un essai en boe cy NOK obeavons ci La re astableyy eu cinstable y Seg PONE ot Etucke en beude Daves Reponce halite: fe point ree dle Ga re ne ae aohiniy Covateusrgert W/ : —> © pu We, neus petvons en déduiie Re wivecteanr & meltie en poate -—-— ; ‘ps. acl ] Meee) Ti hégrand (oi Ta=O eo be systéme § geek v Meee op met phobic . compte doucemert fe gain K a Rappeaiier en ducponpiae eae hie ain onsi dts} V Yolen bo ed Qeur ve ¢" ate Ky ainsi Que a peviode ls as ocd ebotions - ex Rea warou> fobleau donné v hegre V Yeteumin’ le TidTa pot Legh} suivant 8e wccestav v eRe donc si kp 7, & \ 1B Hoge ef Coman de posihon eed XY amp Be 2A © Wer Boa ke) 24 O8 per. vee __ O18 oe Pa As eed pl pte) to Ter = O18 pap epsod sordse 3: Rakargede phase ofr » Depharage de THe , urge dégrdéer + PrEnomsne de sucfeusow en BF Ai tegyefeur—> Pas dienreur de a poston sescifotions Aepasent Hh, 2 i | ~ | = Ae Kp) = AEP =k, 2 Uk eer Lavantage de gy cnn on Baned SrEqAlencer pan, + LactionT ne deck plus avois y Ro végion er Régeage intuibif du coeda, + Ajustes Re proporhionnel on Jonchion de Lobel of Goce, au Sy slone oat So bas 2 diminuier pour augment Reo marges de stoQiGte + Percy menter pour ameCiorng raptelcte du systring. « Gren ) Co purtio T ot apoulée eng Reeve Az; defagon & ce que bet» Ne Se Jare quien baverfiequerse K@)=Aes Sp ONO Be Rios ETBO"= Hep) KO : 2USP | SHOP Serer). SPT ~ @rjlow © 6 jw guhasje Ha su gateu'ss |Im TAL x4 gs frag) =O ONS ara cM SMe veere ls , wt OBIS peat EGS ze Rg Mg@)= -% OU zea-ib jel fore