ÍNDICE

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................3
MARCO TEÓRICO...................................................................................................................4
I. LA MARCHA HUMANA...............................................................................................4
1. DETERMINANTES DE LA MARCHA....................................................................4
2. TIPOS DE MARCHA PATOLÓGICA.....................................................................5
2.1 Déficit de fuerza (Paresias)...........................................................................5
2.2 Alteración de la coordinación muscular sin déficit de fuerza..............5
2.3 Causas funcionales.........................................................................................6
II. LOKOMAT......................................................................................................................6
1. DESCRIPCIÓN..........................................................................................................6
2. ¿CÓMO FUNCIONA?...............................................................................................6
3. REQUISITOS.............................................................................................................8
4. BENEFICIOS.............................................................................................................9
5. EFICACIA.................................................................................................................10
CONCLUSIONES....................................................................................................................11
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................12
ANEXOS...................................................................................................................................13
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INTRODUCCIÓN

La tecnología ha avanzado en muchos campos profesionales en los últimos años; y en

el campo de la fisioterapia el uso de esta se ha convertido en una gran ayuda en los
programas de rehabilitación. Se usa la tecnología, principalmente, con dos enfoques:
en la intervención de pacientes con diversos tipos de patologías, con la creación de
dispositivos de intervención y evaluación fisioterapéutica; y en el ámbito deportivo para
la medición de características antropométricas y el entrenamiento de habilidades.

El uso de la tecnología como elemento de intervención tiene un impacto muy relevante

en el caso de la recuperación de pacientes con lesiones neurológicas. Para la
Organización Mundial de la Salud el término lesión neurológica hace referencia a los
daños sufridos en el encéfalo y la médula espinal a consecuencia de un traumatismo,
de una enfermedad o degeneración. Este tipo de lesiones afecta alrededor de 250000
y 500000 personas cada año en todo el mundo; y son lesiones muy incapacitantes que
suponen un gasto importante tanto para quien las sufre como para la sociedad en su
conjunto.

El uso de estos dispositivos tecnológicos está enfocado en la recuperación de

habilidades como fuerza, balance, equilibrio y propiocepción para el retorno a las
actividades de la vida diaria; y siendo una de las funciones principalmente alteradas,
tras una lesión neurológica, la marcha; el énfasis en su recuperación es de vital
importancia.

La terapia con órtesis de marcha robotizada es una forma de terapia física que usa un
dispositivo robótico para ayudar al paciente a mejorar su habilidad para la marchar. El
presente trabajo se realiza con la finalidad de informar acerca de LOKOMAT, una
ortesis robotizada que se utiliza en la rehabilitación de la reeducación de la marcha.
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MARCO TEÓRICO
I. LA MARCHA HUMANA

La locomoción humana normal se ha descrito como una serie de movimientos

alternantes, rítmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un
desplazamiento del centro de gravedad. Es la forma de desplazamiento en posición
bípeda propia del ser humano en la que se suceden apoyos bipodales y los
monopodales1. La marcha requiere un proceso de desarrollo y automatización.

El ciclo de la marcha presenta dos fases:

 Fase de apoyo (representa el 60% del ciclo): Comienza con el contacto inicial
del talón en el suelo y termina con el despegue del antepié.
 Fase de balanceo u oscilación (representa el 40% del tiempo): Va desde el
instante del despegue del antepié, avanzando el pie en el aire como
preparación del siguiente apoyo, hasta el contacto en el suelo.

1. DETERMINANTES DE LA MARCHA

Los determinantes de la marcha son:

 Rotación pélvica: Durante la marcha, la pelvis realiza movimientos relevantes

en, al menos, dos direcciones. Por un lado, el miembro inferior que se
adelanta, no sólo lo hace a expensas de una flexión de cadera, sino también
por el adelantamiento de la hemipelvis homolateral, que ayuda al avance de
dicho miembro inferior. De la misma forma, el miembro inferior que se
encuentra posterior no sólo presenta una extensión de la cadera, sino también
desplazamiento posterior de la misma hemipelvis.
 Inclinación pélvica: La hemipelvis del lado en fase de balanceo, sufre una caída
o descenso respecto a la hemipelvis contralateral.
 Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo: Se mantiene en una flexión de
10º a 20º y permite la minimización del desplazamiento del centro de gravedad
en sentido vertical.
 Ancho de la base de sustentación: Tiene la cualidad de que, cuanto menor sea
su dimensión, menor el desplazamiento del centro de gravedad en sentido
lateral. De igual manera, cuanto mayor sea el ancho de la base de
sustentación, mayor será el desplazamiento del centro de gravedad.
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 Rotación recíproca de la cintura escapular: La coordinación de cintura

escapular y cintura pélvica durante la marcha se produce a través de una
rotación alternante. Eso permite conservar energía potencial que facilite el
siguiente paso.

2. TIPOS DE MARCHA PATOLÓGICA

La marcha se puede ver alterada como consecuencia de; causas funcionales,

alteraciones de la coordinación entre agonistas y antagonistas o en ocasiones por
combinación de las dos:

2.1 Déficit de fuerza (Paresias)

Estas pueden tener una localización de origen central o periférico. La paresia cuando
es de origen periférico se produce por consecuencia de la afección del músculo, de la
asta anterior, de las vías largas medulares ascendentes o del nervio periférico.

 Marcha en Stepagge: se da cuando hay una lesión del nervio periférico, lo que
produce una imposibilidad o una dificultad a la extensión del pie. En este tipo
de marcha no se apoya sobre el talón, al contrario, se lo hace con la planta o
punta del pie.
 Marcha balanceante: conocida también de “pato o ánade”, esta se da cuando
hay una paresia de los músculos en la cintura pélvica. Existe un balanceo
laterolateral su característica se da por la inclinación compensadora que se da
del tronco hacia el lado contrario.
 Marcha hemipléjica: se da en los accidentes cerebrovasculares que afectan el
área motora y producen hemiplejia espástica y hemiparesia. El miembro inferior
camina con el muslo en abducción realizando un movimiento en guadaña, con
su pie en equino-varo.
 Marcha paraparesia: conocida también como marcha en “tijera”, si hay una
hipertonía de los aductores, los músculos se aprietan de tal manera que las
piernas se entrecruzan y dificultan la marcha.

2.2 Alteración de la coordinación muscular sin déficit de fuerza

 Marcha atáxica: Conocida también como “marcha tabética”, se da como

consecuencia de lesión de los cordones posteriores. La persona aumenta la
base de sustentación y mira continuamente sus pies.
 Marcha cerebelosa: existe incremento en la base de sustentación. Hipermetría
de las piernas en la realización de los movimientos, avanzando el pie con
precaución y después de varias tentativas.
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 Marcha vestibular. Denominada “marcha en estrella”. La lesión bilateral puede

hacer imposible la marcha.

2.3 Causas funcionales

 Marcha antiálgica: se da cuando existe algún tipo de dolor en un miembro, por

lo que hay una disminución al momento del apoyo, proyectando de una manera
vigorosa y rápidamente al miembro sano, a la vez que este incrementa su
tiempo de apoyo.
 Marcha histérica: su característica principal está dada por su incongruencia,
por lo que se ve con mayor frecuencia en niños, pudiendo ser un trastorno
neurológico concreto

II. LOKOMAT
1. DESCRIPCIÓN
Lokomat es un dispositivo técnico-médico, una ortesis robótica, inventado por Gery
Colombo, un joven ingeniero electrónico, experimentado en el Hospital Universitario de
Balgrist en Zúrich y desarrollado por la empresa Hocoma. Lokomat permite realizar en
el paciente una marcha asistida con una trayectoria coordinada, simétrica, uniforme y
con carga progresiva, que simula la marcha fisiológica, configurando de esta manera,
la terapia de locomoción intensiva.

El entrenamiento con Lokomat está indicado en caso de Ictus, EM, PC, ACV,
paraplejias, enfermedad de Parkinson, pacientes parapléjicos. Así como entre las
principales contraindicaciones tenemos peso corporal de más de 135 kg, inestabilidad
ósea, deficientes cognitivas graves, lesiones abiertas en la piel, artrodesis de cadera,
rodilla o tobillo.

En lo que corresponde a parámetros básicos de entrenamiento como velocidad,

tiempo por sesión, numero de sesiones y descarga no está establecido un protocolo
exacto, por lo que se recomienda al momento de iniciar la descarga sea de un 60% del
peso corporal, el mismo que se ira dosificando mientras el tratamiento avanza, el
tiempo de cada sesión lo determinara la tolerancia al ejercicio de cada persona, que el
número de sesiones irán acorde a la planificación y la velocidad se elige de acorde a la
comodidad de la persona.

2. ¿CÓMO FUNCIONA?

Está basado en el concepto de Aprender una Actividad Específica, por medio de

repeticiones frecuentes y seriadas en pacientes con enfermedades del sistema
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nervioso central (SNC), de esta manera, se espera que las áreas no dañadas del
cerebro vayan incorporando los patrones de anticipación y planeamiento de la marcha,
para posteriormente ir logrando su ejecución controlada fuera del robot, y mejorando el
equilibrio y postura (concepto de neuro plasticidad) La repetición de los patrones de
movimiento de la marcha ayudaría al cerebro y a la médula espinal a recanalizar
señales que han sido interrumpidas por lesión o enfermedad. Se produciría una
estimulación de centros generadores de pautas (CGP) automáticas de flexo –
extensión localizada en la médula espinal, con la aparición de respuestas motoras
automáticas que estimularían el patrón automático de la marcha. Es imprescindible el
contacto del pie en el suelo para desencadenar el reflejo.

Lokomat está sincronizada con un tapiz rodante, un soporte de peso corporal (arnés) y
un sistema electromecánico de movimiento de las extremidades inferiores (EEII), que
las guía a través de un programa de marcha fisiológica produciendo de esta manera,
una marcha constante y el paciente experimenta aferencias propioceptivas cercanos a
lo normal durante la marcha.

Este consta de un ajuste en la parte de la cadera y dos ortesis de marcha, las mismas
están equipadas con un motor para la articulación de la cadera y uno para la
articulación de la rodilla. Este se monta sobre una puerta giratoria mediante un
paralelo grama. Se utiliza junto a una cinta rodante y un sistema de soporte de peso
corporal. Lokomat se controla mediante un PC.

Dentro de las descripciones generales de las funciones Lokomat ayuda en el

entrenamiento funcional intensivo del aparato locomotor con un patrón de marcha
fisiológico controlado por un ordenador. Un soporte del peso corporal dinámico y
preciso con ortesis ajustables individualmente, los parámetros de entrenamiento
(velocidad, soporte del peso corporal, amplitud de movimiento, fuerza de guía) se
pueden ajustar para satisfacer la comodidad del paciente. Consta de Feedback visual
(para la evaluación de la marcha). Además, cuenta con programas de entrenamiento
con velocidad y soporte corporal variable para un entrenamiento más variado, así
como herramientas de valoración. Los datos de entrenamiento se pueden registrar
para documentar el progreso del entrenamiento y crear informes con la herramienta de
informes.

Dentro de los principales programas de entrenamiento tenemos:

 Velocidad aleatoria, en este el ordenador selecciona aleatoriamente la

velocidad dentro de los límites establecidos.
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 El programa de rampa, la velocidad se incrementa gradualmente dentro de los

límites establecidos.
 Pirámide, la velocidad aumenta y se reduce dentro de los límites establecidos.
 Apoyo y velocidad establecida, el ordenador selecciona la velocidad y el apoyo
dentro de los límites establecidos.

Lokomat también nos permite realizar mediciones objetivas para la evaluación del
transcurso de la terapia. Estas son

 L-FORCE que es la que nos permite la medición de la fuerza isométrica

generada por los músculos flexores y extensores del paciente en las
articulaciones 12 de la cadera y de las rodillas en una posición estática.
 L-STIFF es la medición de las torsiones durante los movimientos de flexión y
extensión pasiva para la evaluación de la rigidez mecánica de las
articulaciones de cadera y rodilla.
 L-ROM medición del rango de movimiento pasivo de los movimientos de flexión
y extensión en las articulaciones de cadera y de rodilla.

Con el Lokomat, el dispositivo robótico hace la mayor parte del trabajo pesado, que se
necesita para realizar la marcha. El patrón de marcha es consistente en toda la sesión
y el ejercicio puede ser mantenido por largos periodos de tiempo haciéndolo más
efectivo. En pacientes con dificultades de atención o motivación, la existencia de un
monitor interactivo frente a ellos favorece la adhesión y la sistematización del
tratamiento indicado.

Los pacientes que serán tratados con el Lokomat deben ser evaluados clínicamente
antes de iniciar el entrenamiento.

3. REQUISITOS
Existen requisitos establecidos que determinan la idoneidad de la indicación de esta
terapia física:

 El paciente debe tener como mínimo 4 años de edad y se requiere como largo
mínimo del fémur de 21cm
 Su trastorno de la marcha debe originarse en un daño neurológico central (PCI,
ACV, TEC). Se usa también en lesionados medulares incompletos. También se
han visto beneficios en pacientes con secuela de Síndrome de Guillain Barré y
en niños amputados de origen congénito o adquirido.
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 El paciente debe tener alguna capacidad de marcha con carga parcial y poseer
habilidades cognitivas que aseguren el poder seguir instrucciones y señalar la
presencia de molestias o dolor.
 La terapia con Lokomat no está recomendada en pacientes con espasticidad
severa (debe ser tratada previamente). La presencia de inestabilidad
cardiovascular o enfermedad tromboembólica.
 Enfermedades óseas: como fracturas, inestabilidades articulares, escoliosis
mayores a 20º y osteoporosis no permiten la realización de esta terapia.
 La piel debe encontrarse indemne.
 La órtesis robótica no se puede instalar si existen retracciones severas de las
articulaciones en extremidades inferiores.
 El paciente debe tener capacidad ventilatoria adecuada.
 Se requieren capacidades conductuales pertinentes que permitan la instalación
de la órtesis robótica, la suspensión del cuerpo y la mantención del
entrenamiento por un periodo específico de tiempo (entre 30 y 60 minutos por
cada sesión).

4. BENEFICIOS
Entre los beneficios del entrenamiento con Lokomat en la rehabilitación de la marcha
tenemos:

 Permite una terapia de alta intensidad, incluso durante etapas tempranas de la

rehabilitación.
 Asegura un patrón de marcha fisiológico con retroalimentación sensorial a
través de un exoesqueleto y un patrón de marcha ajustables de forma
individual.
 Mejora de la propiocepción
 Provee la asistencia necesaria a través de fuerza guía y soporte de peso
corporal, que se pueden ajustar individualmente a las capacidades de los
pacientes, para realizar una terapia siempre al máximo de sus capacidades.
 Incrementa la participación de los pacientes con los ejercicios del sistema.
 Brinda un análisis objetivo y documentación del progreso del paciente.

A parte de los beneficios en la rehabilitación de la marcha, el entrenamiento con

Lokomat también presenta otros beneficios igual de importantes:

 Cardiovasculares: mejora el perfil lipídico de la sangre, disminuye el colesterol,

aumenta la tolerancia a la glucosa y disminuye la presión sanguínea.
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 Aumenta la masa muscular y disminuye la masa grasa.

 Mejora la calidad de vida del paciente: mejora la salud, su funcionalidad, su
imagen corporal y su independencia.

5. EFICACIA

Una de las características que lo convierte en una herramienta óptima para la

neurorrehabilitación es la flexibilidad que ofrece en el ajuste de determinados
parámetros según las circunstancias individuales. Lokomat ofrece los beneficios de las
cintas de marcha con arnés y añade la ventaja terapéutica de proporcionar
movimientos más homogéneos y precisos gracias al sistema robótico de movilización
de las piernas.

De acuerdo con la experiencia publicada, en los pacientes que presentan una marcha
alterada, LOKOMAT mejoraría el uso de las extremidades inferiores y la capacidad de
marcha, con aumento de la velocidad, mayor resistencia a la fatiga, mejor patrón de
marcha y, mejoría del tono muscular, disminuyendo la necesidad de antiespásticos.
Esta disminución de la espasticidad sería probablemente debido a la ritmicidad del
movimiento, con un mejor trabajo de agonista y antagonista conseguido como una
respuesta automática, que desbloquea los patrones de contracción característicos de
la reorganización ínter neuronal en el segmento medular dañado. También se describe
que mejora la verticalización, la disociación óptima del tronco y extremidades
inferiores; evitaría el recurvatum de rodilla en la carga. El aumento de fuerza muscular
produciría mejoría a corto plazo de la eficacia de la marcha y a largo plazo del estado
físico del paciente.

El protocolo de entrenamiento se ajusta a las circunstancias individuales de cada

paciente tras la evaluación por parte de profesionales especializados. En este
programa entrenan sujetos con alteración de la marcha más o menos severa tras un
daño cerebral sobrevenido y pacientes con lesión medular de distintos niveles y
gravedad.

Lokomat facilita que los pacientes repitan de forma homogénea e intensiva ciclos de
marcha lo más parecido posibles a la normalidad. El ejercicio se acompaña de
información sobre cómo se está realizando el movimiento o el resultado del mismo, lo
cual facilita la rehabilitación al incentivar la motivación y la participación. Esta
información o “feedback” viene proporcionada por el profesional y por el software del
sistema. El entrenamiento repetitivo e intenso estimula los circuitos neurológicos
encargados del movimiento y/o activa zonas y vías nerviosas que pueden adoptar la
función motora que estamos entrenando. Esto es debido a la característica plástica del
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sistema nervioso central, que es susceptible al cambio en base a estímulos del

entorno en el cuerpo, como el movimiento.

CONCLUSIONES

Lokomat se emplea en pacientes con lesión medular a distinto nivel (paraplejia y

tetraplejia) y diferente grado de afectación (lesiones completas e incompletas),
siempre que se adecuen a los criterios de inclusión y exclusión que se planteen.
También ha demostrado ser útil en sujetos con hemiparesia o paraparesia por daño
cerebral, ya sea congénito (parálisis cerebral infantil, por ejemplo) o adquirido (como
ictus o traumatismos craneoencefálicos).

La evidencia actual muestra que Lokomat presenta diversos beneficios en la

rehabilitación entre los que se encuentran: aumento de la actividad muscular y
aumento de resistencia aeróbica, aumento del movimiento voluntario y aumento de los
rangos de movimiento, disminución de la espasticidad o mejora de la longitud de paso.
Así como también, mejora la propiocepción y mejora la calidad de vida del paciente:
mejora la salud, la funcionalidad, la imagen corporal y la independencia del paciente.

Los avances tecnológicos como Lokomat brindan un mundo nuevo en la rehabilitación

de pacientes que presentan lesiones neurológicas. Estos nuevos dispositivos nos
permiten dar al paciente la sensación de caminar, aportando una información
prácticamente olvidada por su cuerpo; e ir así, poco a poco, recuperando esa
habilidad. Estos nuevos estímulos tienen beneficios tanto físicos como psicológicos
que suponen una mejora de la calidad de vida en los pacientes. La incorporación de
estas nuevas tecnologías a nuestra práctica diaria como fisioterapeutas es muy
importante porque no solo nos permite incursionar más en nuestro campo y
adaptarnos a las nuevas tecnológicas, sino también incorporar nuevas opciones a
nuestro programa de rehabilitación que pueden ser muy beneficioso para nuestros
pacientes, manteniendo siempre en mente que todo se debe relacionar con nuestros
conocimientos y que los mejores resultados siempre se obtendrán centrándonos en el
paciente y ajustando el tratamiento a sus necesidades. También la aplicación de estas
tecnologías ayudará a proporcionar datos objetivos para que, a través de los
conocimientos y la experiencia de la clínica diaria, se puedan crear mejores productos
terapéuticos en beneficio de todos.
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 BIBLIOGRAFÍA

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